TWI476552B - 可編程邏輯控制器 - Google Patents

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TWI476552B
TWI476552B TW102108430A TW102108430A TWI476552B TW I476552 B TWI476552 B TW I476552B TW 102108430 A TW102108430 A TW 102108430A TW 102108430 A TW102108430 A TW 102108430A TW I476552 B TWI476552 B TW I476552B
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Inventor
Hironori Kobayashi
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Mitsubishi Electric Corp
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/052—Linking several PLC's

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

可編程邏輯控制器
本發明關於一種與以網路(network)連接之其他的可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller：PLC)進行資料(data)的收授之可編程邏輯控制器。
一般而言，在以網路連接之複數個PLC之間的資料收授係藉由依據通信控制資訊來進行資料的傳送接收來加以實現。其中，通信控制資訊係由如通信對象資訊(用以唯一地具體指定通信對象機器之資訊)、通信型態(communication pattern)(資料的讀出與寫入之哪一個的型態之判別資訊)、通信對象資料名(communication object data name)、通信對象資料大小(communication object data size)等，用以進行通信所需要之資訊PLC為了進行通信，而各PLC係具有通信緩衝器(buffer)(暫時儲存傳送接收資料之區域)。
藉由將通信緩衝器的位置以及大小設為可變，而使通信具有泛用性之技術已為公知之技術。例如，在專利文獻1至3中，揭示有將連接區域(link area)(通信緩衝器)的布置(layout)設成可變，而在複數個PLC之間進 行資料的收授之技術。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開平8-314510號公報
專利文獻2：日本特開平8-106309號公報
專利文獻3：日本特開平5-233037號公報
然而，就上述先前技術而言，必須以參數(parameter)等方式來由使用者(user)加以設定通信所需要之通信控制資訊。因此，在設定通信控制資訊之前，必須進行通信對象資訊等之調查。再者，在實際設定通信控制資訊時必須以手動作業來輸入繁多項目，而會耗費時間。
本發明係有鑑於上述課題所研創者，其目的在於得到節省通信控制資訊之設定的時間之可編程邏輯控制器。
為了解決上述課題以達成目的，本發明之一種可編程邏輯控制器，係與經由網路而連接之其他PLC進行通信並收授資料者，係包括：內部裝置(internal device)，係儲存傳送對象資料；內部記憶體(internal memory)，係記錄將用以具體指定設為通信對象之其他的PLC之通信對象資訊作為參數而加以包含之通信控制資 訊；通信模式設定部(communication mode setting part)，係設定一般通信模式(nomal communicaiton mode)以及無參數通信模式(parameter-less communication mode)中之任一者，其中，該一般通信模式係依據記錄於內部記憶體之通信控制資訊來與其他的PLC進行通信，且進行將從內部裝置讀出之資料寫入至其他PLC的裝置之第一動作，以及將從其他的PLC的裝置讀出之資料寫入至內部裝置之第二動作，而該無參數通信模式係不論在內部記憶體是否記錄有通信控制資訊皆進行第一動作；以及控制部，係當由通信模式設定部設定了無參數通信模式時，將可連接PLC判別指令(connectable PLC discriminate command)廣播傳送(broadcast)至網路，並將對於可連接PLC判別指令進行了回應之PLC的IP位址(IP address)設定於通信對象資訊。
本發明之可編程邏輯控制器能夠達成以不耗費設定通信控制資訊之時間之方式，來在經由網路連接之其他的PLC之間進行資料的收授之功效。
1‧‧‧內部記憶體
2‧‧‧內部裝置
3‧‧‧通信控制資訊
4‧‧‧控制部
5‧‧‧通信模式設定部
7‧‧‧網路
10、20、201 、202 ‧‧‧PLC
31‧‧‧通信對象資訊
32‧‧‧通信型態
33‧‧‧通信對象資料名
34‧‧‧通信對象資料大小
61‧‧‧集線器
62‧‧‧線路
第1圖係顯示應用了本發明之PLC之PLC系統(PLC system)的實施形態的構成之圖。
第2圖係顯示保存於PLC內部的記憶體之通信控制資訊的內容之圖。
第3圖係顯示在無參數通信模式中搜尋連接於網路之 其他的PLC之方法之圖。
第4圖係顯示於實施形態之PLC的無參數通信模式中的動作流程之流程圖(flowchart)。
以下係參照圖式詳細說明本發明之可編程邏輯控制器的實施形態。另外，本發明並非由該實施形態所限定者。
實施形態
第1圖係顯示應用了本發明之PLC之PLC系統(PLC system)的實施形態的構成之圖。實施形態之PLC系統係構成為藉由以集線器(hub)61為中心並由線路62所連線之星型網路(star network)7而互相連接有：應用了本發明之PLC10；以及在先前技術所說明之PLC20(在第1圖中，雖記載有二個PLC201 、202 ，惟就本實施形態而言並不限定於該個數)。PLC10係將通信控制資訊3保持於內部記憶體1，並依照通信控制資訊3來經由網路7傳送接收內部裝置2的資料。再者，PLC10係具備有通信模式設定部5，該通信模式設定部5係切換要設成即便在通信控制資訊3未記錄於內部記憶體1之狀態下亦能夠對其他的PLC201 、202 傳送內部裝置2的資料之無參數通信模式，或設成一般通信模式(communication mode)。當設定成一般通信模式之情形時，控制部4係依據已記錄於內部記憶體1之通信控制資訊3而在由網路7所連接之其他的PLC 201 、202 之間傳送接收內部裝置2的資料。
亦即，PLC 10係於一般通信模式中，依據記錄於內部記憶體1之通信控制資訊3來與其他的PLC 201 、202 進行通信，並進行將內部裝置2的資料寫入其他的PLC 201 、202 的裝置之第一動作(以下將此動作稱為「寫入」)，以及從其他PLC 201 、202 的裝置進行讀出，且將該讀出之資料寫入至內部裝置2之第二動作(以下將此動作稱為「讀出」)。當設定成無參數通信模式之情形時，則不論在內部記憶體1是否記錄有通信控制資訊3皆進行寫入。關於設定成無參數通信模式之情形的動作係於之後說明。
第2圖係顯示由PLC保持於內部記憶體之本實施形態之通信控制資訊3的內容之圖。就通信控制資訊3而言，係除了先前技術之通信控制資訊以外，亦包含有通信對象資訊31、通信型態32、通信對象資料名33、以及通信對象資料大小34。
通信型態32係用以判別進行資料的「讀出」及「寫入」之哪一個的通信之資訊。在進行無參數通信之情形時，該資訊係固定為「寫入」。
通信對象資料名33係用以具體指定進行資料收授之對象的資料之資訊(裝置名(device name))。在進行無參數通信之情形時，該資訊係固定為特定的裝置名。
通信對象資料大小34係進行資料的收授之對象資料的大小(裝置點數(number of device point))。在進行無參數通信之情形時，該資訊係固定為預定的大小(預定 值)。
通信對象資訊31係用以唯一地具體指定成為通信對象之PLC 10之資訊，且使用IP位址。於無參數通信模式中，係搜尋連接於網路7之全部的PLC 10，並藉由將所發現之PLC 10的IP位址設定成為通信對象資訊31，而將通信對象31的設定作業予以自動化。
接著，針對在無參數通信模式中的動作進行說明。第3圖係顯示在無參數通信模式中搜尋連接於網路之其他的PLC之方法之圖。控制部4係使用以廣播方式進行的傳送方式來實施其他的PLC 201 、202 之搜尋。在搜尋PLC 201 、202 時，係對於連接於網路7之全部的機器以廣播方式傳送用以判別是否為可連接之PLC之資訊(可連接PLC判別指令)。控制部4係將對於所傳送之資訊回傳回應資料(response data)之全部的PLC(在本例中為PLC 201 、202 )的IP位址作為通信對象資訊31而記錄於內部記憶體1內之通信控制資訊3。
第4圖係顯示於實施形態之PLC的無參數通信模式中的動作流程之流程圖。首先，控制部4係判別是否執行無參數通信(步驟S1)。當執行無參數通信之情形時(步驟(step)S1/是(Yes))，控制部4係判別在內部記憶體1是否已記錄通信控制資訊3(步驟S2)。當通信控制資訊3並未記錄於內部記憶體1之情形時(步驟S2/否(No))，控制部4係為了執行無參數通信而自動地設定通信控制資訊3，並記錄於內部記憶體1。
控制部4係在設定無參數通信用之通信控制資訊3時，搜尋連接於網路之其他的PLC(步驟S3)。此時，如第3圖所示，控制部4係以廣播方式來傳送可連接PLC判別指令，並依據是否有回傳正常的回應資料來搜尋PLC。當存在有可連接之PLC之情形時(步驟S4/是)，控制部4係將回傳了正常的回應資料之PLC的IP位址資訊作為通信對象資訊31而設定於通信控制資訊3(步驟S5)。在第1圖所示之構成中，由於PLC 201 、202 回傳正常的回應資訊，故PLC 201 、202 的IP位址係作為通信對象資訊31並予以設定於通信控制資訊3。
接著，控制部4係將「寫入」設定於通信型態32(步驟S6)。
接著，控制部4係於通信對象資料名33指定內部裝置2的預定位置(步驟S7)。
接著，控制部4係於通信對象資料大小34設定預定值(步驟S8)。
接著，控制部4係依據已記錄於內部記憶體1之通信控制資訊3，而對於在步驟5將IP位址作為通信對象資訊31而設定於通信控制資訊3之全部的PLC，從藉由通信對象資料名33所具體指定之內部裝置2讀出通信對象資料大小34份之資料並進行多重廣播(multicast)傳送，且寫入於其他的PLC 201 、202 (步驟S9)。
當由於已執行過無參數通信等而通信控制資訊3為已記錄於內部記憶體1之情形時(步驟S2/是)亦 同樣地，對於在通信控制資訊3已設定了通信對象資訊31之全部的PLC(在本例中為PLC 201 、202 )，從由通信對象資料名33所具體指定之內部裝置2將通信對象資料大小34份之資料予以多重廣播傳送(步驟S9)。
當不執行無參數通信之情形(步驟S1/否)或沒有可連接之可編程邏輯控制器之情形時，則結束處理。
另外，就將PLC 10與其他的PLC 201 、202 連接之網路的一例而言，雖可舉例有乙太網路(Ethernet)連接，惟亦可適用於其他方式之網路。再者，PLC 10與其他的PLC 201 、202 之間網路的形狀結構(topology拓撲)並不限定於星型，而可適用任意的形狀結構之網路。再者，上述之例中雖舉例其他的PLC 201 、202 為習知的PLC之情形，惟亦可連接複數台實施形態之PLC 10。再者，在上述之例中，雖經由網路7來連接二個其他的PLC(PLC 201 、202 )，惟亦可連接更多個其他的PLC。
如此，本實施形態之PLC係無須由使用者來設定通信控制資訊的內容，而能夠以不耗費設定通信控制資訊之時間之方式，來進行連接於網路之PLC間的資料收授。
(產業上之可利用性)
如上述，本發明之PLC係適合用於將裝置的資料傳送至連接於網路之其他的PLC。
1‧‧‧內部記憶體
2‧‧‧內部裝置
3‧‧‧通信控制資訊
4‧‧‧控制部
5‧‧‧通信模式設定部
7‧‧‧網路
201 、202 ‧‧‧PLC
61‧‧‧集線器
62‧‧‧線路

Claims (2)

  1. 一種可編程邏輯控制器，係與經由網路而連接之其他的PLC進行通信並收授資料者，係包括：內部裝置，係儲存傳送對象資料；內部記憶體，係記錄含有將用以具體指定設為通信對象之前述其他的PLC之通信對象資訊作為參數之通信控制資訊；通信模式設定部，係設定一般通信模式以及無參數通信模式中之任一者，其中，該一般通信模式係依據記錄於前述內部記憶體之前述通信控制資訊來與前述其他的PLC進行通信，且進行將從前述內部裝置讀出之資料傳送至前述其他的PLC的裝置之第一動作，以及將從前述其他的PLC的裝置接收之資料寫入至前述內部裝置之第二動作，而該無參數通信模式係不論在前述內部記憶體是否記錄有前述通信控制資訊皆進行前述第一動作；以及控制部，係當由前述通信模式設定部設定了前述無參數通信模式時，將可連接PLC判別指令廣播傳送至前述網路，並從對於前述可連接PLC判別指令回傳了回應資料之全部的其他PLC的前述回應資料中，取得前述全部的其他PLC的IP位址，而在將該取得之全部的IP位址設定於前述通信對象資訊之後進行前述第一動作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可編程邏輯控制器，其 中，前述通信控制資訊係包括：通信模式，係顯示要進行前述第一動作及前述第二動作之哪一個；通信對象資料名，係具體指定設為收授對象之資料；以及通信對象資料大小，係顯示設為收授對象之資料的大小；前述控制部係在由前述通信模式設定部設定了前述無參數通信模式之情形時，在將前述通信對象資料名及前述通信對象資料大小設定為預定的值之後，進行前述第一動作。
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