CN105183238B - 基于红外白板的笔迹擦除方法、装置及红外白板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外白板的笔迹擦除方法，包括：接收笔迹擦除指令；按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接；得到擦除工具的擦除痕迹；清空擦除痕迹覆盖的内容；本发明还公开了一种基于红外白板的笔迹擦除装置，以及，应用于所述基于红外白板的笔迹擦除方法或装置的红外白板。本发明提出的基于红外白板的笔迹擦除方法、装置及红外白板，能够根据擦除工具自身形状和粗细产生不同形状和粗细的触摸擦除痕迹。

Description

基于红外白板的笔迹擦除方法、装置及红外白板

技术领域

本发明涉及触摸数据处理技术领域，特别是指一种基于红外白板的笔迹擦除方法、装置及红外白板。

背景技术

传统的触摸板或者触摸屏，对于产生触摸接触的物体仅能确定相应的触摸点位置，而不能判断触摸物体的大小，所呈现出的触摸轨迹也相应的只有特定粗细；当用户用不同形状或不同粗细的书写工具在触摸板或触摸屏上进行书写时，则只能得到特定粗细的触摸书写轨迹，而不能得到根据书写工具自身形状和粗细产生不同形状和粗细的触摸书写轨迹。

同样的，在对触摸板或者触摸屏上已经存在的笔迹进行擦除时，也因为不能判断触摸物体的大小，所呈现出的擦除痕迹也相应的只有特定粗细，而不能根据用于进行擦除操作的触摸物体的实际大小进行精确擦除，导致用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于红外白板的笔迹擦除方法、装置及红外白板，能够根据擦除工具自身形状和粗细产生不同形状和粗细的触摸擦除痕迹。

基于上述目的本发明提供的一种基于红外白板的笔迹擦除方法，包括：

接收笔迹擦除指令；

按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接；

得到擦除工具的擦除痕迹；

清空擦除痕迹覆盖的内容。

在一些实施方式中，所述按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描的步骤包括：

控制红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；

控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；

得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；

当至少一个擦除工具接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，获取所述光强信号；

所述接收多角度扫描数据的步骤包括：

根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；

结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；

得到擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标。

在一些实施方式中，所述将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接的步骤包括：

根据不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸图形的封闭拟合曲线；

计算得到不同时刻触摸图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；

连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；

分别计算相邻时刻的触摸图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；

将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；

得到所述两条边缘线与相邻时刻的触摸图形构成的最大封闭曲线。

在一些实施方式中，所述根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形的步骤之后还包括：

判断所得的触摸图形是否为至少两个封闭曲线；

若是，则判定擦除工具为多个；

若否，则判定擦除工具为1个。

其中，对于同一触摸物体的多个分支(如五根手指)分别与红外白板的接触，认定为多个触摸物体。

在一些实施方式中，当擦除工具个数为多个时，所述连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线的步骤包括：

预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值；

若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自同一擦除工具，并连接该两个中心点得到连线；

若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自不同擦除工具，放弃二者的连线。

在一些实施方式中，所述擦除工具为硬质物体(即没有弹性的物体，其接触红外白板的特定部位的特定形状不会随着其在平面内的移动而改变)；或者，所述擦除工具为与红外白板成套的特制擦除工具，也可以是其他任意的物体，或者是与红外白板成套的书写工具，或是触摸笔，等等。

在一些实施方式中，所述接收笔迹擦除指令的步骤包括：

按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

判断触摸图形是否位于笔迹擦除指令检测位置；

若是，则认为接收到笔迹擦除指令；

若否，则认为没有接收到笔迹擦除指令。

在一些实施方式中，所述清空擦除痕迹覆盖的内容的步骤包括：

从得到的擦除工具擦除痕迹中提取出擦除痕迹的形状和位置坐标；

获取与擦除痕迹的形状和位置坐标相应的笔迹内容；

删除所述笔迹内容。

本发明还提供了一种基于红外白板的笔迹擦除装置，包括：

数据接收模块，用于接收笔迹擦除指令；以及，连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

扫描模块，用于按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

触摸图形识别模块，用于根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

擦除痕迹形成模块，用于将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接；并得到擦除工具的擦除痕迹；

笔迹擦除模块，用于清空擦除痕迹覆盖的内容。

在一些实施方式中，所述扫描模块还用于控制红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；以及，当至少一个擦除工具接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，获取所述光强信号；

所述数据接收模块还用于根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；以及，得到擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标。

在一些实施方式中，所述擦除痕迹形成模块还用于根据不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸图形的封闭拟合曲线；计算得到不同时刻触摸图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；分别计算相邻时刻的触摸图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；以及，得到所述两条边缘线与相邻时刻的触摸图形构成的最大封闭曲线。

在一些实施方式中，所述触摸图形识别模块还用于判断所得的触摸图形是否为至少两个封闭曲线；若是，则判定擦除工具为多个；若否，则判定擦除工具为1个。

在一些实施方式中，当擦除工具个数为多个时，所述触摸图形识别模块还用于预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值；若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自同一擦除工具，并连接该两个中心点得到连线；若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自不同擦除工具，放弃二者的连线。

在一些实施方式中，所述数据接收模块还用于判断触摸图形是否位于笔迹擦除指令检测位置；若是，则认为接收到笔迹擦除指令；若否，则认为没有接收到笔迹擦除指令。

在一些实施方式中，所述笔迹擦除模块还用于从得到的擦除工具擦除痕迹中提取出擦除痕迹的形状和位置坐标；获取与擦除痕迹的形状和位置坐标相应的笔迹内容；以及，删除所述笔迹内容。

本发明还提供了一种应用于所述的基于红外白板的笔迹擦除方法或者所述的基于红外白板的笔迹擦除装置的红外白板，包括：红外白板主体，沿红外白板四周等间隔设置的多个红外发射管和多个红外接收管；

所述多个红外发射管按照预设发射频率依次发射红外光线；所述多个红外接收管按照预设接收频率依次接收所述红外发射管发射的红外光线。

从上面所述可以看出，本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除方法及装置，能够根据擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形的形状和粗细产生不同形状和粗细的擦除痕迹，达到任意精确擦除的优质用户体验。

此外，本发明的另一方面还提供了一种应用于所述基于红外白板的笔迹擦除方法或装置的红外白板，用于辅助实现所述精确擦除的效果。

附图说明

图1为本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除方法的另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除装置的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的应用于所述基于红外白板的笔迹擦除方法或装置的红外白板实施例的主视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

参照附图1，为本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除方法的一个实施例的流程示意图。

所述基于红外白板的笔迹擦除方法，包括：

步骤101：接收笔迹擦除指令；

步骤102：按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

步骤103：连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

步骤104：根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

步骤105：将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接；

步骤106：得到擦除工具的擦除痕迹；

步骤107：清空擦除痕迹覆盖的内容。

进一步的，所述按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描的步骤102还可包括以下步骤：

控制红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；

控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；

得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；

当至少一个擦除工具接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，获取所述光强信号；

所述接收多角度扫描数据的步骤103还可包括以下步骤：

根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；

结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；

得到擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标。

较佳的，所述将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接的步骤105还可进一步包括以下步骤：

根据不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸图形的封闭拟合曲线；

计算得到不同时刻触摸图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；

连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；

分别计算相邻时刻的触摸图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；

将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；

得到所述两条边缘线与相邻时刻的触摸图形构成的最大封闭曲线。

可选的，所述根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形的步骤104之后还包括以下步骤：

判断所得的触摸图形是否为至少两个封闭曲线；

若是，则判定擦除工具为多个；

若否，则判定擦除工具为1个。

其中，对于作为擦除工具的同一触摸物体的多个分支(如五根手指)分别与红外白板的接触，认定为多个擦除工具。

进一步的，当擦除工具个数为多个时，所述连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线的步骤还可包括以下步骤：

预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值(该预设距离阈值可以是根据通常情况下用户的写字速度而设定的)；

若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自同一擦除工具，并连接该两个中心点得到连线；

若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自不同擦除工具，放弃二者的连线。

较佳的，所述接收笔迹擦除指令的步骤101还可包括以下步骤：

按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

判断触摸图形是否位于笔迹擦除指令检测位置；

若是，则认为接收到笔迹擦除指令；

若否，则认为没有接收到笔迹擦除指令。

进一步的，所述清空擦除痕迹覆盖的内容的步骤107还可进一步包括以下步骤：

从得到的擦除工具擦除痕迹中提取出擦除痕迹的形状和位置坐标；

获取与擦除痕迹的形状和位置坐标相应的笔迹内容；

删除所述笔迹内容。

下面参照附图2，介绍本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除方法的另一个实施例。

所述基于红外白板的笔迹擦除方法，包括：

步骤201：接收笔迹擦除指令；

步骤202：控制红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；

步骤203：控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；

步骤204：得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；

步骤205：当至少一个擦除工具接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，获取所述光强信号；

步骤206：根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；

步骤207：结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；得到擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标；

步骤208：根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

步骤209：根据不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸图形的封闭拟合曲线；

步骤210：计算得到不同时刻触摸图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；

步骤211：连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；

步骤212：分别计算相邻时刻的触摸图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；

步骤213：将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；

步骤214：得到所述两条边缘线与相邻时刻的触摸图形构成的最大封闭曲线。

步骤215：得到擦除工具的擦除痕迹；

步骤216：清空擦除痕迹覆盖的内容。

其中，所述的擦除工具可以是专用于擦除笔迹的擦除工具；或者可选的，所述擦除工具为硬质物体(即没有弹性的物体，其接触红外白板的特定部位的特定形状不会随着其在平面内的移动而改变)；或者，所述擦除工具为与红外白板成套的特制擦除工具，也可以是其他任意的物体，或者是与红外白板成套的书写工具，或是触摸笔，等等。

所述笔迹的擦除最后可以通过将擦除痕迹对应的笔迹清空信息发送给显示模块(可以是显示屏，也可以是用投影仪将需要显示的触摸轨迹投影到所述红外白板进行影像显示的投影仪与红外白板的结合)，从而显示出来。

从上面所述可以看出，本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除方法，能够根据擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形的形状和粗细产生不同形状和粗细的擦除痕迹，达到任意精确擦除的优质用户体验。

需要特别指出的是，上述基于红外白板的笔迹擦除方法实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于所述基于红外白板的笔迹擦除方法也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

本发明的另一方面还提供了一种基于红外白板的笔迹擦除装置，参照图3，为本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除装置的一个实施例的结构示意图。

所述基于红外白板的笔迹擦除装置300，包括：

数据接收模块301，用于接收笔迹擦除指令；以及，连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

扫描模块302，用于按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

触摸图形识别模块303，用于根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

擦除痕迹形成模块304，用于将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接；并得到擦除工具的擦除痕迹；

笔迹擦除模块305，用于清空擦除痕迹覆盖的内容。

进一步的，所述扫描模块302还用于控制红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；以及，当至少一个擦除工具接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，获取所述光强信号；

所述数据接收模块301还用于根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；以及，得到擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标。

较佳的，所述擦除痕迹形成模块304还用于根据不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸图形的封闭拟合曲线；计算得到不同时刻触摸图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；分别计算相邻时刻的触摸图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；以及，得到所述两条边缘线与相邻时刻的触摸图形构成的最大封闭曲线。

可选的，所述触摸图形识别模块303还用于判断所得的触摸图形是否为至少两个封闭曲线；若是，则判定擦除工具为多个；若否，则判定擦除工具为1个。

进一步的，当擦除工具个数为多个时，所述触摸图形识别模块303还用于预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值；若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自同一擦除工具，并连接该两个中心点得到连线；若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自不同擦除工具，放弃二者的连线。

可选的，所述数据接收模块301还用于判断触摸图形是否位于笔迹擦除指令检测位置；若是，则认为接收到笔迹擦除指令；若否，则认为没有接收到笔迹擦除指令。

较佳的，所述笔迹擦除模块305还用于从得到的擦除工具擦除痕迹中提取出擦除痕迹的形状和位置坐标；获取与擦除痕迹的形状和位置坐标相应的笔迹内容；以及，删除所述笔迹内容。

下面参照附图2，简要介绍本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除装置实施例的工作过程。

所述基于红外白板的笔迹擦除方法，包括：

步骤201：所述数据接收模块301接收笔迹擦除指令；

步骤202：所述扫描模块302控制红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；

步骤203：所述扫描模块302控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；

步骤204：所述扫描模块302得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；

步骤205：当至少一个擦除工具接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，所述扫描模块302获取所述光强信号；

步骤206：所述数据接收模块301根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；

步骤207：所述数据接收模块301结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；得到擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标；

步骤208：所述擦除痕迹形成模块304顺序连接得到的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

步骤209：所述擦除痕迹形成模块304根据不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸图形的封闭拟合曲线；

步骤210：所述擦除痕迹形成模块304计算得到不同时刻触摸图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；

步骤211：所述擦除痕迹形成模块304连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；

步骤212：所述擦除痕迹形成模块304分别计算相邻时刻的触摸图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；

步骤213：所述擦除痕迹形成模块304将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；

步骤214：所述擦除痕迹形成模块304得到所述两条边缘线与相邻时刻的触摸图形构成的最大封闭曲线；

步骤215：所述擦除痕迹形成模块304得到擦除工具的擦除痕迹；

步骤216：所述笔迹擦除模块305清空擦除痕迹覆盖的内容。

较佳的，所述笔迹擦除模块305还用于从得到的擦除工具擦除痕迹中提取出擦除痕迹的形状和位置坐标；获取与擦除痕迹的形状和位置坐标相应的笔迹内容；以及，删除所述笔迹内容。

其中，所述的擦除工具可以是专用于擦除笔迹的擦除工具；或者可选的，所述擦除工具为硬质物体(即没有弹性的物体，其接触红外白板的特定部位的特定形状不会随着其在平面内的移动而改变)；或者，所述擦除工具为与红外白板成套的特制擦除工具，也可以是其他任意的物体，或者是与红外白板成套的书写工具，或是触摸笔，等等。

所述笔迹的擦除最后可以通过将擦除痕迹对应的笔迹清空信息发送给显示模块(可以是显示屏，也可以是用投影仪将需要显示的触摸轨迹投影到所述红外白板进行影像显示的投影仪与红外白板的结合)，从而显示出来。

从上面所述可以看出，本发明提供的基于红外白板的笔迹擦除装置，能够根据擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形的形状和粗细产生不同形状和粗细的擦除痕迹，达到任意精确擦除的优质用户体验。

需要特别指出的是，上述装置的实施例仅采用了所述基于红外白板的笔迹擦除方法的实施例来具体说明各模块的工作过程，本领域技术人员能够很容易想到，将这些模块应用到所述基于红外白板的笔迹擦除方法的其他实施例中。当然，由于所述基于红外白板的笔迹擦除方法实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于所述基于红外白板的笔迹擦除装置也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

本发明的又一方面还提供了一种应用于如上所述的基于红外白板的笔迹擦除方法或装置的红外白板；参照附图4，为本发明提供的应用于所述基于红外白板的笔迹擦除方法或装置的红外白板实施例的主视结构示意图。

所述红外白板400，包括：红外白板主体401，沿红外白板400四周等间隔设置的多个红外发射管和多个红外接收管(402)；

所述多个红外发射管按照预设发射频率依次发射红外光线403；所述多个红外接收管按照预设接收频率依次接收所述红外发射管发射的红外光线403。

其中，所谓的多个红外发射管和多个红外接收管分别等间隔设置，即所述红外发射管和红外接收管也是相等的穿插距离，亦即，每两个红外发射管之间设置有至少两个为一组的红外接收管组，所述红外接收管组则是等间隔设置的(间隔为一个红外发射管的大小)。当然，也可根据需要将红外发射管也设置为两个一组的红外发射管组。

所述扫描模块302则用于控制红外白板400的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；以及，当至少一个擦除工具500接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号；

所述数据接收模块301还用于根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线403所形成的阴影扇形404；结合多个红外光线所形成的阴影扇形404所交叉形成的多个交叉点；以及，得到擦除工具500与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标。

所述笔迹的擦除最后可以通过将擦除痕迹对应的笔迹清空信息发送给显示模块(可以是显示屏，也可以是用投影仪将需要显示的触摸轨迹投影到所述红外白板400进行影像显示的投影仪与红外白板400的结合)，从而显示出来。

从上面所述可以看出，本发明提供的应用于所述基于红外白板的笔迹擦除方法或装置的红外白板，用于辅助实现所述精确擦除的效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于红外白板的笔迹擦除方法，其特征在于，包括：

接收笔迹擦除指令；

按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接；

得到擦除工具的擦除痕迹；

清空擦除痕迹覆盖的内容；

所述按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描的步骤包括：

控制红外白板的每个红外发射管按预设发射频率依次发射扇形红外光；

控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；

得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；

当至少一个擦除工具接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，获取所述光强信号；

所述接收多角度扫描数据的步骤包括：

根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；

结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；

得到擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标；

所述清空擦除痕迹覆盖的内容的步骤包括：

从得到的擦除工具擦除痕迹中提取出擦除痕迹的形状和位置坐标；

获取与擦除痕迹的形状和位置坐标相应的笔迹内容；

删除所述笔迹内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接的步骤包括：

根据不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸图形的封闭拟合曲线；

计算得到不同时刻触摸图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；

连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；

分别计算相邻时刻的触摸图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；

将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；

得到所述两条边缘线与相邻时刻的触摸图形构成的最大封闭曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形的步骤之后还包括：

判断所得的触摸图形是否为至少两个封闭曲线；

若是，则判定擦除工具为多个；

若否，则判定擦除工具为1个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当擦除工具个数为多个时，所述连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线的步骤包括：

预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值；

若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自同一擦除工具，并连接该两个中心点得到连线；

若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自不同擦除工具，放弃二者的连线。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述接收笔迹擦除指令的步骤包括：

按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

判断触摸图形是否位于笔迹擦除指令检测位置；

若是，则认为接收到笔迹擦除指令；

若否，则认为没有接收到笔迹擦除指令。

6.一种基于红外白板的笔迹擦除装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收笔迹擦除指令；以及，连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

扫描模块，用于按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

触摸图形识别模块，用于根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

擦除痕迹形成模块，用于将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接；并得到擦除工具的擦除痕迹；

笔迹擦除模块，用于清空擦除痕迹覆盖的内容；

所述扫描模块还用于控制红外白板的每个红外发射管按预设发射频率依次发射扇形红外光；控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；以及，当至少一个擦除工具接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，获取所述光强信号；

所述数据接收模块还用于根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；以及，得到擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标；

所述笔迹擦除模块还用于从得到的擦除工具擦除痕迹中提取出擦除痕迹的形状和位置坐标；获取与擦除痕迹的形状和位置坐标相应的笔迹内容；以及，删除所述笔迹内容。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述擦除痕迹形成模块还用于根据不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸图形的封闭拟合曲线；计算得到不同时刻触摸图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；分别计算相邻时刻的触摸图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；以及，得到所述两条边缘线与相邻时刻的触摸图形构成的最大封闭曲线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触摸图形识别模块还用于判断所得的触摸图形是否为至少两个封闭曲线；若是，则判定擦除工具为多个；若否，则判定擦除工具为1个。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当擦除工具个数为多个时，所述触摸图形识别模块还用于预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值；若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自同一擦除工具，并连接该两个中心点得到连线；若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自不同擦除工具，放弃二者的连线。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述数据接收模块还用于判断触摸图形是否位于笔迹擦除指令检测位置；若是，则认为接收到笔迹擦除指令；若否，则认为没有接收到笔迹擦除指令。

11.一种应用于如权利要求1-5任意一项所述的基于红外白板的笔迹擦除方法或者如权利要求6-10任意一项所述的基于红外白板的笔迹擦除装置的红外白板，其特征在于，包括：红外白板主体，沿红外白板四周等间隔设置的多个红外发射管和多个红外接收管；

所述多个红外发射管按照预设发射频率依次发射红外光线；所述多个红外接收管按照预设接收频率依次接收所述红外发射管发射的红外光线。

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