TWI471723B - 利用光學傳輸之偵錯系統 - Google Patents

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Description

利用光學傳輸之偵錯系統
本發明係關於一種偵錯系統，特別是關於一種利用光學傳輸之偵錯系統。
傳統的偵錯系統係透過有線介面進行傳輸，將偵錯資料(debugging message)從要偵錯的平台傳遞到特定的裝置上(例如：電腦)，因此受限於有線介面的限制，其偵錯系統之可擴充性(scalability)不足，或當要偵錯的平台位於不易接觸到的位置，也會增加有線介面傳輸的困難度。
除此之外，現有的偵錯系統亦可透過無線介面進行傳輸，目前已習知的技術係利用無線電波(radio frequency)傳遞，將偵錯資料透過射頻訊號傳遞到特定平台之上進行偵錯，但射頻訊號有傳輸距離限制且易受到多重路徑效果(multipath effect)影響。
因此，本發明之目的之一，是在提供一種偵錯系統，可節省成本。
本發明之目的之一，是在提供一種偵錯系統，可透過光學介面進行傳輸其偵錯資料(debugging message)。
本發明一實施例提供了一種利用光學傳輸之偵錯系統，包含一傳送端以及一接收端。傳送端，包含：一偵錯資料產生單元、一調變單元、以及一光學發射裝置。偵錯資料產生單元，依據傳送端運作產生一偵錯資料；一調變單元，調變偵錯資料以產生一調變訊號；以及一光學發射裝置，耦接調變單元將調變訊號轉換成一第一光源，並發射第一光源。接收端，包含：一光學接收裝置、一解調單元、以及一訊息儲存裝置。光學接收裝置，接收第一光源並轉換成調變訊號；解調單元，耦接光學接收裝置並解調調變訊號成偵錯資料；以及訊息儲存裝置，接收並儲存偵錯資料。其中，一使用者讀取訊息儲存裝置以進行偵錯資料排除之程序。
請參考第1圖，第1圖顯示本發明一種偵錯系統之一實施例之示意圖，偵錯系統100於本實施例中係透過光學傳輸。偵錯系統100包含一傳送端10以及一接收端11。
傳送端10包含偵錯資料產生單元10a、調變單元10b、以及光學發射裝置10c。偵錯資料產生單元10a，依據傳送端10的運作狀況，用以產生一偵錯資料DS。調變單元10b耦接偵錯資料產生單元10a，調變偵錯資料DS以產生一調變訊號MS。在一實施例中，調變單元10b與偵錯資料產生單元10a係設置於一微處理裝置12中，且調變單元10b可由一韌體所實現。光學發射裝置10c耦接調變單元10b，將調變訊號MS轉換成一光源L1，並發射光源L1。如此一來，偵錯資料DS可轉換成光源L1形式而進行傳輸，換言之，傳送端10係利用光源L1將偵錯資料DS傳輸至接收端11。
請注意，在本發明一實施例中，調變單元10b係利用一差分脈位調變(Differential Pulse Position Modulation,DPPM)方式調變偵錯資料DS，使偵錯資料DS轉換為二進位(binary)之波形；光學發射裝置10c在一實施例中，亦可由任何現有或未來可產生光源的裝置所實現，例如：發光二極體(Light-Emitting Diode，LED)或雷射二極體(Laser Diode,LD)。
接收端11包含光學接收裝置11a、解調單元11b，以及訊息儲存裝置11c。其中，光學接收裝置11a接收光源L1並轉換成調變訊號MS。請注意，在本發明一實施例中，光學接收裝置11a可由現有或未來發展之任何可接收光源之設備所實現，例如：攝影機或行動電話之鏡頭。
解調單元11b耦接光學接收裝置11a並解調調變訊號MS成偵錯資料DS。訊息儲存裝置11c接收並儲存偵錯資料DS。其中，一使用者讀取訊息儲存裝置11c以了解傳送端是否依照正常程式流程運作，進一步在發生錯誤時可即時偵測。在一實施例中，解調單元11b係設置於一微處理裝置13中，且解調單元11b可由一軟/韌體所實現，且解調單元11b係利用一差分脈位調變(Differential Pulse Position Modulation,DPPM)方式解調調變訊號MS，使調變訊號MS由二進位的波形轉換回偵錯資料DS。
請參考第2圖，第2圖顯示本發明一種偵錯系統之一實施例之示意圖，偵錯系統100與200之差異在於，偵錯系統200之接收端11更包含回覆傳送裝置11d，以及訊號驗證單元11e，而傳送端10相對應地包含一回覆接收裝置10d，以及回覆驗證單元10e。
請注意，在一實施例中，訊號驗證單元11e係設置於一微處理器裝置13中，訊號驗證單元11e耦接至解調單元11b與訊息儲存裝置11c之間，由解調單元11b將偵錯資料DS傳送給訊號驗證單元11e來做進一步的訊號確認。由於在接收光學訊號的過程中可能會有誤差或干擾，造成解調單元11b所解調之訊號發生錯誤，因此藉由訊號驗證單元11e來作最後認證，確認後的訊號再傳送偵錯資料DS至訊息儲存裝置11c來接收並儲存偵錯資料DS，訊號驗證單元11e並控制回覆傳送裝置11d傳送一回覆訊號RS至回覆接收裝置10d。
在此請注意，在本實施例中，回覆接收裝置10d耦接至回覆驗證單元10e，當回覆接收裝置10d未接收回覆訊號RS時，光學發射裝置10c係持續發射光源L1。相對應地，當回覆接收裝置10d接收到回覆訊號RS，並傳送回覆訊號RS至回覆驗證單元10e進行訊號驗證正確後，回覆驗證單元10e控制偵錯資料產生單元10a使偵錯資料產生單元10a產生一新偵錯資料DS，如此一來，可確保接收端11接收到每一則偵錯資料DS。
另外，在本發明一實施例中，回覆接收裝置10d可為一射頻接收裝置，回覆傳送裝置11d可為一射頻發射裝置，此時回覆訊號RS可為一射頻訊號。在另一實施例中，回覆傳送裝置11d可為一發光二極體、或雷射二極體、或任何現有或未來可產生光源的裝置所實現，回覆接收裝置10d可為一光感測裝置，此時回覆訊號RS可為一光源L2。
在此請注意，若回覆訊號RS為光源L2時，則回覆接收裝置10d感測光源L2之亮度並傳送至回覆驗證單元10e，由回覆驗證單元10e判斷光源L2是否大於一臨限值。若光源L2之亮度大於一臨限值，則偵錯資料產生單元10a產生一新偵錯資料DS。換言之，傳送端10可依據回授的光源L2之亮度決定是否繼續傳輸新的偵錯資料DS。
請參考第3圖，第3圖顯示本發明一種偵錯系統之一實施例之示意圖，偵錯系統300與200之差異在於，接收端11更包含一控制單元14，控制單元14係設置於一微處理器裝置13中，並耦接於光學接收裝置11a與解調單元11b之間。控制單元14擷取光學接收裝置11a於一預設座標區域內之光源L1。
接著，舉例說明，本實施例之回覆訊號RS係為一光源L2，並請同時參考下述傳送端10之控制函式：
/*初始化及光學發射裝置10c，本實施例之光學發射裝置10c為一LED*/
eco_led_init();
/*初始化回覆接收裝置10d，本實施例之回覆接收裝置10d為光感測裝置*/
eco_op521_init();
/*選擇要以LED的方式作為訊息輸出*/
TYPE=_LED;
While(1)//迴圈
{
/*當回覆接收裝置10d(此OP521為光感測裝置型號)接收到接收端11的回覆訊號RS時，傳送給回覆驗證單元10e判斷回覆訊號RS(光源L2)其亮度是否大於一事先預訂的臨限值，若是則處理下一個偵錯資料DS*/
if(read_light_feedback(op521))
/*輸入下一個偵錯資料DS*/
epl_std_print("My Message",0);
}
請同時參考下述接收端11之控制函式
/*此函式會在使用者點選光學接收裝置11a之螢幕時發，並記錄點選座標*/
touchesBegan:(NSSet*)touches withEvent:(UIEvent*)event;
/*此函式讀取光學接收裝置11a的影像資訊，並儲存使用者點選座標的影像顏色*/
ProcessNewCameraFrame:(CVImageBufferRef) cameraframe;
/*此函式會檢查目前使用者點選的座標區域內有沒有符合的影像顏色*/
Find_Touched_Pixels(GLubyte*)pixels;
/*此函式會根據上一個函式檢查出有/無LED影像以進行計數
並計算影像有/無次數的比例來判斷是哪種訊號，還原成二進位值並轉為偵錯資料DS
*/
Object_tracking();
/*在這個函式中，接收端11透過訊號驗證單元成功驗證訊息後，控制手機的LED Flash Light開關來回覆給傳送端10*/
Send_Feedback();
由上述函式可以了解，傳送端10係先透過函式eco_led_init()與eco_op521_init()分別初始化光學發射裝置10c與回覆接收裝置10d。接著，調變訊號MS轉換成一光源L1並透過光學發射裝置10c發射其相對應的光源L1。
當使用者點選光學接收裝置11a之螢幕時，其控制單元14擷取光學接收裝置11a接收並儲存於一預設座標區域內之影像資料。又，控制單元14依據預設座標區域內之影像顏色是否存在光源L1以決定解調單元11b是否進行解調調變訊號MS。
請注意，在一實施例中，控制單元14依據影像顏色之出現次數或比例，以決定解調單元11b是否進行解調變訊號MS。
綜上所述，本發明之偵錯系統是利用光學進行傳輸偵錯資料，因此傳送端與接收端之間不需實體的線路進行連接，因此不受限於有線介面的限制。另外，透過光線可進行長距離傳輸之特性，可解決射頻訊號有傳輸距離限制且易受到多重路徑效果(multipath effect)影響。
100~300．．．偵錯系統
10．．．傳送端
11．．．接收端
12、13．．．微處理裝置
14．．．控制單元
10a．．．偵錯資料產生單元
10b．．．調變單元
10c．．．光學發射裝置
10d．．．回覆接收裝置
11a．．．光學接收裝置
11b．．．解調單元
11c．．．訊息儲存裝置
11d．．．回覆傳送裝置
10e．．．回覆驗證單元
11e．．．訊號驗證單元
第1圖顯示本發明偵錯系統之一實施例示意圖。
第2圖顯示本發明偵錯系統之一實施例示意圖。
第3圖顯示本發明偵錯系統之一實施例示意圖。
100．．．偵錯系統
10．．．傳送端
11．．．接收端
12、13．．．微處理裝置
10a．．．偵錯資料產生單元
10b．．．調變單元
10c．．．光學發射裝置
11a．．．光學接收裝置
11b．．．解調單元
11c．．．訊息儲存裝置

Claims (9)

  1. 一種利用光學傳輸之偵錯系統，包含一傳送端以及一接收端，其中該傳送端，包含：一偵錯資料產生單元，用以產生一偵錯資料；一調變單元，調變該偵錯資料以產生一調變訊號；以及一光學發射裝置，耦接調變單元將該調變訊號轉換成一第一光源，並發射該第一光源；該接收端，包含：一光學接收裝置，接收該第一光源並轉換成該調變訊號；一解調單元，耦接該光學接收裝置並解調該調變訊號成該偵錯資料；以及一訊息儲存裝置，接收並儲存該偵錯資料；其中，一使用者讀取該錯誤訊號儲存裝置以進行該偵錯資料排除之程序；以及，該接收端包含：一訊號驗證單元，耦接至該解調單元與該訊息儲存裝置之間，依據該偵錯資料進行訊號驗證是否接收完整；一回覆傳送裝置，耦接至該訊號驗證單元，依據訊號驗證單元傳送一回覆訊號；以及該傳送端包含：一回覆接收裝置，接收該回覆訊號；以及 一回覆驗證單元，耦接至該回覆接收裝置與該偵錯資料產生裝置之間；其中，當該偵錯資料完整時，該訊息儲存裝置接收並儲存該偵錯資料，該回覆傳送裝置傳送該回覆訊號至該回覆接收裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該接收端更包含一控制單元，該該控制單元耦接於該光學接收裝置與該解調單元之間；該控制單元擷取該光學接收裝置於一預設座標區域內之該第一光源。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該控制單元依據該預設座標區域內之影像顏色之出現次數或比例以決定該解調單元是否進行解調該調變訊號。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該調變單元係利用一差分脈位調變(Differential Pulse Position Modulation,DPPM)方式調變該偵錯資料；以及，該解調單元係利用一差分脈位調變(Differential Pulse Position Modulation,DPPM)方式解調該調變訊號。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之系統，其中，該光學接收裝置係依據該第一光源之接收次數以決定是否轉換成該轉換成該調變訊號。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，當該偵錯資料產生單元未接收該回覆訊號時，該光學發射裝置持續發射該第一光源；以及，當該偵錯資料產生單元接收該回覆訊號時，並由該回覆驗證單元對該回覆訊號進行驗 證；當該回覆訊號無誤時，則該回覆驗證單元控制該偵錯資料產生單元產生一新偵錯資料。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之系統，其中，該回覆訊號為一射頻訊號或一第二光源。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之系統，其中，該偵錯資料產生單元係依據該回覆接收裝置所接收該第二光源之亮度，以決定是否產生該新偵錯資料。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之系統，其中，該第二光源之亮度大於一臨限值，則該偵錯資料產生單元產生一新偵錯資料。
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