TWI461995B - 手持式指向裝置及其操作方法 - Google Patents

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Description

手持式指向裝置及其操作方法
本發明是有關於光學式觸控技術之領域，且特別是有關於一種手持式指向裝置及其操作方法。
手持式指向裝置係用以與一主機、一顯示裝置與一參考光源搭配使用。就目前之技術來說，手持式指向裝置係利用其內建之影像感測模組來感測位於顯示裝置之顯示面附近的參考光源，藉以擷取包含此參考光源的影像。在取得包含此參考光源的影像之後，手持式指向裝置計算出此參考光源的影像在所擷取影像中的座標位置，並將計算出的座標位置傳送至主機，使得主機可據以控制顯示裝置所顯示之畫面上的物件，例如是控制畫面上之游標。
然而，當這種手持式指向裝置在所指方向未經變動下逐步接近顯示裝置，或是逐步遠離顯示裝置時，在影像感測模組所擷取的影像中，參考光源的影像會因為前述二種情況而分別發生往下偏移與往上偏移的情況。如此一來，便會使得主機依據錯誤的座標來控制顯示裝置所顯示之畫面上的物件，進而導致錯誤的情況發生。
本發明提供一種手持式指向裝置，其可避免主機發生前述錯誤。
本發明另提供前述手持式指向裝置的操作方法。
本發明提出一種手持式指向裝置，其包括有主體、影像感測模組以及處理電路。影像感測模組設置於主體中，並用以感測參考光源，藉以擷取包含參考光源之影像。處理電路亦設置於主體中，並電性連接影像感測模組，以取得包含參考光源之影像，進而計算參考光源之影像相對於影像感測模組所擷取之影像的座標，並依據主體與參考光源之距離或距離變化量來修正計算出的座標。
本發明另提出一種手持式指向裝置的操作方法，所述之手持式指向裝置包括有主體與影像感測模組，所述之影像感測模組係設置於主體中，並用以感測參考光源，藉以擷取包含參考光源之影像。而所述之操作方法包括有下列步驟：計算參考光源之影像相對於影像感測模組所擷取之影像的座標；以及依據主體與參考光源之距離或距離變化量來修正前述座標。
本發明解決前述問題的方式，乃是利用手持式指向裝置中的影像感測模組去感測一參考光源，藉以使影像感測模組擷取包含此參考光源之一影像，然後再利用手持式指向裝置中的處理電路來計算出參考光源之影像相對於影像感測模組所擷取之影像的座標。因此，當手持式指向裝置在所指方向未經變動下逐步接近顯示裝置，或是逐步遠離顯示裝置時，手持式指向裝置皆可依據手持式指向裝置的主體與參考光源之距離或距離變化量來修正所計算出之參考光源的座標。如此一來，主機便可根據手持式指向裝置修正後的座標來控制顯示裝置所顯示之畫面上的物件，而不會發生錯誤。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
圖1為依照本發明一實施例之手持式指向裝置的透視圖。請參照圖1，此手持式指向裝置100包括有主體110、影像感測模組120與處理電路140。在此例中，影像感測模組120與處理電路140皆設置於主體110中，然此並非用以限制本發明。影像感測模組120係用以感測一參考光源，藉以擷取包含此參考光源之影像。至於處理電路140，其係電性連接影像感測模組120，以取得包含參考光源之影像，進而計算參考光源之影像相對於影像感測模組120所擷取之影像的座標，並依據主體110與參考光源之距離或距離變化量來修正計算出的座標。
在本實施例中，處理電路140係可依據參考光源之影像的大小來判斷主體110與參考光源之間的距離。進一步地，處理電路140可以去判斷參考光源之影像的大小是否符合多個不同的預設尺寸的其中之一。當處理電路140判斷參考光源之影像的大小符合其中一預設尺寸，或是符合其中一預設尺寸的誤差範圍內，便可以依據此預設尺寸來判斷出主體110與參考光源之間的距離。在一些實施例中，所述之距離或距離變化量並不需要直接算出其值，例如可由二個參考光源的成像距離，或是由單一個參考光源的成像尺寸，或者是由參考光源的面積變化量等皆可代表為距離或距離變化量。此外，所述之手持式指向裝置100還可藉由查找表來記錄一個參考光源或一個以上之參考光源的成像特徵與一組座標調整參數的對應關係，以便處理電路140依據至少一參考光源的成像特徵與此組座標調整參數之對應關係來修正座標。
因此，當手持式指向裝置100在所指方向未經變動下逐步 接近顯示裝置，或是逐步遠離顯示裝置時，手持式指向裝置100便可依據主體110與參考光源之間的距離或距離變化量來修正所計算出之參考光源的座標。如此一來，與手持式指向裝置100搭配使用的主機便可根據修正後的座標來控制顯示裝置所顯示之畫面上的物件，例如是控制畫面上之游標，而不會發生錯誤。
圖2為依照本發明另一實施例之手持式指向裝置的透視圖。請參照圖2，此手持式指向裝置200包括有主體210、影像感測模組220、加速度感測模組230與處理電路240。在此例中，影像感測模組220、加速度感測模組230與處理電路240皆設置於主體210中，然此並非用以限制本發明。
上述之影像感測模組220係用以感測一參考光源，藉以擷取包含此參考光源之影像。加速度感測模組230係用以取得主體210在空間上之三個維度(分別以X、Y與Z這三個軸來表示)的加速度值(分別以VX 、VY 與VZ 這三個加速度值來表示)。在此例中，加速度感測模組230包括有三個加速度感測器(分別以230-1~230-3來標示)。加速度感測器230-1、230-2與230-3分別用以感測加速度值VX 、加速度值VY 與加速度值VZ ，並分別將感測到的加速度值輸出至處理電路240。當其中一加速度值，例如是加速度值VZ ，係用以表示主體210接近參考光源或遠離參考光源之加速度時，處理電路240便依據加速度值VZ 來計算出主體210相對於參考光源之位移量，以依據此位移量來進一步計算出主體210與參考光源之間的距離。
因此，當手持式指向裝置200在所指方向未經變動下逐步接近顯示裝置，或是逐步遠離顯示裝置時，手持式指向裝置200便可依據主體210與參考光源之距離或距離變化量來修正 所計算出之參考光源的座標。此外，本領域具有通常知識者應知，手持式指向裝置200亦可僅採用一加速度感測器，只要此加速度感測器能用來取得主體210接近參考光源或遠離參考光源之加速度值，那麼處理電路240便可依據此加速度值來計算主體210相對於參考光源之位移量，以依據此位移量來計算出主體210與參考光源之間的距離。舉例來說，手持式指向裝置200可以是僅採用加速度感測器230-3。
圖3為依照本發明又一實施例之手持式指向裝置的透視圖。請參照圖3，此手持式指向裝置300包括有主體310、影像感測模組320、測距裝置330與處理電路340。在此例中，影像感測模組320、測距裝置330與處理電路340皆設置於主體310中，然此並非用以限制本發明。影像感測模組320係用以感測一參考光源，藉以擷取包含此參考光源之影像。測距裝置330係用以量測主體310與參考光源之距離，以將感測結果輸出至處理電路340。而在本實施例中，測距裝置330可以採用雷射測距裝置來實現。
因此，當手持式指向裝置300在所指方向未經變動下逐步接近顯示裝置，或是逐步遠離顯示裝置時，手持式指向裝置300便可依據主體310與參考光源之距離或距離變化量來修正所計算出之參考光源的座標。
圖4為依照本發明再一實施例之手持式指向裝置的透視圖。請參照圖4，此手持式指向裝置400包括有主體410、影像感測模組420、發光裝置430與處理電路440。在此例中，影像感測模組420、發光裝置430與處理電路440皆設置於主體410中，然此並非用以限制本發明。影像感測模組420係用以感測一參考光源，藉以擷取包含此參考光源之影像。發光裝 置430係用以發出條紋光，以利用條紋光照射參考光源或參考光源所處之平面，使得影像感測模組420所擷取之影像包含條紋光照射在參考光源或照射在上述平面之影像。因此，處理電路440便可以依據影像感測模組420所擷取之影像中的條紋間距來判斷出主體410相對於參考光源之距離。
因此，當手持式指向裝置400在所指方向未經變動下逐步接近顯示裝置，或是逐步遠離顯示裝置時，手持式指向裝置400便可依據主體410與參考光源之距離或距離變化量來修正所計算出之參考光源的座標。
藉由上述各實施例之教示，本領域具有通常知識者當可歸納出本發明之手持式指向裝置的一些基本操作步驟。圖5即為依照本發明一實施例之手持式指向裝置的操作方法的流程圖。請參照圖5，前述之手持式指向裝置包括有一主體與一影像感測模組，而所述之影像感測模組係設置於主體中，並用以感測一參考光源，藉以擷取包含此參考光源之影像。所述之操作方法包括下列步驟：計算參考光源之影像相對於影像感測模組所擷取之影像的座標(如步驟S502所示)；以及依據主體與參考光源之距離或距離變化量來修正計算出的座標(如步驟S504所示)。
綜上所述，本發明解決前述問題的方式，乃是利用手持式指向裝置中的影像感測模組去感測一參考光源，藉以使影像感測模組擷取包含此參考光源之一影像，然後再利用手持式指向裝置中的處理電路來計算出參考光源之影像相對於影像感測模組所擷取之影像的座標。因此，當手持式指向裝置在所指方向未經變動下逐步接近顯示裝置，或是逐步遠離顯示裝置時，手持式指向裝置皆可依據手持式指向裝置的主體與參考光源 之距離或距離變化量來修正所計算出之參考光源的座標。如此一來，主機便可根據手持式指向裝置修正後的座標來控制顯示裝置所顯示之畫面上的物件，而不會發生錯誤。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100、200、300、400‧‧‧手持式指向裝置
110、210、310、410‧‧‧主體
120、220、320、420‧‧‧影像感測模組
140、240、340、440‧‧‧處理電路
230‧‧‧加速度感測模組
230-1~230-3‧‧‧加速度感測器
330‧‧‧測距裝置
430‧‧‧發光裝置
VX 、VY 、VZ ‧‧‧加速度值
S502、S504‧‧‧步驟
圖1為依照本發明一實施例之手持式指向裝置的透視圖。
圖2為依照本發明另一實施例之手持式指向裝置的透視圖。
圖3為依照本發明又一實施例之手持式指向裝置的透視圖。
圖4為依照本發明再一實施例之手持式指向裝置的透視圖。
圖5為依照本發明一實施例之手持式指向裝置的操作方法的流程圖。
S502、S504‧‧‧步驟

Claims (9)

  1. 一種手持式指向裝置，包括：一主體；一影像感測模組，設置於該主體中，用以感測一參考光源，藉以擷取包含該參考光源之一影像；以及一處理電路，設置於該主體中，並電性連接該影像感測模組，以取得包含該參考光源之該影像，進而計算該參考光源之影像相對於該影像之一座標，並依據該主體與該參考光源之一距離或一距離變化量來修正該座標；其中，該處理電路係判斷該參考光源之影像的大小是否符合多個不同的預設尺寸的其中之一，當判斷該參考光源之影像的大小符合其中一預設尺寸，或是符合其中一預設尺寸之一誤差範圍內，該處理電路便依據該預設尺寸來判斷該距離。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之手持式指向裝置，其中該影像感測模組更用以感測二個參考光源，藉以分別擷取包含二個參考光源的成像，並根據二參考光源的成像距離變化量來表示為該距離變化量。
  3. 一種手持式指向裝置，包括：一主體；一影像感測模組，設置於該主體中，用以感測一參考光源，藉以擷取包含該參考光源之一影像；以及一處理電路，設置於該主體中，並電性連接該影像感測模組，以取得包含該參考光源之該影像，進而計算該參考光源之 影像相對於該影像之一座標，並依據該參考光源之影像的面積變化量來修正該座標。
  4. 一種手持式指向裝置，包括：一主體；一影像感測模組，設置於該主體中，用以感測一參考光源，藉以擷取包含該參考光源之一影像；一加速度感測器，設置於該主體中，該加速度感測器用以取得該主體接近該參考光源或遠離該參考光源之一加速度值；以及一處理電路，設置於該主體中，並電性連接該影像感測模組，以取得包含該參考光源之該影像，進而計算該參考光源之影像相對於該影像之一座標，並依據該加速度值來修正該座標。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之手持式指向裝置，其中該處理電路係依據該加速度值來計算該主體相對於該參考光源之一位移量，以依據該位移量來計算出一距離變化量。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之手持式指向裝置，其更包括一加速度感測模組，該加速度感測模組用以取得該主體在空間上之三個維度的加速度值，當其中一加速度值係用以表示該主體接近該參考光源或遠離該參考光源之加速度時，該處理電路便依據該加速度值來計算該主體相對於該參考光源之一位移量，以依據該位移量來計算出一距離變化量。
  7. 一種手持式指向裝置，包括：一主體；一影像感測模組，設置於該主體中，用以感測一參考光源，藉以擷取包含該參考光源之一影像；一測距裝置，設置於該主體中，該測距裝置用以量測該主體與該參考光源之一距離；以及一處理電路，設置於該主體中，並電性連接該影像感測模組，以取得包含該參考光源之該影像，進而計算該參考光源之影像相對於該影像之一座標，並依據該主體與該參考光源之該距離或一距離變化量來修正該座標。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之手持式指向裝置，其中該測距裝置包括一雷射測距裝置。
  9. 一種手持式指向裝置，包括：一主體；一發光裝置，設置於該主體中，該發光裝置用以發出一條紋光，以利用該條紋光照射一參考光源或該參考光源所處之一平面；一影像感測模組，設置於該主體中，用以感測該參考光源，藉以擷取包含該條紋光照射在該參考光源或照射在該平面之一影像；以及一處理電路，設置於該主體中，並電性連接該影像感測模組，以取得包含該條紋光照射在該參考光源或照射在該平面之該影像，進而計算該參考光源之影像相對於該影像之一座標，並依據該主體與該參考光源之一距離或一距離變化量來修正 該座標；其中，該處理電路係依據該影像感測模組所擷取之該影像中的條紋間距來判斷該主體相對於該參考光源之該距離。
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