TWI441104B - Real-time vehicle speed information based on mobile communication network - Google Patents
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Description
本發明係關於一種針對行動通訊網路提出一種基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊方法，係在行動通訊網路端擷取網路訊號(如：訊號強度估計方式或實地路測方式)，預先利用已熟知之定位方法估計道路上發生換手程序和位置更新程序的可能位置，據此計算出道路上每個換手位置間和位置更新位置間的距離。此外，於即時車速資訊估算階段，本發明即時擷取和分析行動網路訊號、並收集即時之換手程序訊號和位置更新程序訊號，取得同一支手機之換手序列(由一或複數個換手程序組成)與位置更新序列(由一或複數個位置更新程序組成)和時間差，然後應用換手序列與位置更新序列中之兩次手機換手程序(或位置更新程序)發生時之距離與時間差，進行該手機之車速估計。，並計算同一時間週期內在同一路段上一或複數個手機之平均車速。
目前利用流動車輛上的手機訊號資料追蹤使用者手機位置的方式，在手機定位機制的方法上可採用位置服務(Location Services,LCS)標準流程，其中主要定義了數個定位方法，包含有：A-GPS、Cell-ID、TOA(Time of Arrival)、TDOA(Time Difference of Arrival)、E-OTD(Enhanced Observed Time Difference)、以及OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)等，共可分為三大類：(1)網路端(Network-based)定位技術：主要由手機發出訊號，並由網路系統收集手機鄰近的基地台訊號和基地台位置資訊，依此推論手機位置，如Cell-ID、TOA、
TDOA等方式。(2)用戶端(Terminal-based)定位技術：主要由基地台持續發出訊號及其位置資訊，再由手機分析鄰近的基地台訊號，依此推論手機位置，如E-OTD、OTDOA等方式。(3)網路與用戶端混合(Hybrid-based)定位技術：同時使用網路端定位技術和用戶端定位技術取得手機位置資訊。透過LCS方法精確定位出手機位置後，連續取得2次以上的定位資訊和時間差即可估計出手機移動速度，在下列先前的專利技術中有提及類似的概念：EP1446963。然而，利用手機定位機制的方式進行定位，雖能提供高精確度的位置資訊，但如果採用網路端定位技術卻會造成較高的網路負擔，若採用用戶端定位技術則需要具有定位能力或高運算能力的手機。而且要從千萬支手機中選擇移動車輛內的手機來定位和測速也是很大的挑戰，因此手機定位機制的方式並無法通用於目前環境。
手機在短時間內執行兩次換手，表示手機很可能在移動的車輛內。目前在透過即時取得換手(Handover)資訊的方式來計算即時交通資訊之研究主要有：(1)英國ITIS公司在以色列和澳大利亞發展了一套完整的基於手機換手定位的商業化全國性交通資訊系統；(2)瑞典學者比較GSM和UMTS不同的網路下的換手行為進行分析，實驗發現UMTS的換手區域較為集中且密集，在數據中顯示以UMTS網路評估即時交通資訊較GSM來得準確。利用車上手機沿道路行駛時沿路基地台發生換手的資訊來計算出路段的行程車速，其基本原理和步驟解析如下：(1)換手(Handover)網路標示：定義道路上發生手機換手的位置為換手位置點，連續發生兩次換手(Double Handover,DHO)的路段為換手路段，換手位置點和換手路段構成換手網路。(2)路徑對應：按照預先標定好的換手網路，在
理想狀況下每條道路都有一條穩定的換手序列對應，即可計算出每個換手路段的實際移動距離。(3)路段速度計算：在完成路徑對應後，就可以進行每條路段的速度計算。然而，當發生塞車時將可能因車速過低，而手機無法發生2次以上的換手程序，造成較低的交通資訊回報數量，導致無法反應出即時路況。因此，本發明針對基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊估計方法，同時考量換手程序和位置更新程序之資訊，在車速資訊的估計上分為下列四種方式，判斷換手程序/位置更新程序可能發生的位置，以及兩個程序間的時間差，依此估計車速。
由此可見，上述習用方式仍有諸多缺失，實非一良善之設計，而亟待加以改良。
本發明之目的即在於針對行動通訊網路提出一種基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊方法，係在行動通訊網路端擷取網路訊號(包含換手程序所產生之換手網路訊號和位置更新程序所產生之位置更新網路訊號)，預先利用已熟知之定位方法(如：訊號強度估計方式或實地路測方式)估計道路上發生換手程序和位置更新程序可能位置，據此計算出道路上每個換手位置間和位置更新位置間的距離。此外，本發明即時擷取和分析行動網路訊號，收集即時之換手程序訊號和位置更新程序訊號，然後應用換手序列與位置更新序列中之兩次手機換手程序(或位置更新程序)發生時之距離與時間差，進行該手機之車速估計，並計算同一時間週期內同一路段上一或複數個手機之平均車速。
本發明針對基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊估計方法，同時考量換手程序和位置更新程序之資訊，判斷換手程序/一般位置更新程序(Normal Location Update,NLU)可能發生的位置，以及兩個程序間發生的時間差，依此估計車速，可有效在不增加網路負擔下取得交通資訊。
有鑑於換手資訊定位機制可能因道路壅塞時，導致連續發生兩次換手(Double Handover,DHO)的次數大幅下降，而無法反應即時路況之間題。而在位置更新程序的部分，雖然位置區域的範圍較細胞大，但手機即使在IDLE模式時也會進行位置更新，且每支手機在進入新的位置區域時一定會進行位置更新，故位置更新程序的次數將遠高於換手次數，因此進行車速估計可得到較多的樣本數，提升此方法實施的可靠性。因此，本發明同時考量換手程序訊號和位置更新程序訊號，在車速資訊的估計上分為換手程序-換手程序、換手程序-位置更新程序、位置更新程序-換手程序、位置更新程序-位置更新程序等四種方式。如圖1所示，在車速估計上可以從連續或不連續的換手程序和位置更新程序所產生的的任兩個網路訊號所包含之距離差和時間差資訊取得，茲說明如下：
(1)兩個NLU程序之訊號估計車速(如圖1(a))：收集從位置區域116進入位置區域117時發生的NLU程序之LAC和時間點，以及從位置區域117進入位置區域118時發生的NLU程序之LAC和時間點，並運用訊號強度估計方式或實地路測方式估計兩個NLU程序間的道路距離，並結合時間差資訊計算出該手機之車速。
(2)先發生NLU程序，再發生換手程序之訊號估計車速(如圖1(b))：收集從位置區域117進入位置區域118時發生的
NLU程序之LAC和時間點，並評估在位置區域118中是否發生換手程序。如果在位置區域118發生換手程序(從細胞111進入至細胞112時發生的換手程序)，則收集換手程序資訊，並以NLU程序和換手程序兩個資訊，分別依程序發生位置和時間差估計該手機之車速。
(3)兩個換手程序之訊號估計車速(如圖1(c))：收集從細胞111進入至細胞112時發生的換手程序之Cell ID和時間點，以及從細胞112進入至細胞113時發生的換手程序之Cell ID和時間點，並運用訊號強度估計方式或實地路測方式估計兩個換手程序間的道路距離，並結合時間差資訊計算出該手機之車速。其中，此兩個換手程序可以從同一通或不同通通話中所取得。
(4)先發生換手程序，再發生NLU程序之訊號估計車速(如圖1(d))：當在位置區域118中發生換手程序(從細胞112進入至細胞113時發生的換手程序)時，紀錄此換手程序之Cell ID和時間點，並判斷後續是否發生換手程序或NLU程序。如果手機持續移動進入位置區域119時，將發生NLU程序，並紀錄NLU程序之Cell ID和時間點，運用換手程序和位置更新程序之位置和時間差計算出該手機之車速。
(5)先發生NLU程序，再發生換手程序之訊號估計車速(如圖1(e))：收集從位置區域117進入位置區域118時發生的NLU程序之LAC和時間點，並評估在位置區域118中是否發生換手程序。如果在位置區域118發生換手程序(從細胞112進入至細胞113時發生的換手程序)，則收集換手程序資訊，並以NLU程序和換手程序兩個資訊，分別依程序發生位置和時間差估計該手機之車速。
(6)先發生換手程序，再發生NLU程序之訊號估計車速(如圖1(f))：當在位置區域118中發生換手程序(從細胞111進入至細胞112時發生的換手程序)時，紀錄此換手程序之Cell ID和時間點，並判斷後續是否發生換手程序或NLU程序。如果手機持續移動進入位置區域119時，將發生NLU程序，並紀錄NLU程序之Cell ID和時間點，運用換手程序和位置更新程序之位置和時間差計算出該手機之車速。
本發明所提出之基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊方法主要流程如圖二所示，為行動通訊網路訊號與交通資訊流程圖，包括三大單元：處理程序、判斷程序，以及儲存裝置。其中，處理程序主要進行資料收集、紀錄、計算等功能，包含有處理程序S201、處理程序S203、處理程序S206，以及處理程序S207；判斷程序主要進行資料分析和判斷，包含有判斷程序S202和判斷程序S205；儲存裝置204主要負責儲存各個手機之網路程序及其程序發生的時間點。首先，處理程序S201於網路端持續收集各個位置區域和細胞之各個手機的行動通訊網路訊號，並將此訊號內容傳輸予判斷程序S202分析，如果是屬於換手程序或一般位置位更程序，將交予處理程序S203進行後續處理；反之，則繼續回到處理程序S201收集行動通訊網路訊號。當處理程序S203收到換手程序或一般位置位更程序時，將針對此網路訊號之手機ID、網路訊號類型、網路訊號發生時間點等資訊，依手機ID分別儲存放至儲存裝置S204，並於儲存裝置S204中搜尋和取得該手機ID之前已存放於儲存裝置S204中之網路訊號紀錄。其中手機ID主要可採用手機用戶身份模塊(Subscriber Identity Module，SIM)卡之國際行動用戶號碼(International Mobile Subscriber Identity,
IMSI)，利用已熟知之雜湊(Hash)函數(如：Message-Digest Algorithm 5(MD5)雜湊演算法)，將資料打亂混合產生另一個唯一(unique)的ID，並結合雜湊函數不可逆的特性，避免找出原始的IMSI，以保護手機用戶的隱私。之後將由判斷程序S205分析該手機ID之前的網路訊號紀錄，如果該手機ID之前曾發生換手程序或一般位置位更程序，將交予處理程序S206進行後續處理；反之，則繼續回到處理程序S201收集行動通訊網路訊號。當處理程序S206收到複數個網路訊號時，將針對這些網路訊號利用已熟知之定位方法(如：訊號強度估計方式或實地路測方式)估計其道路上發生的可能位置，並計算出這些網路訊號之發生位置間的距離。最後，由處理程序S207依處理程序S206計算出來的網路訊號之距離和網路訊號之時間差計算出車速。
本發明之行動通訊網路之組成至少包括複數個細胞，細胞係為基地台及其訊號涵蓋範圍所構成；複數個位置區域，係由數個細胞所組成的訊號涵蓋範圍；複數個手機，為使用者與該行動通訊網路連線的設備，手機於連線過程中會產生一般位置更新程序網路訊號和換手程序網路訊號等多種網路訊號；複數個一般位置更新程序，當手機從一位置區域移動至另一個位置區域時，會發生一般位置更新程序，可由網路端收集其所產生之一般位置更新程序網路訊號(訊號內容包含程序發生所在位置區域及發生時間)；以及複數個換手程序，當手機在通話中時，從一細胞移動至另一個細胞時，將會發生換手程序，可由網路端收集其所產生之換手程序網路訊號(訊號內容包含程序發生所在細胞及發生時間)。此處所指之換手序列之組成至少包括複數個換手程序網路訊號，為同一支手機所產生的複
數個換手程序網路訊號，紀錄換手程序之發生細胞和發生時間點。而位置更新序列之組成則至少包括複數個位置更新程序網路訊號，為同一支手機產生的複數個位置更新程序網路訊號，紀錄位置更新程序之發生位置區域和發生時間點。
本發明係針對行動通訊網路提出一種基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊方法，係在行動通訊網路端擷取網路訊號(包含換手程序和位置更新程序)，利用已熟知之定位方法(如：訊號強度估計方式或實地路測方式)，預先估計道路上發生換手程序和位置更新程序可能位置，據此計算出每個換手位置間和位置更新程序間的道路距離。於即時車速估計階段，本發明收集即時之換手程序網路訊號和位置更新程序網路訊號，取得同一支手機之換手序列與位置更新序列，然後應用換手序列與位置更新序列中之兩次手機換手程序(或位置更新程序)發生時之距離與時間差，進行該手機之車速估計。
請參閱圖一所示，為行動通訊網路訊號與交通資訊示意圖，包括五大單元：道路、基地台及其訊號涵蓋範圍、位置區域涵蓋範圍、位置更新程序，以及換手程序。其中，道路101被數個基地台及其訊號涵蓋範圍(即細胞)102、細胞103、細胞104、細胞105、細胞106、細胞107細胞108、細胞109、細胞110、細胞111、細胞112、細胞113、細胞114、細胞115所覆蓋；而細胞102和細胞103隸屬於位置區域116；細胞104、細胞105、細胞106、細胞107細胞108隸屬於位置區域117；細胞109、細胞110、細胞111、細胞112細胞113
隸屬於位置區域118；細胞114和細胞115隸屬於位置區域119。
(1)兩個NLU程序之訊號估計車速(如圖1(a))：當手機從位置區域116移動進入到位置區域117時，手機i將發生一般位置更新程序120，並由網路端紀錄該手機i發生一般位置更新程序120之位置l1和時間點t1。若手機i持續移動從位置區域117進入至位置區域118時，將再發生一般位置更新程序121，網路端可同時紀錄該手機i發生一般位置更新程序121之位置l2和時間點t2，並可依一般位置更新程序120和一般位置更新程序121之道路距離d(l1,l2)和時間差(t2-t1)計算出手機i車速，如式(1)所示。並且，每隔一時間週期計算此時間週期內n1支手機之平均車速v1，如式(2)所示。
(2)先發生NLU程序，再發生換手程序之訊號估計車速(如圖1(b))：當手機從位置區域117移動進入到位置區域118時，手機i將發生一般位置更新程序121，並由網路端紀錄該手機i發生一般位置更新程序121之位置l2和時間點t2。若手機i在通話中並持續移動從細胞111進入至細胞112時，將再發生換手程序122，網路端可同時紀錄該手機i發生換手程序122之位置l3和時間點t3，並可依一般位置更新程序121和換手程序122之道路距離d(l2,l3)和時間差(t3-t2)計
算出手機i車速，如式(3)所示。並且，每隔一時間週期計算此時間週期內n2支手機之平均車速v2，如式(4)所示。
(3)兩個換手程序之訊號估計車速(如圖1(c))：當手機i在通話中從細胞111進入至細胞112時，手機i將發生換手程序122，並由網路端紀錄該手機i發生換手程序122之位置l3和時間點t3。若手機i在通話中並持續移動從細胞112進入至細胞113時，將再發生換手程序123，網路端可同時紀錄該手機i發生換手程序123之位置l4和時間點t4，並可依換手程序122和換手程序123之道路距離d(l3,l4)和時間差(t4-t3)計算出手機i車速，如式(5)所示。並且，每隔一時間週期計算此時間週期內n3支手機之平均車速v3，如式(6)所示。其中，此兩個換手程序可以從同一通或不同通通話中所取得，且車速估計可由連續或不連續的兩個換手程序依式(5)和式(6)取得。
(4)先發生換手程序，再發生NLU程序之訊號估計車速(如圖1(d))：當手機i在通話中從細胞112進入至細胞113時，手機i將發生換手程序123，並由網路端紀錄該手機i發生換手程序123之位置l4和時間點t4。若手機i持續移動從位置區域118進入至位置區域119時，將再發生一般位置更新程序124，網路端可同時紀錄該手機i發生一般位置更新程序124之位置l5和時間點t5，並可依換手程序123和一般位置更新程序124之道路距離d(l4,l5)和時間差(t5-t4)計算出手機i車速，如式(7)所示。並且，每隔一時間週期計算此時間週期內n4支手機之平均車速v4，如式(8)所示。
(5)先發生NLU程序，再發生換手程序之訊號估計車速(如圖1(e))：當手機從位置區域117移動進入到位置區域118時，手機i將發生一般位置更新程序121，並由網路端紀錄該手機i發生一般位置更新程序121之位置l2和時間點t2。若手機i在通話中並持續移動從細胞112進入至細胞113時，將再發生換手程序123，網路端可同時紀錄該手機i發生換手程序123之位置l4和時間點t4，並可依一般位置更新程序121和換手程序123之道路距離d(l2,l4)和時間差(t4-t2)計算出手機i車速，如式(9)所示。並且，每隔一時間週期計算此時間週期內n5支手機之平均車速v5，如式(10)所示。
(6)先發生換手程序，再發生NLU程序之訊號估計車速(如圖1(f))：當手機i在通話中從細胞111進入至細胞112時，手機i將發生換手程序122，並由網路端紀錄該手機i發生換手程序122之位置l3和時間點t3。若手機i持續移動從位置區域118進入至位置區域119時，將再發生一般位置更新程序124，網路端可同時紀錄該手機i發生一般位置更新程序124之位置l5和時間點t5，並可依換手程序122和一般位置更新程序124之道路距離d(l3,l5)和時間差(t5-t3)計算出手機i車速，如式(11)所示。並且，每隔一時間週期計算此時間週期內n6支手機之平均車速v6，如式(12)所示。
本發明所提供基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊估計方法，與其他習用技術相互比較時，更具備下列優點：
1.本發明利用兩次位置更新程序估計交通資訊，可準確且偵測出車速資訊，並由於當手機進入新的位置區域時一定會進行位置更新，因此即使手機在沒有通話的情況
下，也能偵測車速，故可以得到較多的車速樣本數。
2.本發明利用位置更新程序和換手程序組合估計交通資訊，可準確偵測出車速資訊。
3.本發明利用兩次換手程序估計交通資訊，可準確偵測出車速資訊，其中換手程序可來自同一通或不同通通話中所取得。
4.本發明依同一支手機其任兩次的網路訊號組合估計交通資訊，可準確偵測出該手機之車速資訊。再依同一時間週期內之一個或複數個手機之車速資訊平均，可提高車速估計的準確度。
5.本發明利用換手程序和位置更新程序組合估計交通資訊，可準確偵測出車速資訊，掌通話時間過短或道路塞車時，也能偵測車速。
上列詳細說明乃針對本發明之一可行實施例進行具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，並上述實施例僅為實施本發明之範例。需說明的是，已揭露之實施例並未限制本發明之範圍。相反地，是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。
綜上所述，本發明不僅於技術思想上確屬創新，並具備習用之傳統方法所不及之上述多項功效，已充分符合新穎性及進步性之法定發明專利要件，爰依法提出申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。
101‧‧‧道路
102~115‧‧‧基地台及其訊號涵蓋範圍
116~119‧‧‧位置區域涵蓋範圍
120、121、124‧‧‧位置更新程序
122、123‧‧‧換手程序
S201、S203、S206、S207‧‧‧處理程序
S202、S205‧‧‧判斷程序
204‧‧‧儲存裝置
請參閱有關本發明之詳細說明及其附圖，將可進一步瞭解本發明之技術內容及其目的功效；有關附圖為：圖一為本發明之行動通訊網路訊號與交通資訊示意圖；圖二為本發明之行動通訊網路訊號與交通資訊流程圖。
S201、S203、S206、S207‧‧‧處理程序
S202、S205‧‧‧判斷程序
204‧‧‧儲存裝置
Claims (6)
- 一種基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊估計方法，該方法至少包括下列步驟：a.預先進行行動通訊網路換手程序及位置更新程序之位置定位，利用訊號強度估計或實地路測之方式，將手機發生換手程序和位置更新程序時，手機之可能位置定位至道路上，分別稱為換手位置及位置更新位置；以及b.根據步驟a之結果，預先計算出道路上任意兩個換手位置及位置更新位置之間的距離，並將計算結果予以儲存、供後續步驟查詢使用；以及c.即時擷取和分析行動網路訊號，於行動通訊網路端擷取手機之換手序列及位置更新序列，並依據步驟b計算結果與擷取所得網路訊號，即時估算手機在發生兩次換手程序或位置更新程序期間的移動速度。
- 如申請專利範圍第1項所述之基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊估計方法，其中該行動通訊網路至少包括：複數個細胞，為基地台及其訊號涵蓋範圍；複數個位置區域，由數個細胞所組成的訊號涵蓋範圍；複數個手機，為使用者與行動通訊網路連線的設備，手機在與行動通訊網路連線之過程中可能會產生位置更新訊號和換手訊號等網路訊號；複數個一般位置更新程序，當手機從一位置區域移動至另一個位置區域時，將發生一般位置更新程序，並產生一位置更新網路訊號，訊號內容包含程序發生時間、程序發生所在位置區域、程序發生手機ID；以及複數個換手程序，當手機在通話中時，從一細胞移動至另一個 細胞時，將發生換手程序，並產生一換手網路訊號，訊號內容包含程序發生時間、程序發生所在細胞、程序發生手機ID。
- 如申請專利範圍第1項所述之基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊估計方法，其中該換手序列之組成係為同一支手機所產生的複數個換手網路訊號，此訊號紀錄單一手機之連續換手程序發生位置和發生所在細胞。
- 如申請專利範圍第1項所述之基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊估計方法，其中該位置更新序列之組成至少包括係為同一支手機所產生的複數個位置更新網路訊號，此訊號紀錄單一手機之連續位置更新程序發生位置和發生所在位置區域。
- 如申請專利範圍第1項所述之基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊估計方法，其中該即時擷取和分析行動網路訊號步驟之組成至少包括：a、於行動通訊網路端持續收集各個位置區域和細胞之各個手機的行動通訊網路訊號；b、判斷收集到之該行動通訊網路訊號類型，濾除非屬於換手網路訊號和位置更新網路訊號之網路訊號，取出換手網路訊號和位置更新網路訊號進行車速估計使用；c、將收集到之該換手網路訊號和位置更新網路訊號，依據手機ID將同一支手機所產生之網路訊號組合成換手序列及位置更新序列；以及d、分析同一支手機之換手序列與位置更新序列，根據預先所蒐集之換手位置、位置更新位置資訊，可藉此估計該手機發生換手及位置更新程序時，手機所在位置與時間，進而利用兩次程序發生的位置與時間差，估算出手機在發生兩次換手程序或位置更新程序期間的移動速度。
- 如申請專利範圍第1項所述之基於行動通訊網路訊號之即時車速資訊估計方法，其中該即時估算手機在發生兩次換手程序或位置更新程序期間的移動速度之方法之組成包括：一兩個一般位置更新程序估計車速之方法，估計該兩個一般位置更新程序在道路上發生的距離，此該兩個一般位置更新程序得為連續/不連續之行動通訊網路訊號，依據該兩個一般位置更新程序在道路上發生的距離，結合兩程序發生之時間差資訊計算出該手機之車速，並計算同一時間週期內一或該些手機之平均車速；一先發生一般位置更新程序，再發生換手程序估計車速之方法，估計該一般位置更新程序和換手程序在道路上發生的距離，該一般位置更新程序和該換手程序得為連續/不連續之行動通訊網路訊號，依據該一般位置更新程序和該換手程序兩在道路上發生的距離，結合兩程序發生之時間差估計該手機之車速，並計算同一時間週期內一或複數個手機之平均車速；一兩個換手程序估計車速之方法，估計該兩個換手程序在道路上發生的距離，此該兩個換手程序得為連續/不連續之行動通訊網路訊號，依據兩個換手程序資訊在道路上發生的距離，並結合兩程序發生之時間差資訊計算出該手機之車速，並計算同一時間週期內一或複數個手機之平均車速；以及一先發生換手程序，再發生一般位置更新程序估計車速之方法，估計該換手程序和一般位置更新程序在道路上發生的距離，此該換手程序和該一般位置更新程序得為連續/不連續之行動通訊網路訊號，依據該一般位置更新程序和該換手程序在道路上發生的距離，結合兩程序發生之時間差估計該手機之車速，並計算同一時間週期內一或複數個手機之平均車速。
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