TWI445398B - 影像校正裝置及影像校正方法 - Google Patents

Description

影像校正裝置及影像校正方法

本發明是有關於影像校正，且特別是有關於一種影像校正裝置與影像校正方法。

於一般影像輸入/輸出裝置中，鏡頭所接收的光強度會因與鏡頭圓心的距離不同而有所差異，再加上典型的影像感測裝置的尺寸通常為長方形，所以導致影像產生周邊陰影的問題。鏡頭陰影校正(lens shading correction)方法便是用來校正或補償周邊陰影。一般而言，這類方法係藉由將影像輸入/輸出裝置的鏡頭直接照平行光機，藉此求得鏡頭的亮度變化曲線，並以此亮度變化曲線為依據，校正鏡頭中間與周邊的亮度不均。

另外，許多影像輸入/輸出裝置具有一種自動白平衡(auto white balance,AWB)的功能。當所拍攝的影像因環境設定或影像輸入裝置的設定不同而產生影像色偏問題時，使用此功能便可校正影像整體性的色偏問題。在對影像實施白平衡後，可使影像灰階部份的顏色更接近灰色。

然而，鏡頭陰影校正方法是以平衡影像中間及影像周邊的亮度為主，並無法處理影像中間及影像周邊的色偏問題。此外，很多影像的局部性色偏問題並不是由影像裝置的鏡頭單獨所產生的，而可能是因為不同的系統組合或感應元件等相互搭配下所產生的色偏問題，故僅校正鏡頭並 無法完全解決此問題。至於自動白平衡方法，由於其只能處理影像整體性的色偏問題，如果色偏僅發生在影像中的某一特定區塊的話，則自動白平衡方法也無法處理這種情況。

易言之，傳統的校正方法並無法調整增益補償的分佈，故對解決不同角落之周邊陰影問題往往無能為力。此外，傳統的校正方法也無法有效地解決影像的局部性色偏問題。

為解決傳統校正方法所遇之上述難題，已發展有二次函數補償方法。然而，這種二次函數補償方法因為所需要用到的計算參數眾多且難以設定及調整，並且需要精確的計算，故而導致運算複雜度大增，不易實踐於各種平台，且往往佔用大量的記憶體空間。

本發明提供一種影像校正裝置，其能藉由轉換座標並依據經轉換後之座標來提供不同方向之補正參數之方式，來調整增益值之分佈，故而能夠有效提升影像亮度之均勻度。此外，本發明亦提供一種影像感測器、一種影像處理裝置，以及一種電子裝置，其分別皆能應用上述影像校正裝置。此外，本發明亦提供一種影像校正方法以及應用該方法之電腦可讀取記錄媒體及電腦程式產品。

於一態樣中，本發明提出一種影像校正裝置，包括一座標轉換單元、一參數值決定單元以及一校正值計算單 元。座標轉換單元接收一受光圖案之至少一畫素資料於一第一座標系統下之第一座標，並將其轉換為一第二座標系統下之第二座標。第二座標系統相對於第一座標系統係沿受光圖案之一光學中心點旋轉一角度。參數值決定單元依據至少一畫素資料於第二座標系統中分別之位置，來為至少一畫素資料分別決定至少一補正參數之數值。校正值計算單元依據至少一畫素資料分別之第二座標及至少一補正參數之數值來計算至少一畫素資料分別之一影像校正值。

於另一態樣中，本發明提出一種影像感測器，其包括上述之影像校正裝置以及一影像感測單元。影像感測單元用以感測一影像之光線以產生一受光圖案之影像資料，並提供該影像資料給該影像校正裝置，其中影像資料包括上述之畫素資料。

於另一態樣中，本發明提出一種影像處理裝置，其包括上述影像校正裝置，其中影像校正裝置係被建構於一積體電路內。影像處理裝置更包括一影像資料接收電路以及一影像處理電路。影像資料接收電路用以接收一受光圖案之一影像資料，並提供影像資料給影像校正裝置，其中影像資料包括上述之畫素資料。影像處理電路耦合至影像校正裝置與影像資料接收電路當中至少之一者以進行影像處理。

於更另一態樣中，本發明提出一種電子裝置，其包括上述影像感測器及一影像處理裝置。影像處理裝置耦合至影像感測器，用以接收影像感測器所提供之經校正之影像 資料並進行影像後續處理。

於再另一態樣中，本發明提供一種電子裝置，其包括上述之影像處理裝置及一影像感測器。影像感測器用以感測一影像之光線以產生一受光圖案之影像資料，並提供影像資料給影像處理裝置以供後續處理及校正。

於又另一態樣中，本發明提供一種影像校正方法，其包括以下步驟。將一受光圖案之至少一畫素資料於一第一座標系統下之第一座標轉換為一第二座標系統下之第二座標，其中第二座標系統相對於第一座標系統係沿受光圖案之一光學中心點旋轉一角度。依據上述之影像畫素於第二座標系統中分別之位置，來為影像畫素分別決定至少一補正參數之數值。依據上述之影像畫素分別之第二座標及上述之補正參數之數值來計算上述之影像畫素分別之一影像校正值。

本發明亦提供一種電腦可讀取記錄媒體以及電腦程式產品，其分別可包含用於致使一處理器執行如上述之影像校正方法之多個指令。

基於上述，在本發明之實施例中，影像校正裝置與影像校正方法藉由座標旋轉以及提供不同的補正參數來計算畫素資料的影像校正值，故能增加增益值分佈於影像周邊之對稱性，從而提升畫素資料之亮度均勻度。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1繪示為一實施例之影像校正裝置100的方塊架構圖。圖2繪示為一實施例之第一座標系統及第二座標系統之示意圖，用以說明影像校正裝置100之校正畫素資料的過程。請同時參照圖1與圖2，以了解本實施例中影像校正裝置之細部結構及操作機制。

如圖1所示，影像校正裝置100包括一座標轉換單元110、一參數值決定單元120以及一校正值計算單元130。

座標轉換單元110係接收一受光圖案OC之至少一畫素資料P於一第一座標系統220a下之第一座標(x1,y1)，並將其轉換為一第二座標系統220b下之第二座標(x2,y2)，其中第二座標系統220b相對於第一座標系統220a係沿受光圖案OC之一光學中心點O旋轉一角度θ。

請參考圖2，圖2係同時顯示第一座標系統220a與第二座標系統220b之關係。如圖2所示，座標轉換單元110所接收之受光圖案OC可位於一光學元件(譬如為光學鏡頭)所輸出之一光學平面IP上。光學平面IP可具有至少一畫素，而受光圖案OC包括至少一畫素資料P。此外，光學平面IP可具有一光學中心點O。

於較佳實施例中，光學中心點O之位置可設定為在均勻光線下所得之受光圖案OC之亮度最大處，或在劃分受光圖案OC成為多個小區塊並計算每一區塊之平均亮度後，設定於平均亮度最大處。於其他實施例中，光學中心點O亦可依據設計者需求來以其他方式決定。

在一範例中，當於均勻光下所產生之受光圖案OC大致呈現為圓形時，即受光圖案OC之強度以圓的方式由圓心往邊緣大致呈均勻遞減，則光學中心點O可取為圓形之圓心。在另一範例中，當受光圖案OC大致呈橢圓形時，則可設定該橢圓形之中心為光學中心點O。由於不同產品之元件配置差異性可能極大，比如鏡頭大小或受光圖案OC之大小不同，因此光學中心點O的所設定之座標位置的數值就隨之不同。

繼續參考圖2。第一座標系統220a可具有彼此垂直並相交於一原點O’之兩座標軸X及Y，其方向譬如可直接設定成為光學平面IP本身之一橫軸及一縱軸(未顯示)。而第二座標系統220b亦可具有彼此垂直並相交於一原點O”之兩座標軸X’及Y’。於較佳之情況下，第二座標系統220b之原點O”可設定為光學平面IP之光學中心點O之位置。此外，第二座標系統220b相較於第一座標系統220a係沿光學中心點O係旋轉一角度θ。

須注意，於此實施例中，第一座標系統220a之原點O’同樣位於光學中心點O上，因此第二座標系統220b相對於第一座標系統220a不須平移，即能使第二座標系統220a之原點O”位於光學中心點O上。然而，於其他實施例中，第一座標系統之原點O’未必位於光學中心點O上，則第二座標系統220b相對第一座標系統220a可更平移一距離以使其原點O”位於光學中心點O之位置。

旋轉的角度θ可依據受光圖案OC的形狀來設定，俾 以提昇增益值之對稱性，增益值之計算將於以下說明。在圖2所示之範例中，由於受光圖案OC的形狀為圓形，故於較佳之情況下可設定角度θ為45度。而在其他實施例中，若受光圖案OC的形狀為橢圓時，旋轉角度θ則可設定為30度、60度或其他角度。

繼續參考圖2。每一畫素資料P於第一座標系統220a下具有第一座標(x1,y1)，而經過轉換後，於第二座標系統220b下轉為具有第二座標(x2,y2)，而光學中心點O之第一座標為(xc,yc)(於圖2所示範例中為(0,0)，而光學中心點O之第二座標則為(0,0)。換言之，(xc,yc)可代表第二座標系統220b相對於第一座標系統220a之平移數值。第一座標(x1,y1)及第二座標(x2,y2)之關係式可如下式表示：x2=(x1-xc)×cosθ+(y1-yc)×sinθ

y2=-(x1-xc)×sinθ+(y1-yc)×cosθ

轉回參考圖1，參數值決定單元120繼而可依據至少一畫素資料P於第二座標系統220b中分別之位置，來為上述至少一畫素資料P分別決定至少一補正參數之數值。

於一實施例中，沿第二座標系統220b之第一參考軸(較佳的情況即譬如為座標軸X’)之方向上係提供有第一補正參數GainX。參數值決定單元120可根據第二座標(x2,y2)於第二座標系統220b所在之位置(譬如為所在象限)來決定第一補正參數GainX之數值。於一特定實施例中，當畫素資料P的第二座標(x2,y2)位於第二座標系統的第一象限I或第四象限IV時，則參數值決定單元120可將第一 補正參數GainX決定為等於第一既定值GainX_1，且當第二座標(x2,y2)位於第二座標系統220b的第二象限II或第三象限III時，則參數提供單元則可將第一補正參數GainX決定為等於第二既定值GainX_2。

類似地，於另一實施例中，沿第二座標系統220b之第二參考軸(較佳的情況為座標軸Y’)之方向上係提供有第二補正參數GainY。參數值決定單元120亦可根據第二座標(x2,y2)於第二座標系統220b所在之位置(譬如為所在象限)來決定第二補正參數GainY之數值。於一特定實施例中，當畫素資料P的第二座標(x2,y2)位於第二座標系統220b的第一象限I或第二象限II時，則參數值決定單元120可將第二補正參數GainY決定為等於第三既定值GainY_1，且當第二座標(x2,y2)位於第二座標系統220b的第三象限III或第四象限IV時，則參數提供單元120則可將第二補正參數GainY決定為等於第四既定值GainY_2。

於一較佳之實施例中，可將上述之兩個實施例加以結合，換言之，沿兩不同的參考軸可分別提供有第一及第二補正參數GainX、GainY。在圖2所示之範例情況中，由於第二座標(x2,y2)是位於第一象限I，故參數決定單元120可將第一補正參數GainX及第二補正參數GainY分別設定為第一既定值GainX_1與第三既定值GainY_1。

第一既定值至第四既定值GainX_1、GainX_2、GainY_1、GainY_2可依據在均勻光線下所得之光學圖案OC之亮度分佈來設定，俾以提昇增益值之對稱性，其中 增益值之計算將於以下說明。由於不同鏡片所造成的衰減狀況不同，因此第一既定值至第四既定值GainX_1、GainX_2、GainY_1、GainY_2也隨之不同。

須注意，雖然以上實施例是沿兩不同的參考軸之方向來分別提供有第一及第二補正參數GainX、GainY，以及藉著將第二座標系統220b劃分為四個象限以決定該等補正參數之數值。然而，本發明並不侷限於此。舉例而言，第二座標系統220b可被劃分為複數個區域，不同區域係與至少一補正參數之不同數值相關聯。校正值計算單元130係依據至少一畫素資料P所在區域，而決定至少一補正參數之數值等於與所在區域相關聯之數值。於一實施例中，可沿通過光學中心點O之更多不同的參考軸來分別提供更多個補正參數，以達更精確之校正。

校正值計算單元130繼而可依據至少一畫素資料之第二座標(x2,y2)以及至少一補正參數(譬如為第一補正參數GainX及第二補正參數GainY)所決定之數值，來計算至少一畫素資料P之一影像校正值。

於一實施例中，校正值計算單元130可包括一增益值計算元件132以及一校正值計算元件134。增益值計算元件132可依據第二座標(x2,y2)、至少一補正參數(譬如為第一補正參數GainX及第二補正參數GainY)之經決定之數值來計算位於(x2,y2)之畫素資料P的一增益值Gain。校正值計算元件134則可依據畫素資料P的一原始影像值以及增益值Gain來計算影像校正值。

於一實施例中，增益值計算元件132會將第二座標(x2,y2)中x軸座標x2之絕對值與y軸座標y2之絕對值分別乘以第一補正參數GainX經決定之數值以及第二補正參數GainY經決定之數值，以獲得增益值Gain。數學上而言，本實施例之增益值Gain的計算例如可表示為以下式子：

接著，校正值計算元件134可依據畫素資料P的一原始影像值I0以及增益值Gain來計算影像校正值I1，亦即：I1=I0×Gain (2)其中原始影像值I0例如可為畫素資料P之原始亮度(luminance)。

從式(1)、(2)可看出，畫素資料P所對應之增益值Gain是隨畫素資料P離光學中心點O之距離的增加而增加。亦即，影像平面IP上越周邊之畫素資料P會對應越高之增益值Gain，故本實施例的影像校正裝置100能有效減少習知影像之周邊陰影問題。

應注意的是，計算增益值Gain及影像校正值I1的算法並不受限於式(1)、(2)，在其他實施例中，計算增益值Gain與影像校正值I1的算法亦可依實際狀況而有所不同。譬如可於式子(1)、(2)額外加入一些常數來做計算。

須注意，將座標系統進行旋轉後才決定增益值之效用之一在於可提昇增益值分佈於影像周邊之對稱性，故進而能夠有效地校正影像周邊陰影。細言之，以式子(1)為例，若直接依據未經旋轉之座標系統來獲得增益值，則式子(1) 所得之增益值在影像周邊往往會呈現不對稱之分佈，特別是四個角落增益值會有顯著較低之狀況。然而，在將座標系統予以旋轉之後，在經旋轉座標系統下的式子(1)所得之增益值在影像之四個角落不再呈現過低之狀況，意即增益率分佈在周邊呈現改善之對稱性。因此，在旋轉座標系統下的增益值能夠有效地校正影像整個周邊的陰影。

圖3為本發明之影像校正方法的流程圖。請同時參照圖2及圖3。首先，進行一座標轉換步驟(步驟S310)，將一受光圖案OC之至少一影像畫素P於一第一座標系統220a下之第一座標(x1,y1)轉換為一第二座標系統220b下之第二座標(x2,y2)，其中第二座標系統220b相對於第一座標系統220a係沿受光圖案OC之一光學中心點O旋轉一角度θ。接下來，進行一參數值決定步驟(步驟S320)，依據至少一影像畫素P於第二座標系統220b中分別之位置，來為至少一影像畫素P分別決定至少一補正參數之個別數值。接下來，進行一校正值計算步驟(步驟S330)，依據至少一影像畫素P分別之第二座標(x2,y2)及至少一補正參數之數值，來計算至少一影像畫素P分別之一影像校正值。步驟S310、S320及S330之細節分別與圖1之座標轉換單元110、參數值轉換單元120及校正值計算單元130之操作類似，為簡明起見，不再贅述詳細細節。

須注意，本發明之影像校正裝置及影像校正方法分別可以種種不同態樣來實施。舉例而言，於一實施例中，一種電腦可讀取記錄媒體可包含用於致使一處理器(譬如為 一中央處理器)執行如圖3所示之影像校正方法之多個指令。電腦可讀取媒體例如為唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫，或是熟習本領域之通常知識者所習知之任何其它儲存媒體。

此外，於另一實施例中，如圖3所示之影像校正方法亦可以一電腦程式產品來加以實現，在一電腦載入該電腦程式產品並執行該電腦程式產品所包含之複數個指令後，即可完成第二實施例所述之方法。前述之電腦程式產品可儲存於一電腦可讀取記錄媒體中。此外，前述之電腦程式產品亦可透過網路傳輸。

圖4A係顯示依據一實施例，配置有如圖1所示之影像校正裝置100之一影像感測器310。影像感測器310除了包括影像校正裝置100外，亦包括一耦合至影像校正裝置100之影像感測單元312，其用以感測一影像之光線L並實施光轉電之轉換，從而產生一受光圖案之影像資料ID，並提供影像資料ID給影像校正裝置100，其中影像資料ID包括前述之至少一畫素資料P。影像感測器310譬如為一互補式金氧半導體(CMOS)感測器等等，且更可實施為紅綠藍(RGB)拜爾模式(Bayer Pattern)之COMS感測器，用以對紅光、綠光、及藍光產生不同之影像資料。於較佳之情況下，影像感測器310係實施為一積體電路(integrated circuit,IC)，其上整合有影像校正裝置100及影像感測單元312。

圖4B係顯示依據一實施例，配置有圖1所示之影像校正裝置100之一影像處理裝置320之方塊架構圖。於一實施例中，影像處理裝置320係包括一影像處理晶片(image processing chip)CH，其上包括經整合之影像校正裝置100、一影像資料接收電路322a以及一影像處理電路322b。亦即，影像校正裝置100係被建構於一積體電路(integrated circuit,IC)內。影像資料接收電路322a係用以接收一受光圖案之影像資料ID，並提供影像資料ID給影像校正裝置100。而影像處理電路322b則耦合至影像校正裝置100與影像資料接收電路322a當中至少之一者以進行影像處理。

於另一實施例中，影像處理裝置320除了可包括影像處理晶片CH外，更包括一控制影像處理晶片CH之操作之中央處理器(CPU)324，其中中央處理器324可包括一影像校正軟體324a，而影像處理晶片CH可不包括影像校正裝置100。換句話說，以影像校正軟體324a來取代影像校正裝置100之操作。

圖4C係顯示依據一實施例，配置有圖1所示之影像校正裝置100或圖3所示具有影像校正方法之電子裝置。上述之電子裝置譬如為數位相機、手機相機、手持相機或任何影像擷取裝置。如圖4C所示，電子裝置400可包含一影像感應器410及一影像處理裝置420，其中影像處理裝置420包括一影像處理晶片CH及一中央處理器424(譬如為控制單元)。於一實施例中，影像感測器410係具有 圖4A所示之組態。於另一實施例中，影像處理裝置420係具有圖4B所示之組態。於更另一實施例中，中央處理器424係可執行一軟體，該軟體包含多個用以實施如圖3所示之影像處理方法之指令。

須注意，譬如在影像校正裝置是配置或搭配紅綠藍拜爾模式排列之互補式金氧半導體感測器之情況下，不同的顏色之影像資料可被各自校正，進而減少完整影像資料的整體色偏問題。

圖5A與圖5B為本發明一實施例之畫素資料校正前後的實驗比較圖。圖5A顯示畫素資料校正前的原始影像值曲線圖，而圖5B顯示畫素資料校正後的影像校正值曲線圖，其中縱軸為畫素資料所對應的亮度，橫軸為畫素資料在影像平面IP所對應的位置。

從圖5A可看出，在影像還未被校正前，橫軸兩側所對應的原始影像值小於橫軸中間所對應的原始影像值。亦即，畫素資料P在還未校正前有亮度不均之問題。

然而，在經過以上實施例所述之影像校正程序後，便可得到如圖5B所繪示的影像校正值曲線。可觀察到，不同位置之畫素資料所對應的亮度已變得較圖5A所示者均勻。由此可知，利用前述之座標轉換方式來調整各畫素資料P在不同位置的增益值確實能提高整體影像資料之亮度均勻度。

綜上所述，在本發明之實施例中，影像校正裝置與影像校正方法採用座標轉換之方式，並以不同的補正參數來 決定畫素資料於不同方向上的增益值，故能有效提升增益值於影像周邊分佈之對稱性而能有效降低影像資料之色偏或周邊陰影問題。除此之外，上述實施例之影像校正值的計算複雜度及所用參數之數量可較低，故能輕易整合到各種平台上進行運算，並能減少所需之記憶體空間。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧影像校正裝置

110‧‧‧座標轉換單元

120‧‧‧參數值決定單元

130‧‧‧校正值計算單元

132‧‧‧增益值計算元件

134‧‧‧校正值計算元件

220a‧‧‧第一座標系統

220b‧‧‧第二座標系統

310、410‧‧‧影像感測器

312‧‧‧影像感測單元

320、420‧‧‧影像處理裝置

322a‧‧‧影像資料接收電路

322b‧‧‧影像處理電路

324、424‧‧‧中央處理器

324a‧‧‧影像校正軟體

400‧‧‧電子裝置

CH‧‧‧影像處理晶片

L‧‧‧影像之光線

ID‧‧‧影像資料

IP‧‧‧影像平面

P、P’‧‧‧畫素資料

O‧‧‧光學中心點

O’‧‧‧第一座標系統之原點

O”‧‧‧第二座標系統之原點

OC‧‧‧受光圖案

X、Y‧‧‧第一座標系統之座標軸

X’、Y’‧‧‧第二座標系統之座標軸

GainX、GainY‧‧‧第一至第二補正參數

GainX_1、GainX_2、GainY_1、GainY_2‧‧‧第一至第四既定值

(x1,y1)‧‧‧第一座標

(x2,y2)‧‧‧第二座標

(xc,yc)‧‧‧光學中心點之第一座標

θ‧‧‧角度

I‧‧‧第一象限

II‧‧‧第二象限

III‧‧‧第三象限

IV‧‧‧第四象限

S310‧‧‧座標轉換步驟

S320‧‧‧參數值決定步驟

S330‧‧‧校正值計算步驟

圖1繪示為依據一實施例之影像校正裝置的方塊架構圖。

圖2繪示為依據一實施例之第一座標系統及第二座標系統之示意圖，用以說明圖1之影像校正裝置之校正畫素資料的過程。

圖3為依據一實施例之影像校正方法的流程圖。

圖4A至圖4C分別為依據一實施例之影像感測器、影像處理裝置及電子裝置之方塊架構圖。

圖5A為依據一實施例的畫素資料校正前的實驗圖。

圖5B為依據一實施例的畫素資料校正後的實驗圖。

S310‧‧‧座標轉換步驟

S320‧‧‧參數值決定步驟

S330‧‧‧校正值計算步驟

Claims (24)

1. 一種影像校正裝置，包括：一座標轉換單元，接收一受光圖案之至少一畫素資料於一第一座標系統下之第一座標，並將該第一座標轉換為一第二座標系統下之第二座標，其中該第二座標系統相對於該第一座標系統係沿該受光圖案之一光學中心點旋轉一角度，其中該角度係依據該受光圖案之形狀來決定；一參數值決定單元，依據該至少一畫素資料於該第二座標系統中分別之位置，來為該至少一畫素資料分別決定至少一補正參數之個別數值；以及一校正值計算單元，依據該至少一畫素資料分別之該第二座標及該至少一補正參數之個別數值，來計算該至少一畫素資料分別之一影像校正值。
2. 如申請專利範圍第1項所述之影像校正裝置，其中該第二座標系統相對該第一座標系統係更平移一距離而具有該光學中心點為其原點。
3. 如申請專利範圍第1項所述之影像校正裝置，其中該第二座標系統係劃分為複數個區域，不同區域係與該至少一補正參數之不同數值相關聯，以及該參數值決定單元係針對該至少一畫素資料分別將該至少一補正參數之個別數值決定為與該至少一畫素資料分別所在區域相關聯之數值。
4. 如申請專利範圍第1項所述之影像校正裝置，其 中該至少一補正參數包括一第一補正參數，當該第二座標位於該第二座標系統的第一象限或第四象限時，該參數值決定單元決定該第一補正參數為一第一既定值，以及當該第二座標位於該第二座標系統的第二象限或第三象限時，該參數值決定單元決定該第一補正參數為一第二既定值。
5. 如申請專利範圍第1或3項所述之影像校正裝置，其中該至少一補正參數包括一第二補正參數，當該第二座標位於該第二座標系統的第一象限或第二象限時，該參數值決定單元決定該第二補正參數為一第三既定值，以及當該第二座標位於該第二座標系統的第三象限或第四象限時，該參數值決定單元決定該第二補正參數為一第四既定值。
6. 如申請專利範圍第1項所述之影像校正裝置，其中該至少一畫素資料當中任一者之第一座標及第二座標之關係式為：x2=(x1-xc)×cosθ+(y1-yc)×sinθ y2=-(x1-xc)×sinθ+(y1-yc)×cosθ，其中θ為該角度，(x1,y1)為該第一座標，(x2,y2)為該第二座標為，以及(xc,yc)為該光學中心點之第一座標。
7. 如申請專利範圍第1項所述之影像校正裝置，其中該校正值計算單元依據該至少一影像畫素分別之第二座標及該至少一補正參數所決定之數值，來計算該至少一畫素資料分別之增益值，以及依據該至少一畫素資料分別之一原始影像值以及該增益值來計算該至少一影像畫素分別之該影像校正值。
8. 如申請專利範圍第7項所述之影像校正裝置，其中該校正值計算單元係將該第二座標之一第一軸座標值的絕對值與一第二軸座標值的絕對值分別乘以一第一補正參數之數值以及一第二補正參數之數值，以獲得該增益值。
9. 一種影像感測器，其包括：如申請專利範圍第1項所述之影像校正裝置；以及一影像感測單元，用以感測一影像之光線以產生一受光圖案之影像資料，並提供該影像資料給該影像校正裝置，其中該影像資料包括該至少一畫素資料。
10. 一種影像處理裝置，包括：如申請專利範圍第1項所述之影像校正裝置，其中該影像校正裝置係被建構於一積體電路內，且該影像處理裝置更包括：一影像資料接收電路，用以接收一受光圖案之一影像資料，並提供該影像資料給該影像校正裝置，其中該影像資料包括該至少一畫素資料；以及一影像處理電路，耦合至該影像校正裝置與該影像資料接收電路當中至少之一者以進行影像處理。
11. 如申請專利範圍第10項所述之影像處理裝置，其中該影像處理裝置係包括一影像處理晶片，其包括經整合之該影像校正裝置、該影像資料接收電路及該影像處理電路。
12. 一種電子裝置，其包括：如申請專利範圍第9項所述之影像感測器；以及一影像處理裝置，其耦合至該影像感測器，用以接收該影像感測器所提供之經校正之影像資料並進行影像後續處理。
13. 一種電子裝置，其包括：如申請專利範圍第10項所述之影像處理裝置；以及一影像感測器，用以感測一影像之光線以產生一受光圖案之影像資料，並提供該影像資料給該影像處理裝置以供後續處理及校正。
14. 一種影像校正方法，包括：將一受光圖案之至少一畫素資料於一第一座標系統下之第一座標轉換為一第二座標系統下之第二座標，其中該第二座標系統相對於該第一座標系統係沿該受光圖案之一光學中心點旋轉一角度，其中該角度係依據該受光圖案之形狀來決定；依據該至少一畫素資料於該第二座標系統中分別之位置，來為該至少一畫素資料分別決定至少一補正參數之數值；以及依據該至少一畫素資料分別之該第二座標及該至少 一補正參數之數值，來計算該至少一畫素資料分別之一影像校正值。
15. 如申請專利範圍第14項所述之影像校正方法，更包括依據一光學平面於均勻光下之光強度分佈來決定該光學中心點之位置及該至少一補正參數分別之至少一既定值當中至少之一者。
16. 如申請專利範圍第14項所述之影像校正方法，其中該第二座標系統相對該第一座標系統係更平移一距離而具有該光學中心點為其原點。
17. 如申請專利範圍第14項所述之影像校正方法，中該第二座標系統係劃分為複數個區域，不同區域係與該至少一補正參數之不同數值相關聯，以及針對該至少一畫素資料分別將該至少一補正參數之個別數值決定為與該至少一畫素資料分別所在區域相關聯之數值。
18. 如申請專利範圍第14項所述之影像校正方法，其中該至少一補正參數包括一第一補正參數，決定該至少一補正參數之數值之步驟包括：當該第二座標位於該第二座標系統的第一象限或第四象限時，決定該第一補正參數為一第一既定值；以及當該第二座標位於該第二座標系統的第二象限 或第三象限時，決定該第一補正參數為一第二既定值。
19. 如申請專利範圍第14或18項所述之影像校正方法，其中該至少一補正參數包括一第二補正參數，決定該至少一補正參數之數值之步驟包括：當該第二座標位於該第二座標系統的第一象限或第二象限時，決定該第二補正參數為一第三既定值；以及當該第二座標位於該第二座標系統的第三象限或第四象限時，決定該第二補正參數為一第四既定值。
20. 如申請專利範圍第14項所述之影像校正方法，其中該至少一畫素資料當中任一者之第一座標及第二座標之關係式為：x2=(x1-xc)×cosθ+(y1-yc)×sinθ y2=-(x1-xc)×sinθ+(y1-yc)×cosθ，其中θ為該角度，(x1,y1)為該第一座標，(x2,y2)為該第二座標為，以及(xc,yc)為該光學中心點之第一座標。
21. 如申請專利範圍第14項所述之影像校正方法，其中計算該至少一畫素資料分別之該影像校正值之步驟包括：依據該至少一畫素資料分別之第二座標及該至少一補正參數之經決定之數值，來計算該至少一畫素資料分別之增益值；以及依據該至少一畫素資料分別之一原始影像值及該增 益值來計算該至少一畫素資料分別之該影像校正值。
22. 如申請專利範圍第21項所述之影像校正方法，其中計算該至少一畫素資料分別之該影像校正值之步驟係包括將該第二座標之一第一軸座標值的絕對值與一第二軸座標值的絕對值分別乘以一第一補正參數之數值以及一第二補正參數之數值，以獲得該增益值。
23. 一種電腦可讀取記錄媒體，包含用於致使一處理器執行如申請專利範圍第14項所述之影像校正方法之多個指令。
24. 一種電腦程式產品，包含用於致使一處理器執行如申請專利範圍第14項所述之影像校正方法之多個指令。