TWI436037B - Radar ranging device with automatic start ranging function and its automatic starting method - Google Patents

Description

具自動啟動測距功能之雷射測距裝置及其自動啟動方法

本發明係與距離量測裝置有關，更詳而言之是指一種具自動啟動測距功能之雷射測距裝置及其自動啟動方法。

已知用於距離量測之雷射測距裝置係於機體上設有一觸壓式按鍵做為測距電路之作動開關。然而，當測距目標物較遠時，利用按壓機體上之按鍵的觸發方式常會使得機體產生大幅度之晃動，而造成所得之量測值產生誤差，更甚者將造成量測目標物錯誤之情形發生。另外，當該雷射測距裝置架設於槍上以做為輔助瞄準及測距之依據時，若持槍者之手掌較為短小，將會造成在扶槍的同時不易觸碰到機體上之按鍵，而使得瞄準、測距以及射擊之動作不夠流暢，將使得雷射測距裝置於使用上產生不順手的情形。

為改善上述缺點，有業者遂將按鍵設置於一遙控裝置上，藉以避免按壓觸發時造成機體產生大幅度晃動，且在一定範圍內皆可進行測距電路之觸發，藉以避免扶槍時產生有按鍵觸碰不易之情形。然而，將按鍵設於搖控裝置雖可改善前述雷射測距裝置之缺點，但仍須利用按壓的方式進行量測電路之觸發，此亦會造成使用者本身或槍身些許之晃動，進而使得量測值亦會產生些許誤差。另外，此種方式必須多增設一遙控裝置於槍枝上或是使用者手上，方可達到電路觸發之目地，此將無法有效改善使用不順手的情形。

綜合以上所述可得知，已知的兩種雷射測距裝置皆未臻完善，且仍有待改進之處。

有鑑於此，本發明之主要目的在於提供一種具自動啟動測距功能之雷射測距裝置及其自動啟動方法，可達成當使用者進行瞄準時，即自動執行距離量測。

緣以達成上述目的，本發明提供一種自動啟動一雷射測距裝置之測距功能的方法，該雷射測距裝置於其機體上具有至少一瞄準窗；該方法包含有下列步驟：先偵測(1)該使用者之眼睛是否靠近該瞄準窗，以及(2)該機體之加速度是否小於一預設值；若前述項次(1)及(2)之偵測結果皆為是時，啟動該雷射測距裝置之測距功能。

依據上述構思，爰以執行上述方法之雷射測距裝置包含有一機體、一第一偵測裝置、一第二偵測裝置、一處理器、一測距裝置以及一顯示裝置。其中該機體係一具有該至少一用以供該使用者之眼睛靠近觀視該雷射測距裝置是否正確對準一目標物之瞄準窗者；該第一偵測裝置係一用以在該使用者之眼睛靠近該瞄準窗時，產生一第一訊號者；該第二偵測裝置係一用以偵測該機體之加速度者；該處理器係一用以判讀該第二裝置偵測之加速度，且在該加速度小於一預定值時，產生一第二訊號者；該測距裝置係一用以同時接收該第一裝置產生之第一訊號，以及該處理器產生之第二訊號後，發射該雷射光至該目標物，並接收由該目標物上反射之雷射光，以測得該測距裝置至該目標物間之距離者；該顯示裝置係一用以顯示該測距裝置測得之距離者。

依據上述構思，該雷射測距裝置之處理器亦可係一用以同時接收該第一訊號，及判讀該第二裝置偵測之加速度，且在該加速度小於該預定值時，產生該第二訊號者；該測距裝置係一用以接收該第二訊號後，發射該雷射光至該目標物，並接收由該目標物上反射之雷射光，以測得該測距裝置至該目標物間之距離者。

依據上述構思，該雷射測距裝置之第二偵測裝置亦可係一用以在接收該第一訊號時，偵測該機體之加速度者；該處理器係一用以判讀該第二裝置偵測之加速度，且在該加速度小於該預設值時，產生該第二訊號者；該測距裝置係一用以接收該第二訊號後，發射該雷射光至該目標物，並接收由該目標物上反射之雷射光，以測得該測距裝置至該目標物間之距離者。

依據上述構思，該雷射測距裝置之處理器係一用以判讀該第二偵測裝置偵測之加速度，且在該加速度小於該預設值時，產生該第二訊號驅動該第一偵測裝置者；該測距裝置係一用以接收該第一偵測裝置之第一訊號後，發射該雷射光至該目標物，並接收由該目標物上反射之雷射光，以測得該測距裝置至該目標物間之距離者。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖示詳細說明如後。

為便於說明，茲就本發明具自動啟動測距功能之雷射測距裝置1，以及自動啟動該雷射測距裝置1之測距功能的方法一併敘述，其中第一、二圖為本發明較佳實施例之雷射測距裝置1結構圖，第三圖為本發明自動啟動該雷射測距裝置1之測距功能的方法流程圖。

本實施例之雷射測距裝置1包含有一機體10，以及設置於該機體10內之一第一偵測裝置11、一第二偵測裝置12、一處理器13、一測距裝置14與一顯示裝置15。其中：該機體10係用以供使用者拿取或是與槍枝結合，且具有一瞄準窗10a。該瞄準窗10a係用以供使用者眼睛靠近觀視該雷射測距裝置1是否正確對準一目標物100。

該第一偵測裝置11位於該瞄準窗10a附近，且用以偵測使用者之眼睛是否接近該瞄準窗10a。於本實施例中，該第一偵測裝置11為一紅外線射線偵測器，係利用於該瞄準窗10a前一預定距離內是否有偵測到人體眼睛自然產生之微量紅外線射線，藉以判定使用者之眼睛是否接近該瞄準窗10a，若是，則產生一第一訊號。換言之，當該第一偵測裝置11產生該第一訊號時，即表示當下使用者正靠近觀視該瞄準窗10a準備進行對準該目標物100。此外，在設計上，該第一偵測裝置11也可為一射線測距器，用以發射一射線至該使用者之眼睛，並接收自使用者之眼睛反射之射線，偵測眼睛至該瞄準窗10a之距離，並比較該距離是否小於該預定距離，藉以判定眼睛是否靠近該瞄準窗10a。或是一光感測器，利用偵測該瞄準窗10a周圍之光度，並比對該光度是否小於一預定光度，以判定該瞄準窗10a周圍之光度是否因眼睛靠近而降低。亦或是一影像辨識器，利用擷取該瞄準窗10a前之影像，並辨識該影像內之物體是否為眼睛，以判定眼睛是否靠近該瞄準窗10a。

該第二偵測裝置12用以偵測該機體10之加速度。於本實施例中，該第二偵測裝置12係以三軸加速規為例，唯不以此為限，設計上亦可選用陀螺儀等可量測加速度或角偏移量等裝置代替。

該處理器13與該第一偵測裝置11以及該第二偵測裝置12電性連接，且內建有一預定值，係用以在接收該第一訊號的同時，判讀該第二裝置偵測之加速度，且在該加速度小於該預定值時，產生一第二訊號。即，當該處理器13產生該第二訊號時，即表示當下使用者正靠近觀視該瞄準窗10a進行對準該目標物100，且該機體10係呈穩定移動或呈靜止之狀態。換言之，當下使用者正在進行瞄準。

該測距裝置14與該處理器13電性連接，用以受該處理器13驅動啟動其測距功能。即，當該測距裝置14接收到該第二訊號後，則發射一雷射光至該目標物100，並接收自該目標物100反射之雷射光，據以測得該雷射測距裝置1與該目標物100間之距離，其詳細測距計算方法屬習知技藝，於此便不再贅述。

該顯示裝置15為一穿透式液晶面板，但不以此為限，用以與該測距裝置14電性連接，用以將該測距裝置14測得之距離以數字之方式顯示，藉以令使用者可即時得知所測得之距離。

以下茲再就可利用相同方法達成自動測距目的之其它結構進行說明，請參閱第四圖，為本發明第二較佳實施例之雷射測距裝置2，與上述實施例不同之處在於第一偵測裝置21係與測距裝置24電性連接，且該處理器23僅用以判讀第二偵測裝置22偵測之加速度。即，該測距裝置係同時受第一偵測裝置21與處理器23驅動後，方才啟動其測距功能。

另外，除以上所述之方法及構件配置外，請參閱第五圖，為本發明第三較佳實施例，與上述方法不同之處在於係利用分段偵測之方式做為啟動測距功能之依據。即，先偵測使用者眼睛是否靠近瞄準窗；若是，則在同時偵測機體之加速度是否小於預定值；若小於，則啟動測距功能進行測距。上述方法對應之雷射測距裝置3如第六圖所示，該雷射測距裝置3之第一偵測裝置31係與第二偵裝置32電性連接，且用以當使用者眼睛靠近瞄準窗30a時，驅動該第二偵測裝置32作動。而處理器33則與該第二偵裝置32以及測距裝置34連接，用以當第二偵測裝置32作動，且判讀後之加速度小於預設值時，驅動測距裝置34啟動測距功能，藉以達到自動測距之目的。

再者，請參閱第七圖，為本發明第四較佳實施例，其係先偵測機體之加速度是否小於預定值；若小於，則在同時偵測使用者眼睛是否靠近瞄準窗；若是，則啟動測距功能進行測距。故此，第八圖揭示上述方法對應之雷射測距裝置4，其中之處理器43係與第一偵測裝置41及第二偵測裝置42電性連接，用以當第二偵測裝置42測得之加速度小於該預定值時，驅動該第一偵測裝置41作動；而該第一偵測裝置41再與測距裝置44電性連接，以當第一偵測裝置41測得使用者眼睛靠近瞄準窗40a時，啟動該測距裝置44之測距功能，藉以達到自動測距之目的。

值得一提的是，為令使用者在操作上能有更多選擇，茲以第一圖為例揭示上述之各實施例更可設置有一啟動鈕200，用以供使用者手部按壓後直接驅動測距裝置作動，藉以使雷射測距裝置能同時具有自動啟動以及手動啟動之功能，使得雷射測距裝置可配合不同使用者之操作習慣進行更彈性之應用。

以上所述僅為本發明數個較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效結構及製作方法變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

1．．．雷射測距裝置

10．．．機體

10a．．．瞄準窗

11．．．第一偵測裝置

12．．．第二偵測裝置

13．．．處理器

14．．．測距裝置

15．．．顯示裝置

2．．．雷射測距裝置

20a．．．瞄準窗

21．．．第一偵測裝置

22．．．第二偵測裝置

23．．．處理器

24．．．測距裝置

3．．．雷射測距裝置

30a．．．瞄準窗

31．．．第一偵測裝置

32．．．第二偵測裝置

33．．．處理器

34．．．測距裝置

4．．．雷射測距裝置

40a．．．瞄準窗

41．．．第一偵測裝置

42．．．第二偵測裝置

43．．．處理器

44．．．測距裝置

100．．．目標物

200．．．啟動鈕

第一圖為本發明第一較佳實施例之側視圖。

第二圖為上述本發明第一較佳實施例之構件方塊圖。

第三圖為上述本發明第一較佳實施例之流程圖。

第四圖為本發明第二較佳實施例之構件方塊圖。

第五圖為本發明第三較佳實施例之流程圖。

第六圖為上述本發明第三較佳實施例之構件方塊圖。

第七圖為本發明第四較佳實施例之流程圖。

第八圖為上述本發明第四較佳實施例之構件方塊圖。

1．．．雷射測距裝置

10．．．機體

10a．．．瞄準窗

11．．．第一偵測裝置

12．．．第二偵測裝置

13．．．處理器

14．．．測距裝置

15．．．顯示裝置

100．．．目標物

Claims (12)

1. 一種自動啟動一雷射測距裝置之測距功能的方法，該雷射測距裝置於其機體上具有至少一用以供一使用者之眼睛靠近觀視該雷射測距裝置是否正確對準一目標物之瞄準窗；該方法包含有下列步驟：A偵測(1)該使用者之眼睛是否靠近該瞄準窗；(2)該機體之加速度是否小於一預設值；B在前述項次(1)及(2)之偵測結果皆為是時，啟動該雷射測距裝置之測距功能。
2. 如請求項1所述自動啟動一雷射測距裝置之測距功能的方法，於步驟A之項次(1)係先於該瞄準窗附近發射一射線至該使用者之眼睛，並接收自使用者之眼睛反射之射線，以偵測眼睛至該瞄準窗之距離，並比較該距離是否小於一預定距離，藉以判定眼睛是否靠近該瞄準窗。
3. 如請求項1所述自動啟動一雷射測距裝置之測距功能的方法，於步驟A之項次(1)係利用是否於該瞄準窗前一預定距離內偵測到人體產生之微量射線，以判定眼睛是否靠近該瞄準窗。
4. 如請求項1所述自動啟動一雷射測距裝置之測距功能的方法，於步驟A之項次(1)係利用偵測該瞄準窗周圍之光度，並比較該光度是否小於一預定光度，以判定眼睛是否靠近該瞄準窗。
5. 如請求項1所述自動啟動一雷射測距裝置之測距功能的方法，於步驟A之項次(1)係利用擷取該瞄準窗前之影像，並辨識該影像內之物體是否為眼睛，以判定眼睛是否靠近該瞄準窗。
6. 如請求項1所述自動啟動一雷射測距裝置之測距功能的方法，於步驟A中，係於同時偵測項次(1)與項次(2)。
7. 如請求項1所述自動啟動一雷射測距裝置之測距功能的方法，於步驟A中，係先偵測項次(1)，若項次(1)之偵測結果為是，則再繼續偵測項次(2)。
8. 如請求項1所述自動啟動一雷射測距裝置之測距功能的方法，於步驟A中，係先偵測項次(2)，若項次(2)之偵測結果為是，則再繼續偵測項次(1)。
9. 一種具自動啟動測距功能之雷射測距裝置，包含有：一機體，係一具有至少一用以供一使用者之眼睛靠近觀視該雷射測距裝置是否正確對準一目標物之瞄準窗者；一第一偵測裝置，係一用以在該使用者之眼睛靠近該瞄準窗時，產生一第一訊號者；一第二偵測裝置，係一用以偵測該機體之加速度者；一處理器，係一用以判讀該第二裝置偵測之加速度，且在該加速度小於一預定值時，產生一第二訊號者；一測距裝置，係一用以同時接收該第一裝置產生之第一訊號，以及該處理器產生之第二訊號後，發射一雷射光至一目標物，並接收由該目標物上反射之雷射光，以測得該測距裝置至該目標物間之距離者；一顯示裝置，係一用以顯示該測距裝置測得之距離者。
10. 一種具自動啟動測距功能之雷射測距裝置，包含有：一機體，係一具有至少一用以供一使用者之眼睛靠近觀視該雷射測距裝置是否正確對準一目標物之瞄準窗者；一第一偵測裝置，係一用以在該使用者之眼睛靠近該瞄準窗時，產生一第一訊號者；一第二偵測裝置，係一用以偵測該機體之加速度者；一處理器，係一用以同時接收該第一訊號，及判讀該第二裝置偵測之加速度，且在該加速度小於一預定值時，產生一第二訊號者；一測距裝置，係一用以接收該第二訊號後，發射一雷射光至一目標物，並接收由該目標物上反射之雷射光，以測得該測距裝置至該目標物間之距離者；一顯示裝置，係一用以顯示該測距裝置測得之距離者。
11. 一種具自動啟動測距功能之雷射測距裝置，包含有：一機體，係一具有至少一用以供一使用者之眼睛靠近觀視該雷射測距裝置是否正確對準一目標物之瞄準窗者；一第一偵測裝置，係一用以在該使用者之眼睛靠近該瞄準窗時，產生一第一訊號者；一第二偵測裝置，係一用以在接收該第一訊號時，偵測該機體之加速度者；一處理器，係一用以判讀該第二裝置偵測之加速度，且在該加速度小於一預設值時，產生一第二訊號者；一測距裝置，係一用以接收該第二訊號後，發射一雷射光至一目標物，並接收由該目標物上反射之雷射光，以測得該測距裝置至該目標物間之距離者；一顯示裝置，係一用以顯示該測距裝置測得之距離者。
12. 一種具自動啟動測距功能之雷射測距裝置，包含有：一機體，係一具有至少一用以供一使用者之眼睛靠近觀視該雷射測距裝置是否正確對準一目標物之瞄準窗者；一第一偵測裝置，係一用以在該使用者之眼睛靠近該瞄準窗時，產生一第一訊號者；一第二偵測裝置，係一用以偵測該機體之加速度者；一處理器，係一用以判讀該第二偵測裝置偵測之加速度，且在該加速度小於一預設值時，產生一第二訊號驅動該第一偵測裝置作動者；一測距裝置，係一用以接收該第一訊號後，發射一雷射光至一目標物，並接收由該目標物上反射之雷射光，以測得該測距裝置至該目標物間之距離者；一顯示裝置，係一用以顯示該測距裝置測得之距離者。