TWI463388B - 增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法及電容式多點觸控系統 - Google Patents

增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法及電容式多點觸控系統 Download PDF

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Description

增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法及電容式多點觸控系統
本發明係關於觸控面板之技術領域，尤指一種增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法及電容式多點觸控系統。
現代消費性電子裝置多配備觸控板做為其輸入裝置之一。為符合輕、薄、短、小等需求，觸控板亦多與面板整合成為觸控面板，用以方便使用者輸入。觸控板根據感測原理的不同可分為電阻式、電容式、音波式、及光學式等四種，其中，目前又以電容式觸控面板最為普遍。
一般電容式觸控面板驅動的方法係感測每一條導體線對地電容，藉由對地電容值變化判斷是否有物體靠近電容式觸控面板。此即為習知的自感應電容(self capacitance)感測，其中，自感應電容或對地電容並非實體電容，其係每一條導體線的寄生及雜散電容。圖1係習知自感應電容(self capacitance)感測之示意圖，其在第一時間週期，先由第一方向的驅動及感測器110驅動第一方向的導體線，用以對第一方向的導體線的自感應電容充電。再於第二時間週期，驅動及感測器110偵測第一方向的導體線上的電壓。又於第三時間週期，由第二方向的驅動及感測器120驅動第二方向的導體線，以對第二方向 的導體線的自感應電容充電。再於第四時間週期，驅動及感測器120偵測第二方向的導體線上的電壓。
圖1中的習知自感應電容(self capacitance)感測方法係在同一條導體線上同時連接有驅動電路及感測電路，先對導體線驅動後，再對同一導體線感測其訊號的變化量，進而決定自感應電容大小。其優點是資料量較少、圖框列資料(frame row data)取得快速，以及較低之功率消耗，惟其缺點為容易因觸控面板上之浮接導體而造成觸碰點誤判，以及多點觸控時會有鬼影的現象等。
關於電容式觸控面板驅動的方法係感測互感應電容(mutual capacitance,Cm)的大小變化，用以判斷是否有物體靠近觸控面板，同樣地，互感應電容(Cm)並非實體電容，其係第一方向的導體線與第二方向的導體線之間互感應電容(Cm)。圖2係習知互感應電容(Cm)感測之示意圖，如圖2所示，驅動器210係配置於第一方向(Y)上，感測器220係配置於第二方向(X)上，於第一時間週期T1前半週期時，由驅動器210對第一方向的導體線230驅動，其使用電壓Vy_1對互感應電容(Cm)250充電，於第一時間週期T1後半週期時，所有感測器220感測所有第二方向的導體線240上的電壓(Vo_1,Vo_2,...,Vo_n)，以獲得n個資料，經過m個驅動週期後，即可獲得m×n個資料。在實際系統中，該等驅動器210及感測器220係在同一積體電路中，以節省成本。
互感應電容(Cm)感測方法的優點為浮接導體和接地導體的訊號不同方向，故可以很輕易的判斷是否為人體 觸碰。同時，由於有每一個點的真實座標，多點同時觸摸時，可以分辨出每一個點的真實位置，互感應電容(Cm)感測方法容易支援多點觸控的應用。
然而，當有物體靠近或接觸觸控面板時，由於人體、環境、面板上產生的雜訊將使得感測器220所偵測的電壓訊號產生嚴重抖動，造成所計算出的觸碰座標的不穩定，進而大幅降低整個觸碰系統的訊號雜訊比(Signal to Noise Ratio,SNR)。同時，在實際的觸控系統中，在一般稱為感測線方向(即Y方向)上，當有觸碰時，容易產生雜訊，而影響觸碰座標計算時的準確度。因此，習知偵測電容式觸控面板的技術實仍有改善的空間。
本發明之目的主要係在提供一種增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法及電容式多點觸控系統，以增加觸碰座標計算準確度，並提昇系統的訊號雜訊比(SNR)。
依據本發明之一特色，本發明提出一種增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法，該系統包含有一電容式觸控面板、一驅動感測裝置、一類比至數位轉換裝置、及一控制裝置，該驅動感測裝置執行電容驅動感測，該類比至數位轉換裝置連接至該驅動感測裝置，以執行類比至數位轉換，該控制裝置具有一儲存單元，該方法包含：(A)該控制裝置對該驅動感測裝置、及該類比至數位轉換裝置執行初始化；(B)該驅動感測裝 置對該電容式觸控面板進行感測，以產生一影像未處理資料(image raw data)；(C)該類比至數位轉換裝置將該影像未處理資料(image raw data)轉換為數位影像未處理資料(digital image raw data)，並將其儲存於該儲存單元中；(D)該控制裝置對該數位影像未處理資料(digital image raw data)執行去雜訊及增加線性度運算，以產生一線性化影像未處理資料(linearized image raw data)；(E)該控制裝置對該線性化影像未處理資料(linearized image raw data)執行積分累加運算，以產生積分影像未處理資料(integrated image raw data)；(F)該控制裝置對該積分影像未處理資料(integrated image raw data)執行清除累加誤差運算，以清除該積分影像未處理資料(integrated image raw data)中的累加誤差，以產生去累加誤差影像未處理資料；以及(G)該控制裝置依據該累加誤差影像未處理資料執行觸碰座標計算，以產生該電容式觸控面板上的座標值。
依據本發明之另一特色，本發明提出一種電容式多點觸控系統，該電容式多點觸控系統包含一電容式觸控面板、一驅動感測裝置、一類比至數位轉換裝置、以及一控制裝置。該電容式觸控面板具有於第一方向分佈的多數條第一導體線及於第二方向分佈的多數條第二導體線。該驅動感測裝置連接至該電容式觸控面板，用以執行電容驅動感測。該類比至數位轉換裝置連接至該驅動感測裝置，用以將該驅動感測裝置執行電容驅動感測所產生之電壓執行類比至數位轉換。該控制裝置具有一儲 存單元以暫存該驅動感測裝置對該電容式觸控面板進行感測時，所產生一影像未處理資料，該控制裝置並依據影像未處理資料計算該電容式觸控面板上的觸碰座標。
圖3係本發明之增進觸碰座標計算準確度之方法運用於一電容式多點觸控系統300的示意圖。該電容式多點觸控系統300包含有一電容式觸控面板310、一驅動感測裝置320、一類比至數位轉換裝置330、及一控制裝置340。
該電容式觸控面板310具有於第一方向(Y)分佈的多數條第一導體線311(Y1~Y6)及於第二方向(X)分佈的多數條第二導體線312(X1~X6)。該驅動感測裝置320連接至該電容式觸控面板310，用以執行電容驅動感測。該類比至數位轉換裝置330連接至該驅動感測裝置320，用以執行類比至數位轉換。該控制裝置340具有一儲存單元341以暫存該驅動感測裝置320對該電容式觸控面板210進行感測時，所產生一影像未處理資料(image raw data)。該控制裝置340並依據影像未處理資料(image raw data)計算該電容式觸控面板310上的觸碰座標。
圖4本發明增進電容式多點觸控面板的觸碰座標計算準確度之方法的流程圖。首先於步驟(A)中，該控制裝置340對該驅動感測裝置320、及該類比至數位轉換裝置330執行初始化。其中包含初始化設定該驅動感測裝置320在互感電容(mutual capacitance)驅動感測時，驅動波 形的個數、頻率、型態等等參數設定，以及設定該類比至數位轉換裝置330的工作頻率。
於步驟(B)中，該驅動感測裝置320對該電容式觸控面板310進行感測，用以產生一影像未處理資料(image raw data)。該驅動感測裝置320係執行互感電容(mutual capacitance)驅動感測，俾產生該影像未處理資料(image raw data)。
於步驟(C)中，該類比至數位轉換裝置330將該影像未處理資料(image raw data)轉換為數位影像未處理資料(digital image raw data)，並將其儲存於該儲存單元341中，用以供該控制裝置340後續處理。其中，該數位影像未處理資料(digital image raw data)具有m×n個資料，當中n為該驅動感測裝置320的感測器數目，m為該驅動感測裝置330的驅動器數目，亦即有m個列(row)、n行(column)的資料，或是有n條的感測線(sensing line)、m條的驅動線(driving line)，且每一條感測線有m筆資料。
於步驟(D)中，該控制裝置340對該數位影像未處理資料(digital image raw data)執行去雜訊及增加線性度運算，用以產生一線性化影像未處理資料(linearized image raw data)。
圖5係本發明執行去雜訊及增加線性度運算的詳細流程圖。於步驟(D1)中，該控制裝置340由該儲存單元341中讀取該數位影像未處理資料(digital image raw data)中其中一行(column)之位置N的資料，其中，N=1,2,...,m。
於步驟(D2)中，判斷該位置N的資料是否超過一臨界 值Th。
於步驟(D3)中，若步驟(D2)判定該位置N的資料超過該臨界值Th，則保留該位置N的資料。
於步驟(D4)中，若步驟(D2)判定該位置N的資料未超過該臨界值Th，再判斷同一行資料中，與該位置N相鄰近的資料是否超過該臨界值Th。其中，與該位置N相鄰近的資料例如可為同一行資料中之該位置N上面兩個資料及下面兩個資料。
若步驟(D4)判定同一行資料中，與該位置N相鄰近的資料超過該臨界值Th，則於步驟(D3)中保留該位置N的資料，若否，則於步驟(D5)中，將該位置N的資料設為0。
圖6係本發明執行去雜訊及增加線性度運算的示意圖。於本示意圖中，該臨界值Th為200。如圖6所示，在行2中，位置A至位置F處有產生觸碰現象，因此資料值比較高。在行10中，位置A’至位置B’處有產生觸碰現象。位置C、D由於上面兩筆資料有一筆大於該臨界值Th，故保留其值。位置E由於下面兩筆資料有一筆大於該臨界值Th，故亦保留其值。位置C’、D’由於上面兩筆資料有一筆大於該臨界值Th，保留其值。位置E’由於上面兩筆資料及下面兩筆資料均沒有一筆大於該臨界值Th，故設為0。
在習知技術中，當位置C、D、C’、及D’之值小於該臨界值Th時，則將該等位置C、D、C’、及D’的資料設為0，如此容易產生不連續的現象。由圖6可知，位置C、D、 C’、及D’雖然其值小於該臨界值Th，但仍然保留其值，藉此可增加線性度，避免產生不連續的現象。
於步驟(E)中，該控制裝置340對該線性化影像未處理資料(linearized image raw data)執行積分累加運算，以產生積分影像未處理資料(integrated image raw data)，並暫存於該儲存單元341中。
該驅動感測裝置320具有n個感測器，每一感測器會對前後兩筆資料相減，以減少共同雜訊(common noise)。圖7係本發明驅動感測裝置320中第一個感測器之運作示意圖。如圖7所示，其係第二筆資料減去第一筆資料、第三筆資料減去第二筆資料、...。故需在步驟(E)中，對該線性化影像未處理資料(linearized image raw data)執行積分累加運算。
該積分影像未處理資料(integrated image raw data)具有m×n個資料。圖8係本發明執行積分累加運算之示意圖。亦即，一開始先由該驅動感測裝置320對該電容式觸控面板310進行感測，所偵測的電壓經由該類比至數位轉換裝置330轉成數位影像未處理資料(digital image raw data)，此數位影像未處理資料(digital image raw data)再經由去雜訊及增加線性度運算，即可得到較穩定且線性度較佳的該線性化影像未處理資料(linearized image raw data)，再藉由積分累加運算，進而獲得每一個感測器的訊號，或每一通道(channel)的訊號。
於其他實施例中，於步驟(E)之後，可執行步驟(E1)。步驟(E1)係執行一正負號反轉運算，再改變將獲得每一個感測器的訊號正負號，進而方便後續運算。
於步驟(F)中，該控制裝置340對該積分影像未處理資料(integrated image raw data)執行清除累加誤差運算，用以清除該積分影像未處理資料(integrated image raw data)中的累加誤差，進而產生去累加誤差影像未處理資料(image raw data)。
圖9係本發明執行清除累加誤差運算的詳細流程圖。於步驟(F1)中，該控制裝置340由該儲存單元341讀取該線性化影像未處理資料(linearized image raw data)中的一行(column)資料。
於步驟(F2)中，該控制裝置340判斷該行最後一筆資料與該行倒數最後第二筆資料是否相似，其中當最後一筆資料與該行倒數最後第二筆資料之差值的絕對值小於一第一門檻值Threshold1時，則判定該行最後一筆資料與該行倒數最後第二筆資料相似。
於步驟(F3)中，若判定該行最後一筆資料與該行倒數最後第二筆資料相似，將該行最後一筆資料清除為0。
於步驟(F4)中，讀取該行之位置M的資料，其中，M=1,2,...,m。由於該驅動感測裝置320具有m個驅動器，因此每一條感測線或每一行有m筆資料。
於步驟(F5)中，判斷該位置M的資料是否為該行最後一筆資料。
於步驟(F6)中，若判定該位置M的資料不為該行最後一筆資料，讀取該行之位置M+1的資料。
於步驟(F7)中，判斷該位置M的資料與該位置M+1的資料是否相似。當該位置M的資料與該位置M+1的資料之差值的絕對值小於一第二門檻值Threshold2時，則判定該位置M的資料與該位置M+1的資料相似。
於步驟(F8)中，若判定該位置M的資料與該位置M+1的資料相似，將該位置M的資料清除為0；以及於步驟(F9)中，將該位置M加1，並重回步驟(F4)。
於步驟(F7)中，若判定該位置M的資料與該位置M+1的資料不相似，則執行步驟(F9)。
於步驟(F5)中，若判定若判定該位置M的資料為該行最後一筆資料，則於步驟(F10)中換下一行，並於執行步驟(F1)，以讀取下一行資料。
於步驟(G)中，該控制裝置340依據該累加誤差影像未處理資料(image raw data)執行觸碰座標計算，以產生該電容式觸控面板上的座標值。
習知的的自感應電容(self capacitance)感測方法或是互感應電容(Cm)感測方法都是藉由驅動器210輸入訊號，並藉由電容變化，使得感測器220感測不同的電荷產生電壓訊號，再依據電壓訊號的變化來判斷是否有物體靠近或接觸觸控面板。但由於人體、環境、液晶面板上的驅動器產生的雜訊，將使得所偵測的電壓產生嚴重的變化，此時受變化的電壓值經由類比至數位轉換裝置轉換成數位訊號後，如沒有經過運算及濾除雜訊的處理， 將使得在座標判斷上產生誤差及不穩定之情況發生，造成系統的訊號雜訊比(SNR)會大幅降低。
本發明的增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法及電容式多點觸控系統，將原先產生抖動的影像未處理資料(image raw data)，經過去除雜訊及增加線性度運算後，再經過積分累加運算，即可得到每一感測器的訊號或稱每一通道(channel)的訊號，而後將資料清除累加時所產生的誤差值後，再經由座標計算方法處理，用以產生觸控點座標位置，即可更精確地判斷電容式觸控面板310上是否有導體或手指觸碰面板。
由於先前技術並沒有考量雜訊及線性度問題，亦未考量感測器會對前後兩筆資料相減，用以減少共同雜訊(common noise)，因此無法濾除電源雜訊或是第一方向(Y)分佈的第一導體線311(Y1~Y6)及於第二方向(X)分佈的第二導體線312(X1~X6)所產生的雜訊變化，進而產生座標判斷上的錯誤及不穩定之情況發生，使得系統的SNR大幅降低。然而，本發明的方法由於考量雜訊及增加線性度問題及因減少共同雜訊(common noise)所產生累加誤差的問題，故有效地能增進電容式多點觸控面板的觸碰座標計算準確度。
由上述可知，本發明無論就目的、手段及功效，在在均顯示其迥異於習知技術之特徵，極具實用價值。惟應注意的是，上述諸多實施例僅係為了便於說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。
110‧‧‧驅動及感測器
120‧‧‧驅動及感測器
210‧‧‧驅動器
220‧‧‧感測器
230‧‧‧第一方向的導體線
240‧‧‧第二方向的導體線
250‧‧‧互感應電容
300‧‧‧電容式多點觸控的低待機功耗驅動系統
310‧‧‧電容式觸控面板
320‧‧‧驅動感測裝置
330‧‧‧類比至數位轉換裝置
340‧‧‧控制裝置
311‧‧‧第一導體線
312‧‧‧第二導體線
341‧‧‧儲存單元
(A)~(G)‧‧‧步驟
(D1)~(D5)‧‧‧步驟
(F1)~(F10)‧‧‧步驟
圖1係習知自感應電容感測之示意圖。
圖2係習知互感應電容感測之示意圖。
圖3係本發明電容式多點觸控系統的方塊圖。
圖4本發明增進電容式多點觸控面板的觸碰座標計算準確度之方法的流程圖。
圖5係本發明執行去雜訊及增加線性度運算的詳細流程圖。
圖6係本發明執行去雜訊及增加線性度運算的示意圖。。
圖7係本發明驅動感測裝置320中第一個感測器之運作示意圖。
圖8係本發明執行積分累加運算之示意圖。
圖9係本發明執行清除累加誤差運算的詳細流程圖。
(A)~(G)‧‧‧步驟

Claims (15)

  1. 一種增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法，該電容式多點觸控系統包含有一電容式觸控面板、一驅動感測裝置、一類比至數位轉換裝置，以及一控制裝置，其中該驅動感測裝置用以執行電容驅動感測，該類比至數位轉換裝置連接至該驅動感測裝置用以執行類比至數位轉換，該控制裝置具有一儲存單元，該方法包含：(A)該控制裝置對該驅動感測裝置與該類比至數位轉換裝置執行初始化；(B)該驅動感測裝置對該電容式觸控面板進行感測，以產生一影像未處理資料；(C)該類比至數位轉換裝置將該影像未處理資料轉換為數位影像未處理資料，並將其儲存於該儲存單元；(D)該控制裝置對該數位影像未處理資料執行去雜訊及增加線性度運算，進而產生一線性化影像未處理資料，其中步驟(D)更包含：(D1)由該數位影像未處理資料中，讀取其中一行之位置N的資料，其中，N=1,2,...,m；(D2)判斷該位置N的資料是否超過一臨界值；(D3)若步驟(D2)判定該位置N的資料超過該臨界值，則保留該位置N的資料；以及(D4)若步驟(D2)判定該位置N的資料未超過該臨界值，再判斷該行之資料中，與該位置N相鄰近的資料是否超過該臨界值，若是，則保留該位置N的資料， 若否，將該位置N的資料設為0，藉此產生該線性化影像未處理資料；(E)該控制裝置對該線性化影像未處理資料執行積分累加運算，進而產生一積分影像未處理資料；(F)該控制裝置對該積分影像未處理資料執行清除累加誤差運算，用以清除該積分影像未處理資料中的累加誤差，進而產生一去累加誤差影像未處理資料，其中步驟(F)更包含：(F1)讀取該線性化影像未處理資料中一行的資料；(F2)判斷該行中最後一筆資料與該行中倒數最後第二筆資料是否為相似；(F3)若判定該行中最後一筆資料與該行中倒數最後第二筆資料為相似，將該行中最後一筆資料設定為0；(F4)讀取該行之位置M的資料，其中，M=1,2,...,m；(F5)判斷該位置M的資料是否為該行中最後一筆資料；(F6)若判定該位置M的資料不為該行中最後一筆資料，讀取該行之位置M+1的資料；(F7)判斷該位置M的資料與該位置M+1的資料是否相似；(F8)若判定該位置M的資料與該位置M+1的資料相似，將該該位置M的資料設定為0；以及(F9)將該位置M加1，並重回步驟(F4)；以及(G)該控制裝置依據該累加誤差影像未處理資料執行觸碰座標計算，進而產生該電容式觸控面板上的座標 值。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法，其中，該數位影像未處理資料具有m×n個資料，n為該驅動感測裝置中的感測器數目，以及m為該驅動感測裝置中的驅動器數目。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法，其中，與該位置N相鄰近的資料為同一行資料中之該位置N上面兩個資料及下面兩個資料。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法，其中，該積分影像未處理資料具有m×n個資料。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法，其中，於步驟(F7)中，若判定該位置M的資料與該位置M+1的資料為不相似，則執行步驟(F9)。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法，其中，於步驟(F5)中，若判定若判定該位置M的資料為該行最後一筆資料，則執行步驟(F1)，以讀取下一行資料。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法，其中，步驟(F2)中，當該行中該最後一筆資料與該行中該倒數最後第二筆資料之差值的絕對值小於一第一門檻值時，則判定該行中該最後一筆資料與該倒數最後第二筆資料相似。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之增進電容式多點觸控系統的觸碰座標計算準確度之方法，其中，步驟(F7)中，當該位置M的資料與該位置M+1的資料之差值的絕對值小於一第二門檻值時，則判定該位置M的資料與該位置M+1的資料為相似。
  9. 一電容式多點觸控系統，其包含：一電容式觸控面板，其具有於第一方向分佈的多數條第一導體線及於第二方向分佈的多數條第二導體線；一驅動感測裝置，連接至該電容式觸控面板，用以執行電容驅動感測；一類比至數位轉換裝置，連接至該驅動感測裝置，用以將該驅動感測裝置執行電容驅動感測所產生之電壓執行類比至數位轉換；以及一控制裝置，其具有一儲存單元以暫存該驅動感測裝置對該電容式觸控面板進行感測時，所產生一影像未處理資料，該控制裝置並依據影像未處理資料計算該電容式觸控面板上的觸碰座標。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之電容式多點觸控系統，其中，該控制裝置先對該驅動感測裝置與該類比至數位轉換裝置執行初始化，該驅動感測裝置對該電容式觸控面板進行感測，以產生一影像未處理資料，該類比至數位轉換裝置將該影像未處理資料轉換為數位影像未處理資料，並將其儲存於該儲存單元，之後，該控制裝置對該數位影像未處理資料執行去雜訊及增加線性度運算，進而產生一線性化影像未處理資料，該控制裝置再 對該線性化影像未處理資料執行積分累加運算，進而產生一積分影像未處理資料，然後，該控制裝置對該積分影像未處理資料執行清除累加誤差運算，用以清除該積分影像未處理資料中的累加誤差，進而產生一去累加誤差影像未處理資料，最後，該控制裝置依據該累加誤差影像未處理資料執行觸碰座標計算，進而產生該電容式觸控面板上的座標值。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之電容式多點觸控系統，其中，該控制裝置先由該數位影像未處理資料中，讀取其中一行之位置N的資料，其中，N=1,2,...,m，該控制裝置並判斷該位置N的資料是否超過一臨界值，若是，則保留該位置N的資料，之後，該控制裝置再判斷該行之資料中，與該位置N相鄰近的資料是否超過該臨界值，若是，則保留該位置N的資料，若否，將該位置N的資料設為0，藉此對該數位影像未處理資料執行去雜訊及增加線性度運算，進而產生該線性化影像未處理資料。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之電容式多點觸控系統，其中，與該位置N相鄰近的資料為同一行資料中之該位置N上面兩個資料及下面兩個資料。
  13. 如申請專利範圍第10項所述之電容式多點觸控系統，其中，該控制裝置先讀取該線性化影像未處理資料中一行的資料，該控制裝置判斷該行中最後一筆資料與該行中倒數最後第二筆資料是否為相似，若相似，該控制裝置將該行中最後一筆資料設定為0，之後，該控制裝置再讀取該行之位置M的資料，其中，M=1,2,...,m， 並判斷該位置M的資料是否為該行中最後一筆資料，當該位置M的資料不為該行中最後一筆資料，讀取該行之位置M+1的資料，並判斷該位置M的資料與該位置M+1的資料是否相似，若判定該位置M的資料與該位置M+1的資料相似，將該該位置M的資料設定為0，該控制裝置再重覆前述步驟，進而產生該去累加誤差影像未處理資料。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之電容式多點觸控系統，其中，當該行中該最後一筆資料與該行中該倒數最後第二筆資料之差值的絕對值小於一第一門檻值時，該控制裝置則判定該行中該最後一筆資料與該倒數最後第二筆資料相似。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之電容式多點觸控系統，其中，當該位置M的資料與該位置M+1的資料之差值的絕對值小於一第二門檻值時，該控制裝置則判定該位置M的資料與該位置M+1的資料為相似。
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