TWI438354B - Ball screw with reflow element - Google Patents
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Description
本發明係為一種傳動元件,尤指具迴流元件之滾珠螺桿。
請參閱圖一及圖二所示,習用的滾珠螺桿係包含:一長軸(1),係為長條狀結構於外緣面設有螺旋狀之滾動溝(11),及一設有供該長軸(1)穿設之穿孔(21)的螺帽(2),該穿孔(21)之內緣面係設有相對該滾動溝(11)之滾動槽(211),該滾動溝(11)及滾動槽(211)係構成一負荷路徑(90),複數個組設於該螺帽(2)之迴流元件(3),該迴流元件(3)由一覆蓋件(31)及一基座(32)構成,兩者皆為ㄇ字型結構,該基座(32)及該覆蓋件(31)組合後係插設於該螺帽(2)所設之安裝孔(未顯示),該安裝孔係與該穿孔(21)連通,且該迴流元件(3)係設有迴流道,該迴流道係與該負荷路徑(90)銜接而構成一循環路徑,該循環路徑係設置複數個滾動件(4)。而因為該迴流道為ㄇ字型結構,當滾動件(4)運行至該迴流道之灣道處就會撞擊該迴流道之壁面,而一有撞擊就會產生震動,且滾珠螺桿運行時震動是連續產生的,故於固定該迴流元件(3)時,螺絲(5)必須
套設一彈簧墊片(6)後再穿設於該迴流元件(3)所設之通孔(33)後,該螺絲(5)再與該螺帽(2)所設之鎖固孔(22)螺合鎖固,如此,藉由該彈簧墊片(6)的彈力,而增加螺絲(5)及鎖固孔(22)的內、外螺紋相互抵觸力,這樣才能避免該螺絲(5)因為該迴流元件(3)的震動而產生鬆動。
但此種設計雖然能避免螺絲鬆動,但於滾珠螺桿裝配時,因為需要再增加套設該彈簧墊片的步驟,故造成裝配時間延長許多(尤指小規格的滾珠螺桿),因為如果為小規格的彈簧墊片要取用套設於螺絲就很不容易了,故經常需多次套設才能成功,接著,於螺絲穿設於通孔之步驟時,該彈簧墊片又會不經意的掉出螺絲,而又必須再進行前次步驟,故來來回回就浪費了不少裝配時程,相對也提高製造成本,並且無法縮短滾珠螺桿的交期(短交期為客戶最重視的項目之一),故此種習用的設計仍有改良精進之必要。
基於上述習知技術之問題點,本發明人經過研究改良後,終有確能達成以下發明之目的之發明誕生。
即,本發明首要目的在於,研發一種能避免鎖固迴流元件之螺絲鬆動的結構,並可縮短滾珠螺桿的裝配時間,以達到短交期及降低製造成本之目的。
為達上述之目的,本發明係為一種具迴流元件之滾珠螺桿,係包含:複數滾動件;一長軸,係為長條狀結構,其外緣面設有螺旋狀之滾動溝;一螺帽,其具有一供該長軸穿設之穿孔,該穿孔之內緣面設有相對該滾動溝之滾動槽,該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑,該螺帽之外緣設有複數插設孔及鎖固孔,該插設孔係與該穿孔連通,該鎖固孔係設有內螺紋;一迴流元件,其外型概呈ㄇ字型,該ㄇ字型兩端係插設於該插設孔,且該迴流元件係設有延伸部,該延伸部設有相對該鎖固孔之通孔,該通孔之週邊係設有緊固結構,該緊固結構係與該迴流元件一體成型;該迴流元件具有一迴流道,該迴流道係與該負荷路徑銜接構成一循環路徑,該循環路徑係設有該滾動件;複數螺絲,係區分為頭部及螺紋部,該螺紋部係設有外螺紋,該螺紋部係穿設於該通孔後,該外螺紋再與該鎖固孔之內螺紋螺合鎖固,該頭部係壓制於該緊固結構,使該緊固結構產生變形;其中,緊固結構變形後係產生一作用力,該作用力係增加該內螺紋及外螺紋相互抵觸力。
為了更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明之實施方式說明及圖式,然而此實施方式及圖式僅供說明及參考用,而非用以對本發明做任何限制者。
以下茲配合圖式列舉五種較佳實施例,用以對本發明之組成構件及功效作進一步說明,其中各圖式之簡要說明如下:圖三為本發明具迴流元件之滾珠螺桿之立體分解圖。
圖四為本發明具迴流元件之滾珠螺桿之立體組合圖。
圖五A為本發明具迴流元件之滾珠螺桿於迴流元件鎖固的作動圖一。
圖五B為本發明具迴流元件之滾珠螺桿於迴流元件鎖固的作動圖二。
圖六為本發明迴流元件之緊固結構第二實施例之立體圖。
圖七A為本發明迴流元件之緊固結構第二實施例之實際鎖固之作動圖一。
圖七B為本發明迴流元件之緊固結構第二實施例之實際鎖固之作動圖二。
圖八為本發明迴流元件之緊固結構第三實施例之立體圖。
圖九A為本發明迴流元件之緊固結構第三實施例之實際鎖固之作動圖一。
圖九B為本發明迴流元件之緊固結構第三實施例之實際鎖固之作動圖二。
圖十為本發明迴流元件之緊固結構第四實施例之立體圖。
圖十一A為本發明迴流元件之緊固結構第四實施例之實際鎖固之作動圖一。
圖十一B為本發明迴流元件之緊固結構第四實施例之實際鎖固之作動圖二。
圖十二為本發明迴流元件之緊固結構第五實施例之立體圖。
圖十三A為本發明迴流元件之緊固結構第五實施例之實際鎖固之作動圖一。
圖十三B為本發明迴流元件之緊固結構第五實施例之實際鎖固之作動圖二。
首先,請參閱圖三、圖四及圖五A、B所示,係為本發明第一較佳實施例,圖三及圖四所揭露之具迴流元件之滾珠螺桿,係包含:複數滾動件(4);
一長軸(1),係為長條狀結構,其外緣面設有螺旋狀之滾動溝(11);一螺帽(2),其具有一供該長軸(1)穿設之穿孔(21),該穿孔(21)之內緣面設有相對該滾動溝(11)之滾動槽(211),該滾動溝(11)與滾動槽(211)係構成一負荷路徑(90),該螺帽(2)之外緣設有一平面(22),該平面(22)係設有複數插設孔(221)及鎖固孔(222),該平面(22)的設置係能方便加工該插設孔(221)及鎖固孔(222),因為如果沒有設置該平面(22),則該螺帽(2)外緣係為圓弧形,故加工刀具較難以下刀加工而容易滑刀,而使加工後的精度不佳,但如果沒有設置該平面(22)亦可實施,只是加工良率不高而已,故亦在本發明主張權利範圍內,該插設孔(221)係與該穿孔(21)連通,該鎖固孔(222)係設有內螺紋;一迴流元件(3),其外型概呈ㄇ字型,該ㄇ字型兩端係插設於該插設孔(221),該迴流元件(3)設有相對該鎖固孔(222)之通孔(312),該通孔(312)之週邊係設有緊固結構(313),該緊固結構(313)係與該迴流元件(3)一體成型;而該迴流元件(3)於本實施例係為兩件式之構型,係由一覆蓋件(31)及基座(32)構成,該覆蓋件(31)與基座(32)係為
垂直組合,且該覆蓋件(31)與基座(32)分別設有一半迴流道(315、321),兩者組合後兩該半迴流道(315、321)係構成一迴流道(30),該迴流道(30)係與該負荷路徑(90)銜接構成一循環路徑,該循環路徑係設有該滾動件(4);該覆蓋件(31)係設有延伸部(311),當該覆蓋件(31)蓋設於該基座(32)時,該延伸部(311)係包覆住該基座(32),該通孔(312)係設置於該延伸部(311),該緊固結構(313)於本實施例係為一凹一凸之設計,請參閱圖五A、B所示,該緊固結構(313)係環設於該通孔(312)周邊,於該延伸部(311)一側係為一環狀凹槽(314),該凹槽(314)係相對該螺帽(2)之外緣(或平面22)設置,另一側係為一環狀凸部(313A);複數螺絲(5),係區分為頭部(51)及螺紋部(52),該螺紋部(52)係設有外螺紋(521),該螺紋部(52)係穿設於該通孔(312)後,該外螺紋(521)再與該鎖固孔(222)之內螺紋(2221)螺合鎖固,該頭部(51)係壓制於該凸部(313A),使該緊固結構(313)產生變形,圖五B所示當該螺絲(5)鎖緊時,該頭部(51)壓制力量相對增加,而使該凹槽(314)與該平面(22)的間隙漸漸縮小(請參閱圖五A、B之間隙H的比較),且該凸部(313A)亦下沉,但因為迴流元件(3)
材料本身就具有彈性,故該緊固結構(313)變形後係產生一作用力(F),該作用力(F)係增加該內螺紋(2221)及外螺紋(521)相互抵觸力,以避免螺絲(5)因為滾動件(4)撞擊迴流道(30)所產生的震動而鬆脫。
為求清楚說明本發明之實施特點,以下說明本發明較習用進步之處及實用方式:因為本發明之緊固結構(313)在迴流元件(3)製造時,就一併製造成型於迴流元件(3)上,故不需額外添加配件就具有防止螺絲(5)鬆脫的功效,且簡化了滾珠螺桿裝配的步驟,相對也縮短了滾珠螺桿的裝配時程,故已達到本發明之目的並改善習知的問題點。
請參閱圖六及圖七A、B所示,係為本發明第二實施例,本實施例與第一實施例不同在於:該緊固結構(313)係以第一實施例的結構為基礎,並於緊固結構(313)設有複數個環形陣列的逃槽(316),各該逃槽(316)之間係具有間隙,使該凹槽(314)及凸部(313A)形成不連續之型態,如此能讓該緊固結構(313)更具有彈性,以加強該內螺紋(2221)與外螺紋(521)之間的抵觸力。而其餘元件之結構、組態及功效皆與第一實施例相同,再此不再多作贅述。
請參閱圖八及圖九A、B所示,係為本發明第三實施例,本實施例與第一實施例不同在於:該緊固結構(313)係環設於該通孔(312),該緊固結構(313)係為複數個環狀陣列的凸點,各該凸點之間係具有間隙,該凸點之形狀可為圓柱形、圓錐形、碉堡形、半球形等以上其中一種或混合搭配,當該螺絲(5)之頭部(51)壓制於該緊固結構(313)時,會使該凸點變形(如圖九B所示),而因為該凸點具有彈性,故會產生一作用力(F),使得該內螺紋(2221)與外螺紋(521)之間的抵觸力增加。而其餘元件之結構、組態及功效皆與第一實施例相同,再此不再多作贅述。
請參閱圖十及圖十一A、B圖所示,係為本發明第四實施例,本實施例與第一實施例不同在於:該緊固結構(313)係環設於該通孔(312),該緊固結構(313)係為複數個環狀陣列且呈放射狀排列的長條狀凸塊,各該凸塊之間係具有間隙,當該螺絲(5)之頭部(51)壓制於該緊固結構(313)時,會使該凸塊變形(如圖十一B所示),而因為該凸塊具有彈性,故會產生一作用力(F),使得該內螺紋(2221)與外螺紋(521)之間的抵觸力增加。而其餘元件之結構、組態及功效皆與第一實施例相同,再此不再多作贅述。
請參閱圖十二及圖十三A、B圖所示,係為本發
明第五實施例,本實施例與第一實施例不同在於:該緊固結構(313)係為一彈簧,該彈簧係固定於一定位件(6),而於該迴流元件(3)射出成型時,該定位件(6)係埋入迴流元件(3)的模具中,與該迴流元件(3)一併射出成型,而該彈簧係可伸縮的設置於該通孔(312)周圍,當該螺絲(5)之頭部(51)壓制於該彈簧時,會使該彈簧壓縮變形(如圖十三B所示),故會產生一作用力(F),使得該內螺紋(2221)與外螺紋(521)之間的抵觸力增加。而其餘元件之結構、組態及功效皆與第一實施例相同,再此不再多作贅述。
綜所上述,所以本發明之『具有產業之可利用性』應已毋庸置疑,除此之外,在本案實施例所揭露出的特徵技術,於申請之前並未曾見於諸刊物,亦未曾被公開使用,不但具有如上所述功效增進之事實,更具有不可輕忽的附加功效,是故,本發明的『新穎性』以及『進步性』都已符合專利法規,爰依法提出發明專利之申請,祈請惠予審查並早日賜准專利,實感德便。
以上所述實施例之揭示係用以說明本發明,並非用以限制本發明,故舉凡數值之變化與等效元件之置換,仍應隸屬本發明之範疇。
習知技術
1‧‧‧長軸
11‧‧‧滾動溝
2‧‧‧螺帽
21‧‧‧穿孔
211‧‧‧滾動槽
22‧‧‧鎖固孔
90‧‧‧負荷路徑
3‧‧‧迴流元件
31‧‧‧覆蓋件
32‧‧‧基座
33‧‧‧通孔
4‧‧‧滾動件
5‧‧‧螺絲
6‧‧‧彈簧墊片
本發明
1‧‧‧長軸
11‧‧‧滾動溝
2‧‧‧螺帽
21‧‧‧穿孔
211‧‧‧滾動槽
22‧‧‧平面
221‧‧‧插設孔
222‧‧‧鎖固孔
2221‧‧‧內螺紋
3‧‧‧迴流元件
31‧‧‧覆蓋件
311‧‧‧延伸部
3111‧‧‧外側面
312‧‧‧通孔
313‧‧‧緊固結構
313A‧‧‧凸部
314‧‧‧凹槽
315‧‧‧半迴流道
316‧‧‧逃槽
32‧‧‧基座
321‧‧‧半迴流道
30‧‧‧迴流道
4‧‧‧滾動件
5‧‧‧螺絲
51‧‧‧頭部
52‧‧‧螺紋部
521‧‧‧外螺紋
H‧‧‧間隙
F‧‧‧作用力
6‧‧‧定位件
90‧‧‧負荷路徑
圖一為習知技術具迴流元件之滾珠螺桿之立體分解圖,其中螺帽為半剖視。
圖二為習知技術具迴流元件之滾珠螺桿之立體組合圖。
圖三為本發明具迴流元件之滾珠螺桿之立體分解圖。
圖四為本發明具迴流元件之滾珠螺桿之立體組合圖。
圖五A為本發明具迴流元件之滾珠螺桿於迴流元件鎖固的作動圖一。
圖五B為本發明具迴流元件之滾珠螺桿於迴流元件鎖固的作動圖二。
圖六為本發明迴流元件之緊固結構第二實施例之立體圖。
圖七A為本發明迴流元件之緊固結構第二實施例之實際鎖固之作動圖一。
圖七B為本發明迴流元件之緊固結構第二實施例之實際鎖固之作動圖二。
圖八為本發明迴流元件之緊固結構第三實施例之立體圖。
圖九A為本發明迴流元件之緊固結構第三實施例
之實際鎖固之作動圖一。
圖九B為本發明迴流元件之緊固結構第三實施例之實際鎖固之作動圖二。
圖十為本發明迴流元件之緊固結構第四實施例之立體圖。
圖十一A為本發明迴流元件之緊固結構第四實施例之實際鎖固之作動圖一。
圖十一B為本發明迴流元件之緊固結構第四實施例之實際鎖固之作動圖二。
圖十二為本發明迴流元件之緊固結構第五實施例之立體圖。
圖十三A為本發明迴流元件之緊固結構第五實施例之實際鎖固之作動圖一。
圖十三B為本發明迴流元件之緊固結構第五實施例之實際鎖固之作動圖二。
1‧‧‧長軸
11‧‧‧滾動溝
2‧‧‧螺帽
21‧‧‧穿孔
211‧‧‧滾動槽
22‧‧‧平面
221‧‧‧插設孔
222‧‧‧鎖固孔
2221‧‧‧內螺紋
31‧‧‧覆蓋件
311‧‧‧延伸部
312‧‧‧通孔
313‧‧‧緊固結構
313A‧‧‧凸部
314‧‧‧凹槽
315‧‧‧半迴流道
32‧‧‧基座
321‧‧‧半迴流道
30‧‧‧迴流道
4‧‧‧滾動件
5‧‧‧螺絲
51‧‧‧頭部
52‧‧‧螺紋部
521‧‧‧外螺紋
H‧‧‧間隙
F‧‧‧作用力
90‧‧‧負荷路徑
Claims (5)
- 一種具迴流元件之滾珠螺桿,係包含:複數滾動件;一長軸,係為長條狀結構,其外緣面設有螺旋狀之滾動溝;一螺帽,其具有一供該長軸穿設之穿孔,該穿孔之內緣面設有相對該滾動溝之滾動槽,該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑,該螺帽之外緣設有複數插設孔及鎖固孔,該插設孔係與該穿孔連通,該鎖固孔係設有內螺紋;一迴流元件,其外型概呈ㄇ字型,該ㄇ字型兩端係插設於該插設孔,且該迴流元件係設有延伸部,該延伸部設有相對該鎖固孔之通孔,該通孔之週邊係設有緊固結構,該緊固結構係與該迴流元件一體成型;該迴流元件具有一迴流道,該迴流道係與該負荷路徑銜接構成一循環路徑,該循環路徑係設有該滾動件;複數螺絲,係區分為頭部及螺紋部,該螺紋部係設有外螺紋,該螺紋部係穿設於該通孔後,該外螺紋再與該鎖固孔之內螺紋螺合鎖固,該頭部係壓制於該緊固結構,使該緊固結構產生變形;其中,緊固結構變形後係產生一作用力,該作用力係增加該內螺紋及外螺紋相互抵觸力;該緊固結構 係環設於該通孔周邊,該緊固結構係於該延伸部一側形成一環狀凹槽,另一側形成一環狀凸部,該凹槽係相對該螺帽之外緣設置。
- 如請求項1所述之具迴流元件之滾珠螺桿,其中,該緊固結構設有複數個環形陣列的逃槽,各該逃槽之間係具有間隙,使該凹槽及凸部形成不連續之型態。
- 一種具迴流元件之滾珠螺桿,係包含:複數滾動件;一長軸,係為長條狀結構,其外緣面設有螺旋狀之滾動溝;一螺帽,其具有一供該長軸穿設之穿孔,該穿孔之內緣面設有相對該滾動溝之滾動槽,該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑,該螺帽之外緣設有複數插設孔及鎖固孔,該插設孔係與該穿孔連通,該鎖固孔係設有內螺紋;一迴流元件,其外型概呈ㄇ字型,該ㄇ字型兩端係插設於該插設孔,且該迴流元件係設有延伸部,該延伸部設有相對該鎖固孔之通孔,該通孔之週邊係設有緊固結構,該緊固結構係與該迴流元件一體成型;該迴流元件具有一迴流道,該迴流道係與該負荷路徑銜接構成一循環路徑,該循環路徑係設有該滾動件;複數螺絲,係區分為頭部及螺紋部,該螺紋部係 設有外螺紋,該螺紋部係穿設於該通孔後,該外螺紋再與該鎖固孔之內螺紋螺合鎖固,該頭部係壓制於該緊固結構,使該緊固結構產生變形;其中,緊固結構變形後係產生一作用力,該作用力係增加該內螺紋及外螺紋相互抵觸力;該緊固結構係環設於該通孔,該緊固結構係為複數個環狀陣列的凸點,各該凸點之間係具有間隙。
- 一種具迴流元件之滾珠螺桿,係包含:複數滾動件;一長軸,係為長條狀結構,其外緣面設有螺旋狀之滾動溝;一螺帽,其具有一供該長軸穿設之穿孔,該穿孔之內緣面設有相對該滾動溝之滾動槽,該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑,該螺帽之外緣設有複數插設孔及鎖固孔,該插設孔係與該穿孔連通,該鎖固孔係設有內螺紋;一迴流元件,其外型概呈ㄇ字型,該ㄇ字型兩端係插設於該插設孔,且該迴流元件係設有延伸部,該延伸部設有相對該鎖固孔之通孔,該通孔之週邊係設有緊固結構,該緊固結構係與該迴流元件一體成型;該迴流元件具有一迴流道,該迴流道係與該負荷路徑銜接構成一循環路徑,該循環路徑係設有該滾動件; 複數螺絲,係區分為頭部及螺紋部,該螺紋部係設有外螺紋,該螺紋部係穿設於該通孔後,該外螺紋再與該鎖固孔之內螺紋螺合鎖固,該頭部係壓制於該緊固結構,使該緊固結構產生變形;其中,緊固結構變形後係產生一作用力,該作用力係增加該內螺紋及外螺紋相互抵觸力;該緊固結構係環設於該通孔,該緊固結構係為複數個環狀陣列且呈放射狀排列的長條狀凸塊,各該凸塊之間係具有間隙。
- 一種具迴流元件之滾珠螺桿,係包含:複數滾動件;一長軸,係為長條狀結構,其外緣面設有螺旋狀之滾動溝;一螺帽,其具有一供該長軸穿設之穿孔,該穿孔之內緣面設有相對該滾動溝之滾動槽,該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑,該螺帽之外緣設有複數插設孔及鎖固孔,該插設孔係與該穿孔連通,該鎖固孔係設有內螺紋;一迴流元件,其外型概呈ㄇ字型,該ㄇ字型兩端係插設於該插設孔,且該迴流元件係設有延伸部,該延伸部設有相對該鎖固孔之通孔,該通孔之週邊係設有緊固結構,該緊固結構係與該迴流元件一體成型; 該迴流元件具有一迴流道,該迴流道係與該負荷路徑銜接構成一循環路徑,該循環路徑係設有該滾動件;複數螺絲,係區分為頭部及螺紋部,該螺紋部係設有外螺紋,該螺紋部係穿設於該通孔後,該外螺紋再與該鎖固孔之內螺紋螺合鎖固,該頭部係壓制於該緊固結構,使該緊固結構產生變形;其中,緊固結構變形後係產生一作用力,該作用力係增加該內螺紋及外螺紋相互抵觸力;該緊固結構係為一彈簧,該彈簧係固定於一定位件,該定位件係與該迴流元件一體射出成型,該彈簧係可伸縮的設置於該通孔周邊。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW100137654A TWI438354B (zh) | 2011-10-18 | 2011-10-18 | Ball screw with reflow element |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW100137654A TWI438354B (zh) | 2011-10-18 | 2011-10-18 | Ball screw with reflow element |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201317485A TW201317485A (zh) | 2013-05-01 |
TWI438354B true TWI438354B (zh) | 2014-05-21 |
Family
ID=48871812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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TW100137654A TWI438354B (zh) | 2011-10-18 | 2011-10-18 | Ball screw with reflow element |
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TW (1) | TWI438354B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI580873B (zh) * | 2015-12-07 | 2017-05-01 | 上銀科技股份有限公司 | 滾珠螺桿之螺帽管孔結構 |
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2011
- 2011-10-18 TW TW100137654A patent/TWI438354B/zh active
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Publication number | Publication date |
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TW201317485A (zh) | 2013-05-01 |
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