TWI464705B - 產生合成影像之方法 - Google Patents

Description

產生合成影像之方法

本發明與視訊處理有關，且更特定的是與產生合成影像有關。

為識別某人，通常需經由比較該人之面部與所記錄的面部影像。在警方的偵查中經常都會有此情況，例如，警方根據監視攝影機的影像搜尋嫌疑人。

當用於比較之影像的品質不佳時，即發生困難。商店內的照明可能很差，目標可能沒有面對攝影機，或目標面部中某部分被旁觀者遮掩,。曾經記錄在媒體(諸如磁性錄影帶)上的影像可能已劣化。

將所記錄的影像轉換成標準的正面及側面之合成影像的優點，與某人在警方美術人員的指導下將影像組合類似。這類影像可很容易地做為比較的基礎。儘管在傳輸及複製中摻入了雜訊，但該影像可保有它的正確性。該影像可隨著時間的推移加以更新，或可修改相關的特定區域，諸如鬍鬚。

合成影像的建構是一互動的過程。證人在警方美術人員的指導下，改造外觀及特徵(諸如耳及眼)的位置，直到她感覺該合成影像與她所記憶的臉孔相似。工作人員應用面部的分離影像取代與證人合作，具有不必仰賴記憶的優點。不過，工作人員只應用面部的分離影像而無證人告訴他何時該停止，只有靠他自已的標準決定合成影像的相似度何時已夠接近分離影像。由於特徵與位置組合有無限多種可用，操作面部分離影像的人員可能發現他一個組合接著一個嘗試，無法使合成影像歸向與分離影像最相似的組合。

根據本發明的一態樣，從分離影像產生合成影像的方法包含以電腦系統接收分離影像，並比較分離影像與合成影像，在處理中產生失配值(mismatch value)。修改合成影像與分離影像之至少其中之一，以降低失配值。

在某些實施例中，可將非數位化的影像數位化以形成分離影像。

在某些實施例中，用以產生合成影像的方法可包括修改合成影像中諸如口、鼻、眼、眉、耳、髮型、臉形及特徵的位置。

在其它實施例中，用以產生合成影像的方法可包括修改分離影像中的位置、方向、尺寸及外觀。用以產生合成影像的方法可包括顯示供修改分離影像的工具列，以及，可另包括顯示工具列按鈕，供以向左、右、上、下移動分離影像以修改分離影像的位置，以順時針或逆時針轉動來修改分離影像的方向，經由放大或縮小以修改分離影像的尺寸，以及，以選擇彩色及灰階影像來修改分離影像的外觀。此外，工具列可包括用以增加合成影像亮度並降低分離影像亮度，以及降低合成影像亮度並增加分離影像亮度的按鈕。

在說明的實施例中，產生合成影像的方法可包括顯示包含經修改之合成影像與經修改之分離影像的重疊影像，經修改之合成影像與經修改之分離影像也可個別地顯示。

還有另一實施例，用以產生合成影像的方法可包括逐像素比對分離影像與合成影像。合成影像的白色空白區域(blank white area)可當成黑色空白區域(blank black area)處理。合成影像的平均亮度位準可被計算，並從合成影像中減去。分離影像的平均亮度位準可被計算，並從合成影像中減去。

根據本發明的另一態樣，一種用於計算失配值的方法，包括計算被疊合合成影像的平均像素亮度，包括經由從被疊合合成影像中每一個像素的亮度減去被疊合合成影像的平均像素亮度，以計算經調整之被疊合合成影像的像素亮度，計算被疊合分離影像的平均像素亮度，經由從被疊合分離影像中每一個像素的亮度減去被疊合分離影像的平均像素亮度，以計算經調整之被疊合分離影像的影像像素亮度，經由從經調整之分離影像的影像像素亮度減去經調整之每一個被疊合合成影像的像素亮度，以為每一個像素計算被疊合像素的亮度差，計算每一個像素之被疊合像素亮度差的絕對值，經由加總所有像素之被疊合像素亮度差的絕對值以計算被疊合的總亮度差，經由加總經調整之被疊合分離影像所有像素的像素亮度，以計算總被疊合分離亮度差，以及，經由被疊合之總亮度差除以被疊合分離影像總亮度差以計算失配值。

根據本發明的另一態樣，一種用於根據分離影像產生合成影像的系統，包括接收機構，用以接收分離影像，比較機構，用以比較分離影像與合成影像，產生失配值，以及，修改機構，用以修改合成影像及分離影像之至少其中之一，以降低失配值。

在某些實施例中，接收機構可包括天線，以及，比較分離影像與合成影像的機構可包括一電腦及一監視器。電腦可包括一記憶體，儲存供電腦執行以比較分離影像與合成影像，並產生失配值的電腦碼。用於修改分離影像與合成影像之至少其中之一以降低失配值的修改機構可包括用於選擇一修改的裝置。選擇裝置可包括滑鼠。

根據本發明的另一態樣，一種在電腦系統上使用，用以根據分離影像產生合成影像的電腦程式產品，其包含具有電腦可讀取程式碼的電腦可用媒體，其中，電腦可讀取程式碼包括用於比較分離影像與合成影像並產生一失配值的的程式碼，以及用於修改分離影像與合成影像之至少其中之一以降低失配值的程式碼。

在其它的實施例中，用於比較分離影像與合成影像的程式碼，可包括用於計算疊合合成影像平均像素亮度的程式碼，經由從被疊合合成影像中每一個像素的亮度減去被疊合合成影像平均像素亮度，以計算經調整之被疊合合成影像像素亮度的程式碼，計算被疊合分離影像之平均像素亮度的程式碼，經由從被疊合分離影像中每一個像素的亮度減去被疊合分離影像的平均像素亮度，以計算經調整之分離影像影像像素亮度的程式碼，經由從經調整的分離影像影像像素亮度減去經調整之每一個被疊合合成影像像素的亮度，以為每一個像素計算疊合像素亮度差的程式碼，計算每一個像素之被疊合像素亮度差絕對值的程式碼，經由加總所有像素之被疊合像素亮度差之絕對值，以計算總疊合亮度差的程式碼，經由加總經調整之被疊合分離影像所有像素的像素亮度，以計算被疊合分離總亮度差的程式碼，以及，經由被疊合之總亮度差除以被疊合分離影像總亮度差，以計算失配值的程式碼。

在其它實施例中，用於修改分離影像與合成影像之至少其中之一以降低失配值的程式碼可包括將特徵結合入合成影像的的程式碼，用以修改合成影像內特徵位置的程式碼，用以修改分離影像之位置、方向、尺寸及外觀之至少其中之一的程式碼，由向左、右、上、下移動分離影像以修改分離影像位置的程式碼，以順時針或逆時針轉動來修改分離影像方向的程式碼，以放大或縮小來修改分離影像尺寸的程式碼，以及，以選擇以彩色及灰階顯示分離影像來修改分離影像外觀的程式碼，以及，用以增加合成影像亮度並降低分離影像亮度，以及用以降低合成影像亮度並增加分離影像亮度的程式碼。

經由參考以下的詳細描述並參考附圖，將可很容易明瞭本發明前述。

定義。如用於本說明書及所附申請專利範圍，以下名詞具有所指的意義，除非上下文中另有要求：合成影像是某個體的數位影像，以個別地選擇及組合代表該個體之外觀之特徵所產生。

分離影像是取某個體之實際影像的數位表示。

疊合影像是合成影像與分離影像重疊的數位影像。在將合成影像疊於分離影像上的過程中，在結合經修改之合成與分離影像之對應像素的亮度前，影像的尺寸、方向、位置及亮度可被修改。“結合”相當於將經修改之合成與分離影像對應像素的加總，接著再平均該和。

在一實施例中，本發明可產生一合成影像，並與分離影像比較。根據此比較，經由使用合成與分離影像間相似的指示器，可將合成影像編輯成更類似於分離影像。

圖1顯示電腦系統100，包含電腦105、顯示器110及滑鼠115，電腦程式在電腦系統上操作，以產生合成影像。現有的合成影像產生程式例如Ultimate Composite Picture^{T M} 公司的Faces。使用合成影像產生程式，作業員120可顯示及修改合成影像127。

圖2顯示在顯示器110上與合成影像產生程式有關的合成影像視窗125。包含在合成影像視窗125內的合成影像127，反映特徵的所有插入、刪除及修改。作業員120從特徵庫中選擇特徵200，其包括特徵(諸如眼210、眉215、耳220、鼻225、口230、唇245、齒240、髮型235、痣250、疤225及臉260)。作業員可進一步根據特質(諸如顏色(例如眼、頭髮、臉)、形狀(例如眼、臉、耳、鼻)及方向(例如眼、臉))選擇特徵200。作業員也可在滑鼠115的控制之下，經由在合成影像127的顯示器110上拖曳特徵200以改變特徵的位置。

圖3顯示也是位在顯示器110上的合成影像評估視窗130。合成影像評估視窗130包括3個影像：合成影像131、分離影像132及疊合影像133。位在左側是合成影像131，它是與合成影像視窗125之合成影像127相關的拷貝，且是被規律地更新，例如每500毫秒更新一次。位在中間的是分離影像132。位在右側的是疊合影像133，其包括合成影像131疊在分離影像132上。合成影像評估視窗130也包括失配值134。當作業員120更動合成影像131以與分離影像132匹配時，失配值134從近似等於1的值(指示完全失配)改變到近似等於0的值(指示完全匹配)。

數位型式的分離影像132從數位源140(可包括數位式攝影機及網際網路)及從非數位源142(可包括影片攝影機及錄影機(VCR))儲存到電腦105內。來自非數位源142的非數位影像131在被儲存成分離影像132之前，先被數位器144數位化。分離影像132可以是任何類的檔案，諸如BMP、JPEG、WMF、GIF、PNG、TIFF、及Exif。在比較合成影像131與分離影像132之前，可修改分離影像132以去除或減少與特徵200無關之各方面的影響。修改分離影像132的例子包括移動(上、下、左、右)、旋轉(順時針及逆時針)、修改尺寸(放大及縮小)、及顯示(彩色及灰階)上述對分離影像132之修改的累積效果顯示於疊合影像133，其中，合成影像315被經過修改的分離影像310覆蓋。被疊合的合成影像315與經修改的分離影像310相互間可進一步修改。被疊合經修改之合成影像315的亮度可增加，且被疊合經修改之分離影像310的亮度降低，或者，被疊合經修改之分離影像310的亮度可降低，且被疊合經修改之合成影像315的亮度降低。

圖4說明工具列135之實施例併入顯示器110，以對被疊合的分離影像310及被疊合的合成影像315實施修改。工具列135可包含按鈕400，用以對被疊合的分離影像310產生修改效果(向上420、下425、左410、右415移動；順時針430及逆時針435旋轉；放大450及縮小455；及以彩色440及灰階顯示445)，以及，產生相對於被疊合的合成影像315對被疊合的分離影像310的修改效果(增加被疊合之分離影像的亮度且降低被疊合之合成影像的亮度465；降低被疊合之分離影像的亮度且增加被疊合之合成影像的亮度460)。作業員120可使用滑鼠115，經由選擇特定的按鈕以選擇性地施加修改。每次選擇按鈕400可施加所指示之小增量的改變，藉以允許作業員120對被疊合之影像310及315進行微調。

對每一個疊合影像133而言，包含一被疊合的合成影像315與一被疊合的分離影像310，顯示器110也包含失配值134。被疊合的合成影像315與被疊合的分離影像310以相同的解析度顯示，即，像素的數量類似，例如，相對於600×800像素的陣列。失配值134量化被疊合之合成影像315與被疊合之分離影像310間的相似度，且是以逐像素的基礎計算。

圖5說明計算失配值134的處理500。在步驟504，將被疊合合成影像315所有像素的亮度相加，並除以被疊合合成影像315的像素總數，以得到被疊合合成影像315的平均像素亮度Av(oci)。在步驟506，從被疊合合成影像315中每一個像素的亮度減去Av(oci)，以得到經調整之被疊合合成影像像素的亮度。在步驟508，將被疊合分離影像310之所有像素的亮度相加，並除以被疊合分離影像310的像素總數，以得到被疊合分離影像的平均像素亮度Av(osi)。在步驟510，從被疊合分離影像310中每一個像素的亮度減去Av(osi)，以得到經調整之被疊合分離影像像素的亮度。在步驟512，從每一個經調整之被疊合分離影像像素的亮度減去對應經調整之被疊合成影像的像素亮度，以得到被疊合的像素亮度差。(在影像中，對應的被疊合合成與分離影像像素具有相同的相對位置，即，相同的水平及垂直位置，如圖3中所概略指示的像素320及325)。同樣地，從每一個經調整之被疊合合成影像的像素亮度減去對應經調整之被疊合分離影像像素亮度，也可得到被疊合像素亮度的差。在步驟514，取每一個被疊合像素亮度差的絕對值。在步驟516，所有被疊合像素亮度差的絕對值相加，以得到被疊合像素的總亮度差。在步驟518，所有經調整之被疊合分離影像像素亮度相加，以得到被疊合分離影像像素的總亮度。在步驟520，被疊合像素的總亮度差除以被疊合分離影像像素的總亮度，以得到失配值134。

在計算失配值134之前，可調整被疊合之合成影像與分離影像的像素亮度，以消除被疊合影像間的系統性差。可使被疊合合成影像與被疊合分離影像的背景成為相同的亮度。由於合成影像之背景通常是白色，且分離影像的背景較暗，在失配值134的計算中，被疊合合成影像的背景可當成黑色處理，以便得到較低的失配值134，其偏移(skewing)可比得自以絕對像素比較者為低。

當作業員120改變合成影像127時，失配值134也跟著改變，較差的匹配，所得到的失配值134增加，較佳的匹配，所得到的失配值134變小。對應於最新最佳匹配的合成影像127可儲存到電腦105中。當失配值134首次到達預定的臨限值時，或當合成影像經過預定次數的改變，失配值134落於目前所儲存之最佳合成影像的失配值以下時，目前所儲存的最佳合成影像即被宣告為最終的合成影像。

圖6說明根據分離影像132用於產生合成影像的處理600。在步驟604，電腦系統接收分離影像。在步驟606，分離影像132與合成影像131比較，在該處理中產生失配值134。如果失配值134令人滿意，處理600結束。如果失配值134令人不滿意，處理600前進到在步驟608，在此處，合成影像131與分離影像132之至少其中之一被修改，以降低失配值134。接著，處理600回到步驟606進行另一次比較。

本發明的各實施例至少部分可在任何習用的電腦程式語言中實施。例如，某些實施例可在程序的程式語言(procedural programming language)中實施例，例如“C”語言，或在物件導向的程式語言(object oriented programming language)中實施，例如“C＋＋”語言。本發明的其它實施例可用預載入程式(preprogram)的硬體元件(例如特殊用途積體電路、FPGAs、以及數位信號處理器)或其它相關的組件實施。

在另一實施例中，所揭示的設備及方法以可使用電腦系統的電腦程式產品實施。這類實施可包括一連串的電腦指令，其可固定在實體的媒體(諸如電腦可讀取媒體，例如磁碟片、CD－ROM、ROM、或固定的碟片)上，或經由數據機或其它介面裝置(諸如通信轉接器)傳送到透過一媒體連接到網路的電腦系統。該媒體可以是實體的媒體(例如光學或類比通信線路)，或以無線技術實施的媒體(例如WIFI、微波、紅外線、或其它傳送技術)。一連串的電腦指令可將本文先前關於系統所描述的所有或部分功能具體化。

熟悉此方面技術之人士應瞭解，這類電腦指令可使用數種可用於多種電腦架構或作業系統的程式語言撰寫。此外，這類指令可儲存在任何記憶裝置中，諸如半導體、磁性、光學、或其它記憶裝置，且可使用任何通信技術傳送，諸如光學、紅外線、微波、或其它傳送技術。

這類電腦程式產品可用抽取式媒體隨附紙本或電子文件(例如shrink wrapped軟體)配銷，或預載在電腦系統中(例如系統ROM或固定式碟片)，或從一伺服器或電子佈告欄透過網路(例如網際網路或全球資訊網)分銷。當然，本發明的某些實施例可結合軟體(例如電腦程式產品)與硬體實施。本發明還有其它實施例可完全用硬體或完全用軟體實施。

雖然前文已揭示本發明的各種例示性實施例，但熟悉此方面技術之人士應瞭解，可做各種可達成本發明之某些優點的改變及修改，不會偏離本發明的真正範圍。

100．．．電腦系統

105．．．電腦

110．．．顯示器

115．．．滑鼠

120．．．作業員

125．．．合成影像視窗

127．．．合成影像

130．．．合成影像評估視窗

131．．．合成影像

132．．．分離影像

133．．．疊合影像

134．．．失配值

135．．．工具列

140．．．數位源

141．．．非數位影像

142．．．非數位源

144．．．數位器

200．．．特徵

210．．．眼

215．．．眉

220．．．耳

225．．．鼻

225．．．疤

230．．．嘴

235．．．髮型

240．．．齒

245．．．唇

250．．．痣

260．．．臉

310．．．被疊合的分離影像

315．．．被疊合的合成影像

320．．．分離影像的像素

325．．．合成影像的像素

400．．．按鈕

410．．．左移

415．．．右移

420．．．上移

425．．．下移

430．．．順時針旋轉

435．．．逆時針旋轉

440．．．彩色顯示

445．．．灰階顯示

450．．．放大

455．．．縮小

460．．．增加被疊合合成影像亮度

465．．．降低被疊合合成影像亮度

圖1是說明用以產生合成影像之電腦系統的概圖；圖2說明的電腦顯示器視窗包括一合成影像；圖3說明的電腦顯示器視窗包括合成影像、分離影像、疊合影像及失配值；圖4說明的工具列包含用以修改分離影像與合成影像的按鈕；圖5說明計算失配值的處理；以及圖6說明根據分離影像產生合成影像的處理。

100．．．電腦系統

105．．．電腦

110．．．顯示器

115．．．滑鼠

120．．．作業員

125．．．合成影像視窗

127．．．合成影像

130．．．合成影像評估視窗

131．．．合成影像

132．．．分離影像

133．．．疊合影像

134．．．失配值

135．．．工具列

140．．．數位源

142．．．非數位源

144．．．數位器

Claims (34)

1. 一種用以根據分離影像產生最終合成影像的方法，該最終合成影像係一數位影像組成一組合代表一個體之外觀之特徵，該方法包含：將分離影像接收至電腦系統；產生一合成影像；以逐像素比較分離影像與合成影像，產生失配值(mismatch value)；以及修改合成影像及分離影像至少其中之一，以降低失配值，藉以產生該最終合成影像，其中該以逐像素比較分離影像與合成影像，產生失配值包括：計算被疊合合成影像的平均像素亮度；以從被疊合合成影像中每一個像素的亮度減去被疊合合成影像平均像素亮度(average pixel intensity)，來計算經調整的被疊合合成影像像素亮度；計算被疊合分離影像平均像素亮度；以從被疊合分離影像中每一個像素的亮度減去被疊合分離影像平均像素亮度，來計算經調整之被疊合分離影像像素的亮度；以從經調整的分離影像像素亮度減去每一個經調整的被疊合合成影像像素亮度，為每一個像素計算被疊合像素的亮度差；計算每一個像素之被疊合像素亮度差的絕對值；以加總所有像素之被疊合像素亮度差的絕對值， 以計算被疊合的總亮度差；以加總所有像素之經調整之被疊合分離影像像素亮度，來計算被疊合分離影像像素的一總亮度；以及以被疊合之該總亮度差除以被疊合分離影像之總亮度差，來計算失配值。
2. 如申請專利範圍第1項產生合成影像的方法，另包括將非數位影像數位化，以形成分離影像。
3. 如申請專利範圍第1項產生合成影像的方法，其中，修改合成影像包括將特徵結合入合成影像。
4. 如申請專利範圍第3項產生合成影像的方法，其中，該特徵包括口、鼻、眼、眉、耳、髮型、及臉形。
5. 如申請專利範圍第3項產生合成影像的方法，其中，修改合成影像包括修改合成影像中特徵的位置。
6. 如申請專利範圍第1項產生合成影像的方法，其中，修改分離影像包括修改分離影像的位置、方向、尺寸、及外觀之至少其中之一。
7. 如申請專利範圍第6項產生合成影像的方法，另包括顯示一工具列。
8. 如申請專利範圍第7項產生合成影像的方法，其中，顯示一工具列包括顯示以向左、右、上、下移動分離影像以修改分離影像位置的按鈕。
9. 如申請專利範圍第7項產生合成影像的方法，其中，顯示一工具列包括顯示以順時針及逆時針旋轉以修改分離影像之方向的按鈕。
10. 如申請專利範圍第9項產生合成影像的方法，其中，顯示用於修改分離影像之方向的按鈕包括顯示以順時針旋轉該分離影像的按鈕。
11. 如申請專利範圍第9項產生合成影像的方法，其中，顯示用於修改分離影像之方向的按鈕包括顯示以逆時針旋轉分離影像的按鈕。
12. 如申請專利範圍第7項產生合成影像的方法，其中，顯示一工具列包括顯示以放大或縮小來修改分離影像之尺寸的按鈕。
13. 如申請專利範圍第7項產生合成影像的方法，其中，顯示一工具列包括顯示以選擇彩色或灰階顯示影像來修改分離影像之外觀的按鈕。
14. 如申請專利範圍第7項產生合成影像的方法，其中，顯示一工具列包括顯示用以增加合成影像亮度(intensity)並降低分離影像亮度，以及用以降低合成影像亮度並增加分離影像亮度的按鈕。
15. 如申請專利範圍第1項產生合成影像的方法，另包括顯示一疊合影像，該疊合影像包含經修改的合成影像及經修改的分離影像。
16. 如申請專利範圍第15項產生合成影像的方法，另包括個別地顯示經修改的合成影像與經修改的分離影像。
17. 如申請專利範圍第1項產生合成影像的方法，其中，比較分離影像與合成影像，包括將合成影像的白色空白區域(blank white area)當成黑色空白區域(blank black area)。
18. 如申請專利範圍第1項產生合成影像的方法，其中，比較分離影像與合成影像，包括計算合成影像的平均亮度位準(average light level)，並從合成影像中減去合成影像的平均亮度位準。
19. 如申請專利範圍第1項產生合成影像的方法，其中，比較分離影像與合成影像，包括計算分離影像的平均亮度位準，並從分離影像中減去分離影像的平均亮度位準。
20. 一種根據分離影像產生最終合成影像的系統，該最終合成影像係一數位影像組成一組合代表一個體之外觀之特徵，該系統包含：接收機構，用以接收分離影像；產生機構，用以產生一合成影像；比較機構，用逐像素以比較分離影像與合成影像，並產生一失配值；以及修改機構，修改合成影像與分離影像之至少其中之一，以降低失配值，藉以產生該最終合成影像，其中該比較機構，用逐像素以比較分離影像與合成影像，並產生一失配值包括機構用於：計算被疊合合成影像的平均像素亮度；以從被疊合合成影像中每一個像素的亮度減去被疊合合成影像平均像素亮度(average pixel intensity)， 來計算經調整的被疊合合成影像像素亮度；計算被疊合分離影像平均像素亮度；以從被疊合分離影像中每一個像素的亮度減去被疊合分離影像平均像素亮度，來計算經調整之被疊合分離影像像素的亮度；以從經調整的分離影像像素亮度減去每一個經調整的被疊合合成影像像素亮度，為每一個像素計算被疊合像素的亮度差；計算每一個像素之被疊合像素亮度差的絕對值；以加總所有像素之被疊合像素亮度差的絕對值，以計算被疊合的總亮度差；以加總所有像素之經調整之被疊合分離影像像素亮度，來計算被疊合分離影像像素的一總亮度；以及以被疊合之該總亮度差除以被疊合分離影像之總亮度差，來計算失配值。
21. 如申請專利範圍第20項產生合成影像的系統，其中，該接收機構包括一天線。
22. 如申請專利範圍第20項產生合成影像的系統，其中，該比較分離影像與合成影像的機構包括一電腦及一監視器。
23. 如申請專利範圍第20項產生合成影像的系統，進一步包括一記憶體用以儲存一電腦碼，比較分離影像與合成影像並產生一失配值。
24. 如申請專利範圍第20項產生合成影像的系統，其中， 該用以修改合成影像與分離影像之至少其中之一以降低失配值的機構包括用以選擇一修改的裝置。
25. 如申請專利範圍第24項產生合成影像的系統，其中，該選擇裝置包括滑鼠。
26. 一種用於電腦系統的電腦程式產品，用以根據分離影像產生最終合成影像，該最終合成影像係一數位影像組成一組合代表一個體之外觀之特徵，該電腦程式產品包含其上具有電腦可讀取程式碼的電腦可使用媒體，該電腦可讀取程式碼包含：比較用程式碼，用以產生一合成影像；比較用程式碼，用逐像素以比較分離影像與合成影像，並產生一失配值；以及修改用程式碼，用以修改合成影像與分離影像之至少其中之一，以降低失配值，藉以產生該最終合成影像，其中該比較用程式碼，用逐像素以比較分離影像與合成影像，並產生一失配值包括程式碼用以：計算被疊合合成影像的平均像素亮度；以從被疊合合成影像中每一個像素的亮度減去被疊合合成影像平均像素亮度(average pixel intensity)，來計算經調整的被疊合合成影像像素亮度；計算被疊合分離影像平均像素亮度；以從被疊合分離影像中每一個像素的亮度減去被疊合分離影像平均像素亮度，來計算經調整之被疊合分離影像像素的亮度； 以從經調整的分離影像像素亮度減去每一個經調整的被疊合合成影像像素亮度，為每一個像素計算被疊合像素的亮度差；計算每一個像素之被疊合像素亮度差的絕對值；以加總所有像素之被疊合像素亮度差的絕對值，以計算被疊合的總亮度差；以加總所有像素之經調整之被疊合分離影像像素亮度，來計算被疊合分離影像像素的一總亮度；以及以被疊合之該總亮度差除以被疊合分離影像之總亮度差，來計算失配值。
27. 如申請專利範圍第26項的電腦程式產品，其中，用以修改合成影像與分離影像之至少其中之一以降低失配值的程式碼，包括用以將特徵併入合成影像的程式碼。
28. 如申請專利範圍第27項的電腦程式產品，其中，用以修改合成影像與分離影像之至少其中之一以降低失配值的程式碼，包括用以修改合成影像中特徵位置的程式碼。
29. 如申請專利範圍第27項的電腦程式產品，其中，用以修改合成影像與分離影像之至少其中之一以降低失配值的程式碼，包括用以修改分離影像之位置、方向、尺寸、及外觀之至少其中之一的程式碼。
30. 如申請專利範圍第29項的電腦程式產品，其中，用以修改合成影像與分離影像之至少其中之一以降低失配 值的程式碼，包括用以向左、右、上、下移動分離影像，以修改分離影像之位置的程式碼。
31. 如申請專利範圍第29項的電腦程式產品，其中，用以修改合成影像與分離影像之至少其中之一以降低失配值的程式碼，包括用以經由順時針或逆時針旋轉分離影像，以修改分離影像之方向的程式碼。
32. 如申請專利範圍第29項的電腦程式產品，其中，用以修改合成影像與分離影像之至少其中之一以降低失配值的程式碼，包括以放大或縮小，來修改分離影像之尺寸的程式碼。
33. 如申請專利範圍第29項的電腦程式產品，其中，用以修改合成影像與分離影像之至少其中之一以降低失配值的程式碼，包括以選擇彩色及灰階顯示分離影像，來修改分離影像外觀的程式碼。
34. 如申請專利範圍第29項的電腦程式產品，其中，用以修改合成影像與分離影像至少其中之一以降低失配值的程式碼，包括用以增加合成影像亮度並降低分離影像亮度，以及用以降低合成影像亮度並增加分離影像亮度的程式碼。