TWI462032B - 手寫系統及其操作方法 - Google Patents

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Description

手寫系統及其操作方法
本發明是有關於觸控領域之技術，且特別是有關於手寫系統及其操作方法。
在習知手寫系統(例如是虛擬手寫板)的感測技術中，由於所感測影像的背景係隨著使用環境的不同而改變，因而容易發生所感測物件被背景光源干擾而無法正確辨識的情形。也就是說，習知手寫系統的性能容易受背景光源而影響。
此外，由於手寫系統的使用環境(例如桌面大小)經常不同，使得手寫系統預設的操作區域(即虛擬的輸入區域)也經常不是使用者最方便使用的區域。因此，若是在桌面擁擠的情況下，使用者就會不方便使用。
本發明提供一種手寫系統，其性能不易受背景光源影響。
本發明另提供一種對應於上述不易受背景光源影響之手寫系統的操作方法。
本發明還提供一種手寫系統，其可任意改變操作區域的大小，因而不受使用環境的影響。
本發明又另提供一種對應於上述可任意改變操作區域之手寫系統的操作方法。
本發明提出一種手寫系統包括有一光源供應模組、一影像感測裝置與一處理電路。所述之光源供應模組係用以提供一光源來照射位於一平面上之一物件。所述之影像感測裝置係配置於上述平面上，並用以擷取上述物件反射上述光源之影像。而所述之處理電路係電性連接影像感測裝置，用以接收此影像感測裝置所擷取到的影像，並分析所擷取到之影像中的每一光點的形狀，以濾除不符合上述物件之形狀的光點。
本發明另提出一種手寫系統的操作方法。所述之手寫系統包括有一光源供應模組與一影像感測裝置。所述之光源供應模組用以提供一光源來照射位於一平面上之一物件，而所述之影像感測裝置係配置於上述平面上，並用以擷取上述物件反射上述光源之影像。所述之操作方法的步驟包括有：取得影像感測裝置所擷取到的影像；分析所擷取到之影像中的每一光點的形狀；以及濾除不符合上述物件之形狀的光點。
在上述不易受背景光源影響之手寫系統的一實施例及其對應之操作方法的一實施例中，係將擷取到的影像轉換成一二值化影像，並利用一霍式轉換來偵測上述二值化影像中是否有符合上述物件之形狀的光點。
本發明還提出一種手寫系統，其包括有一光源供應模組、一影像感測裝置與一處理電路。所述之光源供應模組係用以提供一光源來照射位於一平面上之至少一物件。所述之影像感測裝置係配置於上述平面上，並用以擷取單一物件或多個物件反射上述光源之影像。而所述之處理電路係電性連接影像感測裝置，用以接收影像感測裝置所擷取到的影像，並依據影像所具有之單一光點的影像特徵與上述單一光點在影像感測裝置中的成像位置來計算單一物件相對於上述平面的位置。當處理電路進入一操作區域轉換模式時，處理電路便依據一物件所依次輸入之至少二個位置來取得一指定操作區域，以利用一矩陣運算進行座標轉換，進而將一預設操作區域映射至上述之指定操作區域。
本發明又另提出一種手寫系統的操作方法。所述之手寫系統包括有一光源供應模組與一影像感測裝置。所述之光源供應模組用以提供一光源來照射位於一平面上之至少一物件。而所述之影像感測裝置係配置於上述平面上，並用以擷取單一物件或多個物件反射上述光源之影像。所述之操作方法的步驟包括有：取得影像感測裝置所擷取到的影像；依據影像所具有之單一光點的影像特徵與上述單一光點在影像感測裝置中的成像位置來計算單一物件相對於上述平面的位置；以及當手寫系統進入一操作區域轉換模式時，便依據一物件所依次輸入之至少二個位置來取得一指定操作區域，以利用一矩陣運算進行座標轉換，進而將一預設操作區域映射至上述之指定操作區域。
在上述可任意改變操作區域之手寫系統的一實施例及其對應之操作方法的一實施例中，手寫系統更包括依據影像所具有之多個光點的影像特徵與這些光點在影像感測裝置中的成像位置來計算對應數量之多個物件相對於上述平面的位置，且當手寫系統進入操作區域轉換模式時，手寫系統更包括依據二個物件分二次輸入的四個位置來取得指定操作區域。
在上述可任意改變操作區域之手寫系統的一實施例及其對應之操作方法的一實施例中，手寫系統更包括依據影像所具有之多個光點的影像特徵與這些光點在影像感測裝置中的成像位置來計算對應數量之多個物件相對於上述平面的位置，且當手寫系統進入操作區域轉換模式時，手寫系統更包括依據四個物件同時輸入的四個位置來取得一指定操作區域。
在上述可任意改變操作區域之手寫系統的一實施例及其對應之操作方法的一實施例中，上述之矩陣運算包括是一齊次矩陣運算。
本發明解決前述問題的方式，乃是使處理電路去分析影像感測裝置所擷取到之影像中的每一光點的形狀，並濾除不符合所感測物件之形狀的光點。因此，本發明之手寫系統的性能不易受背景光源影響。此外，本發明亦使處理電路去依據影像感測裝置所擷取到之影像所具有的單一光點的影像特徵與上述單一光點在影像感測裝置中的成像位置來計算單一物件相對於一平面的位置，或是依據影像感測裝置所擷取到之影像所具有的多個光點的影像特徵與這些光點在影像感測裝置中的成像位置來計算對應數量之多個物件相對於上述平面的位置，且當處理電路進入一操作區域轉換模式時，處理電路便依據單一物件所依次輸入的四個位置，或二個物件分二次輸入的四個位置，或四個物件同時輸入的四個位置來取得一指定操作區域，以利用一矩陣運算進行座標轉換，進而將一預設操作區域映射至上述之指定操作區域。因此，本發明之手寫系統可任意改變操作區域的大小，因而不受使用環境的影響。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
 第一實施例：
圖1繪示有依照本發明一實施例之手寫系統的俯視示意圖。請參照圖1，此手寫系統包括有光源供應模組104、影像感測裝置106與處理電路108。其中處理電路108係電性連接影像感測裝置106。上述之光源供應模組104用以提供光源來照射位於平面110上之物件102。在此例中，平面110的形狀為平行四邊形，較佳為矩形。此平面110可為一虛擬平面，其大小可在處理電路108內部的軟體中內定，或是在平面110的四個角落設置其他物件來定義其範圍。
此外，在此例中，光源供應模組104與影像感測裝置106係為上、下排列，然本發明並不以此為限。而在此例中，光源供應模組104包括有雷射光源104-1與光學元件104-2。雷射光源104-1用以產生點光源，而光學元件104-2則用以將前述點光源轉換成線光源，以將線光源當作前述之光源，進而利用此光源來照射平面110上具有一定高度的位置。在此例中，光學元件104-2可以是一圓柱鏡或是一微機電掃描面鏡(MEMS mirror)。所述之圓柱鏡用以將雷射光源104-1所產生的點光源轉換成線，以將此線光源做為上述之光源來照射平面110。而微機電掃描面鏡則用以改變雷射光源104-1所產生的點光源的光行進方向而形成上述之光源，以便利用光源來掃描平面110上具有一定高度的位置。而所述之光源會朝著平面110的方向而行進，並使得平面110皆涵蓋在此光源的光行進區域中。當然，此領域具有通常知識者應當知道上述之雷射光源104-1亦可用紅外線發光二極體(IR LED)來取代。
上述之影像感測裝置106係配置於平面110上，。而此影像感測裝置106係用以擷取物件102反射光源之影像。由於物件102被光源照到時，物件102朝向此光源來向的一側便會反光，因此處理電路108在取得影像感測裝置106所感測到的影像之後，便可依據此影像所具有之光點的影像特徵與光點在影像感測裝置106中的成像位置來計算物件102相對於平面110的位置。而所述的影像特徵包括物件102之影像的亮度與物件102之影像的成像大小至少其中之一。
假設物件102為一使用者之右手掌，此右手掌係平貼於平面110，且各手指的指尖係大致朝向圖1的右方，那麼處理電路108透過影像感測裝置106擷取到的影像至少會有二種，以圖2與圖3來舉例之。圖2與圖3所示皆為所擷取到的其中一種影像。這二個影像皆為一使用者之右手掌的影像，然二者的不同之處係於在拍攝右手掌影像時，使用者的右手掌係位於不同的高度。在圖2中，所示的影像包括有當作輸入指標的食指指尖(以202來標示)，也包括有不必要的掌心與拇指部分(以204來標示)，且標示為202與204的影像係合併(merge)在一起。標示206的說明將於後詳述。而在圖3中，所示的影像包括有當作輸入指標的食指指尖(以302來標示)，也包括有不必要的部分(以304與306來標示)，且標示為302的影像不與任何其他的影像合併在一起。
而此處理電路108的特別之處，在於此處理電路108除了會接收影像感測裝置106所擷取到的影像之外，處理電路108還會去分析所擷取到之影像中的每一光點的形狀，以濾除不符合物件102之形狀的光點。舉例來說，處理電路108可以是將擷取到的影像轉換成二值化影像(binary image)，並利用霍式轉換(Hough transform)來偵測上述二值化影像中是否有符合物件102之形狀的光點。只要是不符合物件102之形狀的光點，處理電路108就會加以濾除。
以圖3所示的影像為例，處理電路108可以是去分析擷取到之影像中的每一光點的長、寬比是否落於一門檻值內，據以判斷這三個光點中哪一個光點是食指指尖的那一段指節的影像。當然，物件102也可能是其他特定物件，因此處理電路108也可以是針對此特定物件的形狀特徵來對影像中的光點加以篩選。以物件102為一觸控筆為例，處理電路108可以是去分析擷取到的影像中是否有光點具有一往下(即朝圖3下方)的尖端。
處理電路108也可以是以光點的尺寸來加以篩選。再以圖3所示的影像為例，處理電路108可以是去分析擷取到之影像中的每一光點於Y軸上或於X軸上的尺寸是否超過一第一門檻值或小於一第二門檻值，只要是超過上述第一門檻值的光點或是小於上述第二門檻值的光點就予以忽略。當然，處理電路108亦可以是去將每一光點於Y軸上以及於X軸上的尺寸各以二個門檻值來進行篩選，或是將每一光點於Y軸上以及於X軸上的尺寸各以一個門檻值來進行篩選。上述的各門檻值可以是各種預定的畫素數量。
此外，為了避免光點的合併而無法正確地辨識，處理電路108還可以採用一種做法。以圖2所示的影像為例，處理電路108可以是去判斷影像中每一光點是否有任一位置於Y軸上的寬度是小於一門檻值。當發現有一位置(例如是標示206所示的位置)的寬度是小於上述門檻值時，便在此位置將光點一分為二，然後再判斷每一光點是否有符合食指指尖的形狀及/或尺寸。甚至，處理電路108還可以預設條件來進行篩選。舉例來說，在將合併的光點一分為二之後，處理電路108可以直接以影像中最左邊的光點來當作食指指尖的那一段指節的影像，進而計算其座標位置。
上述以圖2與圖3來舉例的光點篩選方式係適用於單點觸控，然本發明當不以此為限。本領域具有通常知識者當知道，若是不做光點篩選，本發明之手寫系統便可進行多點觸控(從圖3便可得知)。而從以上的說明可知，本發明之手寫系統的性能不易受背景光源影響。
值得一提的是，光源供應模組104也可以改為採用多個雷射光源來構成，而不需採用光學元件104-2，只要將這些雷射光源彼此並排，以利用這些雷射光源發光而形成類似於面光源的光源即可。此外，影像感測裝置106與光源供應模組104也可以是配置在平面110上之一角落，本例僅是舉出一個較佳的配置方式。
藉由上述之教示，本領域具有通常知識者當可歸納出上述手寫系統的一些基本操作步驟，一如圖4所示。圖4為依照本發明一實施例之手寫系統的操作方法的流程圖。所述之手寫系統包括有一光源供應模組與一影像感測裝置。所述之光源供應模組用以提供一光源來照射位於一平面上之一物件，而所述之影像感測裝置係配置於上述平面上，並用以擷取上述物件反射上述光源之影像。請參照圖4，所述之操作方法包括有下列步驟：取得影像感測裝置所擷取到的影像(如步驟S402所示)；分析所擷取到之影像中的每一光點的形狀(如步驟S404所示)；以及濾除不符合上述物件之形狀的光點(如步驟S406所示)。
當然，在步驟S404中，可以是將擷取到的影像轉換成一二值化影像，並利用一霍式轉換來偵測上述二值化影像中是否有符合上述物件之形狀的光點。
第二實施例：
由於此實施例之手寫系統的硬體架構相同於第一實施例之手寫系統的硬體架構，因此下文將續用圖1來說明本實施例之手寫系統的操作方式。
請再參照圖1，此實施例與第一實施例的不同之處，在於處理電路108的操作方式。此例之處理電路108除了會去接收影像感測裝置106所擷取到的影像之外，處理電路108還會依據影像所具有之單一光點的影像特徵與單一光點在影像感測裝置106中的成像位置來計算單一物件102相對於平面110的位置，或是依據影像所具有之多個光點(例如是由多個物件102所形成)的影像特徵與這些光點在影像感測裝置106中的成像位置來計算對應數量之多個物件102相對於平面110的位置。換句話說，此手寫系統除了可進行單點觸控之外，還支援多點觸控。
此外，當此處理電路108進入一操作區域轉換模式時，處理電路108便依據單一物件102所依次輸入的四個位置，或二個物件102分二次輸入的四個位置，或四個物件102同時輸入的四個位置來取得一指定操作區域。以圖3來說明之。
圖5係繪示有圖1之平面與一指定操作區域。請參照圖5，當此處理電路108進入上述之操作區域轉換模式時，處理電路108便會根據影像感測裝置106所擷取到的影像來判斷此時共有幾個物件102。當判斷為只有單一個物件102時，處理電路108便依據單一物件102所依次輸入的四個位置來取得一指定操作區域，例如是依次輸入虛框的四個角落的位置來取得指定操作區域120。當判斷為有二個物件102時，處理電路108便依據這二個物件102分二次輸入的四個位置來取得一指定操作區域，例如是將虛框的四個角落的位置分二次來輸入，以取得指定操作區域120。而當判斷為有四個物件102時，處理電路108便依據這四個物件102同時輸入的四個位置來取得一指定操作區域，例如是將虛框的四個角落分二次來輸入，以取得指定操作區域120。
在取得指定操作區域之後，例如是取得指定操作區域120之後，處理電路108便利用一矩陣運算進行座標轉換，例如是利用一齊次矩陣(homogeneous matrix)運算來進行座標轉換，進而將平面110所定義的預設操作區域映射至指定操作區域120。也就是說，處理電路108原本是會去計算平面110內之任何物件102相對於平面110的位置，而在變更操作區域後，處理電路108就變成只會去計算指定操作區域120內之任何物件102相對於指定操作區域120的位置。因此，本發明之手寫系統可任意改變操作區域的大小，因而不受使用環境的影響。
藉由上述之教示，本領域具有通常知識者當可歸納出上述手寫系統的一些基本操作步驟，一如圖6所示。圖6為依照本發明一實施例之手寫系統的操作方法的流程圖。所述之手寫系統包括有一光源供應模組與一影像感測裝置。所述之光源供應模組用以提供一光源來照射位於一平面上之至少一物件。而所述之影像感測裝置係配置於上述平面上，並用以擷取單一物件或多個物件反射上述光源之影像。所述之操作方法包括有下列步驟：取得影像感測裝置所擷取到的影像(如步驟S602所示)；依據影像所具有之單一光點的影像特徵與單一光點在影像感測裝置中的成像位置來計算單一物件相對於上述平面的位置(如步驟S604所示)；以及當手寫系統進入一操作區域轉換模式時，便依據一物件所依次輸入的至少二個位置來取得一指定操作區域，以利用一矩陣運算進行座標轉換，進而將一預設操作區域映射至上述之指定操作區域(如步驟S606所示)。
當然，在步驟S606中，可以是利用一齊次矩陣運算來進行座標轉換。
值得一提的是，第一實施例與第二實施例所述之處理電路的功能係可整合在同一個處理電路中，以使得手寫系統的性能更加完備，也更有競爭性。此外，藉由上述之教示，本領域具有通常知識者應知本發明之手寫系統非常適合整合於電子裝置(例如是筆記型電腦)中，或者是整合於其他型態的輸入設備(例如是鍵盤中)，其較佳的實施型態是整合於電子裝置或其他型態之輸入設備的側邊。圖7即是將本發明之手寫系統整合於筆記型電腦的示意圖。如圖7所示，在筆記型電腦702的側邊係整合了由處理電路712、影像感測裝置714與光源供應模組716所組成的手寫系統。必須注意的是，影像感測裝置714的感光面714-1以及光源供應模組716的發光面716-1較佳為外露於筆記型電腦702的殼體，以使此手寫系統能正確操作。或者，在筆記型電腦702的殼體中相對於影像感測裝置714的感光面714-1以及光源供應模組716的發光面716-1這二者的部分為透明。
綜上所述，本發明解決前述問題的方式，乃是使處理電路去分析影像感測裝置所擷取到之影像中的每一光點的形狀，並濾除不符合所感測物件之形狀的光點。因此，本發明之手寫系統的性能不易受背景光源影響。此外，本發明亦使處理電路去依據影像感測裝置所擷取到之影像所具有的單一光點的影像特徵與上述單一光點在影像感測裝置中的成像位置來計算單一物件相對於一平面的位置，或是依據影像感測裝置所擷取到之影像所具有的多個光點的影像特徵與這些光點在影像感測裝置中的成像位置來計算對應數量之多個物件相對於上述平面的位置，且當處理電路進入一操作區域轉換模式時，處理電路便依據單一物件所依次輸入的四個位置，或二個物件分二次輸入的四個位置，或四個物件同時輸入的四個位置來取得一指定操作區域，以利用一矩陣運算進行座標轉換，進而將一預設操作區域映射至上述之指定操作區域。因此，本發明之手寫系統可任意改變操作區域的大小，因而不受使用環境的影響。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
102．．．物件
104、716．．．光源供應模組
104-1．．．雷射光源
104-2．．．光學元件
106、714．．．影像感測裝置
108、712．．．處理電路
110．．．平面
120．．．指定操作區域
202、302．．．食指指尖的那一段指節的影像
204．．．掌心與拇指部分的影像
206．．．位置
304、306．．．不必要的部分的影像
S402~S406、S602~S606．．．步驟
702．．．筆記型電腦
714-1．．．影像感測裝置的感光面
716-1．．．光源供應模組的發光面
圖1繪示有依照本發明一實施例之手寫系統的俯視示意圖。
圖2所示為所擷取到的其中一種影像。
圖3所示為所擷取到的其中一種影像。
圖4為依照本發明一實施例之手寫系統的操作方法的流程圖。
圖5係繪示有圖1之平面與一指定操作區域。
圖6為依照本發明一實施例之手寫系統的操作方法的流程圖。
圖7為將本發明之手寫系統整合於筆記型電腦的示意圖。
S402~S406．．．步驟

Claims (22)

  1. 一種手寫系統，包括：一光源供應模組，用以提供一光源來照射位於一平面上之一物件，其中該光源供應模組係於該平面之側邊提供該光源；一影像感測裝置，配置於該平面上，用以於該平面之側邊擷取該物件反射該光源之影像；以及一處理電路，電性連接該影像感測裝置，用以接收該影像感測裝置所擷取到的影像，並分析所擷取到之影像中的每一光點的形狀，以濾除不符合該物件之形狀的光點。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之手寫系統，其中該處理電路係將擷取到的影像轉換成一二值化影像，並利用一霍式轉換來偵測該二值化影像中是否有符合該物件之形狀的光點。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之手寫系統，其中該光源供應模組包括：一雷射光源，用以產生一點光源；以及一光學元件，用以將該點光源轉換成一線光源，以將該線光源作為該光源。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之手寫系統，其中該光學元件包括是一圓柱鏡或是一微機電掃描面鏡，該圓柱鏡用以將該點光源轉換成該線光源，以作為該光源，而該微機電掃描面鏡則用以改變該點光源的光行進方向而形成該光源。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之手寫系統，其中該光源供應模組包括：多個雷射光源，該些雷射光源彼此並排，用以發光而形成該光源。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之手寫系統，其中該平面的形狀為一平行四邊形。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之手寫系統，其中該平面包括是一虛擬平面。
  8. 一種手寫系統的操作方法，所述之手寫系統包括有一光源供應模組與一影像感測裝置，該光源供應模組用以提供一光源來照射位於一平面上之一物件，且該光源供應模組係於該平面之側邊提供該光源，而該影像感測裝置係配置於該平面上，用以於該平面之側邊擷取該物件反射該光源之影像，該操作方法包括：取得該影像感測裝置所擷取到的影像；分析所擷取到之影像中的每一光點的形狀；以及濾除不符合該物件之形狀的光點。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之操作方法，其中係將擷取到的影像轉換成一二值化影像，並利用一霍式轉換來偵測該二值化影像中是否有符合該物件之形狀的光點。
  10. 一種手寫系統，包括： 一光源供應模組，用以提供一光源來照射位於一平面上之至少一物件；一影像感測裝置，配置於該平面上，用以擷取該物件或該些物件反射該光源之影像；以及一處理電路，電性連接該影像感測裝置，用以接收該影像感測裝置所擷取到的影像，並依據影像所具有之單一光點的影像特徵與該單一光點在該影像感測裝置中的成像位置來計算單一物件相對於該平面的位置，且當該處理電路進入一操作區域轉換模式時，該處理電路便依據一物件所依次輸入之至少二個位置來取得一指定操作區域，以利用一矩陣運算進行座標轉換，進而將該平面映射至該指定操作區域，該處理電路將僅計算於該指定操作區域內之該物件的位置。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之手寫系統，其中該處理電路更包括依據影像所具有之多個光點的影像特徵與該些光點在該影像感測裝置中的成像位置來計算對應數量之多個物件相對於該平面的位置，且當該處理電路進入該操作區域轉換模式時，該處理電路更包括依據二個物件分二次輸入的四個位置來取得該指定操作區域。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之手寫系統，其中該處理電路更包括依據影像所具有之多個光點的影像特徵與該些光點在該影像感測裝置中的成像位置來計算對應數量之多個物件相對於該平面的位置，且當該處理電路進入該操作區域轉換模式時，該處理電路更包括依據四個物件同時輸入的四個位置來取得該指定操作區域。
  13. 如申請專利範圍第10項所述之手寫系統，其中該矩陣運算包括是一齊次矩陣運算。
  14. 如申請專利範圍第10項所述之手寫系統，其中該光源供應模組包括：一雷射光源，用以產生一點光源；以及一光學元件，用以將該點光源轉換成一線光源，以將該線光源作為該光源。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之手寫系統，其中該光學元件包括是一圓柱鏡或是一微機電掃描面鏡，該圓柱鏡用以將該點光源轉換成該線光源，以作為該光源，而該微機電掃描面鏡則用以改變該點光源的光行進方向而形成該光源。
  16. 如申請專利範圍第10項所述之手寫系統，其中該光源供應模組包括：多個雷射光源，該些雷射光源彼此並排，用以發光而形成該光源。
  17. 如申請專利範圍第10項所述之手寫系統，其中該平面的形狀為一平行四邊形。
  18. 如申請專利範圍第10項所述之手寫系統，其中該平面包括是一虛擬平面。
  19. 一種手寫系統的操作方法，所述之手寫系統包括有一光源供應模組與一影像感測裝置，該光源供應模組用以提供一光源來照射位於一平面上之至少一物件，而該影像感測裝置係配置於該平面上，用以擷取該物件或該些物件反射該光源之影像，該操作方法包括：取得該影像感測裝置所擷取到的影像；依據影像所具有之單一光點的影像特徵與該單一光點在該影像感測裝置中的成像位置來計算單一物件相對於該平面的位置；以及當該手寫系統進入一操作區域轉換模式時，便依據一物件所依次輸入之至少二個位置來取得一指定操作區域，以利用一矩陣運算進行座標轉換，進而將該平面映射至該指定操作區域，該處理電路將僅計算於該指定操作區域內之該物件的位置。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之操作方法，其更包括：依據影像所具有之多個光點的影像特徵與該些光點在該影像感測裝置中的成像位置來計算對應數量之多個物件相對於該平面的位置；以及當該手寫系統進入該操作區域轉換模式時，更依據二個物件分二次輸入的四個位置來取得該指定操作區域。
  21. 如申請專利範圍第19項所述之操作方法，其更包括：依據影像所具有之多個光點的影像特徵與該些光點在該影像感測裝置中的成像位置來計算對應數量之多個物件相對於該平面的位置；以及 當該手寫系統進入該操作區域轉換模式時，更依據四個物件同時輸入的四個位置來取得該指定操作區域。
  22. 如申請專利範圍第19項所述之操作方法，其中該矩陣運算包括是一齊次矩陣運算。
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