CN103186290A - 手写系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手写系统及其操作方法，其中手写系统包括光源供应模块、影像感测装置与处理电路。光源供应模块用以提供光源来照射位于平面上的物体。影像感测装置配置于上述平面上，并用以撷取上述物体反射上述光源的影像。而处理电路电性连接影像感测装置，用以接收此影像感测装置所撷取到的影像。本发明手写系统及其操作方法不易受背景光源影响，并可任意改变操作区域的大小。

Description

手写系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及触控技术领域，尤其涉及一种手写系统及其操作方法。

背景技术

在现有手写系统(例如虚拟手写板)的感测技术中，由于所感测影像的背景随着使用环境的不同而改变，因而容易发生所感测物体被背景光源干扰而无法正确辨识的情形。也就是说，现有手写系统的性能容易受背景光源影响。

此外，由于手写系统的使用环境(例如桌面大小)经常不同，使得手写系统预设的操作区域(即虚拟的输入区域)也经常不是使用者最方便使用的区域。因此，若是在桌面拥挤的情况下，使用者就会不方便使用。

发明内容

本发明提供一种手写系统，其性能不易受背景光源影响。

本发明另提供一种对应于上述不易受背景光源影响的手写系统的操作方法。

本发明还提供一种手写系统，其可任意改变操作区域的大小，因而不受使用环境的影响。

本发明又另提供一种对应于上述可任意改变操作区域的手写系统的操作方法。

本发明提出一种手写系统，其包括光源供应模块、影像感测装置与处理电路。光源供应模块用以提供光源来照射位于平面上的物体。影像感测装置配置于上述平面上，并用以撷取上述物体反射上述光源的影像。而处理电路电性连接影像感测装置，用以接收此影像感测装置所撷取到的影像，并分析所撷取到的影像中的每一光点的形状，以滤除不符合上述物体的形状的光点。

在本发明的一个实施例中，上述处理电路将撷取到的影像转换成二值化影像，并利用霍式转换来侦测二值化影像中是否有符合物体的形状的光点。

在本发明的一个实施例中，上述光源供应模块包括：镭射光源以及光学元件，镭射光源用以产生点光源；光学元件用以将点光源转换成线光源，以将线光源作为光源。

在本发明的一个实施例中，上述光学元件包括圆柱镜或微机电扫描面镜，圆柱镜用以将点光源转换成线光源，以作为光源，而微机电扫描面镜则用以改变点光源的光行进方向而形成光源。

在本发明的一个实施例中，上述光源供应模块包括：多个镭射光源，这些镭射光源彼此并排，用以发光而形成光源。

在本发明的一个实施例中，上述平面的形状为平行四边形。

在本发明的一个实施例中，上述平面包括虚拟平面。

本发明另提出一种手写系统的操作方法。手写系统包括光源供应模块与影像感测装置。光源供应模块用以提供光源来照射位于平面上的物体，而影像感测装置配置于上述平面上，并用以撷取上述物体反射上述光源的影像。操作方法的步骤包括：取得影像感测装置所撷取到的影像；分析所撷取到的影像中的每一光点的形状；以及滤除不符合上述物体的形状的光点。

在本发明的一个实施例中，上述操作方法更包括：将撷取到的影像转换成二值化影像，并利用霍式转换来侦测二值化影像中是否有符合物体的形状的光点。

本发明还提出一种手写系统，其包括光源供应模块、影像感测装置与处理电路。光源供应模块用以提供光源来照射位于平面上的至少一物体。影像感测装置配置于上述平面上，并用以撷取单一物体或多个物体反射上述光源的影像。而处理电路电性连接影像感测装置，用以接收影像感测装置所撷取到的影像，并依据影像所具有的单一光点的影像特征与上述单一光点在影像感测装置中的成像位置来计算单一物体相对于上述平面的位置。当处理电路进入操作区域转换模式时，处理电路便依据物体所依次输入的至少两个位置来取得指定操作区域，以利用矩阵运算进行坐标转换，进而将预设操作区域映射至上述指定操作区域。

在本发明的一个实施例中，上述处理电路更包括依据影像所具有的多个光点的影像特征与这些光点在影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于平面的位置，并且当处理电路进入操作区域转换模式时，处理电路更包括依据两个物体分两次输入的四个位置来取得指定操作区域。

在本发明的一个实施例中，上述处理电路更包括依据影像所具有的多个光点的影像特征与这些光点在影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于平面的位置，并且当处理电路进入操作区域转换模式时，处理电路更包括依据四个物体同时输入的四个位置来取得指定操作区域。

在本发明的一个实施例中，上述矩阵运算包括齐次矩阵运算。

在本发明的一个实施例中，上述光源供应模块包括：镭射光源以及光学元件，镭射光源用以产生点光源；光学元件用以将点光源转换成线光源，以将线光源作为光源。

在本发明的一个实施例中，上述光学元件包括圆柱镜或微机电扫描面镜，圆柱镜用以将点光源转换成线光源，以作为光源，而微机电扫描面镜则用以改变点光源的光行进方向而形成光源。

在本发明的一个实施例中，上述光源供应模块包括：多个镭射光源，这些镭射光源彼此并排，用以发光而形成光源。

在本发明的一个实施例中，上述平面的形状为平行四边形。

在本发明的一个实施例中，上述平面包括虚拟平面。

本发明又另提出一种手写系统的操作方法。手写系统包括光源供应模块与影像感测装置。光源供应模块用以提供光源来照射位于平面上的至少一物体。而影像感测装置配置于上述平面上，并用以撷取单一物体或多个物体反射上述光源的影像。操作方法的步骤包括：取得影像感测装置所撷取到的影像；依据影像所具有的单一光点的影像特征与上述单一光点在影像感测装置中的成像位置来计算单一物体相对于上述平面的位置；以及当手写系统进入操作区域转换模式时，便依据物体所依次输入的至少两个位置来取得指定操作区域，以利用矩阵运算进行坐标转换，进而将预设操作区域映射至上述指定操作区域。

在本发明的一个实施例中，上述操作方法更包括：依据影像所具有的多个光点的影像特征与这些光点在影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于平面的位置；以及当手写系统进入操作区域转换模式时，更依据两个物体分两次输入的四个位置来取得指定操作区域。

在本发明的一个实施例中，上述操作方法更包括：依据影像所具有的多个光点的影像特征与这些光点在影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于平面的位置；以及当手写系统进入操作区域转换模式时，更依据四个物体同时输入的四个位置来取得指定操作区域。

本发明解决前述问题的方式，乃是使处理电路分析影像感测装置所撷取到的影像中的每一光点的形状，并滤除不符合所感测物体的形状的光点。因此，本发明的手写系统的性能不易受背景光源影响。此外，本发明还使处理电路依据影像感测装置所撷取到的影像所具有的单一光点的影像特征与上述单一光点在影像感测装置中的成像位置来计算单一物体相对于平面的位置，或依据影像感测装置所撷取到的影像所具有的多个光点的影像特征与这些光点在影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于上述平面的位置，并且当处理电路进入操作区域转换模式时，处理电路便依据单一物体所依次输入的四个位置，或两个物体分两次输入的四个位置，或四个物体同时输入的四个位置来取得指定操作区域，以利用矩阵运算进行坐标转换，进而将预设操作区域映射至上述指定操作区域。因此，本发明手写系统可任意改变操作区域的大小，因而不受使用环境的影响。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为依照本发明一个实施例的手写系统的俯视示意图。

图2为所撷取到的其中一种影像的示意图。

图3为所撷取到的其中一种影像的示意图。

图4为依照本发明一个实施例的手写系统的操作方法的流程图。

图5为图1的平面与指定操作区域的示意图。

图6为依照本发明一个实施例的手写系统的操作方法的流程图。

图7为将本发明的手写系统整合于笔记本电脑的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的手写系统及其操作方法其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。

第一实施例：

图1为依照本发明一个实施例的手写系统的俯视示意图。请参考图1，此手写系统包括光源供应模块104、影像感测装置106与处理电路108。其中处理电路108电性连接影像感测装置106。上述光源供应模块104用以提供光源来照射位于平面110上的物体102。在本实施例中，平面110的形状为平行四边形，较佳为矩形。此平面110可为虚拟平面，其大小可在处理电路108内部的软件中内定，或是在平面110的四个角落设置其它物体来定义其范围。

此外，在本实施例中，光源供应模块104与影像感测装置106为上、下排列，然而本发明并不以此为限。而在本实施例中，光源供应模块104包括镭射光源104-1与光学元件104-2。镭射光源104-1用以产生点光源，而光学元件104-2则用以将前述点光源转换成线光源，以将线光源当作前述的光源，进而利用此光源来照射平面110上具有一定高度的位置。在本实施例中，光学元件104-2可以是圆柱镜或微机电扫描面镜(MEMS mirror)。所述圆柱镜用以将镭射光源104-1所产生的点光源转换成线光源，以将此线光源做为上述的光源来照射平面110。而微机电扫描面镜则用以改变镭射光源104-1所产生的点光源的光行进方向而形成上述的光源，以便利用光源来扫描平面110上具有一定高度的位置。而所述光源会朝着平面110的方向而行进，并使得平面110均涵盖在此光源的光行进区域中。当然，本领域具有普通技术知识者应当知道上述的镭射光源104-1也可用红外线发光二极管(IR LED)来取代。

上述影像感测装置106配置于平面110上，而此影像感测装置106用以撷取物体102反射光源的影像。由于物体102被光源照到时，物体102朝向此光源照射方向的一侧便会反光，因此处理电路108在取得影像感测装置106所感测到的影像之后，便可依据此影像所具有的光点的影像特征与光点在影像感测装置106中的成像位置来计算物体102相对于平面110的位置。而所述的影像特征包括物体102的影像的亮度与物体102的影像的成像大小的至少其中之一。

假设物体102为使用者的右手掌，此右手掌平贴于平面110，且各手指的指尖大致朝向图1的右方，那么处理电路108通过影像感测装置106撷取到的影像至少会有两种，以图2与图3来举例说明。图2与图3所示均为所撷取到的其中一种影像。这两个影像均为使用者的右手掌的影像，然而两者的不同之处在于在拍摄右手掌影像时，使用者的右手掌位于不同的高度。在图2中，所示的影像包括当作输入指针的食指指尖(以202来标示)，也包括不必要的掌心与拇指部分(以204来标示)，且标示为202与204的影像合并(merge)在一起。标示206的说明将在下面进行详述。而在图3中，所示的影像包括当作输入指针的食指指尖(以302来标示)，也包括不必要的部分(以304与306来标示)，且标示为302的影像不与任何其它的影像合并在一起。

而此处理电路108的特别之处，在于此处理电路108除了会接收影像感测装置106所撷取到的影像之外，处理电路108还会分析所撷取到的影像中的每一光点的形状，以滤除不符合物体102的形状的光点。举例来说，处理电路108可以将撷取到的影像转换成二值化影像(binary image)，并利用霍式转换(Hough transform)来侦测上述二值化影像中是否有符合物体102的形状的光点。只要是不符合物体102的形状的光点，处理电路108就会加以滤除。

以图3所示的影像为例，处理电路108可以分析撷取到的影像中的每一光点的长、宽比是否落于门坎值内，据以判断这三个光点中哪一个光点是食指指尖的那一段指节的影像。当然，物体102也可能是其它特定物体，因此处理电路108也可以是针对此特定物体的形状特征来对影像中的光点加以筛选。以物体102为触控笔为例，处理电路108可以分析撷取到的影像中是否有光点具有往下(即朝图3下方)的尖端。

处理电路108也可以以光点的尺寸来加以筛选。再以图3所示的影像为例，处理电路108可以分析撷取到的影像中的每一光点在Y轴上或在X轴上的尺寸是否超过第一门坎值或小于第二门坎值，只要是超过上述第一门坎值的光点或是小于上述第二门坎值的光点就予以忽略。当然，处理电路108也可以将每一光点在Y轴上以及在X轴上的尺寸各以两个门坎值来进行筛选，或是将每一光点在Y轴上以及在X轴上的尺寸各以一个门坎值来进行筛选。上述的各门坎值可以是各种预定的像素数量。

此外，为了避免光点的合并而无法正确地辨识，处理电路108还可以采用一种做法。以图2所示的影像为例，处理电路108可以判断影像中每一光点是否有任一位置在Y轴上的宽度小于门坎值。当发现有一个位置(例如是标示206所示的位置)的宽度小于上述门坎值时，便在此位置将光点一分为二，然后再判断每一光点是否有符合食指指尖的形状及/或尺寸。甚至，处理电路108还可以以预设条件来进行筛选。举例来说，在将合并的光点一分为二之后，处理电路108可以直接以影像中最左边的光点来当作食指指尖的那一段指节的影像，进而计算其坐标位置。

上述以图2与图3来举例的光点筛选方式适用于单点触控，然而本发明并不以此为限。本领域具有普通技术知识者应当知道，若是不做光点筛选，本发明手写系统便可进行多点触控(从图3便可得知)。而从以上的说明可知，本发明手写系统的性能不易受背景光源影响。

值得一提的是，光源供应模块104也可以改为采用多个镭射光源来构成，而不需采用光学元件104-2，只要将这些镭射光源彼此并排，以利用这些镭射光源发光而形成类似于面光源的光源即可。此外，影像感测装置106与光源供应模块104也可以配置在平面110上的一个角落，本实施例仅是举出一个较佳的配置方式。

通过上述说明，本领域具有普通技术知识者应当可以归纳出上述手写系统的一些基本操作步骤，如图4所示。图4为依照本发明一个实施例的手写系统的操作方法的流程图。所述手写系统包括光源供应模块与影像感测装置。所述光源供应模块用以提供光源来照射位于平面上的物体，而所述影像感测装置配置于上述平面上，并用以撷取上述物体反射上述光源的影像。请参考图4，所述操作方法包括下列步骤：取得影像感测装置所撷取到的影像(如步骤S402所示)；分析所撷取到的影像中的每一光点的形状(如步骤S404所示)；以及滤除不符合上述物体的形状的光点(如步骤S406所示)。

当然，在步骤S404中，可以将撷取到的影像转换成二值化影像，并利用霍式转换来侦测上述二值化影像中是否有符合上述物体的形状的光点。

第二实施例：

由于此实施例的手写系统的硬件架构与第一实施例的手写系统的硬件架构相同，因此下文将续用图1来说明本实施例的手写系统的操作方式。

请再参考图1，此实施例与第一实施例的不同之处，在于处理电路108的操作方式。本实施例的处理电路108除了接收影像感测装置106所撷取到的影像之外，处理电路108还依据影像所具有的单一光点的影像特征与单一光点在影像感测装置106中的成像位置来计算单一物体102相对于平面110的位置，或依据影像所具有的多个光点(例如是由多个物体102所形成)的影像特征与这些光点在影像感测装置106中的成像位置来计算对应数量的多个物体102相对于平面110的位置。换句话说，此手写系统除了可进行单点触控之外，还支持多点触控。

此外，当此处理电路108进入操作区域转换模式时，处理电路108便依据单一物体102所依次输入的四个位置，或两个物体102分两次输入的四个位置，或四个物体102同时输入的四个位置来取得指定操作区域。以图3来说明。

图5为图1的平面与指定操作区域的示意图。请参考图5，当此处理电路108进入上述操作区域转换模式时，处理电路108便会根据影像感测装置106所撷取到的影像来判断此时共有几个物体102。当判断为只有单一物体102时，处理电路108便依据单一物体102所依次输入的四个位置来取得指定操作区域，例如是依次输入虚框的四个角落的位置来取得指定操作区域120。当判断为有两个物体102时，处理电路108便依据这两个物体102分两次输入的四个位置来取得指定操作区域，例如是将虚框的四个角落的位置分两次来输入，以取得指定操作区域120。而当判断为有四个物体102时，处理电路108便依据这四个物体102同时输入的四个位置来取得指定操作区域，例如是将虚框的四个角落分两次来输入，以取得指定操作区域120。

在取得指定操作区域之后，例如取得指定操作区域120之后，处理电路108便利用矩阵运算进行坐标转换，例如利用齐次矩阵(homogeneous matrix)运算来进行坐标转换，进而将平面110所定义的预设操作区域映射至指定操作区域120。也就是说，处理电路108原本是计算平面110内的任何物体102相对于平面110的位置，而在变更操作区域后，处理电路108就变成只计算指定操作区域120内的任何物体102相对于指定操作区域120的位置。因此，本发明手写系统可任意改变操作区域的大小，因而不受使用环境的影响。

通过上述说明，本领域具有普通技术知识者应当可以归纳出上述手写系统的一些基本操作步骤，如图6所示。图6为依照本发明一个实施例的手写系统的操作方法的流程图。所述手写系统包括光源供应模块与影像感测装置。所述光源供应模块用以提供光源来照射位于平面上的至少一物体。而所述影像感测装置配置于上述平面上，并用以撷取单一物体或多个物体反射上述光源的影像。所述操作方法包括下列步骤：取得影像感测装置所撷取到的影像(如步骤S602所示)；依据影像所具有的单一光点的影像特征与单一光点在影像感测装置中的成像位置来计算单一物体相对于上述平面的位置(如步骤S604所示)；以及当手写系统进入操作区域转换模式时，便依据物体所依次输入的至少两个位置来取得指定操作区域，以利用矩阵运算进行坐标转换，进而将预设操作区域映射至上述指定操作区域(如步骤S606所示)。

当然，在步骤S606中，可以利用齐次矩阵运算来进行坐标转换。

值得一提的是，第一实施例与第二实施例所述的处理电路的功能可整合在同一个处理电路中，以使得手写系统的性能更加完备，也更有竞争性。此外，通过上述说明，本领域具有普通技术知识者应当得知本发明的手写系统非常适合整合于电子装置(例如笔记本电脑)中，或者整合于其它类型的输入设备(例如键盘中)，其较佳的实施类型是整合于电子装置或其它类型的输入设备的侧边。图7即是将本发明的手写系统整合于笔记本电脑的示意图。如图7所示，在笔记本电脑702的侧边整合了由处理电路712、影像感测装置714与光源供应模块716所组成的手写系统。必须注意的是，影像感测装置714的感光面714-1以及光源供应模块716的发光面716-1较佳为外露于笔记本电脑702的壳体，以使此手写系统能正确操作。或者，在笔记本电脑702的壳体中相对于影像感测装置714的感光面714-1以及光源供应模块716的发光面716-1的这两部分为透明。

综上所述，本发明解决前述问题的方式，乃是使处理电路分析影像感测装置所撷取到的影像中的每一光点的形状，并滤除不符合所感测物体的形状的光点。因此，本发明手写系统的性能不易受背景光源影响。此外，本发明还使处理电路依据影像感测装置所撷取到的影像所具有的单一光点的影像特征与上述单一光点在影像感测装置中的成像位置来计算单一物体相对于平面的位置，或依据影像感测装置所撷取到的影像所具有的多个光点的影像特征与这些光点在影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于上述平面的位置，并且当处理电路进入操作区域转换模式时，处理电路便依据单一物体所依次输入的四个位置，或两个物体分两次输入的四个位置，或四个物体同时输入的四个位置来取得指定操作区域，以利用矩阵运算进行坐标转换，进而将预设操作区域映射至上述指定操作区域。因此，本发明手写系统可任意改变操作区域的大小，因而不受使用环境的影响。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (21)

1.一种手写系统，其特征是，其包括：

光源供应模块，用以提供光源来照射位于平面上的物体；

影像感测装置，配置于该平面上，用以撷取该物体反射该光源的影像；以及

处理电路，电性连接该影像感测装置，用以接收该影像感测装置所撷取到的影像，并分析所撷取到的影像中的每一光点的形状，以滤除不符合该物体的形状的光点。

2.根据权利要求1所述的手写系统，其特征是，该处理电路将撷取到的影像转换成二值化影像，并利用霍式转换来侦测该二值化影像中是否有符合该物体的形状的光点。

3.根据权利要求1所述的手写系统，其特征是，该光源供应模块包括：

镭射光源，用以产生点光源；以及

光学元件，用以将该点光源转换成线光源，以将该线光源作为该光源。

4.根据权利要求3所述的手写系统，其特征是，该光学元件包括圆柱镜或微机电扫描面镜，该圆柱镜用以将该点光源转换成该线光源，以作为该光源，而该微机电扫描面镜则用以改变该点光源的光行进方向而形成该光源。

5.根据权利要求1所述的手写系统，其特征是，该光源供应模块包括：

多个镭射光源，该些镭射光源彼此并排，用以发光而形成该光源。

6.根据权利要求1所述的手写系统，其特征是，该平面的形状为平行四边形。

7.根据权利要求1所述的手写系统，其特征是，该平面包括虚拟平面。

8.一种手写系统的操作方法，其特征是，所述手写系统包括光源供应模块与影像感测装置，该光源供应模块用以提供光源来照射位于平面上的物体，而该影像感测装置配置于该平面上，用以撷取该物体反射该光源的影像，该操作方法包括：

取得该影像感测装置所撷取到的影像；

分析所撷取到的影像中的每一光点的形状；以及

滤除不符合该物体的形状的光点。

9.根据权利要求8所述的手写系统的操作方法，其特征是，更包括：将撷取到的影像转换成二值化影像，并利用霍式转换来侦测该二值化影像中是否有符合该物体的形状的光点。

10. 一种手写系统，其特征是，其包括：

光源供应模块，用以提供光源来照射位于平面上的至少一物体；

影像感测装置，配置于该平面上，用以撷取该物体或该些物体反射该光源的影像；以及

处理电路，电性连接该影像感测装置，用以接收该影像感测装置所撷取到的影像，并依据影像所具有的单一光点的影像特征与该单一光点在该影像感测装置中的成像位置来计算单一物体相对于该平面的位置，并且当该处理电路进入操作区域转换模式时，该处理电路便依据物体所依次输入的至少两个位置来取得指定操作区域，以利用矩阵运算进行坐标转换，进而将预设操作区域映射至该指定操作区域。

11.根据权利要求10所述的手写系统，其特征是，该处理电路更包括依据影像所具有的多个光点的影像特征与该些光点在该影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于该平面的位置，并且当该处理电路进入该操作区域转换模式时，该处理电路更包括依据两个物体分两次输入的四个位置来取得该指定操作区域。

12.根据权利要求10所述的手写系统，其特征是，该处理电路更包括依据影像所具有的多个光点的影像特征与该些光点在该影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于该平面的位置，并且当该处理电路进入该操作区域转换模式时，该处理电路更包括依据四个物体同时输入的四个位置来取得该指定操作区域。

13.根据权利要求10所述的手写系统，其特征是，该矩阵运算包括齐次矩阵运算。

14.根据权利要求10所述的手写系统，其特征是，该光源供应模块包括：

镭射光源，用以产生点光源；以及

光学元件，用以将该点光源转换成线光源，以将该线光源作为该光源。

15.根据权利要求14所述的手写系统，其特征是，该光学元件包括圆柱镜或微机电扫描面镜，该圆柱镜用以将该点光源转换成该线光源，以作为该光源，而该微机电扫描面镜则用以改变该点光源的光行进方向而形成该光源。

16.根据权利要求10所述的手写系统，其特征是，该光源供应模块包括：

多个镭射光源，该些镭射光源彼此并排，用以发光而形成该光源。

17.根据权利要求10所述的手写系统，其特征是，该平面的形状为平行四边形。

18.根据权利要求10所述的手写系统，其特征是，该平面包括虚拟平面。

19.一种手写系统的操作方法，其特征是，所述手写系统包括光源供应模块与影像感测装置，该光源供应模块用以提供光源来照射位于平面上的至少一物体，而该影像感测装置配置于该平面上，用以撷取该物体或该些物体反射该光源的影像，该操作方法包括：

取得该影像感测装置所撷取到的影像；

依据影像所具有的单一光点的影像特征与该单一光点在该影像感测装置中的成像位置来计算单一物体相对于该平面的位置；以及

当该手写系统进入操作区域转换模式时，便依据物体所依次输入的至少两个位置来取得指定操作区域，以利用矩阵运算进行坐标转换，进而将预设操作区域映射至该指定操作区域。

20.根据权利要求19所述的操作方法，其特征是，更包括：

依据影像所具有的多个光点的影像特征与该些光点在该影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于该平面的位置；以及

当该手写系统进入该操作区域转换模式时，更依据两个物体分两次输入的四个位置来取得该指定操作区域。

21.根据权利要求19所述的操作方法，其特征是，更包括：

依据影像所具有的多个光点的影像特征与该些光点在该影像感测装置中的成像位置来计算对应数量的多个物体相对于该平面的位置；以及

当该手写系统进入该操作区域转换模式时，更依据四个物体同时输入的四个位置来取得该指定操作区域。

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