TWI482100B - 電子系統與軌跡偵測方法 - Google Patents

Description

電子系統與軌跡偵測方法

本揭露係有關於電子系統，特別係有關於一種具有軌跡偵測的電子系統。

目前普通應用於簡報系統的電子白板，由於功能已完全取代並超越傳統白板，因此，近年來市場使用率正以驚人的成長速度快速成長。然而，這些電子白板的顯示面板極為笨重，因此在結構上，必須以堅固的框架，框圍固定其笨重的顯示面板，或將笨重的顯示面板固定在牆上。一般來說，這些電子白板的顯示面板安裝十分費力外，安裝不牢固或長期使用後，易由固定處鬆脫。

此外，在應用上，笨重的固定式電子白板，無法隨使用者攜行，因此必須在每一個使用場合都安裝一套固定式電子白板，使得成本與安裝費用提高。因此亟需一種電子裝置來解決目前的問題。

因此，現行市面上業者已開發出許多具有可互動與觸控之電子白板，其大多使用一個專用特殊結構與板面畫面之電子白板，並需連接到電腦再連接到一投影機，並配合特殊專有的電子白板應用程式軟體。在使用上，藉由投影機將軟體程式畫面投射到該特定且經精確校正過之電子白板上，使用者於電子白板上用手或特定筆具書寫符號時，該符號藉由光學或超音波等觸控設備感應即時回饋到電腦並透過投影機同步顯示出來，而電子白板側邊則會顯示多種工具圖示，以供使用者點選以便改變書寫筆觸形態或是轉換成抹除功能等。惟該種電子白板不但需有專用特殊之電子白板及應用軟體，並且還需搭配投影機，且投影機與電子白板需經過精確地校正，此外，使用者在書寫時需使用特殊筆具，或者是只用手指虛擬地在電子白板上書寫，所書寫之資料都是藉由觸控偵測裝置傳送至電腦並加以儲存。因此整體設備裝置不但複雜且昂貴，操作上亦不甚直覺化而無法如一般使用白板般之書寫及抹擦，且更無法同步留下電子白板上的紀錄與電子檔紀錄。因此亟需一種電子裝置來解決目前的問題。

有鑑於此，本揭露提供一種電子系統，包括：一書寫裝置，具有一筆頭，用以在一書寫板上進行書寫，以及一第一發光單元，用以發出一第一偵測光；第一、第二取像單元，設置在書寫板的第一、第二角落，用以於一書寫模式時接收第一偵測光並分別產生對應之一第一影像信號和一第二影像信號；以及一控制模組，根據第一影像信號與第二影像信號，取得書寫裝置在書寫板中的座標，以便於書寫裝置在書寫板進行書寫時，控制模組操作在書寫模式中並同步記錄書寫裝置的書寫軌跡。。

本揭露亦提供一種軌跡偵測方法，適用於一電子系統，包括：藉由設置在一書寫板之一第一角落之一第一取像單元和書寫板之一第二角落之一第二取像單元，接收一輸入裝置之一偵測光，產生對應之一第一、第二影像信號；根據第一、第二影像信號中偵測光的影像特性不同，判斷在書寫板上移動的輸入裝置是一書寫裝置或者是一擦拭裝置，以便決定電子系統操作於一書寫模式或一擦拭模式；當判斷出在書寫板上移動的是具有一筆頭之書寫裝置時，決定電子系統操作於書寫模式；以及在書寫模式中，當書寫裝置在書寫板進行書寫時，取得書寫裝置的座標，並同步記錄書寫裝置的書寫軌跡。

本揭露亦提供一種電子系統，包括：一輸入裝置，具有一發光單元，用以發出一偵測光；第一、第二取像單元，設置在一書寫板的第一、第二角落，用以根據偵測光分別產生對應之一第一、第二影像信號；以及一控制模組，用以當輸入裝置在一書寫板上進行移動時，根據第一、第二影像信號中偵測光的影像特性，取得輸入裝置在書寫板中的座標以及輸入裝置之一辨識信號，並輸出座標與辨識信號至一儲存單元，以便同步記錄輸入裝置的移動軌跡，其中辨識信號用以標示輸入裝置為一書寫裝置或一擦拭裝置，使得當輸入裝置為書寫裝置時，則移動軌跡為一書寫軌跡，以及當輸入裝置如為擦拭裝置時，則移動軌跡為一擦拭軌跡。

為了讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖示，作詳細說明如下：

以下說明是執行本發明之最佳模式。習知技藝者應能知悉在不脫離本發明的精神和架構的前提下，當可作些許更動、替換和置換。本發明之範疇當視所附申請專利範圍而定。

第1圖是本揭露之電子系統之一示意圖。如第1圖所示，一電子系統100包括一取像模組(image capturing module) 170、一控制模組140、一書寫裝置131、一擦拭裝置132與一後端設備180。詳細而言，書寫裝置131可在一書寫板(例如第2圖所示之書寫板150)上進行書寫，並且發出一偵測光DL1至取像模組170。擦拭裝置132用以擦拭書寫裝置131在書寫板150上的筆跡，並且發出一偵測光DL2至取像模組170。

取像模組170具有取像單元110和120，用以分別於書寫模式和擦拭模式時接收偵測光DL1和DL2並產生對應之影像信號IM1與IM2。控制模組140根據取像單元110和120接收偵測光DL1或DL2所產生之影像信號IM1與IM2，取得書寫裝置131或擦拭裝置132在書寫板中的座標。控制模組140根據影像信號IM1與IM2中的偵測光之影像特性的差異(例如影像波形)，判斷書寫裝置131與擦拭裝置132之哪一者在書寫板上移動，以便決定操作於書寫模式或擦拭模式。在書寫模式中，當書寫裝置131在書寫板進行書寫時，控制模組140同步記錄書寫裝置131的書寫軌跡。在擦拭模式中，當擦拭裝置132在書寫板進行擦拭時，控制模組140同步記錄擦拭裝置132的擦拭軌跡。

後端設備180包括處理單元181和儲存單元182，並使用匯流排將其連結在一起。在某些實施例中，後端設備可以包括辨識裝置、暫存器、記憶單元、應用程式和作業系統等等。除此之外，熟習此技藝人士也可將本發明實施於其他電子系統樣態(configuration)上，例如，手持式設備(hand-held devices)、可攜式設備(portable devices)、個人數位助理(personal digital assistant；PDA)多處理器系統、以微處理器為基礎或可程式化之消費性電子產品(microprocessor-based or programmable consumer electronics)、網路電腦、迷你電腦、大型主機以及類似之設備。

處理單元181可包含一單一中央處理單元(central-processing unit;CPU)或者是關連於平行運算環境(parallel processing environment)之複數平行處理單元，用以執行軌跡偵測方法。記憶單元182包含唯讀記憶體(read only memory;ROM)、快閃記憶體(flash ROM)、/或動態存取記憶體(random access memory;RAM)。在另外一個實施例中，記憶單元182亦可以是硬碟裝置、軟碟裝置以及光碟裝置或隨身碟裝置。記憶單元182用以儲存可供處理單元181執行之程式模組。一般而言，程式模組包含常序(routines)、程式(program)、物件(object)、元件(component)等，用以執行訊息壓縮功能。本發明亦可以實施於分散式運算環境，其運算工作被一連結於通訊網路之遠端處理設備所執行。在分散式環境中，嵌入式裝置之執行追蹤功能之執行也許由本地以及多部遠端電腦系統共同完成。在本揭露實施例中，當擦拭裝置132在書寫板進行擦拭時，控制模組140亦可同步抹除在儲存單元182中具有與上述擦拭軌跡相同座標的書寫軌跡之記錄。除此之外，控制模組140亦可供使用者選擇保留或刪除在儲存單元182之書寫軌跡或擦拭軌跡之記錄。

在某些實施例中，處理單元181亦可執行如控制模組140相同之功能，例如判斷擦拭軌跡與書寫軌跡的座標是否相同，保留或刪除在儲存單元182之書寫軌跡或擦拭軌跡之記錄。舉例而言，控制模組140根據影像信號IM1與IM2輸出辨識信號N1和座標信號N2至後端設備180，使得處理單元181可根據辨識信號N1判斷判斷書寫裝置131與擦拭裝置132中之哪一者在書寫板上移動，以便決定電子系統100操作在對應的模式。當處理單元181根據辨識信號N1判斷書寫裝置131在書寫板上書寫時，處理單元181根據座標信號N2依序將座標儲存在儲存單元182，作為書寫裝置131的書寫軌跡。當處理單元181根據辨識信號N1判斷擦拭裝置132在書寫板上擦拭時，處理單元181根據座標信號N2依序座標儲存在儲存單元182，作為擦拭裝置132的擦拭軌跡。

第2圖是本揭露之電子系統之一實施例。如第2圖所示，電子系統200包括取像單元(image capturing unit)110與120、輸入裝置130與控制模組140。詳細而言，取像單元110與120分別設置在一書寫板(written board)150的角落CN1與CN2。角落CN1與CN2分別在書寫板150之邊緣SD1的相異兩端。書寫板150可以是一般的白板、黑板，但不限於此，也可為其它任何具有書寫面的板體等。書寫板150的形狀可以是四邊形或者其他形狀，只要可以將取像單元110與120掛在書寫板150上。取像單元110與120可以是一般的照相機，或者是紅外線取像單元，但不限於此。

輸入裝置130可以是第1圖中所示之書寫裝置131或擦拭裝置132。輸入裝置130具有一發光單元(light-emitting unit)134，用以發出一偵測光，且該發光單元134可以是環形發光單元(ring-shaped light-emitting unit)，用以避免偵測光完全被使用者手之握持部位遮擋，而使輸入裝置130在移動過程中，發光單元134所發出之光線仍能被取像單元110與120所接收。而取像單元110與120分別接收偵測光後分別輸出影像信號IM1與IM2至控制模組140，根據影像信號IM1和IM2，計算出角度θ1和θ2，再根據角度θ1和θ2與邊緣的長度取得輸入裝置130在書寫板150中的座標。舉例而言，角度θ1係由角落CN1、輸入裝置130和邊緣SD1所構成，角度θ2係由角落CN2、輸入裝置130和邊緣SD1所構成。發光單元134可以是近紅外線發光二極體(LED)所構成，但不限於此。

接著，控制模組140利用三角函數可以計算出輸入裝置130與邊緣SD1的距離為，輸入裝置130與邊緣SD2的距離為，輸入裝置130與邊緣SD3的距離為。假設以角落CN1為原點，則輸入裝置130的座標為。以上所述為取得輸入裝置130的座標之一範例，但不限於此，輸入裝置130的座標也可由其它已被認知之三角定位法(Triangulation)所計算。在本實施例中，控制模組140設置在取像單元110與120之中，並且藉由一連接線耦接取像單元110與120。在某些實施例中，控制模組140可藉由無線傳輸與控制取像單元110與120進行通訊，或者控制模組140設置在取像單元110與120之一者，但不限於此。

在本揭露實施例中，電子系統100可使用投影單元(未繪出)將輸入裝置130的軌跡同步投影至書寫板150。投影單元亦可另外投射具功能性之一個或數個投影方塊160至書寫板150一側，使得當輸入裝置130觸碰方塊160時，使用者可選擇輸入裝置130的軌跡顏色(例如，第2圖中之三個方塊160可分別為紅色、藍色、綠色)。在某些實施例中，當輸入裝置130觸碰方塊160時，投影單元可投影選單，以供使用者選擇額外的功能(例如選擇書寫軌跡或擦拭軌跡的顏色，保留或刪除書寫軌跡或擦拭軌跡的記錄)。

第3圖是本揭露之書寫裝置之一實施例。如第3圖所示，書寫裝置230包括發光單元231、握持部232與筆頭233。詳細而言，發光單元231設置在筆頭233與握持部232之間。使用者可握持握持部232在書寫板150上書寫，並且在書寫板150上實際留下筆跡。另外，控制模組240記錄筆頭233的座標，以便取得書寫裝置230(即筆頭233)的同步軌跡。在本揭露實施例中，此軌跡可被同步且持續性地被電子式紀錄起來或存成電子檔型態，在其它實施例中，此軌跡可透過後端設備180與投影單元(未繪出)將該軌跡同步投影至書寫板150。握持部232與筆頭233可以是白板筆、麥克筆、粉筆等等，但不限於此。需說明的是筆頭233是可以在書寫板150上實際留下痕跡，例如在書寫板150上留下墨水、粉末等等。

第4圖是本揭露之擦拭裝置之另一實施例。如第4圖所示，其中擦拭裝置330包括發光單元331、握持部332與擦拭單元333。擦拭裝置132與書寫裝置131相似，差別在於擦拭單元333可擦拭書寫裝置330的筆頭233實際留下的筆跡。在本揭露實施例中，當擦拭裝置330之移動軌跡如與先前書寫裝置330之移動軌跡重疊(即相同座標)時，則清除該處之書寫軌跡的座標。在另一實施例中，投影單元亦可同步顯示擦拭單元333的軌跡，其中擦拭單元333的軌跡顏色不同於筆頭233的軌跡顏色。握持部332與擦拭單元333可以是一般的板擦，但不限於此。舉例來說，筆頭233的軌跡顏色可以是黑色，擦拭單元333的軌跡顏色可以是白色(或者是畫面中的底色)。需說明的是，發光單元134、231與331可以是環形發光單元。擦拭單元333可擦拭筆頭233所留下來的痕跡，例如擦拭單元333消除筆頭233在書寫板150上所留下墨水、粉粉末。

第5A圖是本揭露之書寫裝置131的偵測光之影像波形，第5B圖是本揭露之擦拭裝置132的偵測光之影像波形。如第5A圖所示，由於書寫裝置131的發光單元231寬度較小，因此取像單元110與120所接收的偵測光之影像波形較窄。如第5B圖所示，由於擦拭裝置132的發光單元331寬度較大，因此取像單元110與120所接收的偵測光之影像波形較寬。控制模組140可根據影像信號IM1與IM2中的偵測光之影像波形來判斷使用者現在是使用書寫裝置131還是擦拭裝置132，以便對應的記錄書寫軌跡或擦拭軌跡。

第6圖係本揭露之軌跡偵測方法之一流程圖，如圖所示，軌跡偵測方法包括下列步驟。

於步驟S61，藉由設置在一書寫板150之角落CN1之取像單元110和書寫板150之角落CN2之取像單元120，接收輸入裝置之偵測光，產生對應之影像信號。

於步驟S62，根據取像單元110與120所輸出的影像信號，判斷在上述書寫板上移動的輸入裝置為書寫裝置131或者是擦拭裝置132，以便決定電子系統100操作於書寫模式或擦拭模式。舉例來說，當偵測光的影像波形較大時，控制模組140判斷為擦拭裝置132在書寫板150上移動。當偵測光的影像波形較小時，控制模組150判斷書寫裝置131在書寫板150上移動。

當判斷出在書寫板150上移動的是具有筆頭之書寫裝置131時，進入步驟S63，決定電子系統100操作於書寫模式。於步驟S64，在書寫模式中，當書寫裝置131在書寫板150進行書寫時，取得書寫裝置131的座標，並同步記錄書寫裝置131的書寫軌跡。舉例來說，處理單元181(或控制模組140)根據影像信號IM1和IM2和三角定位法，計算出書寫裝置131的座標，連續地記錄書寫裝置131的座標後取得書寫裝置131的書寫軌跡。

當判斷出在書寫板150上移動的是具有擦拭單元333之擦拭裝置132時，進入步驟S65，決定電子系統100操作於擦拭模式。於步驟S66，在擦拭模式中，當擦拭裝置132在書寫板150進行擦拭時，取得擦拭裝置132的座標，並同步記錄擦拭裝置132的擦拭軌跡。於步驟S67中，若擦拭軌跡與先前書寫軌跡具有重疊座標時，刪除書寫軌跡之重疊座標的紀錄，以產生抹除動作。舉例來說，處理單元181(或控制模組140)根據影像信號IM1和IM2和三角定位法，計算出擦拭裝置132的座標，連續地記錄擦拭裝置132的座標後取得擦拭裝置132的擦拭軌跡，當有移動軌跡座標與先前書寫軌跡座標相同時，則移除該處之書寫軌跡座標紀錄。

綜上所述，本揭露之電子系統100可使用在任何的書寫板上。此外，電子系統100亦可使用在非書寫板上，只要可以將取像單元110與120設置在板子的兩個相對角，即執行軌跡偵測，並且在書寫或擦拭的同時記錄書寫軌跡或擦拭軌跡。由於本揭露之電子系統100不需要額外的觸控面板，因此電子系統具有高便利性與低成本。

以上敘述許多實施例的特徵，使所屬技術領域中具有通常知識者能夠清楚理解本說明書的形態。所屬技術領域中具有通常知識者能夠理解其可利用本發明揭示內容為基礎以設計或更動其他製程及結構而完成相同於上述實施例的目的及/或達到相同於上述實施例的優點。所屬技術領域中具有通常知識者亦能夠理解不脫離本發明之精神和範圍的等效構造可在不脫離本發明之精神和範圍內作任意之更動、替代與潤飾。

100、200．．．電子系統

110、120．．．取像單元

131、230．．．書寫裝置

132、330．．．擦拭裝置

140．．．控制模組

150．．．書寫板

CN1、CN2．．．角落

SD1、SD2、SD3．．．邊緣

θ1、θ2．．．角度

134、231、331．．．發光單元

130．．．輸入裝置

160．．．方塊

170．．．取像模組

180．．．後端設備

181．．．處理單元

182．．．儲存單元

232、332．．．握持部

233．．．筆頭

333．．．擦拭單元

DL1、DL2．．．偵測光

N1．．．座標信號

N2．．．辨識信號

IM1、IM2．．．影像信號

第1圖是本揭露之電子系統之一示意圖；

第2圖是本揭露之電子系統之一實施例；

第3圖是本揭露之書寫裝置之一實施例；

第4圖是本揭露之擦拭裝置之另一實施例；

第5A圖是本揭露之書寫裝置的偵測光之影像波形；

第5B圖是本揭露之擦拭裝置的偵測光之影像波形；以及

第6圖係本揭露之軌跡偵測方法之一流程圖。

100．．．電子系統

110、120．．．取像單元

131．．．書寫裝置

132．．．擦拭裝置

140．．．控制模組

170．．．取像模組

180．．．後端設備

181．．．處理單元

182．．．儲存單元

N1．．．座標信號

N2．．．辨識信號

DL1、DL2．．．偵測光

IM1、IM2．．．影像信號

Claims (19)

1. 一種電子系統，用於偵測軌跡，包括：一書寫裝置，具有一筆頭，用以在一書寫面上進行書寫，以及一第一發光單元，用以發出一第一偵測光；一擦拭裝置，具有一擦拭單元，用以擦拭上述書寫裝置在上述書寫面上所留下的筆跡，以及一第二發光單元，用以發出不同於上述第一偵測光之一第二偵測光；第一、第二取像單元，設置在上述書寫面的第一、第二角落，用以根據正在使用的是上述書寫裝置或上述擦拭裝置之哪一者而接收上述第一偵測光或上述第二偵測光並分別產生對應之一第一影像信號和一第二影像信號；以及一控制模組，根據上述第一影像信號與上述第二影像信號之偵測光的影像特性不同來判斷上述書寫裝置或上述擦拭裝置之哪一者在上述書寫面上移動，以便決定正在使用的是上述書寫裝置或上述擦拭裝置之哪一者，以及根據上述第一影像信號與上述第二影像信號的關係，取得上述書寫裝置或上述擦拭裝置在上述書寫面中的座標；其中，當判斷上述書寫裝置在上述書寫面進行書寫時，上述控制模組同步記錄上述書寫裝置的一書寫軌跡；以及當判斷上述擦拭裝置在上述書寫面進行擦拭時，上述控制模組同步記錄上述擦拭裝置的一擦拭軌跡。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電子系統，其中當上 述擦拭裝置在上述書寫面進行擦拭時，上述控制模組同步抹除具有與上述擦拭軌跡相同座標的上述書寫軌跡之記錄。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電子系統，其中書寫裝置與擦拭裝置之第一發光單元與第二發光單元為環形發光單元。
4. 如申請專利範圍第3項所述之電子系統，其中上述擦拭裝置之上述第二發光單元之寬度較上述書寫裝置之上述第一發光單元之寬度為大，使得上述第二偵測光之影像波形大於上述第一偵測光之影像波形。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電子系統，更包括一投影單元，用以根據書寫軌跡或擦拭軌跡的記錄，將上述書寫軌跡或上述擦拭軌跡同步投影至上述書寫面。
6. 如申請專利範圍第1項所述之電子系統，其中上述偵測光為近紅外光。
7. 如申請專利範圍第1項所述之電子系統，其中上述控制模組設置在上述第一取像單元或上述第二取像單元中。
8. 一種軌跡偵測方法，適用於一電子系統，包括：藉由設置在一書寫面之一第一角落之一第一取像單元和上述書寫面之一第二角落之一第二取像單元，接收一輸入裝置之一偵測光，產生對應之一第一、第二影像信號；根據上述第一、第二影像信號中偵測光的影像特性不同，判斷在上述書寫面上移動的上述輸入裝置是具有 一筆頭之一書寫裝置或者是一擦拭裝置，以便決定上述電子系統操作於一書寫模式或一擦拭模式；當判斷出在上述書寫面上移動的是上述書寫裝置時，使上述電子系統操作於上述書寫模式；以及在上述書寫模式中，當上述書寫裝置在上述書寫面進行書寫時，取得上述書寫裝置的座標，並同步記錄上述書寫裝置的書寫軌跡。
9. 如申請專利範圍第8項所述之軌跡偵測方法，更包括：當判斷出在上述書寫面上移動的是具有一擦拭單元之一擦拭裝置時，使上述電子系統操作於上述擦拭模式；以及在上述擦拭模式中，當上述擦拭裝置在上述書寫面進行擦拭時，取得上述擦拭裝置的座標，並同步記錄上述擦拭裝置的擦拭軌跡。
10. 如申請專利範圍第9項所述之軌跡偵測方法，更包括：當上述擦拭裝置在上述書寫面進行擦拭時，抹除具有與上述擦拭軌跡相同座標的上述書寫軌跡之記錄。
11. 如申請專利範圍第10項所述之軌跡偵測方法，更包括根據書寫軌跡或擦拭軌跡的記錄，將上述書寫軌跡或上述擦拭軌跡同步投影至上述書寫面。
12. 如申請專利範圍第8項所述之軌跡偵測方法，其中上述第一偵測光和第二偵測光為近紅外光。
13. 如申請專利範圍第8項所述之軌跡偵測方法，其 中根據上述第一、第二影像信號中上述偵測光的影像波形不同，來判斷上述輸入裝置是上述書寫裝置或者是上述擦拭裝置。
14. 一種電子系統，用於偵測軌跡，包括：一輸入裝置，用以在一書寫面上進行書寫，具有一發光單元，用以發出一偵測光；第一、第二取像單元，設置在上述書寫面的第一、第二角落，用以獲取上述偵測光藉以根據上述偵測光分別產生對應之一第一、第二影像信號；以及一控制模組，用以當上述輸入裝置在上述書寫面上進行移動時，根據上述第一、第二影像信號中的一關係取得上述輸入裝置在上述書寫面中的座標用以產生一移動軌跡，以及根據上述第一、第二影像信號中偵測光的影像特性的一差值，取得上述輸入裝置之一辨識信號，藉以判定上述輸入裝置為一書寫裝置或一擦拭裝置，當上述輸入裝置在上述書寫面上運作時，上述輸入裝置之上述移動軌跡被同步記錄於一輸入裝置之內，且當上述輸入裝置被判定為上述書寫裝置時，上述移動軌跡被記錄為一書寫軌跡，以及當上述輸入裝置被判定為擦拭裝置時，則上述移動軌跡被記錄為一擦拭軌跡。
15. 如申請專利範圍第14項所述之電子系統，更包括一後端設備，包括上述儲存單元和一處理單元，使得當上述輸入裝置被判定為擦拭裝置時，上述處理單元同步抹除具有與上述擦拭軌跡相同座標之上述書寫裝置先前產生的上述書寫軌跡之記錄。
16. 如申請專利範圍第14項所述之電子系統，其中上述發光單元為一環形發光單元。
17. 如申請專利範圍第16項所述之電子系統，其中藉由上述環形發光單元之尺寸寬窄所導致上述偵測光的影像波形，來產生用以判別上述輸入裝置是上述書寫裝置或上述擦拭裝置之上述辨識信號。
18. 如申請專利範圍第14項所述之電子系統，更包括一投影單元，用以根據書寫軌跡或擦拭軌跡的記錄，將上述書寫軌跡或上述擦拭軌跡投影至上述書寫面。
19. 如申請專利範圍第14項所述之電子系統，其中上述偵測光為近紅外光。