TWI505822B - 助行裝置 - Google Patents

Description

助行裝置

本發明是有關於一種助行裝置，且特別是有關於一種可調整角度的助行裝置。

我國目前約有38萬肢體障礙人士、10萬輪椅人口、200萬高齡者，此一族群因肢體功能退化，造成行動不便而影響其生活品質。傳統助行裝置可幫助此些行動不便或肢體功能退化者行動。當使用者要穿戴助行裝置時，需進入助行裝置之二腿部支架之間的空間。然而，傳統助行裝置之二腿部支架之間的空間過小或不足，導致使用者不容易進入二腿部支架之間的空間。

本發明係有關於一種助行裝置，一實施例中，助行裝置之二腿部助行機構之間的角度係可調整而擴大，讓使用者容易進入二腿部支架之間的空間，以便穿戴助行裝置。

根據本發明之一實施例，提出一種助行裝置。助行裝置包括一左右調整件及二腿部助行機構。二腿部助行機構用以分別裝設於一使用者的二腿部。各腿部助行機構包括一第一活動件、一前後調整件、一第二活動件及一樞軸。第一活動件，可調 整地連接於該左右調整件。前後調整件包括一腰部支撐板，用以支撐使用者的腰部。第二活動件可調整地連接於前後調整件。樞軸樞接第一活動件與第二活動件，使前後調整件相對樞軸係可轉動。其中，二腿部助行機構之間的角度藉由二前後調整件繞樞軸轉動而改變。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

100‧‧‧助行裝置

105‧‧‧腰帶

106‧‧‧固定片

110‧‧‧腿部助行機構

111‧‧‧第一活動件

112‧‧‧前後調整件

1121‧‧‧腰部支撐板

1122‧‧‧臗關節支架

1122s1、1123s‧‧‧外側壁

1122s2、1125s‧‧‧內側壁

1123‧‧‧前後調整支架

1123r‧‧‧第三行程調整槽

1124‧‧‧第三固定件

1125‧‧‧限位蓋

1126‧‧‧鎖合元件

1127‧‧‧上墊片

1128‧‧‧下墊片

113‧‧‧第二活動件

113a‧‧‧固定孔

114‧‧‧樞軸

115‧‧‧臗關節馬達

116‧‧‧大腿支架

1161‧‧‧上支架

1162‧‧‧下支架

1163‧‧‧連接板

1163r‧‧‧第四行程調整槽

1164‧‧‧第四固定件

117‧‧‧膝關節馬達

118‧‧‧小腿支架

1181‧‧‧上調整件

1181a‧‧‧第一滑動孔

1181b‧‧‧第一固定孔

1182‧‧‧下調整件

1182a‧‧‧第二滑動孔

1182b‧‧‧第二固定孔

1183‧‧‧上滑動桿

1184‧‧‧下滑動桿

1185‧‧‧上夾緊件

1185a‧‧‧第一貫孔

1186‧‧‧第五固定件

1187‧‧‧下夾緊件

1187a‧‧‧第二貫孔

1188‧‧‧第六固定件

1191‧‧‧足板

1192‧‧‧踝關節承座

1193‧‧‧踝關節支架

119s1‧‧‧第一止擋斜面

119s2‧‧‧第二止擋斜面

119s3‧‧‧第一斜壁

119s4‧‧‧第二斜壁

1194‧‧‧軸承

1195‧‧‧軸承蓋

1196‧‧‧固定座

1196r‧‧‧容置槽

1196g‧‧‧段差結構

1196h‧‧‧設置孔

1197‧‧‧拐杖挾持件

1197r‧‧‧拐杖孔

1197h‧‧‧卡勾

1198‧‧‧止擋機構

1198c‧‧‧蓋板

1198p‧‧‧止擋部

1198s‧‧‧彈性元件

1198w‧‧‧斜壁

1199‧‧‧磁鐵

120‧‧‧左右調整件

121‧‧‧腰部背板

121r1‧‧‧第一行程調整槽

121r2‧‧‧第二行程調整槽

122‧‧‧第一固定件

123‧‧‧第二固定件

130‧‧‧拐杖

200‧‧‧使用者

210‧‧‧腰部

220‧‧‧腿部

A1、A2、A3‧‧‧角度

D1‧‧‧前後方向

D2‧‧‧左右方向

D3‧‧‧上下方向

D4‧‧‧方向

第1圖繪示依照本發明一實施例之助行裝置的組裝圖。

第2圖繪示第1圖之助行裝置穿戴在使用者身上的示意圖。

第3圖繪示第1圖之助行裝置之二腿部助行機構張開的外觀圖。

第4A圖繪示第1圖中左右調整件及腿部助行機構的局部組裝圖。

第4B圖繪示第4A圖之左右調整件及腿部助行機構的分解圖。

第4C圖繪示第4A圖中沿方向4C-4C’之剖視圖。

第5A圖繪示第1圖中腿部助行機構的局部組裝圖。

第5B圖繪示第5A圖之腿部助行機構的分解圖。

第6A圖繪示第1圖中腿部助行機構的局部組裝圖。

第6B圖繪示第6A圖之腿部助行機構的分解圖。

第6C圖繪示第6A圖中沿方向6C-6C’的剖視圖。

第7A圖繪示第1圖中腿部助行機構的局部組裝圖。

第7B圖繪示第7A圖之腿部助行機構的分解圖。

第8A圖繪示第1圖之腿部助行機構的局部組裝圖。

第8B圖繪示第8A圖之腿部助行機構的分解圖。

第9圖繪示依照本發明另一實施例之腿部助行機構的局部剖視圖。

請參照第1及2圖，第1圖繪示依照本發明一實施例之助行裝置的組裝圖，而第2圖繪示第1圖之助行裝置穿戴在使用者身上的示意圖。如第1圖所示，助行裝置100包括腰帶105、二腿部助行機構110、左右調整件120及二拐杖130。當助行裝置100穿戴在使用者身上時，腰帶105固定住使用者200的腰部210(第2圖)，而左右調整件120位於使用者的腰部210後方，而二腿部助行機構110分別裝設於使用者200二腿部220(第2圖)。各腿部助行機構110包括數個腿部固定片106，其包覆使用者200的大腿及小腿，以支撐使用者200的腿部220。此外，腿部助行機構110可透過綁帶(未繪示)固定於腰帶105(第1圖)。

請參照第3圖，其繪示第1圖之助行裝置之二腿部助行機構張開的外觀圖。在使用者要穿戴助行裝置100前，可先擴大二腿部助行機構110之間的角度A1，以容易進入二腿部助行機構110之間的擴大空間，如此可更容易穿戴助行裝置100。以下係說明助行裝置100的細部結構。

請參照第4A及4B圖，第4A圖繪示第1圖中左右調整件 及腿部助行機構的局部組裝圖，而第4B圖繪示第4A圖之左右調整件及腿部助行機構的分解圖。

各腿部助行機構110包括第一活動件111、前後調整件112、第二活動件113及樞軸114。第一活動件111可調整地連接於左右調整件120。前後調整件112包括腰部支撐板1121，以作為使用者從坐姿變換成站姿的支撐。第二活動件113可調整地連接於前後調整件112。樞軸114設置於靠近且對應於使用者200之腰部210的位置。樞軸114樞接第一活動件111與第二活動件113，使第一活動件111與第二活動件113可繞樞軸114相對轉動，進而使前後調整件112相對樞軸114係可轉動。

綜合來說，透過左右調整件120、第一活動件111、前後調整件112、第二活動件113與樞軸114的連接關係，二腿部助行機構110之間的角度A1(第3圖)可藉由二前後調整件112繞樞軸114轉動而改變，如擴大或縮小。當角度A1擴大時，讓使用者容易穿戴助行裝置100；當角度A1縮小時，助行裝置100可便於收納。

如第4B圖所示，各前後調整件112更包括臗關節支架1122、前後調整支架1123及至少一第三固定件1124。臗關節支架1122連接腰部支撐板1121。前後調整支架1123具有第三行程調整槽1123r，其沿前後方向D1延伸。第三固定件1124可穿過第三行程調整槽1123r而固定於對應之第二活動件113之固定孔113a，使前後調整支架1123不致脫離第二活動件113。第三 固定件1124例如是鎖合元件、卡榫或其它卡扣件，其中鎖合元件如螺栓。以螺栓來說，其螺栓頭外徑大於第三行程調整槽1123r的槽寬，使第三固定件1124穿過前後調整支架1123之第三行程調整槽1123r而固定於第二活動件113後，前後調整支架1123不致脫離第二活動件113。其它類型的第三固定件1124具有相似的結構。

由於第三行程調整槽1123r沿前後方向D1延伸，使前後調整支架1123沿前後方向D1相對第二活動件113係可滑動。如此，可依據使用者200之腰部210的前後厚度來調整前後調整支架1123與左右調整件120的前後相對位置。待決定前後調整支架1123與左右調整件120的相對位置後，透過第三固定件1124可固定前後調整支架1123與左右調整件120的相對位置。

各左右調整件120包括腰部背板121、第一固定件122及第二固定件123。腰部背板121具有第一行程調整槽121r1及第二行程調整槽121r2。第一固定件122穿過第一行程調整槽121r1而固定於二第一活動件111之一者(如位於使用者左邊的第一活動件111)，使第一活動件111不致脫離腰部背板121。

由於第一行程調整槽121r1沿左右方向D2延伸，使第一活動件111沿左右方向D2相對腰部背板121係可滑動。如此，可依據使用者200的腰部210左右寬度去調整腿部助行機構110與腰部背板121的左右相對位置。待決定腿部助行機構110與腰部背板121的左右相對位置後，透過第一固定件122可固定 腿部助行機構110與腰部背板121的相對位置。第一固定件122的結構可相似於第三固定件1124，容此不再贅述。

相似地，第二固定件123穿過第二行程調整槽121r2而固定於二第一活動件111之另一者(如位於使用者右邊的第一活動件111)，使第一活動件111不致脫離腰部背板121。由於第二行程調整槽121r2沿左右方向D2延伸，使第一活動件111沿左右方向D2相對腰部背板121係可滑動。如此，可依據使用者200的腰部210的左右寬度調整對應之腿部助行機構110與腰部背板121的左右相對位置。待決定腿部助行機構110與腰部背板121的左右相對位置後，可透過第二固定件123固定腿部助行機構110與腰部背板121的相對位置。第二固定件123的種類可相似於第三固定件1124，容此不再贅述。

如第4B圖所示，各前後調整件112更包括限位蓋1125，臗關節支架1122設於腰部支撐板1121與限位蓋1125之間。限位蓋1125透過至少一鎖合元件1126固定於前後調整支架1123上，以避免臗關節支架1122脫離前後調整支架1123。

請參照第4C圖，其繪示第4A圖中沿方向4C-4C’之剖視圖。各前後調整件112更包括上墊片1127及下墊片1128。上墊片1127設於臗關節支架1122之外側壁1122s1與限位蓋1125之內側壁1125s之間，而下墊片1128設於臗關節支架1122之內側壁1122s2與前後調整支架1123之外側壁1123s之間，其中下墊片1128位於上墊片1127下方，以作用一逆時針力偶於臗關節支 架1122上。藉由此力偶，可使臗關節支架1122往外張，如往方向D4(繞前後方向D1之軸向轉動逆時針轉動的方向)外張。如此，當使用者的骨盆往下掉(使用者的骨盆無力便會往下掉)時，臗關節支架1122受到骨盆下掉力的牽動而被往內縮(如往方向D4的反方向內縮)。然而，由於本實施例之下墊片1127與上墊片1128所作用的力偶可抵抗此內縮力，進而減少或避免使用者的骨盆往下掉。

請參照第5A及5B圖，第5A圖繪示第1圖中腿部助行機構的局部組裝圖，第5B圖繪示第5A圖之腿部助行機構的分解圖。各腿部助行機構110更包括臗關節馬達115及大腿支架116。臗關節馬達115連接臗關節支架1122(第4B圖)。大腿支架116連接於臗關節馬達115，並可受到臗關節馬達115的驅動，以帶動使用者200(第2圖)的大腿運動。

如第5B圖所示，大腿支架116的長度係可調整。舉例來說，各大腿支架116包括上支架1161、下支架1162、連接板1163及至少一第四固定件1164。連接板1163透過至少一鎖合元件1126固接於上支架1161。連接板1163並具有至少一第四行程調整槽1163r，其中各第四固定件1164穿過對應之第四行程調整槽1163r而固定於下支架1162，使連接板1163不致脫離下支架1162。由於第四行程調整槽1163r沿上下方向D3延伸，使下支架1162與上支架1161可沿上下方向D3相對滑動。如此，可依據使用者200的腿部220的上下長度來調整大腿支架116的長 度。待決定上支架1161與下支架1162的相對位置後，透過第四固定件1164可固定上支架1161與下支架1162的相對位置。第四固定件1164的種類可相似於第三固定件1124，容此不再贅述。

請參照第6A、6B及6C圖，第6A圖繪示第1圖中腿部助行機構的局部組裝圖，第6B圖繪示第6A圖之腿部助行機構的分解圖，而第6C圖繪示第6A圖中沿方向6C-6C’的剖視圖。如第6A圖所示，各腿部助行機構110更包括膝關節馬達117及小腿支架118。小腿支架118連接於膝關節馬達117，並可受到膝關節馬達117的驅動而帶動使用者的小腿運動。

如第6B圖所示，小腿支架118的長度係可調整。舉例來說，各小腿支架118包括上調整件1181、下調整件1182、至少一上滑動桿1183、至少一下滑動桿1184、上夾緊件1185、第五固定件1186、下夾緊件1187及第六固定件1188。上調整件1181具有至少一第一滑動孔1181a及至少一第一固定孔1181b，而下調整件1182具有至少一第二滑動孔1182a及至少一第二固定孔1182b，其中上滑動桿1183可滑動地穿過第一滑動孔1181a並透過鎖合元件1126固定於第二固定孔1182b，而下滑動桿1184可滑動地穿過第二滑動孔1182a並透過鎖合元件1126固定於第一固定孔1181b。如此一來，下滑動桿1184與上滑動桿1183沿上下方向D3可相對滑動，讓使用者200可依據小腿長度來調整小腿支架118的長度。

如第6B及6C圖所示，上夾緊件1185具有至少一 第一貫孔1185a。上夾緊件1185可抵壓在穿過第一滑動孔1181a的上滑動桿1183上，以固定上滑動桿1183的位置。在決定上滑動桿1183與上調整件1181的相對位置後，第五固定件1186可穿過第一貫孔1185a而固定於上調整件1181上，以固定上夾緊件1185與上滑動桿1183的相對位置。

相似地，下夾緊件1187具有至少一第二貫孔1187a。下夾緊件1187可抵壓於穿過第二滑動孔1182a的下滑動桿1184，以固定下滑動桿1184的位置。在決定下滑動桿1184與下調整件1182的相對位置後，第六固定件1188可穿過第二貫孔1187a而固定於下調整件1182上，以固定下滑動桿1184與下調整件1182的相對位置。

透過上夾緊件1185、第五固定件1186、下夾緊件1187及第六固定件1188的連接關係，可固定下滑動桿1184與上滑動桿1183的相對位置，進而固定調整後之小腿支架118的長度。

請參照第7A及7B圖，第7A圖繪示第1圖中腿部助行機構的局部組裝圖，第7B圖繪示第7A圖之腿部助行機構的分解圖。各腿部助行機構100更包括足板1191、踝關節承座1192及踝關節支架1193。足板1191可承接使用者200的足部。踝關節承座1192設於足板1191上，且具有第一止擋斜面119s1及第二止擋斜面119s2，其中第一止擋斜面119s1與第二止擋斜面119s2之間夾一第一角度A1。踝關節支架1193連接於下滑動桿1184(第6A圖)且可轉動地設於踝關節承座1192。踝關節支架1193包括第一斜 壁119s3及第二斜壁119s4，其中第一斜壁119s3及第二斜壁119s4之間夾一第二角度A3。第一角度A2大於第二角度A3，使第一斜壁119s3及第二斜壁119s4可活動於第一止擋斜面119s1與第二止擋斜面119s2之間。第一斜壁119s3及第二斜壁119s4可受到第一止擋斜面119s1與第二止擋斜面119s2的止擋，使踝關節支架1193的活動被限定在第一角度A2的範圍內。本例中，第一角度A2可介於70至90度之間，然亦可小於70度，或大於90度。

如第7B圖所示，各腿部助行機構100更包括二軸承1194及軸承蓋1195。踝關節支架1193透過軸承1194可轉動地設於踝關節承座1192上。二軸承1194分別裝設於踝關節支架1193的內側及外側，並透過軸承蓋1195蓋住位於外側的軸承1194，以避免雜質侵入軸承1194而降低軸承1194的壽命。

請參照第8A及8B圖，第8A圖繪示第1圖之腿部助行機構的局部組裝圖，而第8B圖繪示第8A圖之腿部助行機構的分解圖。各腿部助行機構110更包括固定座1196、拐杖挾持件1197及止擋機構1198。固定座1196具有容置槽1196r，容置槽1196r之側壁形成一段差結構1196g。拐杖挾持件1197設於容置槽1196r且具有拐杖孔1197r並包括卡勾1197h，拐杖孔1197r用以讓拐杖130穿過。當拐杖挾持件1197進入容置槽1196r後，其卡勾1197h卡合於段差結構1196g，避免拐杖130脫離固定座1196。此外，各固定座1196更具有設置孔1196h，設置孔1196h 延伸至容置槽1196r。止擋機構1198包括止擋部1198p、蓋板1198c及至少一彈性元件1198s。當止擋機構1198穿過設置孔1196h後，止擋部1198p突出至容置槽1196r內，藉以止擋拐杖挾持件1197脫離容置槽1196r。彈性元件1198s連接止擋部1198p與蓋板1198c，使止擋部1198p相對蓋板1198c係可動。止擋部1198p具有斜壁1198w，當止擋機構1198穿過設置孔1196h後，拐杖挾持件1197省力地推擠止擋部1198p之斜壁1198w，使止擋部1198p往蓋板1198c方向位移，進而可使拐杖挾持件1197進入到容置槽1196r內。

止擋部1198p往蓋板1198c方向位移的同時，彈性元件1196s儲存彈性位能。如此，在拐杖挾持件1197進入到容置槽1196r內後，彈性元件1196s釋放彈性位能，而使止擋部1196p復歸(突出至容置槽1196r內)，以回復到可止擋拐杖挾持件1197的位置。此外，可選擇性地設置磁鐵1199於固定座1196上，在此設計下，拐杖挾持件1197可以由一磁性材料製成，藉由拐杖挾持件1197與磁鐵1199之間產生的磁吸力，亦可避免拐杖挾持件1197容易脫離容置槽1196r。

請參照第9圖，其繪示依照本發明另一實施例之腿部助行機構的局部剖視圖。相較於第4C圖之結構，本實施例之各臗關節支架1122穿設於對應之限位蓋1125與前後調整支架1123之間，各限位蓋1125之內側壁1125s由上往下的方向係往外傾斜，而各前後調整支架1123之外側壁1123s由上往下的方向係往外傾斜。如 此，限位蓋1125與臗關節支架1122共同作用一逆時針力偶於臗關節支架1122上。藉由此力偶，可使臗關節支架1122往外張，如往方向D4(繞前後方向D1之軸向轉動逆時針轉動的方向)外張。當使用者的骨盆往下掉(若使用者的骨盆無力便會往下掉)時，臗關節支架1122受到骨盆下掉力量的牽動而被往內縮(如往方向D4的反方向內縮)。然，由於本實施例之限位蓋1125與臗關節支架1122共同作用的力偶可抵抗此內縮力，進而減少或避免使用者的骨盆往下掉。

綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

110‧‧‧腿部助行機構

111‧‧‧第一活動件

112‧‧‧前後調整件

1121‧‧‧腰部支撐板

1122‧‧‧臗關節支架

1123‧‧‧前後調整支架

1123r‧‧‧第三行程調整槽

1124‧‧‧第三固定件

1126‧‧‧鎖合元件

113‧‧‧第二活動件

114‧‧‧樞軸

120‧‧‧左右調整件

D1‧‧‧前後方向

D2‧‧‧左右方向

D3‧‧‧上下方向

Claims (16)

1. 一種助行裝置，包括：一左右調整件；以及二腿部助行機構，用以分別裝設於一使用者的二腿部，且各該腿部助行機構包括：一第一活動件，可調整地連接於該左右調整件；一前後調整件，包括一腰部支撐板，用以支撐該使用者的腰部；一第二活動件，可調整地連接於該前後調整件；一樞軸，樞接該第一活動件與該第二活動件，使該前後調整件相對該樞軸係可轉動；其中，該二腿部助行機構之間的角度藉由該二前後調整件繞各該樞軸轉動而改變。
2. 如申請專利範圍第1項所述之助行裝置，其中各該左右調整件包括：一腰部背板，具有一第一行程調整槽及一第二行程調整槽；一第一固定件，穿過該第一行程調整槽而固定於該二第一活動件之一者；一第二固定件，穿過該第二行程調整槽而固定於該二第一活動件之另一者。
3. 如申請專利範圍第2項所述之助行裝置，其中該第一行程調整槽及該第二行程調整槽係沿一左右方向延伸。
4. 如申請專利範圍第1項所述之助行裝置，其中各該前後調整件更包括：一臗關節支架，連接該腰部支撐板；一前後調整支架，具有一第三行程調整槽；以及一第三固定件，穿過該第三行程調整槽而固定於對應之該第二活動件。
5. 如申請專利範圍第4項所述之助行裝置，其中該第三行程調整槽係沿一前後方向延伸。
6. 如申請專利範圍第4項所述之助行裝置，其中各該前後調整件更包括一限位蓋，各該臗關節支架設於對應之該限位蓋與該臗關節支架之間，各該前後調整件更包括：一上墊片，設於該臗關節支架之一外側壁與該限位蓋之一內側壁之間；以及一下墊片，設於該臗關節支架之一內側壁與該前後調整支架之一外側壁之間；其中，該下墊片位於該上墊片下方，藉由該下墊片與該上墊片作用於該臗關節支架的力偶而把該臗關節支架往外張。
7. 如申請專利範圍第4項所述之助行裝置，其中各該前後調整件更包括一限位蓋，各該臗關節支架穿設於對應之該限位蓋與該前後調整支架之間，各該限位蓋之內側壁由上往下的方向係往外傾斜，而各該前後調整支架之外側壁由上往下的方向係往外傾斜。
8. 如申請專利範圍第1項所述之助行裝置，其中各該腿部助行機構更包括：一臗關節馬達，連接該臗關節支架；以及一大腿支架，連接於該臗關節馬達，並受到該臗關節馬達的驅動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之助行裝置，其中各該大腿支架包括：一上支架；一下支架；一連接板，固接於該上支架上並具有一第四行程調整槽；以及一第四固定件，穿過該第四行程調整槽而固定於該下支架。
10. 如申請專利範圍第9項所述之助行裝置，其中該第四行程調整槽係沿一上下方向延伸。
11. 如申請專利範圍第1項所述之助行裝置，其中各該大腿支架包括：一膝關節馬達；以及一小腿支架，連接於該膝關節馬達，並受到該膝關節馬達的驅動。
12. 如申請專利範圍第11項所述之助行裝置，其中各該小腿支架包括：一上調整件，具有一第一滑動孔及一第一固定孔；一下調整件，具有一第二滑動孔及一第二固定孔；一上滑動桿，可滑動地穿過該第一滑動孔並固定於該第二固定孔；以及一下滑動桿，可滑動地穿過該第二滑動孔並固定於該第一固定孔。
13. 如申請專利範圍第12項所述之助行裝置，其中各該小腿支架更包括：一上夾緊件，具有一第一貫孔；一第五固定件，穿過該第一貫孔而固定該上夾緊件與該上滑動桿的相對位置；一下夾緊件，具有一第二貫孔；以及 一第六固定件，穿過該第二貫孔而固定該下夾緊件與該下滑動桿的相對位置。
14. 如申請專利範圍第1項所述之助行裝置，其中各該腿部助行機構更包括：一踝關節承座，具有一第一止擋斜面及一第二止擋斜面；以及一踝關節支架，可轉動地設於該踝關節承座，且包括一第一斜壁及一第二斜壁，該第一斜壁及該第二斜壁活動於該第一止擋斜面與該第二止擋斜面之間。
15. 如申請專利範圍第1項所述之助行裝置，更包括二拐杖，各該腿部助行機構更包括：一固定座，具有一容置槽，該容置槽之側壁形成一段差結構；以及一拐杖挾持件，設於該容置槽且具有一拐杖孔並包括一卡勾，該拐杖孔用以讓其中一該拐杖穿過，而該卡勾卡合於該段差結構，避免該其中一拐杖設置脫離該固定座。
16. 如申請專利範圍第15項所述之助行裝置，其中各該固定座更具有一設置孔，該設置孔延伸至該容置槽，各該腿部助行機構更包括：一止擋機構，包括： 一止擋部，突出至該容置槽內；一蓋板；以及一彈性元件，連接該止擋部與該蓋板。