TWI500988B - 具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組 - Google Patents

具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組 Download PDF

Info

Publication number
TWI500988B
TWI500988B TW103131868A TW103131868A TWI500988B TW I500988 B TWI500988 B TW I500988B TW 103131868 A TW103131868 A TW 103131868A TW 103131868 A TW103131868 A TW 103131868A TW I500988 B TWI500988 B TW I500988B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
elastic support
conductive
elastic
axis
lens assembly
Prior art date
Application number
TW103131868A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201612573A (en
Inventor
Jen-Te Wang
Chi-Lung Chang
Chen-Chi Jao
Original Assignee
Forcecon Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forcecon Technology Co Ltd filed Critical Forcecon Technology Co Ltd
Priority to TW103131868A priority Critical patent/TWI500988B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI500988B publication Critical patent/TWI500988B/zh
Publication of TW201612573A publication Critical patent/TW201612573A/zh

Links

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Description

具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組
本發明係涉及一種鏡頭模組;特別是指一種具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組創新結構型態技術揭示者。
按,目前市面上可見的數位相機鏡頭模組結構中,通常會設有防震位移導動裝置,以達到「防手震」的功能訴求。
本發明主要係針對所述防震位移導動裝置之結構型態加以探討,所述防震位移導動裝置的習知結構型態設計上,除了基本的感應與制動結構之外,還必須包括對鏡頭的限位支撐結構、以及電流訊號傳導結構等等,惟查,目前習知的限位支撐結構以及電流訊號傳導結構通常係採用分別設置型態,如此一來造成結構太過複雜而不利於製造加工與組立成型之問題與缺弊;此外,所述限位支撐結構也往往存在結構強度欠佳、易有自重下沉現象以及製作困難而不利於量產等等問題與缺弊;故如何加以克服改善,實為相關業界有必要再加以努力思索突破的重要技術課題。
是以,針對上述習知鏡頭模組結構所存在之問題點,如何研發出一種能夠更具理想實用性之創新構造,實有待相關業界再加以思索突破之目標及方向。
有鑑於此,發明人本於多年從事相關產品之製 造開發與設計經驗,針對上述之目標,詳加設計與審慎評 估後,終得一確具實用性之本發明。
本發明之主要目的,係在提供一種具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組,其所欲解決之技術問題,係針對如何研發出一種更具理想實用性之新式鏡頭模組結構型態為目標加以思索創新突破。
本發明解決問題之技術特點,主要在於所述鏡頭模組係包括:一固定座,包括一構件裝設面,該構件裝設面中央具一第一透光穿孔;一活動座,呈可位移活動狀組設於該構件裝設面結構上,活動座包括一背側及作用側,該背側與構件裝設面間隔相對,作用側中央設有一鏡頭組裝部,該鏡頭組裝部中央具一第二透光穿孔;二導電彈性片,為具有導電性之片狀體構成,係平設於活動座的作用側表面且位於鏡頭組裝部的第二透光穿孔外圍處,二導電彈性片均具有入電端及供電端;一鏡頭組件,具一組接座以供組裝於活動座的作用側所設二導電彈性片上,且組接座係與導電彈性片的供電端電性連接,令鏡頭組件得以該導電彈性片作為供電介面及Z軸向位移作動的底部彈性支撐介面,又該組接座周側並設有一感應線圈;一鏡頭護蓋,組裝定位於活動座的作用側所設鏡頭組裝部外圍處且護蓋於鏡頭組件外周,該鏡頭護蓋內部頂側設有一彈性抵壓片係向下彈性抵壓鏡頭組件,鏡頭護蓋內部相對二側則設有磁性體與鏡頭組件之組接座所設感應線圈相對應,又鏡頭護蓋的另二側並設有穿透部;一感應制動單元,設於固定座的構件裝設面與活動座的背側相對應位置處,藉以感應鏡頭組件位置並驅使鏡頭組件產生位移動作;至少二彈性支撐兼導電架,為具有導電性之立體狀板片體所構成,彈性支撐兼導電架包括一入電與定位部以及由該入電與定位部之一端一體式凸伸且曲折形成的一X軸向彈性支撐部及一Y軸向彈性支撐部,其中該X軸向彈性支撐部與Y軸向彈性支撐部之間係藉由一折角部位相銜接,且令所述Y軸向彈性支撐部與Y軸向彈性支撐部係分別穿過鏡頭護蓋二側所設穿透部並對應抵靠於鏡頭組件的相異側邊,以藉由該X、Y軸向彈性支撐部對鏡頭組件的X、Y軸向位移作動形成彈性支撐作用;又其中,所述二彈性支撐兼導電架的凸伸曲折型態最末端均形成有一導電端部,所述導電端部係藉以與二導電彈性片之入電端電性連接。
本發明之主要效果與優點,在於所述彈性支撐兼導電架能夠同時作為鏡頭組件的X、Y軸向位移作動彈性支撐介面及供電傳輸介面之雙重作用,俾可令鏡頭模組達到構件簡化而利於製造加工與組立成型,且兼具較佳支撐結構強度之實用進步性與較佳產業利用效益。
請參閱第1、2、3、4、5圖所示,係本發明具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組之較佳實施例,惟此等實施例僅供說明之用,在專利申請上並不受此結構之限制;所述鏡頭模組A係包括下述構成:一固定座10,包括一構件裝設面11,該構件裝設面11中央具一第一透光穿孔12;一活動座20,呈可位移活動狀態組設於該固定座10的構件裝設面11結構上,該活動座20包括一背側21以及一作用側22,其中該背側21係與固定座10的構件裝設面11間隔相對,該作用側22中央並設有一鏡頭組裝部23,該鏡頭組裝部23中央具一第二透光穿孔24;二導電彈性片30,為具有導電性之片狀體所構成,係平設於該活動座20的作用側22表面且位於鏡頭組裝部23的第二透光穿孔24外圍處,所述二導電彈性片30均具有入電端31以及供電端32;一鏡頭組件40,具有一組接座41以供組裝於活動座20的作用側22所設二導電彈性片30上,且該組接座41係與導電彈性片30的供電端32電性連接,令鏡頭組件40得以該導電彈性片30作為供電介面及Z軸向位移作動的底部彈性支撐介面,又該組接座41周側並組設有一感應線圈42;一鏡頭護蓋70,組裝定位於活動座20的作用側22所設鏡頭組裝部23外圍處且護蓋於鏡頭組件40外周,該鏡頭護蓋70內部頂側設有一彈性抵壓片71係向下彈性抵壓鏡頭組件40,鏡頭護蓋70內部相對二側則設有磁性體72與鏡頭組件40之組接座41所設感應線圈42相對應,又鏡頭護蓋70的另二側並設有穿透部73;一感應制動單元50,設於固定座10的構件裝設面11與活動座20的背側21相對應位置處,藉以感應鏡頭組件40位置並驅使鏡頭組件40產生位移動作;至少二彈性支撐兼導電架60,為具有導電性之立體狀板片體所構成,所述彈性支撐兼導電架60包括一入電與定位部61以及由該入電與定位部61之一端一體式凸伸且曲折形成的一X軸向彈性支撐部62及一Y軸向彈性支撐部63,其中該X軸向彈性支撐部62與Y軸向彈性支撐部63之間係藉由一折角部位64相銜接,且令該Y軸向彈性支撐部63係穿過鏡頭護蓋70二側所設穿透部73並對應抵靠於鏡頭組件40的相異側邊,以藉由該X軸向彈性支撐部62與Y軸向彈性支撐部63對鏡頭組件40的X、Y軸向位移作動形成彈性支撐作用;又其中,所述二彈性支撐兼導電架60的凸伸曲折型態最末端均形成有一導電端部65,所述導電端部65係藉以與二導電彈性片30之入電端31電性連接;藉此,所述彈性支撐兼導電架60係能夠同時作為鏡頭組件40的X、Y軸向位移作動彈性支撐介面及供電傳輸介面之雙重作用者。
藉由上述結構組成技術特徵,本發明所揭鏡頭模組A實際使用上,係能夠產生X、Y軸兩個軸向的位移導動效果;其中該鏡頭組件40係可藉由感應制動單元50加以驅動,當鏡頭組件40如第4圖所示產生X軸向位移運動(如箭號L1所示),將可藉由該彈性支撐兼導電架60所設X軸向彈性支撐部62的抵靠獲得彈性支撐作用,又當鏡頭組件40係產生Y軸向位移運動(如第4圖之箭號L2所示)時,將可藉由該彈性支撐兼導電架60所設Y軸向彈性支撐部63的抵靠獲得彈性支撐作用;此外,所述彈性支撐兼導電架60更具有導引電流及電訊號的作用,所述彈性支撐兼導電架60係自入電與定位部61導入電流及電訊號,再通過導電端部65與導電彈性片30之入電端31電性連接,以供應該鏡頭組件40運作時所需電力(如伸縮作動、測光感應等);藉此,構成彈性支撐兼導電架60能夠同時作為鏡頭組件40的X、Y軸向位移作動彈性支撐介面及供電傳輸介面之雙重作用,此即為本發明之核心技術所在。
如第2、3圖所示,其中該感應制動單元50,係可包括設於活動座20背側21間隔位置處成對配置的一第一軸向磁鐵組51以及一第二軸向磁鐵組52、以及設於固定座10的構件裝設面11藉以感應前述第一軸向磁鐵組51及第二軸向磁鐵組52所在位置的一第一軸向霍耳元件53及第二軸向霍耳元件54、以及設於固定座10的構件裝設面11相對應位置處成對配置的一第一軸向線圈組55以及一第二軸向線圈組56所構成。
如第2、3圖所示,其中該活動座20的作用側22係更可凸設有間隔分立的二定位板片25,該二定位板片25均設有插設穿孔251,又該二導電彈性片30的入電端31係配合設成一延伸折片型態分別插組於該二定位板片25的插設穿孔251。
如第1至3圖所示,其中所述彈性支撐兼導電架60之入電與定位部61亦可設成一倒T形片態樣,該入電與定位部61之一端則設成朝相對二側向凸伸曲折呈L形架體態樣,進而形成有對稱配置的二X軸向彈性支撐部62及二Y軸向彈性支撐部63。
如第6圖所示,其中該彈性支撐兼導電架60B亦可為四組分別對應設於鏡頭護蓋70各側邊部位之設置型態,各該彈性支撐兼導電架60B之入電與定位部61B係設成一倒L形片態樣,該入電與定位部61B之一端則設成朝一側向凸伸曲折呈L形架體態樣,進而形成有面向不同的一X軸向彈性支撐部62B及一Y軸向彈性支撐部63B。
另如第7圖所示,其中所述彈性支撐兼導電架60C之入電與定位部61C係設成一倒T形片態樣,其X軸向彈性支撐部62C及Y軸向彈性支撐部63C係設成蜿蜒狀彈性架體型態者。
如第1至3圖所示,其中所述彈性支撐兼導電架60的入電與定位部61與X軸向彈性支撐部62、Y軸向彈性支撐部63之間可為一體成型式態樣者。
另如第8、9圖所示之彈性支撐兼導電架60D ,其入電與定位部61D與X軸向彈性支撐部62D、Y軸向彈性支撐部63D之間係為兩件式組合型態者。
本發明之優點說明: 本發明所揭「具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組」主要藉由所述第一軸向導動座、導動桿、第二軸向導動座、滑動組接座、導動滾珠、鏡頭、滑動導溝、感應制動單元等創新獨特結構型態與技術特徵,使本發明對照[先前技術]所提習知結構而言,因所述彈性支撐兼導電架能夠同時作為鏡頭組件的X、Y軸向位移作動彈性支撐介面及供電傳輸介面之雙重作用,故鏡頭模組的彈性支撐結構與供電介面可整合為一,構件自可相對減少,且所述彈性支撐兼導電架之X、Y軸向彈性支撐部間藉折角部位相銜接之曲折式框架型態,結構簡單易成型且具有極佳支撐剛性,可有效防止構件自重下沉現象發生,俾可令鏡頭模組達到構件簡化而利於製造加工與組立成型,且兼具較佳支撐結構強度之實用進步性與較佳產業利用效益。
上述實施例所揭示者係藉以具體說明本發明,且文中雖透過特定的術語進行說明,當不能以此限定本發明之專利範圍;熟悉此項技術領域之人士當可在瞭解本發明之精神與原則後對其進行變更與修改而達到等效之目的,而此等變更與修改,皆應涵蓋於如后所述之申請專利範圍所界定範疇中。
A‧‧‧鏡頭模組
10‧‧‧固定座
11‧‧‧構件裝設面
12‧‧‧第一透光穿孔
20‧‧‧活動座
21‧‧‧背側
22‧‧‧作用側
23‧‧‧鏡頭組裝部
24‧‧‧第二透光穿孔
25‧‧‧定位板片
251‧‧‧插設穿孔
30‧‧‧導電彈性片
31‧‧‧入電端
32‧‧‧供電端
40‧‧‧鏡頭組件
41‧‧‧組接座
42‧‧‧感應線圈
50‧‧‧感應制動單元
51‧‧‧第一軸向磁鐵組
52‧‧‧第二軸向磁鐵組
53‧‧‧第一軸向霍耳元件
54‧‧‧第二軸向霍耳元件
55‧‧‧第一軸向線圈組
56‧‧‧第二軸向線圈組
60、60B、60C、60D‧‧‧彈性支撐兼導電架
61、61B、61C、61D‧‧‧入電與定位部
62、62B、62C、62D‧‧‧X軸向彈性支撐部
63、63B、63C、63D‧‧‧Y軸向彈性支撐部
64‧‧‧折角部位
65‧‧‧導電端部
70‧‧‧鏡頭護蓋
71‧‧‧彈性抵壓片
72‧‧‧磁性體
73‧‧‧穿透部
第1圖係本發明結構較佳實施例之組合立體圖。 第2圖係本發明結構較佳實施例之大部構件分解立體圖。 第3圖係本發明結構較佳實施例之細部構件分解立體圖。 第4圖係本發明之彈性支撐兼導電架能夠對鏡頭組件的X  、Y軸向位移作動形成彈性支撐作用之示意圖。 第5圖係本發明之導電彈性片與彈性支撐兼導電架配置型             態平面示意圖。 第6圖係本發明之彈性支撐兼導電架結構型態另一實施例            圖。 第7圖係本發明之彈性支撐兼導電架結構型態又一實施例            圖。 第8圖係本發明之彈性支撐兼導電架結構型態再一實施例            之組合立體圖。 第9圖係承第8圖所揭實施例之局部構件分解立體圖。
A‧‧‧鏡頭模組
10‧‧‧固定座
11‧‧‧構件裝設面
12‧‧‧第一透光穿孔
20‧‧‧活動座
21‧‧‧背側
22‧‧‧作用側
23‧‧‧鏡頭組裝部
24‧‧‧第二透光穿孔
25‧‧‧定位板片
251‧‧‧插設穿孔
30‧‧‧導電彈性片
31‧‧‧入電端
32‧‧‧供電端
40‧‧‧鏡頭組件
41‧‧‧組接座
42‧‧‧感應線圈
50‧‧‧感應制動單元
51‧‧‧第一軸向磁鐵組
52‧‧‧第二軸向磁鐵組
53‧‧‧第一軸向霍耳元件
54‧‧‧第二軸向霍耳元件
55‧‧‧第一軸向線圈組
56‧‧‧第二軸向線圈組
60‧‧‧彈性支撐兼導電架
61‧‧‧入電與定位部
62‧‧‧X軸向彈性支撐部
63‧‧‧Y軸向彈性支撐部
64‧‧‧折角部位
65‧‧‧導電端部
70‧‧‧鏡頭護蓋
71‧‧‧彈性抵壓片
72‧‧‧磁性體
73‧‧‧穿透部

Claims (8)

  1. 一種具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組,包括: 一固定座,包括一構件裝設面,該構件裝設面中央具一第一透光穿孔; 一活動座,呈可位移活動狀態組設於該固定座的構件裝設面結構上,該活動座包括一背側以及一作用側,其中該背側係與固定座的構件裝設面間隔相對,該作用側中央並設有一鏡頭組裝部,該鏡頭組裝部中央具一第二透光穿孔; 二導電彈性片,為具有導電性之片狀體所構成,係平設於該活動座的作用側表面且位於鏡頭組裝部的第二透光穿孔外圍處,所述二導電彈性片均具有入電端以及供電端; 一鏡頭組件,具有一組接座以供組裝於活動座的作用側所設二導電彈性片上,且該組接座係與導電彈性片的供電端電性連接,令鏡頭組件得以該導電彈性片作為供電介面及Z軸向位移作動的底部彈性支撐介面,又該組接座周側並設有一感應線圈; 一鏡頭護蓋,組裝定位於活動座的作用側所設鏡頭組裝部外圍處且護蓋於鏡頭組件外周,該鏡頭護蓋內部頂側設有一彈性抵壓片係向下彈性抵壓鏡頭組件,鏡頭護蓋內部相對二側則設有磁性體與鏡頭組件之組接座所設感應線圈相對應,又鏡頭護蓋的另二側並設有穿透部; 一感應制動單元,設於固定座的構件裝設面與活動座的背側相對應位置處,藉以感應鏡頭組件位置並驅使鏡頭組件產生位移動作; 至少二彈性支撐兼導電架,為具有導電性之立體狀板片體所構成,所述彈性支撐兼導電架包括一入電與定位部以及由該入電與定位部之一端一體式凸伸且曲折形成的一X軸向彈性支撐部及一Y軸向彈性支撐部,其中該X軸向彈性支撐部與Y軸向彈性支撐部之間係藉由一折角部位相銜接,且令所述Y軸向彈性支撐部係穿過鏡頭護蓋二側所設穿透部並對應抵靠於鏡頭組件的相異側邊,以藉由該X軸向彈性支撐部與Y軸向彈性支撐部對鏡頭組件的X、Y軸向位移作動形成彈性支撐作用; 又其中,所述二彈性支撐兼導電架的凸伸曲折型態最末端均形成有一導電端部,所述導電端部係藉以與二導電彈性片之入電端電性連接; 藉此,所述彈性支撐兼導電架係能夠同時作為鏡頭組件的X、Y軸向位移作動彈性支撐介面及供電傳輸介面之雙重作用者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組,其中該感應制動單元,係包括設於活動座背側間隔位置處成對配置的一第一軸向磁鐵組以及一第二軸向磁鐵組、以及設於固定座的構件裝設面藉以感應前述第一軸向磁鐵組及第二軸向磁鐵組所在位置的一第一軸向霍耳元件及第二軸向霍耳元件、以及設於固定座的構件裝設面相對應位置處成對配置的一第一軸向線圈組以及一第二軸向線圈組所構成。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組,其中該活動座的作用側係更凸設有間隔分立的二定位板片,該二定位板片均設有插設穿孔,又該二導電彈性片的入電端係配合設成一延伸折片型態分別插組於該二定位板片的插設穿孔。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之具有彈性支撐兼導電架之鏡 頭模組,其中所述彈性支撐兼導電架之入電與定位部係設 成一倒T形片態樣,該入電與定位部之一端則設成朝相對 二側向凸伸曲折呈L形架體態樣,進而形成有對稱配置的二X軸向彈性支撐部及二Y軸向彈性支撐部。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組,其中所述彈性支撐兼導電架係為四組分別對應設於鏡頭組件各側邊部位之設置型態,各該彈性支撐兼導電架之入電與定位部係設成一倒L形片態樣,該入電與定位部之一端則設成朝一側向凸伸曲折呈L形架體態樣,進而形成有面向不同的一X軸向彈性支撐部及一Y軸向彈性支撐部。
  6. 如申請專利範圍第4或5項所述之具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組,其中所述X軸向彈性支撐部及Y軸向彈性支撐部係設成蜿蜒狀彈性架體型態者。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組,其中所述彈性支撐兼導電架的入電與定位部與X軸向彈性支撐部、Y軸向彈性支撐部之間係為一體成型式態樣者。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組,其中所述彈性支撐兼導電架的入電與定位部與X軸向彈性支撐部、Y軸向彈性支撐部之間係為兩件式組合型態者。
TW103131868A 2014-09-16 2014-09-16 具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組 TWI500988B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103131868A TWI500988B (zh) 2014-09-16 2014-09-16 具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103131868A TWI500988B (zh) 2014-09-16 2014-09-16 具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI500988B true TWI500988B (zh) 2015-09-21
TW201612573A TW201612573A (en) 2016-04-01

Family

ID=54608154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103131868A TWI500988B (zh) 2014-09-16 2014-09-16 具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI500988B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7706088B2 (en) * 2007-04-19 2010-04-27 Chung Huang Tien Voice coil type lens drive assembly
TW201219875A (en) * 2010-11-15 2012-05-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Lens module, camera module and method for making lens module
TW201403160A (zh) * 2012-07-04 2014-01-16 Tdk Taiwan Corp 鏡頭對焦裝置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7706088B2 (en) * 2007-04-19 2010-04-27 Chung Huang Tien Voice coil type lens drive assembly
TW201219875A (en) * 2010-11-15 2012-05-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Lens module, camera module and method for making lens module
TW201403160A (zh) * 2012-07-04 2014-01-16 Tdk Taiwan Corp 鏡頭對焦裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201612573A (en) 2016-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10917545B2 (en) Camera module and electronic device
JP3142078U (ja) 焦点アクチュエータ
JP5175208B2 (ja) レンズ駆動モータ及びレンズ駆動モータの弾性部材
CN208314299U (zh) 光学机构及其镜头模块
TWI479255B (zh) 鏡片驅動裝置
JP2017098219A (ja) 機械キーボードスイッチ
WO2008131637A1 (en) Driving device for lens
TWI500988B (zh) 具有彈性支撐兼導電架之鏡頭模組
CN201352269Y (zh) 摄像装置
TWM518394U (zh) 天枰式磁極突變開關設備
CN104407426B (zh) 一种简易音圈马达的透镜驱动装置
JP5011539B2 (ja) ボイスコイルモータを用いたフォーカシングアクチュエータ
CN208158274U (zh) 一种新设计的音圈马达下盖组件
CN209930489U (zh) 一种麦克风可拆式耳机
TWI505014B (zh) 具有防震位移導動功能之鏡頭模組
TWI793233B (zh) 多鏡頭攝像模組
JP6364527B1 (ja) 電子機器
CN207009305U (zh) 微型发电装置用基板
TWM523955U (zh) 按鍵結構
CN103176259B (zh) 透镜线性驱动器及其装配工艺
TW202118313A (zh) 微型揚聲器
JP3127325U (ja) ボイスコイルモータを用いたフォーカシングアクチュエータ
CN107622914A (zh) 一种直立防护式继电器
CN203811880U (zh) 一种音圈马达前垫片与透镜载体的连接结构
CN203224661U (zh) 透镜线性驱动器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees