TWI454870B - 設備控制系統及其冗餘控制方法 - Google Patents

設備控制系統及其冗餘控制方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI454870B
TWI454870B TW101113264A TW101113264A TWI454870B TW I454870 B TWI454870 B TW I454870B TW 101113264 A TW101113264 A TW 101113264A TW 101113264 A TW101113264 A TW 101113264A TW I454870 B TWI454870 B TW I454870B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
control unit
programmable logic
slave
logic controller
control
Prior art date
Application number
TW101113264A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201333653A (zh
Inventor
Weifeng Yan
Liangyi Yen
Ke Xu
Lei Zhang
Original Assignee
Delta Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delta Electronics Inc filed Critical Delta Electronics Inc
Publication of TW201333653A publication Critical patent/TW201333653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI454870B publication Critical patent/TWI454870B/zh

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

設備控制系統及其冗餘控制方法
本發明係關於一種精密空調控制領域，特別是關於一種採用Modbus協定(串列通信協議)的設備控制系統以及冗餘控制方法。
以往的冗餘系統主要有兩種實現方式，一種是硬體冗餘，需要購買特定品牌的冗餘模組來實現，成本較昂貴。一種是通過軟體實現雙機熱備(即有兩台或兩台以上的設備完成相同的功能，共同執行同一服務，它們彼此互為備用，當一台設備出現故障時，可以由另一台設備接替工作，不需要人工介入情況下，自動保證係統持續運轉)，通過專門的匯流排通信，一台作為主控可編程邏輯控制器(Programmable logic controller,PLC，以下簡稱為PLC控制器)控制整個系統的運行，一台作為備用PLC控制器用於監視系統的狀態。目前市場上可以實現熱備功能的控制器一般都是針對某特定行業的專業控制器或者中大型控制器。但是一般軟體冗餘實現也只能實現雙機熱備，即當主控PLC控制器故障不工作的時候，備用PLC控制器擔負起主控的責任，並提示操作人員更換模組，即只能實現主--備之間調換，如若工業現場要求多台控制設備間實現主--從調換，主--備調換，從--備調換，將無法實現。綜合以上兩種冗餘實現方法，需要額外增加特定模組，或者基於特定通訊協定下完成，軟體冗餘實現的功能又不強。
本發明的目的在於解決上述問題，提供一種設備控制系統及其冗餘控制方法，不僅可以實現多台控制設備的主站--從站--備用站冗餘控制，而且可以節約成本，不局限於特定廠牌的通訊協定。
為實現上述的目的，本發明採用下述技術方案：一種設備控制系統，其中包括以下單元：一監控單元和至少三個控制單元；所述監控單元分別與所述控制單元連接，用於集中管理並監控所述控制單元的狀態；所述控制單元，用於控制與所述控制單元連接的外部設備；其中所述控制單元中至少有一控制單元為主用控制單元，用於控制所述外部設備的動作和整個設備控制系統的運行，所述控制單元中至少有一控制單元為從用控制單元，用於控制所述外部設備的動作以及接收所述主用控制單元的命令，所述控制單元中至少有一控制單元為備用控制單元，用於暫時不控制所述外部設備的動作，當所述主用控制單元和從用控制單元中任意一控制單元發生故障，所述備用控制單元轉換角色，負責所述主用控制單元或所述從用控制單元的功能。
進一步，所述的設備控制系統中的所述控制單元包括一個或多個可編程邏輯控制器以及一操作器，所述一操作器通過RS232(Recommended Standard 232，推薦標準232)通訊協定與該可編程邏輯控制器連接，用於對所述可編程邏輯控制器接收、發送指令，所述可編程邏輯控制器，用於控制與所述可編程邏輯控制器連接的外部設備。
進一步，所述多個可編程邏輯控制器依次直接連接在一起。
進一步，所述控制單元的數目為三至八個；每一控制單元中所述一個或多個可編程邏輯控制器的數目係為一至五個。
進一步，所述從用控制單元中每一可編程邏輯控制器的周邊設備串列傳輸速率、通訊格式與所述主用控制單元中可編程邏輯控制器相同，所述可編程邏輯控制器支援ASCII(American Standard Code for Information Interchange，美國資訊交換標準碼)與RTU(Remote Terminal Units，遠端終端單元)模式。
進一步，所述從用控制單元中每一可編程邏輯控制器的站號與所述主用控制單元中每一可編程邏輯控制器的站號具有唯一性；與所述從用控制單元連接的所述主用控制單元指定所述從用控制單元的每一可編程邏輯控制器的站號。
一種冗餘控制的方法，採用所述的設備控制系統，所述冗餘控制的方法包括下列步驟：
(a)在所述設備控制系統中，所述控制單元各自獨立設置為主用控制單元、從用控制單元和備用控制單元中任意一種；
(b)在設定的時間內對所述控制單元進行輪詢檢查；
(c)當所述控制單元中一個故障，對所述故障的控制單元進行判斷；若故障的控制單元為主用控制單元，則執行步驟(d)，若故障的控制單元為從用控制單元，則執行步驟(f)，若故障的控制單元為備用控制單元，則備用控制單元檢修，執行結束；
(d)將從用控制單元設置為主用控制單元，備用控制單元設置為從用控制單元；
(e)故障的主用控制單元等待檢修，修好後並設置為備用控制單元；
(f)備用控制單元設置為從用控制單元，主用控制單元設置保持不變；以及
(g)故障的從用控制單元等待檢修，修好後並設置為備用控制單元。
進一步，在由步驟(c)執行步驟(d)的過程中，在執行步驟(d)之前進一步包括以下步驟：
(c1)對所述故障的控制單元進一步判斷，若發現還存在至少有一個從用控制單元也故障，則執行步驟(c2),若未發現從用控制單元故障，則執行步驟(d)；
(c2)將備用控制單元設置為主用控制單元，並繼續執行步驟(c3)；以及
(c3)故障的主用控制單元和從用控制單元等待檢修，並將主用控制單元和從用控制單元中任意一控制單元先檢修好的設置為從用控制單元。
本發明的優點在於，通過所述採用MODBUS協議的冗餘控制方法，不僅可以實現主用控制單元-從用控制單元-備用控制單元的冗餘控制；而且可以不局限特定廠牌的通訊協定；此外，也節約了成本。
下面結合附圖對本發明設備控制系統及其冗餘控制方法的具體實施方式做詳細說明。
參見第1圖是本發明所述設備控制系統的結構方塊圖。一種設備控制系統包括：一監控單元M10和三個控制單元(分別是M20、M21和M22)。監控單元M10通過RS485(Recommended Standard 485，推薦標準485)通訊協定分別與控制單元M20、控制單元M21和控制單元M22連接，用於集中管理並監控控制單元M20、控制單元M21和控制單元M22的狀態。控制單元M20、控制單元M21和控制單元M22用於控制與控制單元連接的外部設備(例如外部設備為空調)。其中控制單元中至少有一控制單元為主用控制單元M20，用於控制所述外部設備的動作和整個系統運行。控制單元中至少有一控制單元為從用控制單元M21，用於負責控制所述外部設備的動作以及接收主用控制單元M20的命令。控制單元中至少有一控制單元為備用控制單元M22，用於暫時不控制所述外部設備的動作，當主用控制單元M20和從用控制單元M21中任意一控制單元發生故障，所述備用控制單元轉換角色，負責主用控制單元或從用控制單元的功能。在本文中，主用控制單元或稱主站，從用控制單元或稱從站，備用控制單元或稱備用站。所述主站、從站、備用站三個角色的設備結構性能相同，可根據現場實際需要承擔不同的角色。
控制單元M20包括一個或多個可編程邏輯控制器M201和一操作器M202。操作器M202通過RS232通訊協定與可編程邏輯控制器連接M201，用於對可編程邏輯控制器M201接收、發送指令。可編程邏輯控制器M201用於控制與可編程邏輯控制器M201連接的外部設備。其中，多個可編程邏輯控制器M201依次直接連接在一起。
本發明採用的MODBUS通信協定，支援傳統的RS-232、RS-422、RS-485和乙太網設備。許多工業設備，包括PLC、DCS(Distributed Control System，分散式控制系統)和智慧型儀器表等都在使用MODBUS通信協定作為他們之間的通訊標準。不同廠商生產的控制設備通過採用MODBUS通信協定連成工業網路，可進行集中監控。
所述控制單元的數目為三至八個；每一控制單元中可編程邏輯控制器的數目為一至五個。在本發明實施例中，控制單元為三個，分別為控制單元M20、控制單元M21和控制單元M22，每組控制單元中的可編輯邏輯控制器M201為五個。
從用控制單元M21中每一可編程邏輯控制器M201的周邊設備串列傳輸速率、通訊格式與主用控制單元M20中可編程邏輯控制器M201相同，可編程邏輯控制器M201支援ASCII與RTU(Remote Terminal Units，遠端終端單元)模式。
從用控制單元M21中每一可編程邏輯控制器M201的站號與主用控制單元M20中每一可編程邏輯控制器M201的站號不重複；與所述從用控制單元M21連接的所述主用控制單元M20指定所述從用控制單元M21的每一可編程邏輯控制器M201的站號。例如，主用控制單元M20中的PLC控制器的站號由D1211/D1244設定，從用控制單元M21中的PLC控制器的站號由主用控制單元M20中的PLC控制器的D1399設定(即D1399為固定位址，用於設定從站的站號)。
設備控制系統的主要難度在於主/從/備用控制單元之間的角色調換，如果此設備是在一些維護人員很少到達或者不能及時到達的地方，那麼就需要所述設備控制系統自己做判斷，也就是說三個控制單元在不同情況下可以進行自主角色分配，並且還要即時記錄主用控制單元故障之前的資料。主用控制單元之前的資料儲存在監控單元中的集中監控設備中。
在本發明的具體實施例中，監控參數設置如下：
參見第2圖是本發明所述設備控制系統的冗餘控制方法的具體實施方式的實施步驟流程圖，所述設備控制系統的冗餘(即多重備用)控制方法應用於一設備控制系統中，包括以下步驟：
S201：在設備控制系統中，控制單元各自獨立設置為主用控制單元、從用控制單元和備用控制單元中任意一種。
其中，主用控制單元作為主控，控制整個系統運行。從用控制單元用於負責控制設備的動作以及接收主用控制單元中可編程邏輯控制器的命令。備用控制單元暫時不控制設備的動作，當主用控制單元和從用控制單元中任意一單元發生故障，所述備用控制單元轉換角色，負責主用控制單元或從用控制單元的功能。
S202：在設定的時間內對所述控制空單元進行輪詢檢查。
參見第3圖是設置輪詢檢查的流程示意圖。在本發明的具體實施例中，對從用控制單元進行輪詢檢查的設置操作，步驟如下：
1.　設定啟動寫功能同時在一個輪詢時間(例如，裝置M1354)。
2.　當裝置M1355=ON時，手動設定從站1~16是否聯機(例如，設定旗標M1360~M1375)；當裝置M1355=OFF時，自動偵測從站1~16是否聯機(例如，監控旗標M1360~M1375)。
3.　設定為自動模式(例如，裝置M1351)，或者設定啟動為手動模式(例如，裝置M1352)(注意手動/自動模式不能同時為ON)，設定輪詢次數(例如，D1431)。
4.　設定啟動主-從-備用之間的聯機(例如，裝置M1350)。
以下給出一個例子用於說明主用-從用控制單元線上作業過程：
將主用控制單元中每一PLC控制器上電至啟動的時間都設定為不同值(站號越小的時間就越短，建議時間依斷線時間來定義)(假設10秒，那站號K1的10秒,K2的20秒,K3的30秒....)。
2.　設置從用控制單元中每一PLC控制器的寫入/讀取位置都是一樣的(假設寫入位址是D200)。
3.　設定為不啟動自動搜尋從用控制單元功能(裝置M1355=ON)。
4.　當主用控制單元中站號最小的PLC控制器開始做通訊連接動作時，會寫入一個數值(假設是K1234)到從用控制單元中每一PLC控制器的D200中。
5.　所述從用控制單元中每一PLC控制器每次檢查D200是否為K1234時，若D200為K1234時，則表示主用控制單元和從用控制單元之間通訊正常，即設備運轉正常。若D200不是K1234時，則表示主用控制單元和從用控制單元之間通訊不正常(主用控制單元發生故障)，那麼從用控制單元自動設置為主用控制單元，備用控制單元設置為從用控制單元。
以下列出的系統控制位址表，用於說明在本發明的具體實施例中所使用的不同裝置及其相應功能介紹。
S203：當控制單元中一個故障，對所述故障的控制單元進行判斷；若故障的控制單元為主用控制單元，若發現還存在至少有一個從用控制單元也故障，則執行步驟S204；若未發現從用控制單元故障，則執行步驟S206；若故障的控制單元為從用控制單元，則執行步驟S207,若故障的控制單元為備用控制單元，則備用控制單元檢修，執行結束。
S204：將備用控制單元設置為主用控制單元。
S205：故障的主用控制單元和故障的從用控制單元等待檢修，主用控制單元和從用控制單元中任意一控制單元先檢修好的設置為從用控制單元。
S206：將從用控制單元設置為主用控制單元，備用控制單元設置為從用控制單元。
S207：故障的主用控制單元等待檢修，修好後並設置為備用控制單元。
S208：備用控制單元設置為從用控制單元，主用控制單元設置保持不變。
S209：故障的從用控制單元等待檢修，修好後並設置為備用控制單元。
以下描述兩個實施例(實施例一和實施例二)，用於說明本發明所述冗餘控制方法的具體實施步驟，流程圖分別參見第4圖和第5圖。
實施例一，主用-從用的切換方式根據上述基本步驟(參見第2圖)執行，具體步驟如下(參見第4圖)：
步驟S401：在設備控制系統中，對三組控制單元各自獨立設置為主用控制單元、從用控制單元和備用控制單元中任意一種。其中主用控制單元為A，從用控制單元為B，備用控制單元為C。控制單元A、控制單元B和控制單元C之間通過RS-485進行通訊連接。
步驟S402：在設定的時間內對所述控制空單元B進行輪詢檢查。控制單元A在設定的時間內會定期與控制單元B進行查詢是否聯機。
步驟S403：當控制單元A故障，由於控制單元B根據預設置的參數，自動設置為主用控制單元(即擔當主用控制單元的角色)，控制整個系統的運行，與此同時，控制單元C也自動設置為從用控制(即擔當從用控制單元的角色)，在監控單元的集中監控設備中獲得控制單元A故障的消息，控制單元A提示等待檢修。
步驟S404：故障的控制單元A檢修完畢，恢復正常工作，則控制單元B仍然設置為主用控制單元，控制單元C仍然設置為從用控制單元，而控制單元A自動設置為備用控制單元。
步驟S405：若控制單元A未恢復正常工作，仍處於警報狀態，而且控制單元B也發生了故障現象，則控制單元C自動切換設置為主用控制單元，負責控制整個系統運行。與此同時，在監控單元的集中監控設備中獲取控制單元B故障的消息和重大警報的提示。
步驟S406：控制單元B仍然處於故障狀態，而控制單元A已被修復，恢復正常工作，則控制單元C仍然設置為主用控制單元，控制單元A自動設置為從用控制單元，而故障的控制單元B仍然提示需要檢修。
步驟S407：若此時控制單元C突然故障，而故障的控制單元B已經修復，恢復正常工作，則控制單元A設置為主用控制單元，控制單元B也自動設置為從用控制單元，而故障的控制單元C提示等待檢修。
步驟S408：故障的控制單元C經檢修恢復正常，則控制單元A仍然設置為主用控制單元，控制單元B仍然設置為從用控制單元，控制單元C自動設置為備用控制單元。
實施例二，從用-備用的切換方式根據上述基本步驟(參見第2圖)執行，具體步驟如下(參見第5圖)：
步驟S501：在設備控制系統中，對三組控制單元各自獨立設置為主用控制單元、從用控制單元和備用控制單元中任意一種。其中主用控制單元為A，從用控制單元為B，備用控制單元為C。控制單元A、控制單元B和控制單元C之間通過RS-485進行通訊連接。
步驟S502：在設定的時間內對所述控制空單元B進行輪詢檢查。控制單元A在設定的時間內會定期與控制單元B進行查詢是否聯機(即檢查主用控制單元和從用控制單元之間通訊狀況)。
步驟S503：當控制單元B故障，則控制單元A仍然設置為主用控制單元，而控制單元C自動設置為從用控制單元，在監控單元的集中監控設備中獲取控制單元B故障的消息，控制單元B提示等待檢修。
步驟S504：故障的控制單元B經檢修恢復正常，則控制單元A仍然設置為主用控制單元，控制單元C設置為從用控制單元，而控制單元B自動設置為備用控制單元。
步驟S505：若控制單元C突然故障，則控制單元A仍然設置為主用控制單元，控制單元B自動設置為從用控制單元，而在監控單元的集中監控設備中獲取控制單元C故障的消息，提示控制單元C需要檢修。
步驟S506：故障的控制單元C經檢修恢復正常，而控制單元A突然故障，則控制單元B自動設置為主用控制單元，C自動設置為從用控制單元，在監控單元的集中監控設備中獲取控制單元A故障的消息，提示控制單元A需要檢修。
步驟S507：故障的控制單元A經檢修也恢復正常，則控制單元B仍然設置為主用控制單元，控制單元C仍然設置為從用控制單元，控制單元A自動設置為備用控制單元。
步驟S508：在步驟S503和步驟S504之間，若控制單元C突然故障，且故障的控制單元B未恢復，則控制單元A仍然設置為主用控制單元，在監控單元的集中監控設備中獲得控制單元B、C故障的消息，提示控制單元B和控制單元C需要檢修，並有重大警報。
步驟S509：在步驟S508之後，若故障的控制單元B經檢修恢復正常，則控制單元A仍然設置為主用控制單元，控制單元B自動設置為從用控制單元，在監控單元的集中監控設備中仍然獲得控制單元C故障的消息，提示控制單元C需要檢修。
步驟S510：在步驟S509之後，若故障的控制單元C經檢修恢復正常，則控制單元A仍然設置為主用控制單元，控制單元B仍然設置為從用控制單元，控制單元C則自動設置為備用控制單元。
在以上每一步驟，都確保有一組控制單元設置為主用控制單元(即擔當主用控制單元的角色)，保證整個系統正常運行。
雖然本發明已用較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
M10‧‧‧監控單元
M20‧‧‧控制單元
M21‧‧‧控制單元
M22‧‧‧控制單元
M201‧‧‧可編程邏輯控制器
M202‧‧‧操作器
第1圖是本發明所述設備控制系統的結構方塊圖；第2圖是本發明所述設備控制系統的冗餘控制方法的具體實施方式的實施步驟流程圖；第3圖是設置輪詢檢查的流程示意圖；第4圖是本發明實施例一所述冗餘控制方法的具體實施步驟的流程圖；以及第5圖是本發明實施例二所述冗餘控制方法的具體實施步驟的流程圖。
M10．．．監控單元
M20．．．控制單元
M21．．．控制單元
M22．．．控制單元
M201．．．可編程邏輯控制器
M202．．．操作器

Claims (6)

  1. 一種用於精密空調控制的設備控制系統，包括：一監控單元和至少三個控制單元；所述監控單元分別與所述控制單元連接，用於集中管理並監控所述控制單元的狀態；所述控制單元用於控制與所述控制單元連接的外部設備；其中所述控制單元中至少有一控制單元為主用控制單元，用於控制所述外部設備的動作和整個設備控制系統的運行，所述控制單元中至少有一控制單元為從用控制單元，用於控制所述外部設備的動作以及接收所述主用控制單元的命令，所述控制單元中至少有一控制單元為備用控制單元，用於暫時不控制所述外部設備的動作，當所述主用控制單元和從用控制單元中任意一控制單元發生故障，所述備用控制單元轉換角色，負責所述主用控制單元或所述從用控制單元的功能；所述控制單元包括一個或多個可編程邏輯控制器和一操作器；所述一操作器，通過RS232通訊協定與可編程邏輯控制器連接，用於對所述可編程邏輯控制器接收、發送指令；所述可編程邏輯控制器，用於控制與所述可編程邏輯控制器連接的外部設備；所述主用控制單元、從用控制單元和備用控制單元的設備結構性能相同，所述從用控制單元中每一可編程邏輯控制器的周邊設備串列傳輸速率、通訊格式與所述主用控制單元中可編程邏輯控制器相同，所述可編程邏輯控制器支援ASCII與RTU模式，所述備用控制單元中每一可編程邏輯控制器的周邊設備串列傳輸速率、通訊格式與所述主用控制單元中可編程邏輯控 制器相同，所述可編程邏輯控制器支援ASCII與RTU模式。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的設備控制系統，其中所述多個可編程邏輯控制器依次直接連接在一起。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的設備控制系統，其中所述控制單元的數目係為三至八個，每一控制單元中所述一個或多個可編程邏輯控制器的數目係為一至五個。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的設備控制系統，其中所述從用控制單元中每一可編程邏輯控制器的站號與所述主用控制單元中每一可編程邏輯控制器的站號具有唯一性，與所述從用控制單元連接的所述主用控制單元指定所述從用控制單元的每一可編程邏輯控制器的站號。
  5. 一種冗餘控制的方法，採用申請專利範圍第1項中所述的用於精密空調控制的設備控制系統，所述設備控制系統的控制單元包括一個或多個可編程邏輯控制器和一操作器；所述一操作器，通過RS232通訊協定與可編程邏輯控制器連接，用於對所述可編程邏輯控制器接收、發送指令；所述可編程邏輯控制器，用於控制與所述可編程邏輯控制器連接的外部設備；所述主用控制單元、從用控制單元和備用控制單元的設備結構性能相同，所述從用控制單元中每一可編程邏輯控制器的周邊設備串列傳輸速率、通訊格式與所述主用控制單元中可編程邏輯控制器相同，所述可編程邏輯控制器支援ASCII與RTU模式，所述備用控制單元中每一可編程邏輯控制器的周邊設備串列傳輸速率、通訊格式與所述主用控制單元中可編程邏輯控制器相同，所述可編程邏輯控制器支援ASCII與RTU模式，所述冗餘控制的方法包括下列步驟： (a)在所述設備控制系統中，所述控制單元各自獨立設置為主用控制單元、從用控制單元和備用控制單元中任意一種；(b)在設定的時間內對所述控制單元進行輪詢檢查；(c)當所述控制單元中一個故障，對所述故障的控制單元進行判斷，若故障的控制單元為主用控制單元，則執行步驟(d)，若故障的控制單元為從用控制單元，則執行步驟(f)，若故障的控制單元為備用控制單元，則備用控制單元檢修，執行結束；(d)將從用控制單元設置為主用控制單元，備用控制單元設置為從用控制單元；(e)故障的主用控制單元等待檢修，修好後並設置為備用控制單元；(f)備用控制單元設置為從用控制單元，主用控制單元設置保持不變；以及(g)故障的從用控制單元等待檢修，修好後並設置為備用控制單元。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的冗餘控制的方法，其中在由步驟(c)執行步驟(d)的過程中，在執行步驟(d)之前進一步包括以下步驟：(c1)對所述故障的控制單元進行進一步判斷，若發現還存在至少有一個從用控制單元也故障，則執行步驟(c2)，若未發現從用控制單元故障，則執行步驟(d)；(c2)將備用控制單元設置為主用控制單元，並繼續執行步驟(c3)；以及(c3)故障的主用控制單元和從用控制單元等待檢修，並將主用控制單元和從用控制單元中任意一控制單元先檢修好的設置為從用控制單元。
TW101113264A 2012-02-03 2012-04-13 設備控制系統及其冗餘控制方法 TWI454870B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100240580A CN102540874A (zh) 2012-02-03 2012-02-03 设备控制系统及其冗余控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201333653A TW201333653A (zh) 2013-08-16
TWI454870B true TWI454870B (zh) 2014-10-01

Family

ID=46347972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101113264A TWI454870B (zh) 2012-02-03 2012-04-13 設備控制系統及其冗餘控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102540874A (zh)
TW (1) TWI454870B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107115575A (zh) * 2017-04-20 2017-09-01 深圳麦科田生物医疗技术有限公司 一种输液系统

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103850802B (zh) * 2012-12-04 2016-04-20 中航商用航空发动机有限责任公司 基于时间触发协议ttp/c总线的电子控制器及fadec系统
FR3010540B1 (fr) * 2013-09-10 2015-08-14 Schneider Electric Ind Sas Systeme d'automatisme comprenant plusieurs controleurs logiques programmables connectes sur un reseau de communication
WO2016186952A1 (en) * 2015-05-18 2016-11-24 The Gsi Group Llc Animal house environment control system with multiple levels of redundancy
CN105715527B (zh) * 2016-02-01 2017-12-08 深圳市英威腾电气股份有限公司 一种空压机触摸屏联控系统及方法
CN109721011B (zh) * 2019-01-15 2020-08-07 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统
CN109901503B (zh) * 2019-02-18 2022-06-10 唐山不锈钢有限责任公司 备用设备保障能力的监控系统及方法
CN111965968A (zh) * 2019-05-20 2020-11-20 华为技术有限公司 一种切换控制方法、系统及装置
WO2021232237A1 (zh) * 2020-05-19 2021-11-25 华为技术有限公司 控制方法和装置
JP2021190013A (ja) * 2020-06-04 2021-12-13 株式会社東海理化電機製作所 制御装置、プログラム、およびシステム
CN114800492A (zh) * 2022-04-11 2022-07-29 深圳市大族机器人有限公司 从站末端的控制方法、系统、计算机设备和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101592941A (zh) * 2008-05-27 2009-12-02 总装备部工程设计研究总院 异类plc多级冗余控制系统
CN101546187B (zh) * 2008-03-25 2010-12-08 上海宝信软件股份有限公司 冗余plc系统
TW201131327A (en) * 2009-11-16 2011-09-16 Applied Materials Inc Controls interface solution for energy savings
TWM422089U (en) * 2011-09-07 2012-02-01 Goal Reach Ltd Taiwan Branch Samoa Heating system backup protection device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101425948B (zh) * 2008-10-23 2011-10-26 上海大学 工业无线网接入工业以太网和现场总线的多协议网关及协议转换方法
CN101697223A (zh) * 2009-09-23 2010-04-21 易程科技股份有限公司 综合交通枢纽客流管理系统
CN102254437A (zh) * 2011-06-29 2011-11-23 东南大学 一种可缩短环形车辆线圈检测器馈线的方法与装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101546187B (zh) * 2008-03-25 2010-12-08 上海宝信软件股份有限公司 冗余plc系统
CN101592941A (zh) * 2008-05-27 2009-12-02 总装备部工程设计研究总院 异类plc多级冗余控制系统
TW201131327A (en) * 2009-11-16 2011-09-16 Applied Materials Inc Controls interface solution for energy savings
TWM422089U (en) * 2011-09-07 2012-02-01 Goal Reach Ltd Taiwan Branch Samoa Heating system backup protection device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107115575A (zh) * 2017-04-20 2017-09-01 深圳麦科田生物医疗技术有限公司 一种输液系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102540874A (zh) 2012-07-04
TW201333653A (zh) 2013-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI454870B (zh) 設備控制系統及其冗餘控制方法
CN205539996U (zh) 控制器、i/o通信总线和通信模块冗余的控制系统
US20130007319A1 (en) Method and system for implementing redundant network interface modules in a distributed i/o system
CN203708286U (zh) 基于厂级dcs网络的火力发电厂主辅控一体化监控系统
CN105276761A (zh) 空调水系统设备的控制系统
CN109284121B (zh) 储能电源多级网络多控制设备同步更新程序的方法及系统
CN102725701B (zh) 安全扩展基板及其控制方法
JP2012150795A (ja) 分散システムにおけるフィールド装置の一体化
CN117092943B (zh) 控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
CN105094001A (zh) 控制器、替换控制器中的i/o端口的方法和设备
CN103048920B (zh) 一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法及系统
US9959231B2 (en) Data bus coupler and method of operation
CN208903118U (zh) 一种基于工业实时以太网的可编程逻辑控制器
CN102616254B (zh) 铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统
CN105388873A (zh) 一种通用无线点焊机集散控制系统
CN202948304U (zh) 一种改进型工业控制冗余系统
CN205174696U (zh) 空调水系统设备的控制系统
CN202744217U (zh) 核电站环行起重机控制系统中的plc冗余系统
CN102231073A (zh) 网络冗余通信方法、装置和系统
CN203827364U (zh) 双星形光纤冗余测控网络系统
CN109343487B (zh) 溶剂法短纤维生产流程控制系统
CN207689896U (zh) 换热站新型控制器
CN107463148B (zh) 一种plc冗余切换的方法
CN202274575U (zh) 智能型贯流换气通风控制装置
CN201499020U (zh) 一种自适应现场总线重构系统