TWI435744B - 中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統 - Google Patents

中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI435744B
TWI435744B TW099125239A TW99125239A TWI435744B TW I435744 B TWI435744 B TW I435744B TW 099125239 A TW099125239 A TW 099125239A TW 99125239 A TW99125239 A TW 99125239A TW I435744 B TWI435744 B TW I435744B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
side portion
subject
affected
upper limb
signal
Prior art date
Application number
TW099125239A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201204430A (en
Inventor
Wen Hsu Sung
Shun Hua Wei
Chueh Ho Lin
Wen Wei Tsai
yu da Chen
Original Assignee
Univ Nat Yang Ming
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Nat Yang Ming filed Critical Univ Nat Yang Ming
Priority to TW099125239A priority Critical patent/TWI435744B/zh
Priority to US12/890,295 priority patent/US20120029391A1/en
Publication of TW201204430A publication Critical patent/TW201204430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI435744B publication Critical patent/TWI435744B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1124—Determining motor skills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6824—Arm or wrist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6825—Hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6895—Sport equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7475—User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/09—Rehabilitation or training
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/221—Ergometry, e.g. by using bicycle type apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/486—Bio-feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5061—Force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5069—Angle sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統
本發明係為一種雙側上肢動作之訓練與評估兩部份系統，並可依據中風患者的個別狀況、調整、呈現相對應的多元角度、位置、力量、速度、加速度等運動參數變化之訓練模式、難度與時間，並依據視覺、聽覺等體感覺回饋的方式，提供其雙側上肢關節動作資訊，輔助患者隨時調整健側與患側肢體的動作表現。並且當病患在執行訓練之後，可以立即藉由本發明之評估系統得知上肢動作表現的評估結果，達到客觀、量化及準確的評量效果的一種中風患者之雙側上肢動作訓練與評估裝置。
腦血管疾病，俗稱腦中風，指因為腦血管阻塞或破裂而造成急性或慢性的腦部神經細胞壞死，而導致腦局部或全部的功能失調，嚴重者會導致猝死。據統計台灣地區三十五歲以上人口腦中風發生率為千分之三，而由九十四年度台灣地區死亡率統計，腦血管疾病佔十大死因的順位已攀升至第二位，可知中風為國人所不容忽視的一大病症。中風後造成生活功能影響最主要的因素為上肢動作缺損，然而根據研究顯示，只有5%的人在中風後可以恢復上肢完全的功能，而另外20%的人是功能完全沒有恢復的。
中風後未傷及健全的腦細胞仍存在神經再塑(Neural Plasticity)功能，加強刺激訓練後，會加強腦皮質再整合(Cortex Re-organization)現象的發生，以促進損傷功能恢復。近年來臨床上已發展出多元化的治療技術，其中以代償技巧(Ccompensatory Strategies)、限制性誘發動作治療(Constraint Induce Movement Therapy;CIMT)與雙手操作治療(Bimanual Therapy)為三大廣為接受的治療模式。
代償技巧係藉由健側邊取代表現或環境設備調整，可早期增加患者生活上的獨立，但過度依賴會剝奪患側受刺激學習的機會，而明顯減少患側恢復程度。限制性誘發動作治療已被證實對中風急性期誘發自主動作產生有助益，但缺乏健側邊動作參考標準與相互配合運用方面的訓練，對慢性期較高功能的患者其日常生活功能性動作推演效果仍受質疑。雙手操作治療為多元化地採用生活中常見的雙手動作模式來當訓練動作，有助於日常生活功能性活動延伸，是目前學界及業界公認最有效的方法之一。
但目前的雙手操作大都採整體患側肢段動作移動軌跡的變化表現，如：動作軌跡、標的位置偏移量或動作完成時間等。但近年的研究中發現，在中風患者進行上肢運動時常會有不正常的動作發生，如：肩或肘關節不適合的活動角度等問題。
因此如何讓中風患者在患側上肢體執行運動訓練或動作評估時能避免不適合的活動角度產生，乃為目前學界及業界亟思解決的問題。
由於目前中風患者在患側上肢體執行運動訓練或動作評估時會有肩、肘等肢體關節不正常代償性的活動角度等問題產生，因此本發明係為針對中風患者在進行雙側上肢體運動訓練或動作評估時，能分析患者患側及健側的肩、肘等肢體關節之活動角度、位置、力量、速度、加速度等運動參數及雙側肢體對稱正確與否，進而了解患者的動作品質。
為達上述目的，本發明所揭露之中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統，至少包括：一雙側上肢雙軸連桿機構單元，為偵測受測者上肢的角度位置及手掌施力變化的數值，並且將偵測到的數值轉換成連續的電壓變化訊號；一訊號擷取單元，接收雙側上肢雙軸連桿機構單元的電壓變化訊號，並且將該電壓變化訊號轉成數位訊號，並做放大及濾波的處理；一復健評估處理單元，接收訊號擷取單元的數位訊號，並且分析並計算該數位訊號所得之數值，進而延伸出活動位置、速度、加速度、力量等基本運動學參數，來評估受測者上肢的恢復程度，並輸出相對應之控制訊號；一多媒體顯示單元，接收復健評估處理單元的控制訊號，再依照控制訊號的指示將受測者的上肢位置顯示出來，並利用多媒體回饋的方式，提供雙側上肢動作的資訊。
有關本發明之詳細特徵與方法，茲配合圖示在實施方式中詳細說明如下。
請同時參閱圖一、圖二及圖三所示。本發明所揭露之中風患者之雙側上肢動作訓練與評估裝置，至少包括：一雙側上肢雙軸連桿機構單元1，為偵測受測者上肢的角度位置及手掌施力變化的數值，並且將偵測到的數值轉換成連續的電壓變化訊號；該雙側上肢雙軸連桿機構單元1至少具有一患側部11及一健側部12，其中該患側部11與健側部12之機構至少具有：一上臂支架111，該上臂支架111的後端設有一肩關節支撐架1111，該上臂支架111的前端設有一肘關節支撐架1112；一前臂支架112，該前臂支架112的後端係於肘關節支撐架1112相互卡合連接；一手握把113，該手握把113的底部係於前臂支架112前端相互卡合連接。
另外該患側部11內具有一電路，該電路至少包括：一第一旋轉式可變電阻11a，設置於患側部11的肩關節支撐架1111的底部，用以量測受測者之患側的肩關節角度、動作時間及速度；一第二旋轉式可變電阻11b，設置於患側部11的肘關節支撐架1112底部，用以量測受測者之患側的肘關節角度、動作時間及速度；一滑動式可變電阻11c，設置於患側部11的手握把113支架底部，讓受測者可以滑動整個患側部11來進行指定的動作，並量測患側部11的滑動角度、動作時間及速度；一應變規11d，設置於患側部11手握把113內，用以量測受測者之患側的握力值。
另外該健側部12內具有一電路，該電路至少包括：一第一旋轉式可變電阻12a，設置於健側部12的肩關節支撐架1111底部，用以量測受測者之健側的肩關節角度、動作時間及速度；一第二旋轉式可變電阻12b，設置於健側部12的肘關節支撐架底部1112，用以量測受測者之健側的肘關節角度、動作時間及速度；一滑動式可變電阻12c，設置於健側部12的手握把113底部，讓受測者可以滑動整個健側部12來進行指定的動作，並量測健側的滑動角度、動作時間及速度；一應變規12d，設置於健側部12的手握把113內，用以量測受測者之健側的握力值。
另外，本發明的圖一及圖二中的患側部11雖然標示在左邊，健側部12標示在右部，但此種圖示只是為了方便舉例說明，並不是用於限定本發明的患側部11及健側部12為左、右邊。本發明的患側部11及健側部12會因為中風患者患側及健側的不同而能改變其左、右邊。
一訊號擷取單元2，接收雙側上肢雙軸連桿機構單元1電壓變化訊號，並且將該電壓變化訊號轉成數位訊號，並做放大及濾波的處理；其中該訊號擷取單元2，至少包括：一多通道類比訊號擷取器21，將接收的電壓變化訊號轉成數位訊號；一訊號濾波與放大器22，將數位訊號做濾波及放大的處理。
一復健評估處理單元3，接收訊號擷取單元2的數位訊號，並且分析並計算該數位訊號所得之數值，來評估受測者上肢的恢復程度，並輸出相對應之控制訊號；其中該復健評估處理單元3，至少具有一復健評估軟體31，且該復健評估軟體31至少呈現具有動作角度、位置、速度、加速度、力量等基本運動學參數，及4種特定評估指標來鑑別受測者上肢的恢復程度，該4種評估指標為：一雙側施力對稱值，用於了解患側肢體與健側肢體分別施力與差異；其中該雙側施力對稱值之公式為： 其中FSVP 表患側肢體之雙側施力對稱值、FSVNP 表健側肢體之雙側施力對稱值、FP 表患側肢體握力值、FNP 表健側肢體握力值、BW表受測者體重。
一雙側施力對稱指標，用於了解患側肢體與健側肢體間施力平均變化量；其中該雙側施力對稱指標之公式為： ；其中FP 表患側肢體握力值、FNP 表健側肢體握力值、BW表受測者體重。
一雙側角度對稱值，用於了解患側及健側肢體之肩、肘關節角度於活動過程間的變化；其中該雙側角度對稱值之公式為： 其中LP 表患側肢體上肢長度、LNP 表健側肢體上肢長度、APS 表患側肢體肩關節角度值、ANPS 表健側肢體肩關節角度值、ASVS 表肩關節雙側角度對稱值、APE 表患側肢體肘關節角度值、ANPE 表健側肢體肘關節角度值、ASVE 表肘關節雙側角度對稱值。
一雙側角度對稱指標，用於了解患側及健側肢體之肩、肘關節相互間角度變化與差異，其中該患側肩關節活動範圍相對於患側上肢之肩、肘關節活動角度之比例變化與角度對稱指標定義為ASVPS 該患側肘關節活動範圍相對於患側上肢之肩、肘關節活動角度之比例變化與角度對稱 指標定義為ASVPE ，該健側肩關節活動範圍相對於患側上肢之肩、肘關節活動角度之比例變化與角度對稱指標定義為ASVNPS ，該健側肘關節活動範圍相對於患側上肢之肩、肘關節活動角度之比例變化與角度對稱指標定義為ASVNPE ，該雙側角度對稱指標之公式分別為： ； ASI=ASIE 十ASIS ；其中LP 表患側肢體上肢長度、LNP 表健側肢體上肢長度、APS 表患側肢體肩關節角度值、ANPS 表健側肢體肩關節角度值、APE 表患側肢體肘關節角度值、ANPE 表健側肢體肘關節角度值、ASI表雙側上肢角度對稱指標、ASIE 表肘關節雙側角度對稱指標、ASIS 表肩關節雙側角度對稱指標。
另外用來進行雙側上肢復健與評估之動作目前該復健評估軟體31包含多種功能性的任務訓練，受測者執行這些指定動作時其 雙側上肢動作之示意圖與其對應的肢體動作分解，功能性訓練任務內容舉例請見表一。
一多媒體顯示單元4，接收復健評估處理單元的控制訊號，再依照控制訊號的指示將受測者的上肢位置顯示出來，結合生理運動學訊號與多媒體產生即時生物回饋的方式，提供雙側上肢動作的資訊，讓受測者隨時調整患側與健側的動作表現。其中該多媒體顯示單元4至少包括：一顯示器41及一喇叭42。
歸納上述，本發明整合雙側上肢動作之訓練與評估兩個部分。在訓練部分，具備復健訓練療程(Rechabilitation Training Protocol)的適性調整機能，可依據中風患者的個別狀況、調整、呈現相對應的訓練模式、難度與時間，並且利用顯示器41及喇叭2 功能讓中風患者在進行復健訓練的同時，本發明會以視覺、聽覺回饋的方式，提供其雙側上肢動作資訊，讓患者隨時調整健側與患側的動作表現。而在評估的部分，則具備即時、量化評估介面，可用以鑑別中風病人其不同上肢動作之恢復程度。當病患在執行訓練之後，可以立即得知其上肢動作表現的評估結果，達到客觀、量化的評量效果。
本發明前述之最佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧雙側上肢雙軸連桿機構單元
11‧‧‧患側部
12‧‧‧健側部
111‧‧‧上臂支架
1111‧‧‧肩關節支撐架
1112‧‧‧肘關節支撐架
112‧‧‧前臂支架
113‧‧‧手握把
11a‧‧‧第一旋轉式可變電阻
11b‧‧‧第二旋轉式可變電阻
11c‧‧‧滑動式可變電阻
11d‧‧‧應變規
12a‧‧‧第一旋轉式可變電阻
12b‧‧‧第二旋轉式可變電阻
12c‧‧‧滑動式可變電阻
12d‧‧‧應變規
2‧‧‧訊號擷取單元
21‧‧‧多通道類比訊號擷取器
22‧‧‧訊號濾波與放大器
3‧‧‧復健評估處理單元
31‧‧‧復健評估軟體
4‧‧‧多媒體顯示單元
41‧‧‧顯示器
42‧‧‧喇叭
圖一為本發明之系統架構俯視圖。
圖二為本發明之系統架構側視圖。
圖三為本發明之系統電路方塊示意圖。
111．．．上臂支架
1111．．．肩關節支撐架
1112．．．肘關節支撐架
112．．．前臂支架
113．．．手握把
11a．．．第一旋轉式可變電阻
11b．．．第二旋轉式可變電阻
11c．．．滑動式可變電阻
11d．．．應變規
2．．．訊號擷取單元
3．．．復健評估處理單元
4．．．多媒體顯示單元

Claims (7)

  1. 一種中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統，至少包括：一雙側上肢雙軸連桿機構單元，用以偵測受測者上肢的角度位置及手掌施力變化的數值，並且將偵測到的數值轉換成連續的電壓變化訊號，該雙側上肢雙軸連桿機構單元更包括一患側部及一健側部，其中該患側部及健側部分別具有一電路，該患側部之電路更包括：一第一旋轉式可變電阻，設置於患側部內，用以量測受測者之患側肩關節角度；一第二旋轉式可變電阻，設置於患側部的內，用以量測受測者之患側肘關節角度；一滑動式可變電阻，設置於患側部內，讓受測者可以滑動整個患側部來進行指定的動作，並量測患側部之滑動角度；一應變規，設置於患側部內，用以量測受測者之患側握力值；而該健側部之電路更包括：一第一旋轉式可變電阻，設置於健側部內，用以量測受測者之健側肩關節角度；一第二旋轉式可變電阻，設置於健側部內，用以量測受測者之健側肘關節角度；一滑動式可變電阻，設置於健側部內，讓受測者可以滑動整個健側部來進行指定的動作，並量測健側部之滑動角度；一應變規，設置於健側部內，用以量測受測者之健側握力值；一訊號擷取單元，接收雙側上肢雙軸連桿機構單元的電壓變化訊號，並且將該電壓變化訊號轉成數位訊號，並做放大及濾波的處理；一復健評估處理單元，接收訊號擷取單元的數位訊號，並且分析並計算該數位訊號所得之數值，進而延伸出活動位置、速 度、加速度、力量等基本運動學參數，來評估受測者上肢的恢復程度，並輸出相對應之控制訊號；一多媒體顯示單元，接收復健評估處理單元的控制訊號，再依照控制訊號的指示將受測者的上肢位置顯示出來，結合生理運動學訊號與多媒體產生即時生物回饋的方式，提供雙側上肢動作的資訊，讓受測者隨時調整患側與健側的動作表現。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統，其中該患側部與健側部之機構至少具有：一上臂支架，該上臂支架的後端設有一肩關節支撐架，該上臂支架的前端設有一肘關節支撐架；一前臂支架，該前臂支架的後端係於肘關節支撐架相互卡合連接；一手握把，該手握把的底部係於前臂支架相互卡合連接。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統，其中該些第一旋轉式可變電阻分別設置於該患側部與健側部之各肩關節支撐架底部。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統，其中該些第二旋轉式可變電阻分別設置於該患側部與健側部之各肘關節支撐架底部。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統，其中該些滑動式可變電阻分別設置於該患側部與健側部之各手握把底部。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統，其中該訊號擷取單元至少包括：一多通道類比訊號擷取器，將接收的電壓變化訊號轉成數位訊號； 一訊號濾波與放大器，將數位訊號做濾波及放大的處理。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統，其中該多媒體顯示單元至少包括一顯示器及一喇叭。
TW099125239A 2010-07-30 2010-07-30 中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統 TWI435744B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW099125239A TWI435744B (zh) 2010-07-30 2010-07-30 中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統
US12/890,295 US20120029391A1 (en) 2010-07-30 2010-09-24 Bilateral upper limbs motor recovery rehabilitation and evaluation system for patients with stroke

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW099125239A TWI435744B (zh) 2010-07-30 2010-07-30 中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201204430A TW201204430A (en) 2012-02-01
TWI435744B true TWI435744B (zh) 2014-05-01

Family

ID=45527457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099125239A TWI435744B (zh) 2010-07-30 2010-07-30 中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20120029391A1 (zh)
TW (1) TWI435744B (zh)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014160172A1 (en) * 2013-03-14 2014-10-02 Jintronix, Inc. Method and system for analysing a virtual rehabilitation activity/exercise
TWI509556B (zh) * 2013-05-03 2015-11-21 Univ Kaohsiung Medical Goal - oriented Rehabilitation Auxiliary System and Its Work Setting Method
CN105723483B (zh) * 2013-11-19 2019-09-13 旭化成株式会社 非水系锂型蓄电元件
TWI548438B (zh) * 2013-12-20 2016-09-11 岱宇國際股份有限公司 可分析對稱指數的運動裝置
US20170113095A1 (en) * 2014-04-09 2017-04-27 Oleg Alekseevich SHAMRO Device and method for restoring and developing hand functions
US9265685B1 (en) 2014-05-01 2016-02-23 University Of South Florida Compliant bimanual rehabilitation device and method of use thereof
WO2016013980A1 (en) * 2014-07-23 2016-01-28 Agency For Science, Technology And Research A method and system for using haptic device and brain-computer interface for rehabilitation
CN104352333A (zh) * 2014-10-31 2015-02-18 安阳工学院 一种基于参数辨识修正的康复训练机器人系统
JP5928851B2 (ja) * 2014-11-26 2016-06-01 株式会社ピーアンドエーテクノロジーズ リハビリ装置
CN113749903A (zh) * 2015-09-30 2021-12-07 埃斯顿(南京)医疗科技有限公司 多主动轴线的非外骨骼康复设备
JP2019502409A (ja) * 2015-12-01 2019-01-31 ニューロアナリティクス ピーティーワイ．リミテッド 急性脳卒中後の治療における運動能力の回復をモニタリングするための、システムおよび方法
JP6418652B2 (ja) * 2016-04-22 2018-11-07 トヨタ自動車株式会社 上肢リハビリ支援装置及びその作動方法
EP3315177A4 (en) * 2016-06-30 2019-06-12 Shanghai Fourier Intelligence Co., Ltd. SUPERIOR MEMBER REHABILITATION DRIVE MACHINE
CN106691478A (zh) * 2016-12-30 2017-05-24 深圳大学 分部位的手功能康复评估方法和装置
CN107133490B (zh) * 2017-07-10 2023-06-30 中山大学附属第一医院 一种上肢实用动作的康复评估系统
WO2020046143A1 (en) * 2018-08-28 2020-03-05 Opum Technologies Limited Analysing symmetry of limb function
TWI722602B (zh) * 2018-10-17 2021-03-21 輔仁大學學校財團法人輔仁大學 人機互動式復健系統
CN109394232B (zh) * 2018-12-11 2023-06-23 上海金矢机器人科技有限公司 一种基于wolf量表的运动能力监测系统及方法
CN109620639A (zh) * 2018-12-17 2019-04-16 贵州大学 一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法
CN109770914A (zh) * 2019-03-06 2019-05-21 南方医科大学深圳医院 一种偏瘫习得性废用评估和治疗装置及方法
CN110742775B (zh) * 2019-10-12 2022-04-12 东南大学 基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统
CN111035401B (zh) * 2019-12-30 2022-11-04 中国科学院合肥物质科学研究院 一种上肢力量测试装置及其使用方法
CN111228747B (zh) * 2020-02-12 2021-06-08 杜瑞云 一种用于手臂肌肉关节恢复的弯曲训练装置
CN113223666B (zh) * 2021-05-18 2023-04-28 深圳大学 一种基于双侧协同用于肢体运动康复的超前预测控制方法
CN113398538A (zh) * 2021-06-15 2021-09-17 黄富表 一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法
CN113398537A (zh) * 2021-06-15 2021-09-17 黄富表 一种基于Microsoft Kinect的脑卒中患者上肢运动功能训练方法
CN113409913A (zh) * 2021-06-25 2021-09-17 黄富表 一种基于Microsoft Kinect的脑卒中患者上肢运动功能评定方法
CN113576723B (zh) * 2021-07-28 2022-05-20 华中科技大学 一种用于测量肘关节曲伸刚度的实验平台及测量系统
CN113974612B (zh) * 2021-12-02 2024-02-09 上海大学 一种卒中患者上肢运动功能自动化评估方法与系统
CN113995634B (zh) * 2021-12-08 2024-04-12 广州龙之杰科技有限公司 肢体康复训练器及其对称性参数获取方法、装置
CN114469101B (zh) * 2022-03-02 2024-01-30 郑州大学 一种肌少症筛查诊断装置及其使用方法
CN116602845B (zh) * 2023-07-21 2023-09-19 中国人民解放军总医院第六医学中心 一种心血管外科术后辅助康复装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030028130A1 (en) * 2001-08-04 2003-02-06 Craig Wunderly Machine for upper limb physical therapy

Also Published As

Publication number Publication date
US20120029391A1 (en) 2012-02-02
TW201204430A (en) 2012-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI435744B (zh) 中風患者之雙側上肢動作訓練與評估系統
Gimmon et al. The effect of plantar flexor muscle fatigue on postural control
Bar-On et al. A clinical measurement to quantify spasticity in children with cerebral palsy by integration of multidimensional signals
Rubinstein et al. Decreases in motor unit firing rate during sustained maximal-effort contractions in young and older adults
CN111528842B (zh) 基于生理和行为指标的帕金森病症状定量化评估方法
Lodha et al. Bimanual isometric force control: asymmetry and coordination evidence post stroke
US20070027369A1 (en) Apparatus and methods for assessing human physical performance
EP0300034A1 (en) APPARATUS FOR ANALYZING THE COORDINATION OF MOVEMENTS.
Lara et al. Human-robot sensor interface for cardiac rehabilitation
Trincado-Alonso et al. Kinematic metrics based on the virtual reality system Toyra as an assessment of the upper limb rehabilitation in people with spinal cord injury
Marina et al. Comparison of an intermittent and continuous forearm muscles fatigue protocol with motorcycle riders and control group
Dewi et al. On-body personal assist suit for commercial farming: Effect on heart rate, EMG, trunk movements, and user acceptance during digging
EP2572639A1 (en) Muscle tone measuring apparatus
Li et al. Incorporating ultrasound-measured musculotendon parameters to subject-specific EMG-driven model to simulate voluntary elbow flexion for persons after stroke
CN110720908A (zh) 基于视觉-肌电生物反馈的肌肉损伤康复训练系统和应用该系统的康复训练方法
Sheng et al. Metric-based muscle synergy consistency for upper limb motor functions
Fahr et al. Quantifying age-related differences in selective voluntary motor control in children and adolescents with three assessments
CN209203256U (zh) 基于视觉-肌电生物反馈的肌肉损伤康复训练系统
CN110801225A (zh) 一种基于脑电神经反馈的增强平衡力的系统
KR20210085258A (ko) 근전도 바이오피드백을 이용한 운동보조시스템
KR101024084B1 (ko) 2인이 함께하는 균형 감각 재활 훈련기기
TWI454255B (zh) The use of muscle signal control of the rehabilitation system
Musso et al. Influence of an upper limb exoskeleton on muscle activity during various construction and manufacturing tasks
Song et al. Design of a portable position, velocity, and resistance meter (PVRM) for convenient clinical evaluation of spasticity or rigidity
Testa et al. Visual feedback of bilateral bite force to assess motor control of the mandible in isometric condition

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees