TWI456987B - 植栽影像擷取裝置及其影像擷取方法 - Google Patents

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Szu Hsuan Wang
Yung Hsing Peng
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    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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  • Multimedia (AREA)
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Claims (17)

  1. 一種植栽影像擷取裝置，包括：一第一鏡面，係設置於一影像量測位置之一側，以產生一設置於該影像量測位置上之一植栽之一第一鏡內影像；一第一影像擷取裝置，用以取得包含該植栽之一直視影像及該第一鏡內影像之至少一影像；一影像處理模組，係以該第一鏡面之框架為特徵，從所取得該至少一影像中分割並取得該直視影像及該第一鏡內影像；以及一運算處理模組，係還原該第一鏡內影像，以取得該植栽之一第一影像。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之植栽影像擷取裝置，其中該第一鏡面斜放，使該植栽之一背面傾斜呈現於該第一影像擷取裝置所取得之該至少一影像中，而該第一影像係該植栽之一背面影像。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之植栽影像擷取裝置，更包括一第二鏡面，係設置於該影像量測位置之另一側，以產生該植栽之一第二鏡內影像。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之植栽影像擷取裝置，其中該第一影像擷取裝置更用以取得包含該植栽之該直視影像、該第一鏡內影像和該第二鏡內影像之至少一影像；以及，該影像處理模組更以該第一鏡面之框架和該第二鏡面之框架為特徵，從所取得該至少一影像中分割並取得該直視影像、該第一鏡內影像及該第二鏡內影像。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之植栽影像擷取裝置，其中該第一鏡面及該第二鏡面係呈V型放置，該直視影像係為該植栽之一上照影像，該第一鏡面影像係為該植栽之一背面影像，以及該第二鏡面影像係為該植栽之正面影像。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之植栽影像擷取裝置，更包括一第二影像擷取裝置，以取得該植栽之一正面影像；其中該第一影像係該植栽之一背面影像，該直視影像係該植栽之一上照影像。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之植栽影像擷取裝置，更包含：一輸送帶，用以輸送該植栽至該影像量測位置。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之植栽影像擷取裝置，其中該運算處理模組更包括一影像還原模組，利用量測一方格紙校正技術，取得該方格紙一正照影像中每一交叉點和一斜照影像中對應交叉點之間的對應關係，以供該運算處理模組依據該對應關係還原該植栽之該第一鏡內影像，取得該植栽之該第一影像。
  9. 一種植栽影像擷取方法，包括：提供一第一鏡面，設置於一影像量測位置之一側，以產生一設置於該影像量測位置上之一植栽之一第一鏡內影像；經由一第一影像擷取裝置，取得包含該植栽之一直視影像及該第一鏡內影像之至少一影像；經由一影像處理模組，以該第一鏡面之框架為特徵，從所取得該至少一影像中分割並取得該直視影像及該第一鏡內影像；以及經由一運算處理模組，還原該第一鏡內影像，以取得該植栽之一第一影像。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之植栽影像擷取方法，更包括：提供一第二鏡面，設置於該影像量測位置之另一側，以產生該植栽之一第二鏡內影像。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之植栽影像擷取方法，更包括：經由該第一影像擷取裝置取得包含該植栽之該直視影像、該第一鏡內影像和該第二鏡內影像之至少一影像；以及經由該影像處理模組以該第一鏡面之框架和該第二鏡面之框架為特徵，從所取得該至少一影像中分割並取得該直視影像、該第一鏡內影像及該第二鏡內影像。
  12. 如申請專利範圍第9項所述之植栽影像擷取方法，更包括：提供一輸送帶，以輸送該植栽至該影像量測位置。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之植栽影像擷取方法，更包括：經由一影像還原模組，利用量測一方格紙校正技術，取得該方格紙一正照影像中每一交叉點和一斜照影像中對應交叉點之間的對應關係，以供該運算處理模組依據該對應關係還原該植栽之該第一鏡內影像，取得該植栽之該第一影像。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之植栽影像擷取方法，其中該方格紙正照影像中每一交叉點和一斜照影像中對應交叉點之間的對應關係之取得方法包括：設置該方格紙於該植栽影像量測位置；透過該第一影像擷取裝置及該第一鏡面取得該方格紙影像；透過一第二影像擷取裝置取得該方格紙一正照影像；以該第一鏡面框架為特徵，分割並取得該方格紙影像中之直視影像及第一鏡內影像；依據該正照影像取得該方格紙正照影像中每一交叉點之二維平面座標值；依據該第一鏡內影像取得該方格紙斜照影像每一交叉點之二維平面座標值；以及依據該方格紙正照影像中每一交叉點之二維平面座標值和該方格紙斜照影像中每一交叉點之二維平面座標值，建立對應關係。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之植栽影像擷取方法，其中該對應關係為一影像還原公式。
  16. 如申請專利範圍第13項所述之植栽影像擷取方法，其中該對應關係為一X軸座標計算公式和一Y軸座標計算公式。
  17. 如申請專利範圍第13項所述之植栽影像擷取方法，更包括：依據該方格紙之每一交叉點之二維平面座標值建立一第一矩陣；依據該第一鏡內影像中該方格紙每一交叉點之二維平面座標值建立一第二矩陣；以及建立該第一矩陣和該第二矩陣之間的對應關係，以作為該方格紙之每一交叉點和其還原前影像中對應交叉點之間的對應關係。
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