TWI484745B - 驅動器、相機模組及可攜式電子裝置 - Google Patents

Description

驅動器、相機模組及可攜式電子裝置

本發明涉及一種驅動器，尤其涉及一種能量損耗較少且適於小型化發展的驅動器、具有該驅動器的相機模組及具有該相機模組的可攜式電子裝置。

光電技術與精密加工技術的飛速發展，以及消費者的使用要求不斷地增加，使得具有自動對焦拍攝功能的數碼相機、手機或者筆記本電腦等可攜式電子裝置日益普及。

目前，具有自動對焦拍攝功能的可攜式電子裝置普遍採用的係電磁感應馬達，如音圈馬達、步進馬達等。電磁感應馬達具有力矩大、功率高等優點，整體技術發展較為成熟。但係，電磁感應馬達存在功耗高、結構複雜、難於微型化等缺點。因此，隨著消費者的使用要求的日益苛刻，電磁感應馬達將難於適應可攜式電子裝置朝節能環保、微型化方向發展的趨勢。

有鑒於此，有必要提供一種能量損失較少、適於小型化發展的驅動器、具有該驅動器的相機模組及具有該相機模組的可攜式電子裝置。

一種驅動器，其包括一個兩端開口的固定筒，一個兩端開口的活動筒，一個壓電驅動組件，一個柔性電路板，一個加強片及一個預壓組件。所述固定筒具有一個貫穿其兩端的第一收容腔。所述活動筒活動地收容於所述第一收容腔內，所述活動筒的中心軸與所述第一收容腔的中心軸同軸。所述壓電驅動組件包括一個壓電元件及一個摩擦件，所述壓電元件設置於所述固定筒的側壁，所述摩擦件固定於所述活動筒且與所述壓電元件相對。所述柔性電路板設置於所述固定筒的外側且與所述壓電元件電性連接。所述加強片圍繞所述柔性電路板且將所述壓電元件固定於所述固定筒的側壁。所述預壓組件設置於所述固定筒與所述活動筒之間且與所述壓電驅動組件相對，所述預壓組件施加一個預壓力於所述活動筒，使所述摩擦件與所述壓電元件相互接觸。所述壓電元件通電後發生形變，所述壓電元件摩擦驅動所述摩擦件帶動所述活動筒沿其中心軸相對於所述固定筒移動。

一種相機模組包括一個鏡筒及一個支撐座，所述支撐座上設置有一個影像感測器。所述相機模組進一步包括一個上述驅動器，所述驅動器設置於所述支撐座上且位元於所述影像感測器的上方，所述鏡筒收容於所述驅動器的活動筒內，所述影像感測器位元於所述鏡筒的光軸上，所述驅動器用於驅動所述鏡筒移動以實現對焦。

一種可攜式電子裝置，其包括一個本體及一個上述的相機模組，所述相機模組設置於所述本體上。

相對於先前技術，本發明實施例提供的驅動器具有如下優點：其一，所述驅動器通過其中的預壓組件施加作用力於活動筒，使固定於活動筒的摩擦件與壓電元件相互接觸，當壓電元件通電後發生形變時，即可摩擦驅動摩擦件帶動活動筒沿其中心軸相對於固定筒移動，由此，可以減少驅動能量的損失，有利於節能環保。其二，所述驅動器元件較簡單，其中的壓電元件設置於固定筒的側壁，且利用加強片進行固定，有效的利用了固定筒的橫向空間，使得所述驅動器的結構較緊湊，適於小型或微型化的發展趨勢。其三，具有所述驅動器的相機模組結構較緊湊，體積較小，便於簡化配置有所述相機模組的可攜式電子裝置，使得相應的可攜式電子裝置的結構較緊湊、體積較小，有效地提高其便攜性。

下面將結合附圖及實施例對本技術方案作進一步詳細說明。

請參閱一併圖1至圖3，本發明第一實施例提供的驅動器100。所述驅動器100包括一個固定筒10，一個活動筒20，一個壓電驅動組件30，一個預壓組件40，一個檢測元件50，一個柔性電路板60，及一個加強片70。

所述固定筒10作為所述驅動器100的整體支架，用於收容所述活動筒20，並配合所述活動筒20安裝設置所述壓電驅動組件30、所述預壓組件40、所述檢測元件50、所述柔性電路板60及所述加強片70。所述活動筒20用於收容被驅動件，如鏡筒。所述壓電驅動組件30用於驅動所述活動筒20相對於所述固定筒10移動。所述預壓組件40配合所述壓電驅動組件30，使所述壓電驅動組件30可以有效地實現其驅動目的。所述檢測元件50用於檢測所述活動筒20的位移。所述柔性電路板60為所述驅動器100供應從電源輸送的電流。所述加強片70用於固定所述壓電驅動組件30中的壓電元件31，並約束所述壓電元件31的形變方向，以使所述壓電元件31朝預期的方向形變。同時，所述加強片70可以有效地提高所述驅動器100的結構強度。

所述固定筒10為兩端開口的結構，其具有一個第一收容腔11，所述第一收容腔11貫穿所述固定筒10的兩端。本實施例中，所述固定筒10為長方體結構，其截面為正方形。所述第一收容腔11大致呈長方形結構。所述固定筒10具有依次首尾相連的一個第一側壁13，一個第二側壁14，一個第三側壁15及一個第四側壁16。所述第一側壁13、所述第三側壁15、所述第二側壁14、及所述第四側壁16圍繞形成所述固定筒10的第一收容腔11。所述第一側壁13與所述第二側壁14相對，所述第三側壁15與所述第四側壁16相對。所述固定筒10還具有一個平行於所述第一側壁13、所述第三側壁15、所述第二側壁14、及所述第四側壁16的中心軸。所述第一側壁13開設有一個第一收容槽131。所述第二側壁14開設有一個第二收容槽141。所述第三側壁15開設有一個第三收容槽151。所述第一收容槽131貫穿所述第一側壁13且與所述第一收容腔11相貫通。所述第二收容槽141與所述第一收容槽131相對，所述第二收容槽141貫穿所述第二側壁14且與所述第一收容腔11相貫通。所述第三收容槽151偏向所述第一側壁13，所述第三收容槽151貫穿所述第三側壁15且與所述第一收容腔11相貫通。所述固定筒10一端開口處的邊緣設有一個朝所述第一收容腔11延伸的片狀的第一凸緣17。本實施例中，所述第一凸緣17靠近所述第四側壁16與所述第一側壁13相交的角落，所述第一凸緣17與所述固定筒10的上端面相平且垂直於所述第一收容腔11的中心軸。所述第一凸緣17設有一個第一銷孔171，所述第一銷孔171貫穿所述第一凸緣17，所述第一銷孔171的中心軸平行於所述第一收容腔11的中心軸。所述第一銷孔171配合設置一個導向銷18，以配合設置所述活動筒20。

可以理解的係，所述固定筒10的結構並不局限於本實施例，根據實際需要，所述固定筒10也可以設計為圓筒結構，相應地，所述第一側壁13、所述第二側壁14、所述第三側壁15及所述第四側壁16為所述固定筒10的圓周壁中的不同部分。

所述活動筒20為兩端開口的結構，所述活動筒20的外輪廓與所述固定筒10的第一收容腔11的形狀相匹配，所述活動筒20活動地收容於所述第一收容腔11內，且所述活動筒20的中心軸與所述固定筒10的第一收容腔11的中心軸同軸。所述活動筒20具有一個第二收容腔21。所述第二收容腔21貫穿所述活動筒20的兩端，其中心軸與所述第一收容腔11的中心軸同軸。所述第二收容腔21用於收容安裝相應的被驅動件，如鏡筒。本實施例中，所述活動筒20為長方體結構，其截面為正方形，所述活動筒20的體積小於所述固定筒10的第一收容腔11。所述活動筒20具有依次首尾相連的一個第五側壁23，一個第六側壁24，一個第七側壁25，及一個第八側壁26。所述第五側壁23、所述第七側壁25、所述第六側壁24、及所述第八側壁26圍繞形成所述活動筒20的第二收容腔21。所述第五側壁23與所述第六側壁24及所述固定筒的第一側壁13相對。所述第七側壁25與所述第八側壁26及所述固定筒10的第三側壁15相對。所述第五側壁23朝向所述固定筒10的第一側壁13的一側開設有一個第一凹槽231，所述第一凹槽231靠近所述第五側壁23與所述第八側壁26相交的角落。本實施例中，所述第一凹槽231為半圓柱結構，其中心軸平行於所述活動筒20的中心軸。所述第六側壁24朝向所述固定筒10的第二側壁14的一側開設有一個第二凹槽241，所述第二凹槽241靠近所述第六側壁24與所述第八側壁26相交的角落，所述第二凹槽241與所述固定筒10的第二收容槽141相對。本實施例中，所述第二凹槽241為長方形結構。所述第七側壁25朝向所述固定筒10的第三側壁15的一側開設有一個第三凹槽251，所述第三凹槽251靠近所述第五側壁23與所述第七側壁25相交的角落。本實施例中，所述第三凹槽251為半圓柱結構，其中心軸平行於所述活動筒20的中心軸。所述活動筒20的兩個端面的邊緣分別設有一個朝外延伸的片狀的第二凸緣27，所述第二凸緣27與所述第一凸緣17相對應。本實施例中，所述第二凸緣27靠近所述第八側壁26與所述第五側壁23相交的角落，所述兩個第二凸緣27與所述活動筒20的兩個端面分別相平，且所述兩個第二凸緣27均垂直於所述第二收容腔21的中心軸。每一所述第二凸緣27均設有一個第二銷孔271。所述第二銷孔271與所述第一凸緣17的第一銷孔171相對應，用於配合所述導向銷18。每一所述第二銷孔271均貫穿對應的所述第二凸緣27。所述第二銷孔271的中心軸與所述第一銷孔171的中心軸相重合。所述第二銷孔271與所述導向銷18活動地配合。由此，通過所述第二銷孔271與所述導向銷18的配合，收容於所述第一收容腔11內的所述活動筒20與所述固定筒10相互配合，且所述活動筒20可以沿所述導向銷18相對於所述固定筒10移動。

可以理解的係，所述活動筒20的結構並不局限於本實施例，根據實際需要，所述活動筒20也可以設計為圓筒結構，相應地，所述第五側壁23、所述第六側壁24、所述第七側壁25及所述第八側壁26為所述活動筒20的圓周壁中的不同部分。

所述壓電驅動組件30包括一個壓電元件31及一個摩擦件33。所述壓電元件31設置於所述固定筒10的側壁，所述摩擦件33固定於所述活動筒20且與所述壓電元件31相對。本實施例中，所述壓電元件31具有一個半圓柱結構的摩擦部311(如圖3所示)，所述摩擦部311的中心軸與所述活動筒20的中心軸相垂直。所述壓電元件31設置於所述第一側壁13的第一收容槽131內，所述摩擦部311朝向所述活動筒20的第五側壁23，且正對所述第五側壁23的的第一凹槽231。所述摩擦件33為圓柱體結構，其固定收容於所述活動筒20的第五側壁23的第一凹槽231內。所述摩擦件33的中心軸與所述第一凹槽231的中心軸相重合且平行於所述活動筒20的中心軸。所述摩擦件33的圓周面與所述壓電元件31的摩擦部311的圓周面相互垂直接觸以減少接觸面積以及接觸時所產生的摩擦力。

所述壓電元件31通電後發生形變，所述壓電元件31通過所述摩擦部311摩擦驅動所述摩擦件33帶動所述活動筒20沿其中心軸相對於所述固定筒10移動。具體地，所述壓電元件31通電後產生形變，帶動所述摩擦部311做順時針或者逆時針方向的橢圓運動（該橢圓所在的平面平行於所述摩擦件33的中心軸）。所述摩擦部311與固定於所述活動筒20中的摩擦件33相互摩擦，所述摩擦部311驅動所述摩擦件33沿其軸向作直線運動，進而帶動所述活動筒20沿所述導向銷18相對於所述固定筒10移動。

可以理解的係，當所述活動筒20沿所述導向銷18相對於所述固定筒10移動時，所述固定筒10的第一凸緣17可以對所述活動筒20的向上的的移動進行限制，以避免所述活動筒20脫位。

優選地，所述摩擦件33由不銹鋼製成。當然，摩擦件33也可以由錳系耐磨材料、鉻系耐磨材料或複合型耐磨材料製成。

所述預壓組件40設置於所述固定筒10與所述活動筒20之間，且所述預壓組件40與所述壓電驅動組件30相對，所述預壓組件40施加一個預壓力於所述活動筒20，使所述摩擦件33與所述壓電驅動組件30中的壓電元件31始終保持相互接觸。本實施例中，所述預壓組件40包括一個第一磁性元件41與一個第二磁性元件42。所述第一磁性元件41設置於所述固定筒10的第二側壁14的第二收容槽141內且朝向所述活動筒20。所述第二磁性元件42固定設置於所述活動筒20的第六側壁24的第二凹槽241內，且所述第二磁性元件42與所述第一磁性元件41同極相對。所述第一磁性元件41與所述第二磁性元件42之間產生所述預壓力（即斥力）。所述預壓力作用於所述活動筒20，使所述活動筒20靠近所述固定筒10的第一側壁13，從而使固定於所述活動筒20上的摩擦件33始終與所述壓電元件31的摩擦部311相接觸，進而可以使所述壓電驅動組件30有效地實現其驅動目的。

優選地，所述壓電元件31與所述摩擦件33的接觸部位與所述預壓力的方向及所述摩擦件33的中心軸處於同一直線上。由此，可以避免所述活動筒20沿所述導向銷18相對於所述固定筒10移動時產生傾斜。

優選地，所述第一磁性元件41與所述第二磁性元件42均為永磁體。

所述檢測元件50包括一個霍爾感測器51及一個第三磁性元件53。所述霍爾感測器51設置於所述固定筒10的側壁，且所述霍爾感測器51遠離所述第一磁性元件41及所述第二磁性元件42。所述第三磁性元件53固定於所述活動筒20的側壁，且所述第三磁性元件53遠離所述第一磁性元件41及所述第二磁性元件42。所述第三磁性元件53與所述霍爾感測器51相對。所述霍爾感測器51感測所述第三磁性元件53磁場變化情況。當所述第三磁性元件53隨所述活動筒20移動時，所述霍爾感測器51感測到所述第三磁性元件53的磁場變化量，並感應產生相應的電流。由此，可以檢測所述活動筒20的位移量。本實施例中，所述霍爾感測器51固定設置於所述固定筒10的第三側壁15的第三收容槽151內。所述第三磁性元件53為圓柱體結構，其中心軸平行於所述活動筒20的中心軸。所述第三磁性元件53固定設置於所述活動筒20的第七側壁25的第三凹槽251內，所述第三磁性元件53與所述霍爾感測器51相正對。

優選地，所述第三磁性元件53為永磁體。

所述柔性電路板60設置於所述固定筒10的週邊，且所述柔性電路板60圍繞所述固定筒10的第一側壁13與第二側壁14。所述柔性電路板60與所述壓電驅動組件30中的壓電元件31及所述檢測元件50中霍爾感測器51分別電性連接。由此，所述柔性電路板60可以為所述壓電元件31供應從電源(圖未示)輸送的電流，並且可以輸送所述霍爾感測器51所感應產生的信號。

可以理解的係，所述柔性電路板60還可以與其他元件進行電性連接。

所述加強片70設置於所述固定筒10的週邊，且所述加強片70圍繞所述柔性電路板60。所述加強片70將所述壓電驅動組件30中的壓電元件固定於所述固定筒10的第一側壁13的第一收容槽131內，以避免所述壓電元件31從所述第一收容槽131脫位。同時，所述加強片70約束所述壓電元件31形變方向，以使所述壓電元件31通電後的形變有利於摩擦部311與所述摩擦件33的摩擦產生驅動所述摩擦件33沿其軸向作直線運動力。本實施例中，所述加強片70的厚度為0.1~0.2mm。所述加強片70貼附於所述柔性電路板60上。

可以理解的係，所述加強片70與所述柔性電路板60之間相互電性絕緣。

所述驅動器100通過其中的所述預壓組件40施加預壓力於所述活動筒20，使固定於所述活動筒20的所述摩擦件33與壓電元件31相互接觸。當所述壓電元件31通電後發生形變時，即可摩擦驅動所述摩擦件33帶動所述活動筒20沿導向銷18(即所述活動筒20的中心軸的方向)相對於所述固定筒10移動，由此，可以減少驅動能量的損失，有利於節能環保。同時，所述驅動器100的基本元件較簡單，其中的壓電元件31設置於所述固定筒10的側壁，且利用加強片70進行固定，摩擦件33設置於所述活動筒的側壁，所述預壓組件40設置於所述固定筒10與所述活動筒20的側壁。由此，有效的利用了所述固定筒10與所述活動筒20的橫向空間，使得所述驅動器100的結構較緊湊，適於小型或微型化的發展趨勢。

請參閱一併參閱圖4與圖5，本發明第二實施例提供一種相機模組200，其包括一個鏡筒280，一個支撐座290，及一個第一實施例提供的驅動器100。

所述鏡筒280用於收容鏡片、間隔環、濾光片等光學元件(圖未示)。本實施例中，所述鏡筒280的外圓周壁上開設有外螺紋281，其用於配合安裝所述驅動器100。

所述支撐座290用於支撐所述驅動器100。本實施例中，所述支撐座290具有一個收容空間292，其用於收容設置影像感測器(圖未示)。

所述驅動器100中，所述活動筒20的第二收容腔21的內周壁開設有內螺紋211。所述內螺紋211與所述鏡筒280的外螺紋281相配合。由此，可便於將所述鏡筒280安裝於所述驅動器100上。所述驅動器100設置於所述支撐座290上。設置於所述支撐座290上的影像感測器位元於所述鏡筒280的光軸上。外部光線經過所述鏡筒280內的光學元件，然後入射到影像感測器上形成影像信號。所述驅動器100用於根據拍攝需求，相應地驅動所述鏡筒280移動以實現對焦。

可以理解的，在本發明中，所述鏡筒280及影像感測器的類型以及封裝方式可以係現有技術當中出現的任何一種。

請參見圖6，本發明第三實施例提供一種可攜式電子裝置300，其包括一個本體380，及一個第二實施例提供的相機模組200。

所述相機模組200設置於所述本體380上。本實施例中，所述可攜式電子裝置300係手機。當然，所述可攜式電子裝置300也可以為錄影機、數碼相機、筆記本電腦等其他電子裝置。

具有所述驅動器100的相機模組200結構較緊湊，體積較小，便於簡化配置有所述相機模組200的可攜式電子裝置300，由此，使得相應的可攜式電子裝置300的結構較緊湊、體積較小，有效地提高其便攜性。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

10．．．固定筒

11．．．第一收容腔

13．．．第一側壁

14．．．第二側壁

15．．．第三側壁

16．．．第四側壁

17．．．第一凸緣

18．．．導向銷

20．．．活動筒

21．．．第二收容腔

23．．．第五側壁

24．．．第六側壁

25．．．第七側壁

26．．．第八側壁

27．．．第二凸緣

30．．．壓電驅動組件

31．．．壓電元件

33．．．摩擦件

40．．．預壓組件

41．．．第一磁性元件

42．．．第二磁性元件

50．．．檢測元件

51．．．霍爾感測器

53．．．第三磁性元件

60．．．柔性電路板

70．．．加強片

100．．．驅動器

131．．．第一收容槽

141．．．第二收容槽

151．．．第三收容槽

171．．．第一銷孔

200．．．相機模組

211．．．內螺紋

231．．．第一凹槽

241．．．第二凹槽

251．．．第三凹槽

271．．．第二銷孔

280．．．鏡筒

281．．．外螺紋

290．．．支撐座

300．．．可攜式電子裝置

311．．．摩擦部

380．．．本體

圖1係本發明第一實施例提供的驅動器的示意圖。

圖2係圖1所示驅動器的分解示意圖。

圖3係圖1所示驅動器另一視角的分解示意圖。

圖4係本發明第二實施例提供的具有圖1所示驅動器的相機模組的示意圖。

圖5係圖4所示相機模組的分解示意圖。

圖6係本發明第三實施例提供的具有圖3所示相機模組的可攜式電子裝置的示意圖。

10．．．固定筒

11．．．第一收容腔

13．．．第一側壁

14．．．第二側壁

15．．．第三側壁

16．．．第四側壁

17．．．第一凸緣

18．．．導向銷

20．．．活動筒

21．．．第二收容腔

23．．．第五側壁

24．．．第六側壁

25．．．第七側壁

26．．．第八側壁

27．．．第二凸緣

30．．．壓電驅動組件

31．．．壓電元件

33．．．摩擦件

40．．．預壓組件

41．．．第一磁性元件

42．．．第二磁性元件

50．．．檢測元件

51．．．霍爾感測器

53．．．第三磁性元件

60．．．柔性電路板

70．．．加強片

100．．．驅動器

131．．．第一收容槽

141．．．第二收容槽

151．．．第三收容槽

171．．．第一銷孔

231．．．第一凹槽

251．．．第三凹槽

271．．．第二銷孔

Claims (12)

1. 一種驅動器，其包括：
   一個兩端開口的固定筒，所述固定筒具有一個貫穿其兩端的第一收容腔；
   一個兩端開口的活動筒，所述活動筒活動地收容於所述第一收容腔內，所述活動筒的中心軸與所述第一收容腔的中心軸同軸；
   一個壓電驅動組件，所述壓電驅動組件包括一個壓電元件及一個摩擦件，所述壓電元件設置於所述固定筒的側壁，所述摩擦件固定於所述活動筒且與所述壓電元件相對；
   一個柔性電路板，所述柔性電路板設置於所述固定筒的外側且與所述壓電元件電性連接；
   一個加強片，所述加強片圍繞所述柔性電路板且將所述壓電元件固定於所述固定筒的側壁；及
   一個預壓組件，所述預壓組件設置於所述固定筒與所述活動筒之間且與所述壓電驅動組件相對，所述預壓組件施加一個預壓力於所述活動筒，使所述摩擦件與所述壓電元件相互接觸；
   所述壓電元件通電後發生形變，所述壓電元件摩擦驅動所述摩擦件帶動所述活動筒沿其中心軸相對於所述固定筒移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之驅動器，其中，所述固定筒一端的邊緣設有一個朝所述第一收容腔延伸的片狀的第一凸緣，所述第一凸緣垂直於所述固定筒的中心軸，所述活動筒的兩個端面的邊緣分別設有一個朝外延伸的片狀的第二凸緣，所述第二凸緣垂直於所述活動筒的中心軸，所述第二凸緣與所述第一凸緣相對應，所述第一凸緣設有一個導向銷，每一所述第二凸緣均設有一個與所述導向銷相活動配合的銷孔，所述導向銷的中心軸與所述銷孔的中心軸相重合且均平行於所述第一收容腔的中心軸。
3. 如申請專利範圍第1項所述之驅動器，其中，所述壓電元件具有一個半圓柱體結構的摩擦部，所述摩擦部的中心軸與所述活動筒的中心軸相垂直，所述摩擦部的圓周面與所述摩擦件相互接觸。
4. 如申請專利範圍第1項所述之驅動器，其中，所述摩擦件為圓柱體結構，所述摩擦件的中心軸平行於所述活動筒的中心軸。
5. 如申請專利範圍第1項所述之驅動器，其中，所述預壓組件包括一個第一磁性元件與一個第二磁性元件，所述第一磁性元件設置於所述固定筒的側壁上且朝向所述活動筒，所述第二磁性元件設置於所述活動筒的側壁上且與所述第一磁性元件同極相對產生所述預壓力。
6. 如申請專利範圍第5項所述之驅動器，其中，所述固定筒具有相對的第一側壁與第二側壁，所述第一側壁設有一個第一收容槽，所述第二側壁設有一個第二收容槽，所述第一收容槽與所述第一收容腔相貫通，所述壓電元件設置於所述第一收容槽內，所述第二收容槽與所述第一收容槽相對且與所述第一收容腔相貫通，所述第一磁性元件設置於所述第二收容槽內。
7. 如申請專利範圍第6項所述之驅動器，其中，所述驅動器進一步包括一個用於檢測所述活動筒的位移的檢測元件，所述檢測元件包括一個霍爾感測器及一個第三磁性元件，所述霍爾感測器設置於所述固定筒的側壁，所述第三磁性元件為圓柱體結構，所述第三磁性元件的中心軸平行於所述活動筒的中心軸，所述第三磁性元件固定於所述活動筒的側壁且與所述霍爾感測器相對。
8. 如申請專利範圍第7項所述之驅動器，其中，所述固定筒進一步具有一個第三側壁，所述第三側壁連接所述第一側壁與所述第二側壁，所述第三側壁設有一個第三收容槽，所述第三收容槽偏向所述第一側壁且與所述第一收容腔相貫通，所述霍爾感測器設置於所述第三收容槽內。
9. 如申請專利範圍第8項所述之驅動器，其中，所述柔性電路板圍繞所述第一側壁與所述第二側壁，所述柔性電路板與所述壓電元件及所述霍爾感測器分別電性連接。
10. 如申請專利範圍第6項所述之驅動器，其中，所述加強片將所述壓電元件固定於所述第一側壁的第一收容槽內。
11. 一種相機模組，其包括一個鏡筒及一個支撐座，所述支撐座上設置有一個影像感測器，其中：所述相機模組進一步包括一個如申請專利範圍第1~10任一項所述之驅動器，所述驅動器設置於所述支撐座上且位元於所述影像感測器的上方，所述鏡筒收容於所述驅動器的活動筒內，所述影像感測器位元於所述鏡筒的光軸上，所述驅動器用於驅動所述鏡筒移動以實現對焦。
12. 一種可攜式電子裝置，其包括一個本體及一個如申請專利範圍第11項所述之相機模組，所述相機模組設置於所述本體上。