TWI473517B - 多模基地台定位方法 - Google Patents

Description

多模基地台定位方法

本發明係關於一種定位之方法，特別是一種利用行動通訊網路基地台定位之方法。

近年來，隨著無線傳輸技術的多樣化與普及化，定位的方式也變得多元，而不再侷限於傳統的GPS(Global Positioning System)全球衛星定位法，除了GPS定位之外，目前常見之定位方法尚包含行動通訊網路基地台定位法(簡稱基地台定位法)、WIFI定位法以及RFID定位法，其中各種定位法之精準度及涵蓋範圍，均有所不同，而有其不同之應用。

以RFID而言，單一感測器之涵蓋範圍隨著使用頻段之不同而有所區別，一般介於數十公分至數公尺之內，因此其涵蓋範圍相對狹窄，但精準度也最高；若要擴大其涵蓋範圍，則須以相當高之密度，佈建RFID感測器，因此該定位方式侷限於室內，可應用於人員進入特定建築物之定位與監控。WIFI定位，是利用無線網路中的路由器，來達到定位之功能，單一路由器之涵蓋範圍，大約在200公尺左右，因此其精準度約略也在此一範圍；WIFI定位，已可將定位之範圍，由室內延伸至室外，但仍無法完全避免涵蓋之死角，另一個更嚴重的缺陷，在於此技術較為耗電，因此，此技術無法支援長時間連續性的定位。GPS定位法，在涵蓋範圍方面，幾乎沒有任何限制，其精準度也可達到 數公尺，其主要缺陷在於涵蓋死角，例如在室內或建築物密集的都會區，定位裝置可能無法與衛星建立連線，而導致定位失效；GPS定位的其他缺陷，尚包含耗電以及開機後，第一次取得定位資訊較為耗時。

隨著無線電話的普及，無線通訊網路基地台的數量及密度越來越高，基地台涵蓋之範圍越來越廣，且涵蓋死角越來越少，利用基地台定位無線通訊系統中之通訊裝置變得可行。基地台定位具有涵蓋範圍大、涵蓋死角較少、耗電量可接受等優點，其缺陷主要在於精準度；單一基地台之涵蓋範圍，可能廣達數十公里，因此若利用基地台定位，除基地台之座標外，尚需其他輔助資訊，目前主要使用之資訊，為定位裝置與基地台間之估算距離。

在一無線通訊網路中，每一基地台可能包含多個細胞台(Cells)，其數量取決於每一細胞台天線可涵蓋之角度，以及區域內之用戶數；一常見之組態，為一基地台包含三個細胞台，每一細胞台涵蓋120°之範圍，但亦有基地台僅有單一細胞台，該單一細胞台涵蓋360°之範圍。目前利用基地台定位之方法，大致可區分為單一基地台定位與多基地台定位；在一無線通訊網路中，一通訊裝置可能會偵測到多個可提供通訊服務之鄰近細胞台(Neighborhood Cells)，隨著該等鄰近細胞台與該通訊裝置距離的不同、實際環境之差異(例如有無受到遮蔽、天候)、以及每一細胞台不同的負載狀況(用戶之多寡)，該通訊裝置會掛載於單一細胞台(稱作Serving Cell)，該掛載細胞台為提供該通訊裝置通訊服務(語音、數據等)之細胞台。單一基地台定位，多利 用一通訊裝置掛載之細胞台資訊(座標、與該通訊裝置之距離等)，計算出該通訊裝置之可能範圍；為提升定位之精準度，則有多基地台定位技術的出現，第一圖即例示一種常見之多基地台定位法，其使用多個鄰近細胞台(第一圖中之110、120及130)之資訊，利用鄰近細胞台所屬之基地台座標，以及一通訊裝置100與不同基地台間之估算距離，分別劃分出多個該通訊裝置之可能位置，再以幾何交集之方式，定出一較精準之通訊裝置位置。除了一般之通訊裝置外(例如行動電話)，亦可設計專門用於基地台定位之定位裝置，該裝置只要具有行動電話業者所提供之用戶識別模組(一般是插入SIM卡)，即可在該行動電話業者之無線通訊網路中，利用基地台定位，在本說明書中，一般之行動裝置與專門用於基地台定位之定位裝置，合稱為定位通訊裝置

目前基地台定位方式，不論使用單一基地台之資訊或多個基地台之資訊，普遍存在的問題，在於處理資訊的手段過於單一，以至於不論資訊量之多寡，均無法對蒐集到之資訊做出最妥善之運用，以得到較精準之定位。更具體的說，在一無線通訊網路中，定位通訊裝置所處之無線環境，相當複雜而多變；例如基地台之密度、無線信號受遮蔽之程度、無線信號是否經過反射等，均會影響接收到之資訊與定位之判斷，因此若使用單一之演算法處理資訊而判斷其定位，在大多數的情況下，資訊無法被有效利用，定位之誤差可能高達數公里，因此，一種有效處理細胞台與基地台資訊以精準定位之方法，有其需求。

為解決上述問題，本發明提供一種結合單一基地台與多基地台定位之多模基地台定位方法，其首先對於定位通訊裝置所處之無線網路環境做一分析，以篩選出用於定位之基地台座標，並選出適當之演算法，以有效使用資訊、精準定位。

本發明提供一種多模基地台定位方法，包含：在行動通訊網路中，伺服器由定位通訊裝置之掛載細胞台(Serving Cell)接收定位通訊裝置在行動通訊網路之無線網路環境資訊，其中無線網路環境資訊包含定位通訊裝置之掛載細胞台資訊及定位通訊裝置鄰近細胞台(Neighborhood Cells)資訊，掛載細胞台資訊包含定位通訊裝置掛載細胞台之座標及掛載細胞台指定給定位通訊裝置之時序前進(Timing Advances,TA)，鄰近細胞台資訊包含定位通訊裝置鄰近細胞台之數量及座標；若伺服器無法由定位通訊裝置之掛載細胞台接收無線網路環境資訊，或無線網路環境資訊資訊量不足時，伺服器由行動通訊網路之交換機取得定位通訊裝置掛載細胞台資訊；以及伺服器使用無線網路環境資訊及/或交換機提供之定位通訊裝置掛載細胞台資訊，估算該定位通訊裝置之位置。

在一般的狀況下，一用於定位之伺服器可由定位通訊裝置之掛載細胞台，接收定位所需之無線網路環境資訊，該無線網路環境資訊同時包含定位通訊裝置之掛載細胞台資訊及定位通訊裝置鄰近細胞台資訊；其中掛載細胞台資訊包含掛載細胞台之座標及掛載細胞台指定給定位通訊裝 置之時序前進；該時序前進係用於補償信號因定位通訊裝置與掛載細胞台間距離所產生之時間差，因此此一資訊與定位通訊裝置與掛載細胞台間距離相關，在GSM(Global System for Communications)系統中，時序前進(Timing Advances,TA)與上述距離之關係如第二圖所示，直觀上，具備掛載細胞台座標以及時序前進，即可以傳統之單一基地台定位方式，做出粗略的定位；但時序前進不僅可用於單一基地台定位，該資訊更可用於多基地台定位，例如加權平均多個基地台座標以對定位通訊裝置定位時，時序前進可用於調整各基地台座標之權重，以得到較精準之定位。

而基本之鄰近細胞台資訊，則包含鄰近細胞台之數量及座標，如前所述，一基地台可能包含多個細胞台，因此，該鄰近細胞台資訊中，可能包含具有相同座標之複數個細胞台，因此實際可用於估算定位通訊裝置位置之基地台座標數量將小於或等於鄰近細胞台數量；雖重複之座標無法提供額外的座標資訊，但根據上述座標重複之情況，尚可反映出座標之外關於定位之資訊，而可用以決定處理座標資訊之方式，例如一重複出現多次之座標，可能在採取加權平均多個基地台座標之方式以對定位通訊裝置定位時，取得較大之權重。

在某一特定狀況下，該用於定位之伺服器，可能無法由定位通訊裝置之掛載細胞台，接收定位所需之無線網路環境資，其可能原因例如該定位通訊裝置，暫時受到遮蔽，或該裝置位於高速移動之交通工具，亦可能該定位通訊裝置有掛載在某一細胞台，但該細胞台卻無法將資訊回傳； 此時該伺服器將嘗試由該行動通訊網路之交換機取得該定位通訊裝置掛載細胞台資訊，在此情況下，由於該伺服器僅取得該定位通訊裝置掛載細胞台資訊，僅能進行單一基地台定位。而在另一可能狀況下，該用於定位之伺服器，可由定位通訊裝置之掛載細胞台，接收定位所需之無線網路環境資訊，該無線網路環境資訊量不足，例如該資訊中，鄰近細胞台之座標數量為零或僅為一，此時該伺服器亦將由該行動通訊網路之交換機取得該定位通訊裝置掛載細胞台資訊，以嘗試取得額外之座標資訊。

其他可用於定位之資訊尚包含該定位通訊裝置相對於該等鄰近細胞台之接收功率；以及該定位通訊裝置相對於該掛載細胞台之接收功率；根據該等接收功率值，可計算出該定位通訊裝置相對於該等鄰近細胞台及該掛載細胞台之功率衰減值；該等功衰值，可用於估計該定位通訊裝置與該等細胞台間之距離，而該等推估距離，可用於以幾何交集運算對該定位通訊裝置定位；該等功衰值，亦可直接用於以加權平均運算對該定位通訊裝置定位，作為權值衡量之依據。

又一可用於定位之資訊為該定位通訊裝置掛載細胞台及鄰近細胞台之位置區域碼(Local Area Code)，該等區域碼分別由三個十六進位碼所組成，可反應出該等細胞台分布之情況，以及該等細胞台所在區域性質(城市、郊區或山區等)，該用於定位之伺服器，可根據此一資訊，調整處理座標資訊之方式。

本發明提供之多模基地台定位方法，由一定位通訊裝 置之掛載細胞台接收該定位通訊裝置在該行動通訊網路之無線網路環境資訊及/或由該行動通訊網路之交換機取得該定位通訊裝置掛載細胞台資訊後，執行一綜合運算以估算該定位通訊裝置之位置。該綜合運算，首先分析取得之資訊，選擇出可用以定位之細胞台座標，並根據取得資訊中之時序前進、細胞台座標之數量及重複性、接收功率值、該等細胞台之位置區域碼以及座標分布等資訊，選擇適當之演算法，用以連算選擇之細胞台座標，以估算該定位通訊裝置之位置，該演算可為單一基地台定位或多基地台定位，在多基地台定位的情形中，該演算可為加權平均運算、幾何交集運算或其他可能之運算方式，其重點在於，由於用於定位的座標資訊之有限，必須利用座標數值資訊以外之其他資訊，決定以何種方式處理座標數值，以在可能之演算中，選擇最適當者，而非以單一固定之手段，處理座標數值。

由於估算定位通訊裝置之位置，可能為一連續性之過程，因此先前定位該定位通訊裝置之位置資訊，亦可作為目前定位之資訊，因此本發明復提供一種多模基地台定位方法，包含：在行動通訊網路中，伺服器由定位通訊裝置之掛載細胞台(Serving Cell)接收定位通訊裝置在行動通訊網路之無線網路環境資訊，其中無線網路環境資訊包含定位通訊裝置之掛載細胞台資訊及定位通訊裝置鄰近細胞台(Neighborhood Cells)資訊，掛載細胞台資訊包含定位通訊裝置掛載細胞台之座標及掛載細胞台指定給定位通訊裝置之時序前進(Timing Advances)，鄰近細胞台資訊包含定位 通訊裝置鄰近細胞台之數量及座標；若伺服器無法由定位通訊裝置之掛載細胞台接收分析無線網路環境資訊，或無線網路環境資訊資訊量不足時，伺服器由行動通訊網路之交換機取得定位通訊裝置掛載細胞台資訊；伺服器分析無線網路環境資訊，以判斷是否須查詢複數筆先前定位該定位通訊裝置之位置資訊，以計算該定位通訊裝置之軌跡推估座標；以及伺服器使用無線網路環境資訊、交換機提供之定位通訊裝置掛載細胞台資訊及/或軌跡推估座標，估算定位通訊裝置之位置。

以下將配合圖示詳細敘述例示實施例。然而，這些實施例可以包含於不同的形式中，且不應被解釋為用以限制本發明。這些實施例之提供使得本發明之揭露完整與完全，熟知此技術之人將能經由該些實施例了解本發明之範疇。表一及表二所列，為一用於定位之伺服器由一定位通訊裝置之掛載細胞台所接收的無線網路環境資訊，其中表一所列為該定位通訊裝置掛載細胞台資訊，其包含該掛載細胞台識別碼(Cell ID)、位置區域碼(Cell LAC)、座標(Cell Coordinate N及Cell Coordinate E)、該定位通訊裝置相對於該掛載細胞台之接收功率(Cell Signal Level，單位：asu)、以及該掛載細胞台指定給該定位通訊裝置之時序前進(Timing Advance)。

表二所列為該定位通訊裝置鄰近細胞台資訊，其包含該等鄰近細胞台識別碼(Cell ID)、位置區域碼(Cell LAC)、座標(Cell Coordinate N及Cell Coordinate E)、以及該定位通訊裝置相對於該掛載細胞台之接收功率(Cell Signal Level，單位：asu)。

本發明第一實施例如第三圖所示，一用於定位之伺服器210順利由一定位通訊裝置200之掛載細胞台201，順利接收如表一及表二所列之無線網路環境資訊230，該伺服器210分析該無線網路環境資訊，其中包含該定位通訊裝置200掛載細胞台201及鄰近細胞台202、203、204、 205、206、及207之資訊，在除去重複之座標後，篩選出四組可用以定位之座標資訊；該伺服器210並分析座標值以外的其他資訊，其中該掛載細胞台201指定給該定位通訊裝置之時序前進(Timing Advance)為零，因此該定位通訊裝置與該掛載細胞台之距離在553.5公尺之內，由於此距離為64個定位通訊裝置與掛載細胞台間之可能距離中最短者(參考第二圖)，該伺服器210會提升該掛載細胞台201座標之重要性，例如在其後之加權運算中，提升其權重。在表二所列之六筆鄰近細胞台資訊中，總共包含四組座標，以(Coordinate N,Coordinate E)之順序列出，分別為(25.016945,121.45619)、(25.015055,121.461914)、(25.0187,121.46)、(25.0153,121.46468)，其中位於(25.015055,121.461914)之鄰近細胞台數量為兩個(第三圖中之203及204)，並且該掛載細胞台201亦位於同一位置，因此在四組座標中，該座標之重要性最高；而位於(25.0187,121.46)之鄰近細胞台數量亦為兩個(第三圖中之205及206)，因此在四組座標中，該座標之重要性可能僅次於前述座標；根據此一方式，該伺服器可賦予每一座標不同之重要性，該重要性可以直接轉換成一數值，例如加權運算中之權值。

此外該定位通訊裝置200相對於該掛載細胞台201之接收功率，以及該定位通訊裝200置相對於該等鄰近細胞台202至207之接收功率，亦可提供細胞台座標以外之定位資訊，在此一實施例中，接收功率之單位為asu，該單位與一般常用之功率單位dBm之換算如下：dBm=-113+2×asu 根據此一功率值，該伺服器210可以再次調整上述四個座標之重要性；另一方面，該等接收功率值，可計算出該定位通訊裝置相對於該等鄰近細胞台及該掛載細胞台之功率衰減值，該等功衰值可用於估計該定位通訊裝置與該等細胞台間之距離，以供其後定位運算之用；惟此功率資訊，在實際的應用中，可能受到遮蔽效應的影響，因此使用此一資訊，須考慮可能的遮蔽效應，以避免影響定位之正確性。

在表一及表二所列之無線網路環境資訊中，尚包含該等細胞台之位置區域碼(Cell LAC)，該等區域碼分別由三個十六進位碼所組成；該項資訊之意義有二，首先其反應出該等細胞台分布之情況，以本實施例而言，座標(25.0153,121.46468)之區域碼與其他座標之區域碼不同，因此座標(25.0153,121.46468)之重要性可能被降低，甚至此座標資訊將被完全剔除。其次該區域碼反應出該等細胞台所在區域之性質(城市、郊區或山區等)，該用於定位之伺服器，可根據此一資訊，調整處理座標資訊之重要性，例如一掛載細胞台之區域碼顯示其位於一偏遠山區，則該掛載細胞台座標之重要性將被提升。

在本實施例中，該用於定位之伺服器210，將根據表一及表二中之無線網路環境資訊，選擇一適當之演算法，以有效估算該定位通訊裝置200之位置。在本實施例之一個態樣中，該伺服器在篩選出四組座標之後，選擇以加權比重之方式，運算四組座標值，以估算該定位通訊裝置之位置；舉例而言，若該伺服器判斷篩選出之多組座標相當 接近，則可能採取此一加權比重運算。當該伺服器選擇此一加權比重運算後，即根據本實施例前述之方式，參酌表一及表二中之無線網路環境資訊，賦予每一座標相對應之權重，最後以加權比重之方式，估算該定位通訊裝置之位置。在第一次估算出該定位通訊裝置之位置後，該伺服器將根據此一估算位置，計算該掛載細胞台與該等鄰近細胞台之接收功率推估值，將該組推估值與實際之接收功率值相比對，根據其差異，調整每一座標之權值，產生一組新的座標加權比重，以計算一更新之該定位通訊裝置之位置；此一產生更新定位位置之程序，可為一遞迴程序，不斷提升定位之精準度。

在本實施例另一實施態樣中，該伺服器210在篩選出四組座標之後，選擇以幾何交集之方式，以估算該定位通訊裝置200之位置；舉例而言，若該伺服器判斷篩選出之多組座標較為分散，則可能採取此一幾何交集運算。當該伺服器選擇此一幾何交集運算後，該伺服器由表一及表二中之資訊(主要為時序前進及接收功率)，估計每一座標與該定位通訊裝置之距離，再根據四組座標及每一座標相對應於該定位通訊裝置之推估距離，推估四個區域，以該四個區域之幾何交集，估算該定位通訊裝置之位置。

本發明之第二實施例如第四圖所示，一用於定位之伺服器210無法由該定位通訊裝置200之掛載細胞台201接收無線網路環境資訊，在此情況下該伺服器200將嘗試由該行動通訊網路之交換機220取得該定位通訊裝置掛載細胞台資訊240，並根據此一資訊進行單一基地台定位。

在本發明之第三實施例中，雖一用於定位之伺服器順利由該定位通訊裝置之掛載細胞台接收如表一之掛載細胞台資訊，然其接收到之鄰近細胞台資訊顯示，鄰近細胞台座標數量僅為一，在此情況下該伺服器將嘗試由該行動通訊網路之交換機取得該定位通訊裝置掛載細胞台資訊，並將之與表一中所列直接由掛載細胞台接收之掛載細胞台資訊比較，判斷是否有額外之座標資訊。其後該伺服器綜合判斷該無線網路環境資訊與由行動通訊網路交換機取得之掛載細胞台資訊，以篩選出用以運算之座標，以及選擇適當之演算法，以估算該定位通訊裝置之位置。本發明第一實施例至第三實施例所示範多模基地台定位法之流程圖，如第五圖所示。

本發明第四實施例如第六圖所示，一用於定位之伺服器210順利由一定位通訊裝置200之掛載細胞台201，順利接收如表一及表二所列之無線網路環境資訊230，該無線網路環境資訊包含該定位通訊裝置200掛載細胞台201及鄰近細胞台202、203、204、205、206、及207之資訊。在本實施例中，該伺服器210查詢兩筆先前定位該定位通訊裝置之位置250及260，並根據此先前位置250及260計算一該定位通訊裝置之軌跡推估座標；因此在本實施例中，無線網路環境資訊提供四組不重複之座標以供估算該定位通訊裝置之位置，配合一組軌跡推估座標，總共可供估算該定位通訊裝置位置之座標一共有五組；其後該用於定位之伺服器210，將根據無線網路環境資訊230及/或該軌跡推估座標，選擇一適當之演算法，以有效估算該定位 通訊裝置200之位置；可選擇用以運算該等座標之演算法，如同在第一實施例中所示，可包含但加權比重法及幾何交集法。本發明第四實施例所示範多模基地台定位法之流程圖，如第七圖所示。

本發明各實施例中，用於定位之伺服器根據無線網路環境資訊，選擇適當之演算法以運算座標資訊，其中可選擇之演算法，並不以本實施例中所列為限，舉例而言，除各實施例所列之加權比重法及幾何交集法，尚有向量運算法可供以估算該定位通訊裝置之位置；本發明亦不排除，同時或先後使用不同之演算法，以有效利用座標資訊，提升定位精準度。

100‧‧‧通訊裝置

110、120、130‧‧‧鄰近細胞台

200‧‧‧定位通訊裝置

201‧‧‧掛載細胞台

202、203、204、205、206、207‧‧‧鄰近細胞台

210‧‧‧伺服器

220‧‧‧交換機

230‧‧‧無線網路環境資訊

240‧‧‧掛載細胞台資訊

250、260‧‧‧先前位置

500、510、511、520、530‧‧‧步驟

700、710、711、720、721、730、740‧‧‧步驟

第一圖係一習知多基地台定位法之示意圖。

第二圖係說明一掛載細胞台(Serving Cell)指定給一通訊裝置之時序前進(Timing Advance)與該掛載細胞台與該通訊裝置間相對距離之關係。

第三圖係本發明第一實施例之示意圖。

第四圖係本發明第二實施例之示意圖。

第五圖係本發明第一實施例至第三實施例所示範多模基地台定位法之流程圖。

第六圖係本發明第四實施例之示意圖。

第七圖係本發明第四實施例所示範多模基地台定位法之流程圖。

500‧‧‧步驟

510‧‧‧步驟

511‧‧‧步驟

520‧‧‧步驟

530‧‧‧步驟

Claims (14)

1. 一種多模基地台定位方法，包含：在一行動通訊網路中，一伺服器由一定位通訊裝置之掛載細胞台(Serving Cell)接收該定位通訊裝置在該行動通訊網路之無線網路環境資訊，其中該無線網路環境資訊包含該定位通訊裝置之掛載細胞台資訊及該定位通訊裝置之鄰近細胞台(Neighborhood Cells)資訊，該掛載細胞台資訊包含該定位通訊裝置掛載細胞台之座標及該掛載細胞台指定給該定位通訊裝置之時序前進(Timing Advances)，該鄰近細胞台資訊包含該定位通訊裝置鄰近細胞台之數量及座標，其中當該鄰近細胞台資訊包含具有重複座標之複數個細胞台，並採取加權平均複數個座標之方式以對該定位通訊裝置定位時，該重複座標取得較大之權重；若該伺服器無法由該定位通訊裝置之掛載細胞台接收該無線網路環境資訊，或該無線網路環境資訊資訊量不足時，該伺服器由該行動通訊網路之交換機取得該定位通訊裝置掛載細胞台資訊；以及該伺服器使用該無線網路環境資訊及/或該交換機提供之該定位通訊裝置掛載細胞台資訊，估算該定位通訊裝置之位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之多模基地台定位方法，其中：該無線網路環境資訊中，該定位通訊裝置鄰近細胞台資訊尚包含該定位通訊裝置相對於該等鄰近細胞台之接收 功率；以及該無線網路環境資訊中，該定位通訊裝置掛載細胞台資訊尚包含該定位通訊裝置相對於該掛載細胞台之接收功率。
3. 如申請專利範圍第1項所述之多模基地台定位方法，其中該無線網路環境資訊尚包含該定位通訊裝置掛載細胞台及鄰近細胞台之位置區域碼(Local Area Code)。
4. 如申請專利範圍第1項、第2項、或第3項所述之多模基地台定位方法，其中該伺服器估算該定位通訊裝置之位置，係利用一綜合運算，其包含：分析該無線網路環境資訊及/或該交換機提供之該定位通訊裝置掛載細胞台資訊，以自該定位通訊裝置鄰近細胞台座標及該掛載細胞台座標中，選擇用以估算之至少一細胞台座標；以及選擇一適當之演算法，用以運算該至少一選擇之細胞台座標，以估算該定位通訊裝置之位置。
5. 如申請專利範圍第4項所述之多模基地台定位方法，其中該演算法，係為一加權比重運算，其包含：分析該無線網路環境資訊及/或該交換機提供之該定位通訊裝置掛載細胞台資訊，以賦予每一該至少一細胞台座標一相對應之加權比重；根據該至少一選擇之細胞台座標及相對應之加權比重，估算該定位通訊裝置之位置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之多模基地台定位方法，其中該加權比重運算，尚包含： 估算該定位通訊裝置之位置後，根據該估算位置，計算一組無線網路環境資訊推估值；比較該組無線網路環境資訊推估值與接收之該無線網路環境資訊，根據其差異，產生一組新的座標加權比重，以計算一更新之該定位通訊裝置之位置。
7. 如申請專利範圍第4項所述之多模基地台定位方法，其中該演算法，係為一幾何交集運算，其包含：分析該無線網路環境資訊及/或該交換機提供之該定位通訊裝置掛載細胞台之資訊，以估計每一該至少一選擇之細胞台座標與該定位通訊裝置之距離；根據該至少一選擇之細胞台座標，以及該至少一選擇之細胞台座標與該定位通訊裝置之距離，推估出至少一該定位通訊裝置所在區域，以該至少一區域之幾何交集，估算該定位通訊裝置之位置。
8. 一種多模基地台定位方法，包含：在一行動通訊網路中，一伺服器由一定位通訊裝置之掛載細胞台(Serving Cell)接收該定位通訊裝置在該行動通訊網路之無線網路環境資訊，其中該無線網路環境資訊包含該定位通訊裝置之掛載細胞台資訊及該定位通訊裝置之鄰近細胞台(Neighborhood Cells)資訊，該掛載細胞台資訊包含該定位通訊裝置掛載細胞台之座標及該掛載細胞台指定給該定位通訊裝置之時序前進(Timing Advances)，該鄰近細胞台資訊包含該定位通訊裝置鄰近細胞台之數量及座標，其中當該鄰近細胞台資訊包含具有重複座標之複數個細胞 台，並採取加權平均複數個座標之方式以對該定位通訊裝置定位時，該重複座標取得較大之權重；若該伺服器無法由該定位通訊裝置之掛載細胞台接收分析該無線網路環境資訊，或該無線網路環境資訊資訊量不足時，該伺服器由該行動通訊網路之交換機取得該定位通訊裝置掛載細胞台資訊；該伺服器分析該無線網路環境資訊，以判斷是否須查詢複數筆先前定位該定位通訊裝置之位置資訊，以計算一該定位通訊裝置之軌跡推估座標；以及該伺服器使用該無線網路環境資訊、該交換機提供之該定位通訊裝置掛載細胞台之資訊及/或該軌跡推估座標，估算該定位通訊裝置之位置。
9. 如申請專利範圍第8項所述之多模基地台定位方法，其中：該無線網路環境資訊中，該定位通訊裝置鄰近細胞台資訊尚包含該定位通訊裝置相對於該等鄰近細胞台之接收功率；以及該無線網路環境資訊中，該定位通訊裝置掛載細胞台資訊尚包含該定位通訊裝置相對於該掛載細胞台之接收功率。
10. 如申請專利範圍第8項所述之多模基地台定位方法，其中該無線網路環境資訊尚包含該定位通訊裝置掛載細胞台及鄰近細胞台之位置區域碼(Local Area Code)。
11. 如申請專利範圍第8項、第9項、或第10項所述之多模基地台定位方法，其中該伺服器估算該定位通訊裝 置之位置，係利用一綜合運算，其包含：分析該無線網路環境資訊、該交換機提供之該定位通訊裝置掛載細胞台資訊及/或該軌跡推估座標，以自該定位通訊裝置鄰近細胞台座標、該掛載細胞台座標及該軌跡推估座標中，選擇用以估算之至少一座標；以及選擇一適當之演算法，用以運算該至少一選擇之座標，以估算該定位通訊裝置之位置。
12. 如申請專利範圍第11項所述之多模基地台定位方法，其中該演算法，係為一加權比重運算，其包含：分析該無線網路環境資訊、該交換機提供之該定位通訊裝置掛載細胞台之資訊及/或該軌跡推估座標，以賦予每一該至少一選擇之座標一相對應之加權比重；根據該至少一選擇之座標及相對應之加權比重，估算該定位通訊裝置之位置。
13. 如申請專利範圍第12項所述之多模基地台定位方法，其中該加權比重運算，尚包含：估算該定位通訊裝置之位置後，根據該估算位置，計算一組無線網路環境資訊推估值；比較該組無線網路環境資訊推估值與接收之該無線網路環境資訊，根據其差異，產生一組新的座標加權比重，以計算一更新之該定位通訊裝置之位置。
14. 如申請專利範圍第11項所述之多模基地台定位方法，其中該演算法，係為一幾何交集運算，其包含：分析該無線網路環境資訊、該交換機提供之該定位通訊裝置掛載細胞台之資訊、及/或該軌跡推估座標，以估計 每一該至少一選擇之座標與該定位通訊裝置之距離；根據該至少一選擇之座標，以及該至少一選擇之座標與該定位通訊裝置之距離，推估出至少一該定位通訊裝置所在區域，以該至少一區域之幾何交集，估算該定位通訊裝置之位置。