TWI432169B - 旋動式擺頭內視鏡裝置 - Google Patents

Description

旋動式擺頭內視鏡裝置

本發明是有關於一種旋動式擺頭內視鏡裝置，特指一種可利用旋轉機制搭配擺動機制而取得環繞各角度影像之內視鏡及其構件。

利用微細之導管與內視鏡自人體外部延伸進入體內，並利用閃光及影像擷取裝置深入拍攝體內器官之實際影像為現代醫療中十分重要的診斷檢驗技術，而再觀之工業或其他用途之內視鏡，因為其具有可自細小之開口而延伸進入許多難以檢測之封閉空間中的功能而受到廣泛的利用，而為了能於封閉空間中提高拍攝影像之操作角度，因此諸如台灣專利號M353352所揭露的”內視鏡擺頭裝置”及台灣專利號M349755所揭露的”內視鏡四向擺頭裝置”等等新穎的內視鏡擺頭裝置被利用於傳統之內視鏡上，進而提高了內視鏡之實用價值。

而現有技術中，該類型的可控擺頭之內視鏡裝置雖然可提供較廣角之拍攝功能，以於使用時可以更靈活地應用拍攝到較多之角度，但實際上於拍攝上仍存在著些許死角，尤其於鄰近鏡頭處之外環周圍部分的影像，並不容易透過擺動鏡頭而照攝，故可見其於設計上缺失之處，而基於上述原因考量，本發明之發明人遂思索並設計一種結構創新之旋動式擺頭內視鏡裝置及其旋動式內視鏡 擺頭組件，以期針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知之問題，本發明之主要目的就是在提供一種旋動式擺頭內視鏡裝置，以期克服現有技術之難點。

為達到上述目的，本發明所採用之技術手段為設計一種旋動式擺頭內視鏡裝置，其包含：一內視管；一旋動件，其係可旋動地設於該內視管之一端，且可受一旋轉驅動單元之驅動而相對該內視管旋轉作動；一擺動件，其一端係與該旋動件相連接，而可與該旋動件一同相對該內視管旋轉作動，該擺動件係受一擺動驅控元件之控制而朝側向彎曲作動；一攝像單元，其設於該擺動件之另一端，以擷取一影像；以及一操控主機，與該內視管之另一端相連接，該操控主機內設一電路主板，其連接至該攝像單元以接收該影像。

其中，該旋轉驅動單元可設於該旋動件及該內視管之間；該旋轉驅動單元為受一電訊號後驅動該旋動件旋轉之電子元件，例如為一超音波馬達。

其中，該操控主機可進一步包含至少一旋轉控制鈕設於該機殼上，且其電性連接於該電路主板，並驅使該電路主板產生該電訊號以控制該旋轉驅動單元作動。

其中，該旋轉驅動單元為一機械式作動組件，其受一鋼索繩之驅動而帶動該旋動件旋轉。

該旋動式擺頭內視鏡裝置可進一步包含一控向件，該控向件連接該擺動驅控元件以控制該擺動件彎曲作動。其中該擺動驅控元件為一纜線，係受該控向件之拉扯而帶動該擺動件彎曲作動。

而本發明之旋動式擺頭內視鏡裝置於設計上將原本僅能隨內視管朝側向擺動作動之內視鏡頭，進一步配合結構之作動關係，而讓該內視鏡頭得以對應該內視管作環繞旋轉，且同時該內視鏡頭為朝內視管之側向作拍攝，故當該內視鏡頭對應該內視管旋轉時，該內視鏡頭便可攝得其週遭外環處之影像，並且在配合擺動件之作動，可消除該內視鏡頭之拍攝上的死角，以達到各個角度之拍攝功能。

(10)(10A)‧‧‧內視管

(11)(11A)‧‧‧樞接座

(20)(20A)‧‧‧旋動件

(21)(21A)‧‧‧鏡頭座

(30)‧‧‧擺動件

(40)(40A)‧‧‧攝像單元

(50)(50A)‧‧‧操控主機

(51)(51A)‧‧‧機殼

(52)(52A)‧‧‧電路主板

(53)‧‧‧控向件

(54)(54A)‧‧‧旋轉控制鈕

第一圖為本發明之旋動式擺頭內視鏡裝置之外觀圖。

第二圖為本發明之旋動式擺頭內視鏡裝置之實施例外觀圖。

第三圖為本發明之旋動式擺頭內視鏡裝置之實施例外觀圖。

第四圖為本發明之旋動式擺頭內視鏡裝置之變形實施例外觀圖。

第五圖為本發明之旋動式擺頭內視鏡裝置之另一變形實施例外觀圖。

為利貴審查員瞭解本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合 先敘明。

請配合參看第一及二圖所示，本發明係為一種旋動式擺頭內視鏡裝置，其於一較佳之實施方式中包含一內視管(10)、一旋動件(20)、一擺動件(30)、一攝像單元(40)及一操控主機(50)。

前述之內視管(10)可為一中空之細長管體，且其一延伸端上可具有一樞接座(11)。

前述之旋動件(20)可為一內部具有一容納空間之管體，該旋動件(20)之一內端對應設於該樞接座(11)之上且可對應該樞接座(11)旋轉，且該旋動件(20)及該樞接座(11)間設有一旋轉驅動單元，該旋轉驅動單元或可於受到一電訊號後驅動該旋動件(20)對應該樞接座(11)旋轉作動，且該旋轉驅動單元之一控制線路或可穿設於該內視管(10)中，該旋轉驅動單元或可為一超音波馬達。此外，該旋轉驅動單元於一變形實施態樣中亦可為透過機械作動方式替換之，利用驅控一機械作動組件之一端帶動其另一端作動，例如以鋼索繩作為機械作動組件以驅控該旋動件(20)對應該樞接座(11)作動旋轉。

前述之擺動件(30)設於該旋動件(20)之上，且位於該鏡頭座(21)之內側，該擺動件(30)可受至少一穿過該內視管(10)而延伸至該旋動件(20)中之驅控線之控制而選擇性朝側向彎曲作動。

前述之攝像單元(40)對應設於該鏡頭座(21)之中且該攝像單元(40)之一鏡頭朝向該鏡頭座(21)面對之方向，且該攝像單元(40)為一可受驅動而進行拍攝動態影像、拍攝相片及傳輸所拍攝之影 像、相片資訊之電子裝置。

前述之操控主機(50)包含一機殼(51)、一電路主板(52)、一控向件(53)及至少一旋轉控制鈕(54)；其中該機殼(51)可為一長形殼體，且該機殼(51)連接於該內視管(10)之一內端上；其中該電路主板(52)對應設於該機殼(51)內，且電性連接至該攝像單元(40)，該電路主板(52)可驅動控制該攝像單元(40)進行拍攝動態影像、拍攝相片之動作並接收、儲存其所拍攝之影像、相片資訊，且該電路主板(52)可控制該旋轉驅動單元作動，以帶動該旋動件(20)對應該內視管(10)旋轉；其中該控向件(53)對應設於該機殼(51)上，其或可為一旋盤、一搖桿或至少一個按鍵，且其接設於該驅控線以控制該擺動件(30)彎曲作動(可配合參看第三圖所示)；其中該旋轉控制鈕(54)對應設於該機殼(51)上，且其電性連接於該電路主板(52)，該旋轉控制鈕(54)並可於受按壓後令該電路主板(52)控制該旋轉驅動單元作動，以帶動該旋動件(20)對應該內視管(10)旋轉。

而且進一步配合參看第四圖所示，本發明之該旋動式擺頭內視鏡裝置，其可於一變形實施態樣中包含一內視管(10A)、一旋動件(20A)、一攝像單元(40A)及一操控主機(50A)。

前述之內視管(10A)為一中空之細長管體，且其一延伸端上具有一樞接座(11A)。

前述之旋動件(20A)為一內部具有一容納空間之殼體，該旋動件(20A)之一端對應設於該樞接座(11A)之上且可對應該樞接座 (11A)旋轉，且該旋動件(20A)及該樞接座(11A)間設有一旋轉驅動單元，該旋轉驅動單元可於受到一電訊號後驅動該旋動件(20A)對應該樞接座(11A)旋轉作動，且該旋轉驅動單元之一控制線路或可穿設於該內視管(10A)中，且該旋轉驅動單元或可為一超音波馬達，此外，該旋動件(20A)之外端緣上進一步設有一鏡頭座(21A)，此外，該旋轉驅動單元於一變形實施態樣中亦可為透過機械作動方式替換之，利用驅控一機械作動組件之一端帶動其另一端作動，例如以鋼索繩帶動旋轉。

前述之攝像單元(40A)對應設於該鏡頭座(21A)之中且該攝像單元(40A)之一鏡頭朝向該鏡頭座(21A)面對之方向，且該攝像單元(40A)為一可受驅動而進行拍攝動態影像、拍攝相片及傳輸所拍攝之影像、相片資訊之電子裝置。

前述之操控主機(50A)包含一機殼(51A)、一電路主板(52A)及至少一旋轉控制鈕(54A)；其中該機殼(51A)可為一長形殼體，且該機殼(51A)連接於該內視管(10A)之一內端上；其中該電路主板(52A)對應設於該機殼(51A)內，且電性連接至該攝像單元(40A)，該電路主板(52A)可驅動控制該攝像單元(40A)進行拍攝動態影像、拍攝相片之動作並接收、儲存其所拍攝之影像、相片資訊，且該電路主板(52A)可控制該旋轉驅動單元作動，以帶動該旋動件(20A)對應該內視管(10A)旋轉；其中該旋轉控制鈕(54A)對應設於該機殼(51A)上，且其電性連接於該電路主板(52A)，該旋轉控制鈕(54A)並可於受按壓後控制該旋轉驅動單元作動，以帶動該旋動件(20A)對應該內視管(10A)旋轉。

而再請進一步配合參看第五圖所示，其中該鏡頭座(21)或可於另一種實施方式中，對應設於橫向表面上，以側視配置之模式提供不同的觀察角度。

而透過本發明之旋動式擺頭內視鏡裝置於設計上之巧思，將原本僅能隨內視管(10)朝側向作內外擺動作動之內視鏡頭，進一步配合結構之作動關係，而讓該內視鏡頭得以對應該內視管(10)作環繞式之旋轉，且同時讓該內視鏡頭為朝側向作影像拍攝，故當該內視鏡頭對應該內視管(10)旋轉時，該內視鏡頭便可選擇性地攝得其週遭外環處之影像，並且在配合擺動件(30)之作動，可消除該內視鏡頭之拍攝上的死角，讓本發明之旋動式擺頭內視鏡裝置可以於使用時更加地靈活應用，且可達到各個角度之拍攝功能，故可見其增益性所在。

綜觀上述，可見本發明在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，再者，本發明申請前未曾公開，且其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

(10)‧‧‧內視管

(11)‧‧‧樞接座

(20)‧‧‧旋動件

(21)‧‧‧鏡頭座

(30)‧‧‧擺動件

(40)‧‧‧攝像單元

(50)‧‧‧操控主機

(51)‧‧‧機殼

(52)‧‧‧電路主板

(53)‧‧‧控向件

(54)‧‧‧旋轉控制鈕

Claims (9)

1. 一種旋動式擺頭內視鏡裝置，其包含：一內視管；一旋動件，其係可旋動地設於該內視管之一端，且可受一旋轉驅動單元之驅動而相對該內視管旋轉作動；一擺動件，其一端係與該旋動件相連接，而可與該旋動件一同相對該內視管旋轉作動，該擺動件係受一擺動驅控元件之控制而朝側向彎曲作動；以及一攝像單元，其設於該擺動件之另一端，以擷取一影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之旋動式擺頭內視鏡裝置，其中進一步包含：一操控主機，與該內視管之另一端相連接，該操控主機內設一電路主板，其連接至該攝像單元以接收該影像。
3. 如申請專利範圍第2項所述之旋動式擺頭內視鏡裝置，其中該旋轉驅動單元係設於該旋動件及該內視管之間。
4. 如申請專利範圍第2項所述之旋動式擺頭內視鏡裝置，其中該旋轉驅動單元為受一電訊號後驅動該旋動件旋轉之電子元件。
5. 如申請專利範圍第4項所述之旋動式擺頭內視鏡裝置，其中該電子元件為一超音波馬達。
6. 如申請專利範圍第4項所述之旋動式擺頭內視鏡裝置，其中該操控主機進一步包含至少一旋轉控制鈕設於該機殼上，且其電性連接於該電路主板，並驅使該電路主板產生該電訊號以控制該旋轉驅動單元作動。
7. 如申請專利範圍第2項所述之旋動式擺頭內視鏡裝置，其中該旋轉驅動單元為一機械式作動組件，其受一鋼索繩之驅動而帶動該 旋動件旋轉。
8. 如申請專利範圍第2項所述之旋動式擺頭內視鏡裝置，進一步包含一控向件，該控向件連接該擺動驅控元件以控制該擺動件彎曲作動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之旋動式擺頭內視鏡裝置，其中該擺動驅控元件為一纜線，係受該控向件之拉扯而帶動該擺動件彎曲作動。