TWI445359B - 學習命令以自動組態設定之系統、閘道器及其方法 - Google Patents

Description

學習命令以自動組態設定之系統、閘道器及其方法

一種組態設定系統、閘道器及方法，特別係指一種學習命令以自動組態設定之系統、閘道器及其方法。

在使用不同通訊協定之兩個網路中的裝置需要進行資料傳遞時，需要可以整合上述兩網路所使用之通訊協定的閘道器，也就是說，傳送資料的裝置需要將欲傳遞之目標資料傳送到閘道器，閘道器會依據傳送資料之裝置所使用的通訊協定取得目標資料，再使用接收資料的裝置所使用之通訊協定，將目標資料提供給接收資料的裝置。

為了要讓溝通異質網路的閘道器可以正確的由傳送資料之裝置所使用的通訊協定取得目標資料，以及使用接收資料的裝置所使用之通訊協定，將目標資料正確的提供給接收資料的裝置，閘道器需要經過使用者進行正確的設定。

目前設定溝通異質網路的閘道器方式，需要先查詢資料表(datasheet)了解各個傳送資料之裝置的識別碼、支援的命令、資料的儲存位置、資料的長度、以及輪詢(polling)的時間等命令參數，並依據命令參數，將傳送資料之裝置可能會使用到的通訊命令設定到閘道器中，接著，要配置閘道器的內部記憶體，將上述通訊命令所存取之資料對應到配置的儲存空間中，並配置接收資料之裝置存取內部記憶體的輸出入模組(I/O Module)，之後，開始測試上述之設定是否正確，也就是測試資料是否正確的被傳遞，若否，則修改錯誤的設定，直到設定正確為止。

在實務上，由於命令參數繁雜，且常需設定數十到一百組命令，上述的設定過程將可能花費數小時至數天，除了非常容易設定錯誤之外，還需要不斷的測試才能確定設定是否正確，這樣的設定方式除了浪費時間之外，也非常的不易設定使用。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在異質網路閘道器設定費時且不易設定的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

有鑒於先前技術存在異質網路閘道器設定費時且不易設定的問題，本發明遂揭露一種學習命令以自動組態設定之系統、閘道器及其方法，其中：本發明所揭露之學習命令以自動組態設定之閘道器，至少包含：內部記憶體；第一通訊介面，用以使用第一通訊協定與第一網路連接，第一網路包含第一裝置；第二通訊介面，用以使用第二通訊協定與第二網路連接，第二網路包含第二裝置；設定模組，用以設定第一通訊介面使用第一通訊協定之通訊參數；條件判斷模組，用以判斷停止收集條件是否被滿足；命令收集模組，用以透過第一通訊介面收集於第一網路中被傳送之通訊命令，直到條件判斷模組判斷停止收集條件被滿足；資料對應模組，用以將通訊命令所讀寫之目標資料儲存於內部記憶體中，並將儲存目標資料之儲存位址對應至通訊輸出入模組，使第二裝置經由通訊輸出入模組存取目標資料。

本發明所揭露之學習命令以自動組態設定之系統，至少包含：設定模組，用以設定閘道器使用第一通訊協定之通訊參數；條件判斷模組，用以判斷停止收集條件是否被滿足；命令收集模組，用以透過第一通訊介面收集於第一網路中被傳送之通訊命令，直到條件判斷模組判斷停止收集條件被滿足；資料對應模組，用以將通訊命令所讀寫之目標資料儲存於閘道器之內部記憶體中，並將儲存目標資料之儲存位址對應至通訊輸出入模組，使第二裝置經由通訊輸出入模組存取目標資料。

本發明所揭露之學習命令以自動組態設定之方法，其步驟至少包括：設定閘道器使用一第一通訊協定之通訊參數；連接閘道器及使用第一通訊協定之第一網路，第一網路包含至少一第一裝置；收集於第一網路中被傳送之通訊命令，直到停止收集條件被滿足；對應通訊命令所讀寫之目標資料之儲存位址至通訊輸出入模組，使使用第二通訊協定與閘道器連接之第二裝置經由通訊輸出入模組存取目標資料。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術之間的差異在於本發明利用收集於第一網路中被傳送之通訊命令，並將通訊命令所讀寫之目標資料的儲存位址對應至第二裝置至閘道器存取目標資料之通訊輸出入模組，藉以解決先前技術所存在的問題，並可以達成提升閘道器組態設定之效率的技術功效。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之特徵與實施方式，內容足以使任何熟習相關技藝者能夠輕易地充分理解本發明解決技術問題所應用的技術手段並據以實施，藉此實現本發明可達成的功效。

本發明如「第1圖」所示，可以讓連接異質網路的閘道器100主動收集在第一網路300中所使用的通訊命令，並建立各個通訊命令與第二網路400中之裝置存取閘道器100中之資料所使用之通訊輸出入模組的對應關係，使得閘道器100的組態能夠即時的自動設定。其中，第一網路300使用第一通訊協定，第二網路400使用第二通訊協定。

以下先以「第2A圖」本發明所提之學習命令以自動組態設定之閘道器之元件示意圖來說明本發明的運作。如「第2A圖」所示，本發明之閘道器100含有第一通訊介面111、第二通訊介面112、內部記憶體120、設定模組210、命令收集模組220、條件判斷模組230、及資料對應模組250。

第一通訊介面111負責使用第一通訊協定與第一網路300中之第一裝置(310、320、330)傳遞資料。

第二通訊介面112負責使用第二通訊協定與第二網路400中之第二裝置(410、420)傳遞資料。

內部記憶體120包含輸入區塊(Input Block)以及輸出區塊(Output Block)，其中，輸出區塊提供第二裝置(410、420)儲存寫入第一裝置(310、320、330)之目標資料，輸入區塊儲存寫入第二裝置之目標資料。

設定模組210負責設定第一通訊介面111所使用之第一通訊協定之通訊參數，使得閘道器100可以與第一網路300中之第一裝置310傳遞資料。在本發明中，第一通訊協定可為但不限於如Modbus、DF1、CANbus等以通訊命令來進行資料讀寫之現場總線(Fieldbus)協定。

本發明所提之通訊參數包含但不限於運行模式、傳輸速度(baud rate)、奇偶校驗(parity)、停止位元(stop bit)、以及介面類型等。其中，運行模式在第一通訊協定為Modbus時可為Modbus RTU或Modbus ASCII，在第一通訊協定為DF1時可為全雙工(full-duplex)或半雙工(half-duplex)等，介面類型例如RS-232、RS-422、或RS-485等。

命令收集模組220負責透過閘道器100之第一通訊介面111收集在第一網路300中被傳送的通訊命令。命令收集模組220可以完整地記錄所接收到之通訊命令，在第一通訊協定為Modbus時，命令收集模組220所記錄之通訊命令的內容包含但不限於如通訊命令中之從站位址(slave address)、功能碼(function code)、資料起始位址(start address)、資料量(quantity)、以及資料等，而在第一通訊協定為DF1時，命令收集模組220所記錄之通訊命令的內容包含但不限於如通訊命令中之目標節點位址(destination node address)、來源節點位址(source node address)、命令碼(command code)、功能碼、記憶體位址(address of memory location)以及資料等。

在部分的實施例中，命令收集模組220可以控制閘道器100進入第一通訊協定中之從站裝置(slave)的模式，藉以接收第一通訊協定中之主站裝置(master)對具有不同從站位址之各從站裝置所發送之各個通訊命令，或對具有不同目標節點位址之各目標節點(destination node)所發送之各個通訊命令，並在接收到各個通訊命令後，透過第一通訊介面111傳送回應(response)至發出通訊命令的主站裝置，以及記錄所接收到的通訊命令。而隨著閘道器100之第一通訊介面111之介面類型的不同，在另一部分的實施例中，命令收集模組220也可以控制閘道器100進入第一通訊協定中之探測裝置(sniffer)的模式，藉以探測第一通訊協定中之主站裝置/來源節點對從站裝置/目標節點所發送之通訊命令，並於探測到通訊命令後記錄所接收到的通訊命令。

另外，命令收集模組220更可以判斷閘道器100是否支援所收集到之通訊命令，當閘道器100支援收集到之通訊命令時，記錄收集到之通訊命令，而當閘道器100不支援所收集到之通訊命令時，則僅記錄所收集到之通訊命令中的從站位址或節點位址等內容以及記錄收集到之不支援之通訊命令的次數。相似的，命令收集模組220也可以判斷所收集到之通訊命令是否合法，當收集到之通訊命令不合法時，命令收集模組220可以記錄收集到之不合法之通訊命令的次數。

條件判斷模組230負責判斷停止收集條件是否被滿足，在本發明中，命令收集模組220可以持續的收集通訊命令，直到條件判斷模組230判斷停止收集條件被滿足為止。本發明所提之停止收集條件可以由系統預定，例如收集通訊命令之時間達到特定系統周期、被收集之通訊命令數於特定時間內不再增加等，也可以由使用者自訂，例如使用者可以依據命令收集模組220所收集到之通訊命令的全部內容、所收集到之通訊命令的數量、命令收集模組220收集通訊命令的總時間等項目定義停止收集條件，但本發明所提之停止收集條件並不以上述為限，凡可以判斷已完成收集在第一網路300中之被傳送的通訊命令的方式都可以被本發明所使用。

資料對應模組250負責在條件判斷模組230判斷停止收集條件被滿足後，也就是，命令收集模組220停止收集在第一網路300中傳遞之通訊命令後，將第一通訊介面111所接收到之通訊命令所讀寫的目標資料儲存在閘道器100的內部記憶體120中，並將儲存目標資料的儲存位址對應至第二網路400中之第二裝置410/420至閘道器100的內部記憶體120存取目標資料所使用之通訊輸出入模組(圖中未示)，使該第二裝置410/420可以經由通訊輸出入模組所對應到之儲存位址存取目標資料。在本發明中，第二網路400所使用的第二通訊協定可為但不限於如PROFIBUS、PROFINET、Ethernet/IP及DeviceNet等以輸出輸入資料交換(I/O data exchange)來進行通訊之現場總線協定。

此外，本發明之閘道器100更可以包含顯示模組240，負責提供顯示被收集之通訊命令數、不支援之通訊命令數、不合法之通訊命令數、不支援之通訊命令的從站位址/目標節點位址、或不合法之通訊命令的從站位址/目標節點位址等統計資料。

本發明之閘道器100也可以包含觸發模式判斷模組290，負責判斷命令收集模組220所收集之通訊命令是否為首次被收集，當觸發模式判斷模組290判斷命令收集模組220收集到之通訊命令為首次被命令收集模組220收集時，定義首次被收集之通訊命令的觸發模式為「資料改變」，而當命令收集模組220所收集到之通訊命令不是首次被收集時，觸發模式判斷模組290可以定義非首次被收集之通訊命令的觸發模式為「週期發送」。

觸發模式判斷模組290也可以在定義通訊命令的觸發模式為「週期發送」後，依據該通訊命令被命令收集模組220收集到之間隔時間計算該通訊命令的觸發週期，計算方式包含但不限於如當命令收集模組220收集到該通訊命令三次以上，則觸發模式判斷模組290將計算命令收集模組220收集到該通訊命令之間隔時間的平均值或中位數等統計值，並以計算出之統計值作為觸發週期。

在實務上，上述之設定模組210、命令收集模組220、條件判斷模組230、顯示模組240、資料對應模組250、以及觸發模式判斷模組290並不一定要以閘道器100之模組的方式運作，也可以如「第2B圖」所示，包含在公用程式內，在公用程式被執行後，產生之系統200包含上述之設定模組210、命令收集模組220、條件判斷模組230、顯示模組240、資料對應模組250、以及觸發模式判斷模組290。由於各模組的運作方式與上述相同，故不再贅述。

接著以一個實施例來解說本發明的運作系統與方法，並請參照「第3A圖」本發明所提之學習命令以自動組態設定之方法流程圖。在本實施例中，假設第一網路300所使用之第一通訊協定為Modbus協定，第二網路400所使用之第二通訊協定為PROFIBUS協定。

由於第一網路300與第二網路400所使用之通訊協定不同，因此，第一網路300與第二網路400之間需要透過閘道器100交換資料。若閘道器100包含本發明，則本發明之設定模組210可以提供使用者設定閘道器100之第一通訊介面111使用Modbus協定(第一通訊協定)所需之通訊參數(步驟501)。在本實施例中，使用者可以透過設定模組210設定第一通訊介面111之運行模式、傳輸速度、奇偶校驗、停止位元、以及介面類型。

在設定模組210提供使用者設定閘道器100之第一通訊介面111使用第一通訊協定之通訊參數(步驟501)後，第一通訊介面111可以連接閘道器100與第一網路300(步驟510)。在本實施例中，若第一通訊介面111之介面類型為RS-232，則表示第一網路300中僅有主站裝置，閘道器100將與第一網路300中的主站裝置連接，此時閘道器100為第一網路300中的從站裝置。而若第一通訊介面111之介面類型為RS-422或RS-485，則表示閘道器100分接(Multi-drop)於第一網路300上，此時，第一網路300中包含主站裝置以及一個以上的從站裝置，而閘道器100為第一網路300上的探測裝置。其中，主站裝置可以是可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、人機介面(HMI)或執行有測試軟體之電腦。

在連接閘道器100以及第一網路300(步驟510)後，命令收集模組220可以透過第一通訊介面111收集在第一網路300中被傳送之各個通訊命令(步驟520)。其中，若閘道器100為第一網路300中的從站裝置，則命令收集模組220還會在接收到通訊命令後，透過第一通訊介面111發出回應至傳送所接收到之通訊命令的主站裝置。在本實施例中，命令收集模組220更可以如「第3B圖」之流程所示，在第一通訊介面111接收到通訊命令後，可以判斷閘道器100是否支援第一通訊介面111所接收到之通訊命令(步驟521)，若閘道器100支援該通訊命令，則記錄該通訊命令(步驟529)，也就是記錄通訊命令中的從站位址/目標節點位址與來源節點位址、命令碼、功能碼、資料起始位址/記憶體位址、資料量、以及目標資料等內容。而若閘道器100不支援該通訊命令，則命令收集模組220可以只記錄記錄通訊命令中的從站位址/目標節點位址(步驟525)。

若在閘道器100中包含觸發模式判斷模組290，則在命令收集模組220收集到通訊命令後，觸發模式判斷模組290可以判斷所收集到之通訊命令的觸發模式。觸發模式判斷模組290可以如「第3C圖」之流程所示，先判斷命令收集模組220收集到之通訊命令是否為首次被收集(步驟532)，若是，則觸發模式判斷模組290可以定義該通訊命令之觸發模式為「資料改變」(步驟534)，若否，則觸發模式判斷模組290可以定義該通訊命令之觸發模式為「週期發送」(步驟536)，並依據該通訊命令被命令收集模組220收集到之間隔時間計算該通訊命令的觸發週期(步驟538)。

回到「第3A圖」，在命令收集模組220收集通訊命令(步驟520)時，條件判斷模組230也會判斷停止收集條件是否被滿足(步驟550)，在本實施例中，假設停止收集條件為收集通訊命令之時間達到三個系統周期，則條件判斷模組230會在命令收集模組220收集通訊命令所經過之時間達到三個系統周期後，判斷停止收集條件被滿足，如此，命令收集模組220便會停止收集通訊命令。此時，閘道器100會根據命令收集模組220所收集到之通訊命令的內容，完成在第一網路300中被使用之各個通訊命令的設定，因而可以成為第一網路300之新主站裝置來取代原主站裝置390。若閘道器100原為分接於第一網路300上(閘道器100為探測裝置)，則使用者需中斷原主站裝置390與第一網路300的連接，來避免後續閘道器100與從站裝置(第一裝置310/320/330)進行資料讀寫時，受到原主站裝置390的干擾。而若閘道器100原為與原主站裝置390對接(閘道器100為從站裝置)，則使用者需將閘道器改與第一網路300中之第一裝置310/320/330(從站裝置)對接，以進行後續的資料讀寫。

在閘道器100成為第一網路300之主站裝置後，也就是條件判斷模組230判斷停止收集條件被滿足，命令收集模組220停止收集通訊命令後，資料對應模組250可以將所收集的各通訊命令所讀寫之目標資料的儲存位址對應至第二裝置410存取目標資料之通訊輸出入模組(步驟570)。

在本實施例中，假設在命令收集模組220收集通訊命令的過程中，收集到三個讀取之通訊命令，其中，所收集到之通訊命令表示使用者欲操作第二網路400中的第二裝置410讀取第一網路300中之第一裝置310的資料，則如「第4A圖」所示，閘道器100將傳送表示為讀取請求之通訊命令(第一通訊命令)至第一裝置310，第一裝置310在接收到讀取請求後，將會依據讀取請求傳回50字組(words)的目標資料，資料對應模組250將根據閘道器100所傳送之讀取請求中的功能碼以及資料量，計算讀取請求所讀取之目標資料的資料長度，並將第一裝置310所傳回之目標資料寫入閘道器100之內部記憶體120中的輸入區塊。相似的，閘道器100也將傳送讀取請求(第二通訊命令及第三通訊命令)至第一網路300中的其他第一裝置(320、330)，若第一裝置320及第一裝置330分別傳回24字組與3位元組的目標資料，則資料對應模組250可以將第一裝置320及第一裝置330傳回之目標資料寫入內部記憶體120中，第一裝置310所傳回之目標資料之後的儲存空間。

接著，資料對應模組250可以配置PROFIBUS協定的通訊輸出入模組至儲存第一裝置310、第一裝置320及第一裝置330傳回之目標資料的儲存空間，由於目標資料一共有151位元組，因此，資料對應模組250可以配置64字組以及23位元組的通訊輸出入模組(使用最少的通訊輸出入模組)或配置50字組、24字組以及3位元組的通訊輸出入模組(使用與通訊命令對應的通訊輸出入模組)至儲存目標資料的儲存空間，之後，第二裝置410便可以透過已配置之通訊輸出入模組讀取儲存於內部記憶體120中的目標資料。

而若在命令收集模組220收集通訊命令的過程中，收集到二個寫入之通訊命令，其中，所收集到之通訊命令表示使用者希望將第二網路400中之第二裝置410的資料寫入第一網路300中之第一裝置310中，則如「第4B圖」所示，在資料對應模組250配置63字組以及7位元組的通訊輸出入模組後，第二裝置410可以透過通訊輸出入模組將目標資料寫入閘道器100之內部記憶體120的輸出區塊中，而在第二裝置410使用63字組以及7位元組的通訊輸出入模組將目標資料寫入內部記憶體120中分別與第一裝置310及第一裝置320對應的儲存位置後，閘道器100將依據寫入請求(第四通訊命令以及第五通訊命令)的觸發模式，傳送包含63字組及7位元組之目標資料的寫入請求至第一裝置310及第一裝置320，也就是根據觸發模式判斷模組290所計算出之觸發週期，週期性的傳送寫入請求，或於偵測到內部記憶體120之輸出區塊中的資料改變時傳送寫入請求。

在第一裝置310接收到寫入請求後，將會依據寫入請求儲存63字組的目標資料，相似的，第一裝置320在接收到寫入請求後，將會依據寫入請求儲存7位元組的目標資料。如此，第二裝置410便可以透過閘道器100將目標資料寫入使用不同通訊協定的第一裝置310、320中。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於具有利用收集於第一網路中被傳送之通訊命令，並將通訊命令所讀寫之目標資料的儲存位址對應至第二裝置至閘道器存取目標資料的通訊輸出入模組之技術手段，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在異質網路閘道器設定費時且不易設定的問題，進而達成提升閘道器組態設定之效率的技術功效。

再者，本發明之學習命令以自動組態設定之方法，可實現於硬體、軟體或硬體與軟體之組合中，亦可在電腦系統中以集中方式實現或以不同元件散佈於若干互連之電腦系統的分散方式實現。

雖然本發明所揭露之實施方式如上，惟所述之內容並非用以直接限定本發明之專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露之精神和範圍的前提下，對本發明之實施的形式上及細節上作些許之更動潤飾，均屬於本發明之專利保護範圍。本發明之專利保護範圍，仍須以所附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．閘道器

111．．．第一通訊介面

112．．．第二通訊介面

120．．．內部記憶體

200．．．系統

210．．．設定模組

220．．．命令收集模組

230．．．條件判斷模組

240．．．顯示模組

250．．．資料對應模組

290．．．觸發模式判斷模組

300．．．第一網路

310．．．第一裝置

320．．．第一裝置

330．．．第一裝置

390．．．主站裝置

400．．．第二網路

410．．．第二裝置

420．．．第二裝置

步驟501　設定閘道器使用第一通訊協定之通訊參數

步驟510　連接閘道器及使用第一通訊協定之第一網路，第一網路包含第一裝置

步驟520　收集於第一網路中被傳送之通訊命令

步驟521　判斷閘道器是否支援通訊命令

步驟525　記錄通訊命令中之從站位址或目標節點位址

步驟529　記錄通訊命令

步驟532　判斷通訊命令是否首次被收集

步驟534　定義首次被收集之通訊命令之觸發模式為「資料改變」

步驟536　定義非首次被收集之通訊命令之觸發模式為「週期發送」

步驟538　計算非首次被收集之通訊命令之觸發週期

步驟550　判斷停止收集條件是否被滿足

步驟570　對應通訊命令所讀寫之目標資料之儲存位址至通訊輸出入模組，使使用第二通訊協定與閘道器連接之第二裝置經由通訊輸出入模組存取目標資料

第1圖為本發明所提之連接狀態示意圖。

第2A圖為本發明所提之學習命令以自動組態設定之系統架構圖。

第2B圖為本發明所提之學習命令以自動組態設定之閘道器之元件示意圖。

第3A圖為本發明所提之學習命令以自動組態設定之方法流程圖。

第3B圖為本發明所提之記錄通訊命令之詳細方法流程圖。

第3C圖為本發明所提之判斷觸發模式之附加方法流程圖。

第4A圖為本發明實施例所提之資料傳遞示意圖。

第4B圖為本發明實施例所提之資料傳遞示意圖。

步驟501　設定閘道器使用第一通訊協定之通訊參數

步驟510　連接閘道器及使用第一通訊協定之第一網路，第一網路包含第一裝置

步驟520　收集於第一網路中被傳送之通訊命令

步驟550　判斷停止收集條件是否被滿足

步驟570　對應通訊命令所讀寫之目標資料之儲存位址至通訊輸出入模組，使使用第二通訊協定與閘道器連接之第二裝置經由通訊輸出入模組存取目標資料

Claims (12)

1. 一種學習命令以自動組態設定之方法，係應用於一閘道器，該方法至少包含下列步驟：設定該閘道器使用一第一通訊協定之通訊參數；連接該閘道器及使用該第一通訊協定之一第一網路，該第一網路包含至少一第一裝置；收集於該第一網路中被傳送之至少一通訊命令，直到停止收集條件被滿足；及對應一通訊命令所讀寫之目標資料之儲存位址至至少一通訊輸出入模組，使使用一第二通訊協定與該閘道器連接之一第二裝置經由該通訊輸出入模組存取該目標資料。
2. 如申請專利範圍第1項所述之學習命令以自動組態設定之方法，其中該收集於該第一網路中被傳送之該些通訊命令之步驟為該閘道器作為第一通訊協定中之從站裝置(slave)/探測裝置(sniffer)，藉以接收/探測第一通訊協定中之主站裝置(master)對具有不同從站位址(slave address)之各從站裝置或不同目標節點位址(destination node address)之各目標節點(destination node)所發送之各該通訊命令，並於接收/探測到各該通訊命令後記錄該些通訊命令。
3. 如申請專利範圍第1項所述之學習命令以自動組態設定之方法，其中該方法於該收集於該第一網路中被傳送之該些通訊命令之步驟後，更包含判斷各該通訊命令是否為首次被收集，當一該通訊命令為首次被收集時，定義該首次被收集之通訊命令之觸發模式為「資料改變」，當一該通訊命令不為首次被收集時，定義該非首次被收集之通訊命令之觸發模式為「週期發送」，並計算該非首次被收集之通訊命令之觸發週期之步驟。
4. 如申請專利範圍第1項所述之學習命令以自動組態設定之方法，其中該收集於該第一網路中被傳送之該些通訊命令之步驟更包含判斷該閘道器是否支援該些通訊命令，當該閘道器支援該些通訊命令時，記錄該些通訊命令，當該閘道器不支援該些通訊命令時，記錄該些通訊命令中之從站位址或目標節點位址之步驟。
5. 如申請專利範圍第1項所述之學習命令以自動組態設定之方法，其中該停止收集條件為收集通訊命令之時間達到特定系統周期、被收集之通訊命令數於特定時間內不再增加、或依據已收到之通訊命令、已收到之通訊命令數、及/或收集通訊命令所經過之時間所定義。
6. 如申請專利範圍第1項所述之學習命令以自動組態設定之方法，其中該對應該通訊命令所讀寫之目標資料之儲存位址至至少一通訊輸出入模組，使使用一第二通訊協定與該閘道器連接之一第二裝置經由該通訊輸出入模組存取該目標資料之步驟為寫入該第一裝置回應一讀取命令所傳送之一目標資料至該閘道器之一內部記憶體後，依據該目標資料之資料長度配置至少一通訊輸出入模組，並提供該第二裝置透過該些通訊輸出入模組至該內部記憶體讀取相對應之目標資料。
7. 一種學習命令以自動組態設定之系統，係應用於一閘道器，該閘道器透過一第一通訊介面使用一第一通訊協定與包含一第一裝置之一第一網路連接，及透過一第二通訊介面使用一第二通訊協定與包含一第二裝置之一第二網路連接，該系統至少包含：一設定模組，用以設定該閘道器使用一第一通訊協定之通訊參數；一條件判斷模組，用以判斷一停止收集條件是否被滿足；一命令收集模組，用以透過該第一通訊介面收集於該第一網路中被傳送之至少一通訊命令，直到該條件判斷模組判斷該停止收集條件被滿足；及一資料對應模組，用以將一該通訊命令所讀寫之一目標資料儲存於該閘道器之內部記憶體中，並將儲存該目標資料之儲存位址對應至至少一通訊輸出入模組，使該第二裝置經由該通訊輸出入模組存取該目標資料。
8. 一種學習命令以自動組態設定之閘道器，該閘道器至少包含：一內部記憶體；一第一通訊介面，用以使用一第一通訊協定與一第一網路連接，該第一網路包含至少一第一裝置；一第二通訊介面，用以使用一第二通訊協定與一第二網路連接，該第二網路包含至少一第二裝置；一設定模組，用以設定該第一通訊介面使用一第一通訊協定之通訊參數；一條件判斷模組，用以判斷一停止收集條件是否被滿足；一命令收集模組，用以透過該第一通訊介面收集於該第一網路中被傳送之至少一通訊命令，直到該條件判斷模組判斷該停止收集條件被滿足；及一資料對應模組，用以將一該通訊命令所讀寫之一目標資料儲存於該內部記憶體中，並將儲存該目標資料之儲存位址對應至至少一通訊輸出入模組，使該第二裝置經由該通訊輸出入模組存取該目標資料。
9. 如申請專利範圍第8項所述之學習命令以自動組態設定之閘道器，其中該命令收集模組是設定該閘道器為第一通訊協定中之從站裝置/探測裝置，藉以接收/探測第一通訊協定中之主站裝置對具有不同從站位址之各從站裝置或不同目標節點位址之各目標節點所發送之各該通訊命令，並於接收/探測到各該通訊命令後記錄該些通訊命令。
10. 如申請專利範圍第8項所述之學習命令以自動組態設定之閘道器，其中該閘道器更包含一觸發模式判斷模組，用以判斷各該通訊命令是否為首次被收集，當一該通訊命令為首次被收集時，定義該首次被收集之通訊命令之觸發模式為「資料改變」，當一該通訊命令不為首次被收集時，定義該非首次被收集之通訊命令之觸發模式為「週期發送」，並計算該非首次被收集之通訊命令之觸發週期。
11. 如申請專利範圍第8項所述之學習命令以自動組態設定之閘道器，其中該命令收集模組更用以判斷該閘道器是否支援該些通訊命令，當該閘道器支援該些通訊命令時，記錄該些通訊命令，當該閘道器不支援該些通訊命令時，記錄該些通訊命令中之從站位址或目標節點位址。
12. 如申請專利範圍第8項所述之學習命令以自動組態設定之閘道器，其中該停止收集條件為收集通訊命令之時間達到特定系統周期、被收集之通訊命令數於特定時間內不再增加、或依據已收到之通訊命令、已收到之通訊命令數、及/或收集通訊命令所經過之時間所定義。