TWI424431B - 用於音頻信號加強之方法與裝置 - Google Patents
用於音頻信號加強之方法與裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI424431B TWI424431B TW94144085A TW94144085A TWI424431B TW I424431 B TWI424431 B TW I424431B TW 94144085 A TW94144085 A TW 94144085A TW 94144085 A TW94144085 A TW 94144085A TW I424431 B TWI424431 B TW I424431B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- audio signal
- order
- physical microphone
- component
- virtual
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/401—2D or 3D arrays of transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2410/00—Microphones
- H04R2410/01—Noise reduction using microphones having different directional characteristics
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
- H04R25/40—Arrangements for obtaining a desired directivity characteristic
- H04R25/407—Circuits for combining signals of a plurality of transducers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Description
本發明概有關於音頻信號加強處理,且特別是有關於一種用於音頻信號加強之方法及裝置。
麥克風通常會是運用於其中有複數個音源及雜訊出現在一音場內的吵雜環境下。在此情況下,會利用音頻信號加強處理以獲得所欲之音頻信號。所欲音頻信號之高品質加強、產生該所欲音頻信號之音源方向的偵測、以及雜訊抑制,為音頻信號加強處理之待予解決的重要課題。
在此所揭示者係一用於音頻信號加強之方法及裝置。該方法及裝置運用一含角度性區隔之實體麥克風元件的麥克風陣列,此者可整合至像是可攜式通信器件的微型可攜式電子器件內。該方法及裝置可進一步運用獲自該麥克風陣列之音頻信號的線性及非線性處理之混合,以對本方法及裝置產生一具足夠低之扭曲度的有向性音頻信號,俾有效率地運用於智慧型語音通信。
其一具體實施例為一種用於音頻信號加強之方法,其可自一第一實體麥克風元件獲得一第一音頻信號,並自一第二實體麥克風元件獲得一第二音頻信號。音頻信號經陣列處理以產生一虛擬線性第一階元件及一虛擬非線性偶數階元件。該陣列處理包含合併該虛擬線性第一階元件及該虛擬非線性偶數階元件,以產生一具一主要音頻束之有向性音頻信號。
另一具體實施例為一用於音頻信號加強之裝置。該裝置包含一第一實體麥克風元件及一第二實體麥克風元件。一第一除法器藉一比例調整因數以對一來自該第一實體麥克風元件之音頻信號進行比例調整,而一第二除法器則藉該比例調整因數以對一來自該第二實體麥克風元件之音頻信號進行比例調整。一處理器陣列可處理各經比例調整之音頻信號,以產生一虛擬線性第一階元件及一虛擬非線性偶數階元件,且合併該虛擬線性第一階元件及該虛擬非線性偶數階元件,以產生一包含一主要音頻束之有向性音頻信號。一乘法器將該有向性音頻信號乘以該比例調整因數,俾保持一相符於傳至該系統之輸入位準的輸出位準。
圖1係一根據本發明其一具體實施例,用於進行音頻信號加強處理之裝置100的方塊圖。該裝置100包含一第一實體麥克風元件102及一第二實體麥克風元件104。即如後文中所進一步詳述,可使用兩個以上的麥克風元件。來自該等麥克風元件102及104之輸出信號會被分別地提供給放大器112及114,以校調該等麥克風元件102及104的增益。該等放大器112及114的輸出會被分割成各時間窗,然後提供給最大信號偵測器122及124。該等最大信號偵測器可對於一給定時間窗偵測並握持來自該等放大器112及114的最大信號輸出。在該最大信號選擇器130處會選擇具有較大振幅之最大信號偵測器。然後,利用此信號作為在除法器132及134處的比例調整因數,以將來自於該等放大器112及114的輸出信號予以比例調整。此一處理可將該等放大器112及114的輸出加以正規化。然後,由陣列處理器140來處理經正規化的麥克風信號。該陣列處理可如後文所進一步詳述。接著,利用在除法器132及134處所用者相同的比例調整因數,經由一乘法器150來比例調整該陣列處理的結果。一音頻信號加強區塊190表示各項利用時間窗而運作之處理組件。
在本發明之一具體實施例裡,分隔該等實體麥克風元件102及104的距離會短於所欲最短波長之波長的一半。例如,若該頻率為完整範圍音頻(20-20,000 Hz),則該所欲最短波長為17.3毫米。如該頻率為電話音頻(300-3400 Hz),則該最短波長為100毫米。
現參考圖2,其中說明一描述一用於在各個時間窗或框內,進行音頻信號加強處理之方法的流程圖。該第一步驟,為步驟222所示,自一麥克風陣列處獲得音頻信號,該麥克風陣列包含兩個以上的實體麥克風元件102及104。然後在步驟224處,(例如藉由除法器132及134)比例調整該等音頻信號。在步驟226處,該等音頻信號經陣列處理以產生一虛擬線性第一階元件及一虛擬非線性偶數階元件。將該虛擬線性第一階元件及該虛擬非線性偶數階元件加以合併。後文中將進一步詳述該陣列處理。步驟228包含再次地比例調整該音頻信號,而此次會執行如步驟224中所執行者之逆運算,亦即將該音頻信號乘以該比例調整因數(例如在乘法器150處)。即如步驟230所述,所獲結果為一含有一主要束之有向性音頻信號。
可由一處理器,像是執行程式碼之通用微處理器、一數位信號處理器(DSP)、一特定應用積體電路(ASIC)、一軟體、硬體及/或韌體之組合等等,來執行步驟222-230的處理。從而,即如本文所用之處理器乙詞,係為具有一涵蓋各種用於實作所述方法之組件的廣泛意義。
該麥克風陣列包含第一階有向性元件,或一含第一階有向性元件及全向性元件之組合。該等第一階有向性元件為「無維性」。在此所用之「無維性」乙詞是指實體麥克風元件具有之尺寸較聲音波長為小。這通常是在一單一麥克風膜盒內,藉由於朝麥克風之膜片的後方路徑上引入一音響延遲元件(即如一氈網或一紗網)所達成。一第一階有向性元件之角回應可如P(Φ)所代表,並按等式(1)所表示,其中0<α<1:P(Φ)=α+(1-α)*Cosine(Φ)。
圖3說明一第一階有向性元件之角回應322。即如在此所用者,該等第一階有向性元件包含第一階心形方向性元件、第一階非心形方向性元件,以及包含上述各元件之至少一者的組合。
圖4說明一第一階雙向性元件之角回應432。該虛擬第一階雙向性元件是在當等式(1)中內的alpha(α)具有一0值時所產生的。該角回應432為在前端及後端兩者方向上具有相等的最大角回應之回應。
圖5說明一全向性元件之角回應542。該虛擬全向性元件是在當等式(1)中內的alpha(α)具有一1值時所產生的。該角回應542為一在所有方向上皆具有相等的角回應之回應。
第一階有向性元件可用於產生各虛擬第一階雙向性元件及虛擬全向性元件。圖6說明各第一階有向性實體麥克風元件之相反角回應652及654的數學相加結果,以產生一虛擬全向性元件之角回應656。圖7說明各第一階有向性實體麥克風元件之相反角回應752及754的數學相減結果,以產生一虛擬第一階雙向性元件之角回應756。對於非心形方向性元件,必須運用加權相加及相減以產生該等虛擬第一階雙向性元件及虛擬第一階全向性元件。
一虛擬線性第一階元件是藉由將一真實或虛擬第一階雙向性元件線性混合於一真實或虛擬全向性元件所產生。一虛擬非線性偶數階元件是藉由將一真實或虛擬第一階雙向性元件提昇至一偶數冪(n)所產生。
現參照於圖8,在一具體實施例裡,一線性第一階元件之角回應862會與一虛擬非線性偶數階元件(該n值為2)的角回應864數學相加,以產生一含有由一角回應866所代表之有向性音頻信號的混合所獲陣列信號。該有向性音頻信號可含有一具極低扭曲性之主要束。
一具2個較小波瓣之雙極n階的混合所獲陣列(X)可如下等式(2)表示:
在等式(2)中,M1
代表一自一第一實體有向性麥克風元件所獲得的第一音頻信號,而M2
代表一自一第二實體有向性麥克風元件所獲得的第二音頻信號。圖9說明對於具2個較小波瓣之雙極n階的混合所獲陣列(X)之樣本角回應966。
一具3個較小波瓣之雙極n階的混合所獲陣列(X)可如下等式(3)表示:
在等式(3)中,M1
代表一自一第一實體有向性麥克風元件所獲得的第一音頻信號,而M2
代表一自一第二實體有向性麥克風元件所獲得的第二音頻信號。圖10說明對於具3個較小波瓣之雙極n階的混合所獲陣列(X)之樣本角回應1066。
等式2及3係假設該第一階有向性元件具有心形方向之形式。如採用一非心形方向的實體元件,則須據此而修改各等式。在此情況下,M1
會為一實際或虛擬全向性元件與一實際或虛擬雙向性元件之總和,然後將該等的總和除以二。而M2
會為一實際或虛擬全向性元件與一實際或虛擬雙向性元件之差值,然後將該值除以二。
即如圖11所示,在一具體實施例裡,該麥克風陣列1100包含兩個實體麥克風元件:一為一第一階有向性元件之第一實體麥克風元件1110,該者具有一獲自於該第一實體麥克風元件1110之第一音頻信號的角回應1112;以及一為一第一階有向性元件之第二實體麥克風元件1120,該者具有一獲自於該第二實體麥克風元件1120之第二音頻信號的角回應1122。該第一實體麥克風元件1110及該第二實體麥克風元件1120相互間按180度角所區隔而平行於一束軸1192。在此具體實施例裡,該第一實體麥克風元件1110及該第二實體麥克風元件1120實際地位在該束軸1192上。一主要音頻束係沿該束軸1192所指向。
即如圖12所示,在一具體實施例裡,該麥克風陣列1200包含:一為一全向性元件之第一實體麥克風元件1210,該者具有一獲自於該第一實體麥克風元件1210之第一音頻信號的角回應1212;以及一為一第一階有向性元件之第二實體麥克風元件1220,該者具有一獲自於該第二實體麥克風元件1220之第二音頻信號的角回應1222。該第二實體麥克風元件1220係平行於該束軸1292所指向。在此具體實施例裡,該第一實體麥克風元件1210及該第二實體麥克風元件1220實際地位在該束軸1292上。一主要音頻束係沿該束軸1292所指向。
即如圖13所示,在一具體實施例裡,該麥克風陣列1300包含四個實體麥克風元件:一為一第一階有向性元件之第一實體麥克風元件1310,該者具有一獲自於該第一實體麥克風元件1310之第一音頻信號之角回應1312;一為一第一階有向性元件之第二實體麥克風元件1320,該者具有一獲自於該第二實體麥克風元件1320之第二音頻信號之角回應1322;一為一第一階有向性元件之第三實體麥克風元件1370,該者具有一獲自於該第三實體麥克風元件1370之第三音頻信號之角回應1372;以及一為一第一階有向性元件之第四實體麥克風元件1380,該者具有一獲自於該第四實體麥克風元件1380之第四音頻信號之角回應1382。
該第一實體麥克風元件1310及該第二實體麥克風元件1320係相互按180度角相隔,而沿(或平行於)一第一軸1392所指向。該第三實體麥克風元件1370及該第四實體麥克風元件1380係相互按180度角相隔,而沿(或平行於)一第二軸1394所指向。各軸1392及1394可為相互正交,且在此情況下,該等沿該第一軸1392所指向之麥克風元件(亦即該第一實體麥克風元件及該第二實體麥克風元件)係與該等沿該第二軸1394所指向之麥克風元件(亦即該第三實體麥克風元件及該第四實體麥克風元件)按一90度角相分隔。在此具體實施例裡,一主要音頻束係沿一源自於該第一軸1392與該第二軸1394交點1396之向量而指向,該向量具有一可在由該第一軸1392及該第二軸1394所構成之平面內繞行360度而導向的尖端。
即如圖14所示,在一具體實施例裡,該麥克風陣列1400包含三個實體麥克風元件:一為一第一階有向性元件之第一實體麥克風元件1420,該者具有一獲自於該第一實體麥克風元件1420之第一音頻信號之角回應1422;一為一全向性元件之第二實體麥克風元件1480,該者具有一獲自於該第二實體麥克風元件1480之第二音頻信號之角回應1482;以及一為一第一階有向性元件之第三實體麥克風元件1430,該者具有一獲自於該第三實體麥克風元件1430之第三音頻信號之角回應1432。
該第實體麥克風元件1420係沿一第一軸1492所指向。該第三實體麥克風元件1430係沿一第二軸1494所指向。各軸1492及1494可為相互正交,且在此情況下,沿該第一軸1492所指向之麥克風元件(亦即該第一實體麥克風元件)係與該等沿該第二軸1494所指向之麥克風元件(亦即該第三實體麥克風元件)按一90度角相分隔。在此具體實施例裡,一主要音頻束係沿一源自於該第一軸1492與該第二軸1494交點1496之向量而指向,該向量具有一可在由該第一軸1492及該第二軸1494所構成之平面內完整繞行360度而導向的尖端。
即如圖15中所示,在一具體實施例裡,該麥克風陣列1500包含六個實體麥克風元件,亦即一為一第一階有向性元件之第一實體麥克風元件1510,該者具有一獲自於該第一實體麥克風元件1510之第一音頻信號之角回應1512;一為一第一階有向性元件之第二實體麥克風元件1520,該者具有一獲自於該第二實體麥克風元件1520之第二音頻信號之角回應1522;一為一第一階有向性元件之第三實體麥克風元件1570,該者具有一獲自於該第三實體麥克風元件1570之第三音頻信號之角回應1572;一為一第一階有向性元件之第四實體麥克風元件1580,該者具有一獲自於該第四實體麥克風元件1580之第四音頻信號之角回應1582;一為一第一階有向性元件之第五實體麥克風元件1540,該者具有一獲自於該第五實體麥克風元件1540之第五音頻信號之角回應1542;以及一為一第一階有向性元件之第六實體麥克風元件1550,該者具有一獲自於該第六實體麥克風元件1550之第六音頻信號之角回應1552。
該第一實體麥克風元件1510及該第二實體麥克風元件1520係相互按180度角相隔,且沿(或平行於)一第一軸1592而定向。該第三實體麥克風元件1570及該第四實體麥克風元件1580係相互按180度角相隔,且沿(或平行於)一第二軸1594而定向。該第五實體麥克風元件1540及該第六實體麥克風元件1550係相互按180度角相隔,且沿(或平行於)一第三軸1598而定向。各軸1592、1594及1598可為相互正交,且在此情況下,該等沿該第一軸1592所指向之麥克風元件(亦即該第一實體麥克風元件及該第二實體麥克風元件)係與該等沿該第二軸1394所指向之實體麥克風元件(亦即該第三實體麥克風元件及該第四實體麥克風元件)按一90度角相分隔,並亦與該等沿該第三軸1598所指向之實體麥克風元件(亦即該第五實體麥克風元件及該第六實體麥克風元件)按一90度角相分隔。在此具體實施例裡,一主要音頻束係沿一源自於該第一軸1592、該第二軸1594與該第三軸1598交點1596之向量而定向,該向量具有一可透過完整繞行該第一軸1592、該第二軸1594及該第三軸1598之交點所構成之球體內而導向的尖端。
即如圖16內所示,在一具體實施例中,該麥克風陣列1600包含四個實體麥克風元件,亦即一為一第一階有向性元件之第一實體麥克風元件1620,該者具有一獲自於該第一實體麥克風元件1620之第一音頻信號之角回應1622;一為一第一階有向性元件之第二實體麥克風元件1680,該者具有一獲自於該第二實體麥克風元件1680之第二音頻信號之角回應1682;一為一第一階有向性元件之第三實體麥克風元件1640,該者具有一獲自於該第三實體麥克風元件1640之第三音頻信號之角回應1642;以及一為一全向性元件之第四實體麥克風元件1630,該者具有一獲自於該第四實體麥克風元件1630之第四音頻信號之角回應1632。
該第一實體麥克風元件1620係沿一第一軸1692而定向;該第二實體麥克風元件1680係沿一第二軸1694而定向;該第三實體麥克風元件1640係沿一第三軸1698而定向;而該第四實體麥克風元件1630係位於該第一軸1692、該第二軸1694及該第三軸1698之交點1696處。各軸1692、1694及1698可為相互正交,且在此情況下,該第一實體麥克風元件1620、該第二實體麥克風元件1680及該第三實體麥克風元件1640係按一90度角相分隔。在此具體實施例裡,一主要音頻束係沿一源自於該第一軸1692、該第二軸1694與該第三軸1698交點1696之向量而定向,該向量具有一可在由該第一軸1692、該第二軸1694及該第三軸1698所構成之球體內完整繞行而導向的尖端。
即如前述,所揭示之具體實施例係為藉由產生具低扭曲度之有向性音頻信號,以解決音頻信號加強處理的課題。本揭示之方法及裝置可在一微型組裝內之麥克風陣列中提供經角度區隔化之麥克風元件。這種麥克風陣列可提供較為簡易的組裝、產品整合,並因此可降低涉及到處理製程的成本。可將這種組裝嵌入於手機、頭盔式麥克風、聽力輔助器、可攜式錄音器件、所在及/或位置感測器、車用系統等等,以及包含上述至少一者的組合之內。能夠運用此音頻信號陣列處理之可能應用包含:動畫及聲音錄製、語音備忘系統、無需手持之電話、電信會議系統、訪客接待系統、車用系統等等。
所有在此所揭示之範圍皆具有包含性質與可組合性質,意味著「可達約180」或「約90到約180」之範圍含有各端點,以及所有的中介性數值範圍。本文中的術語「第一」、「第二」等等之詞彙並不表示任何順序、數量或重要性,而係為用以彼此區分各元件,且本文中之「一」乙詞並不表示數量之限制,而為註明出現有所參指項目之至少一者。
本揭示中雖已參照於多項示範性具體實施例以描述本發明,然熟習此項技術之人士應即瞭解確可進行各種變化,且可將其各項元件代之以各等效物項,而不致悖離本揭示之範疇。此外,可進行多項修飾以將一特定情況或材料調適於本揭示之教示,而不致悖離其基本範疇。因此,所意欲者為本發明之揭示並不受限於經揭示而被視為實施本揭示之最佳模式的各項特定具體實施例,而是本發明之揭示將納入所有歸屬於後載申請專利範圍之範疇內的具體實施例。
100...音頻信號加強裝置
102...第一實體麥克風元件
104...第二實體麥克風元件
112...放大器
114...放大器
122...最大信號偵測器
124...最大信號偵測器
130...最大信號選擇器
132...除法器
134...除法器
140...陣列處理器
150...乘法器
190...音頻信號加強區塊
322...角回應
432...角回應
542...角回應
652...角回應
654...角回應
656...角回應
752...角回應
754...角回應
756...角回應
862...角回應
864...角回應
866...角回應
966...角回應
1066...角回應
1110...第一實體麥克風元件
1112...角回應
1120...第二實體麥克風元件
1122...角回應
1192...束軸
1210...第一實體麥克風元件
1212...角回應
1220...第二實體麥克風元件
1222...角回應
1292...束軸
1310...第一實體麥克風元件
1312...角回應
1320...第二實體麥克風元件
1322...角回應
1370...第三實體麥克風元件
1372...角回應
1380...第四實體麥克風元件
1382...角回應
1392...束軸
1394...束軸
1396...交點
1420...第一實體麥克風元件
1422...角回應
1430...第三實體麥克風元件
1432...角回應
1480...第二實體麥克風元件
1482...角回應
1492...束軸
1494...束軸
1496...交點
1510...第一實體麥克風元件
1512...角回應
1520...第二實體麥克風元件
1522...角回應
1540...第五實體麥克風元件
1542...角回應
1550...第六實體麥克風元件
1552...角回應
1570...第三實體麥克風元件
1572...角回應
1580...第四實體麥克風元件
1582...角回應
1592...束軸
1594...束軸
1596...交點
1598...束軸
1620...第一實體麥克風元件
1622...角回應
1680...第二實體麥克風元件
1682...角回應
1630...第四實體麥克風元件
1632...角回應
1640...第三實體麥克風元件
1642...角回應
1692...束軸
1694...束軸
1696...交點
1698...束軸
現請參照各圖式,其為示範性質而非具限制性,而其中各圖式內各類似元件件係依相仿方式所編號,且因此不於相關圖式中討論。
圖1為一說明一用於音頻信號加強之裝置的具體實施例方塊圖。
圖2為一說明一用於音頻信號加強之方法的具體實施例流程圖。
圖3說明一第一階單向性或心形方向性元件之角回應。
圖4說明一第一階雙向性元件之角回應。
圖5說明一全向性元件之角回應。
圖6說明第一階單向性或心形方向性元件之各相反角回應的數學相加結果。
圖7說明第一階單向性或心形方向性元件之各相反角回應的數學相減結果。
圖8說明一虛擬線性第一階元件的角回應對一虛擬非線性偶數階元件的角回應之數學相加結果,以產生一所獲之混合陣列。
圖9說明一用於雙極n階且具2個較小波瓣之所獲混合陣列。
圖10說明一用於雙極n階且具3個較小波瓣之所獲混合陣列。
圖11說明一根據本發明其一具體實施例,具兩個第一階單向性實體麥克風元件之麥克風陣列。
圖12說明一根據本發明其一具體實施例,具一個第一階單向性實體麥克風元件以及一個全向性實體麥克風元件之麥克風陣列。
圖13說明一根據本發明其一具體實施例,具四個第一階單向性實體麥克風元件之麥克風陣列。
圖14說明一根據本發明其一具體實施例,具兩個第一階單向性實體麥克風元件以及一個全向性實體麥克風元件之麥克風陣列。
圖15說明一根據本發明其一具體實施例,具六個第一階單向性實體麥克風元件之麥克風陣列。
圖16說明一根據本發明其一具體實施例,具三個第一階單向性實體麥克風元件以及一個全向性實體麥克風元件之麥克風陣列。
222...自一麥克風陣列獲得音頻信號
224...比例調整
226...陣列處理
228...比例調整
230...獲得有向性音頻信號
Claims (15)
- 一種用於音頻信號加強之方法,該方法包含:自一第一實體麥克風元件獲得一第一音頻信號;自一不同於該第一實體麥克風元件之第二實體麥克風元件獲得一第二音頻信號;陣列處理該第一音頻信號及該第二音頻信號,以產生一虛擬線性第一階元件;陣列處理該第一音頻信號及該第二音頻信號,以產生一虛擬非線性偶數階元件;以及合併該虛擬線性第一階元件及該虛擬非線性偶數階元件,以產生一具一主要音頻束之有向性音頻信號。
- 如請求項1之方法,其中將該虛擬線性第一階元件加至該虛擬非線性偶數階元件,以產生該有向性音頻信號。
- 如請求項2之方法,其中將該第一音頻信號及該第二音頻信號予以陣列處理,俾產生該虛擬非線性偶數階元件包含:將一第一階雙向性元件提昇至一偶數冪。
- 如請求項3之方法,其中該第一階雙向性元件係藉由如下方式所產生之虛擬第一階雙向性元件:取得該第一音頻信號及該第二音頻信號的數學差值,其中該第一實體麥克風元件為一第一階有向性元件,而該第二實體麥克風元件為一第一階有向性元件。
- 如請求項2之方法,其中將該第一音頻信號及該第二音頻信號予以陣列處理,俾產生該虛擬線性第一階元件包含:將一第一階雙向性元件及一全向性元件予以線性混合。
- 如請求項5之方法,其中該第一階雙向性元件係藉由如下方式所產生之虛擬第一階雙向性元件:取得該第一音頻信號及該第二音頻信號的數學差值,其中該第一實體麥克風元件為一第一階有向性元件,而該第二實體麥克風元件為一第一階有向性元件。
- 如請求項5之方法,其中該全向性元件係藉由如下方式所產生之虛擬全向性元件:取得該第一音頻信號及該第二音頻信號的數學總和,其中該第一實體麥克風元件為一第一階有向性元件,而該第二實體麥克風元件為一第一階有向性元件。
- 如請求項1之方法,其中該主要音頻束係沿一平行於至少該第一實體麥克風元件之定向的束軸所定向。
- 一種用於音頻信號加強之裝置,其包含:一為一第一階有向性元件之第一實體麥克風元件;一第二實體麥克風元件;一第一除法器,其用以藉由一比例調整因數將一來自於該第一實體麥克風元件之音頻信號予以比例調整,俾產生一第一經比例調整之音頻信號;一第二除法器,其用以藉由該比例調整因數將一來自於該第二實體麥克風元件之音頻信號予以比例調整,俾產生一第二經比例調整之音頻信號;一處理器,其用於陣列處理該第一經比例調整之音頻信號及該第二經比例調整之音頻信號,以產生一虛擬線性第一階元件及一虛擬非線性偶數階元件,且合併該虛擬線性第一階元件及該虛擬非線性偶數階元件,以產生一包含一主要音頻束之有向性音頻信號;一乘法器,其用以將該有向性音頻信號乘以該比例調整因數。
- 如請求項9之裝置,其中該比例調整因數係基於一來自該第一實體麥克風元件及該第二實體麥克風元件之最大音頻信號的大小。
- 如請求項9之裝置,其中該第二實體麥克風元件為一第一階有向性元件。
- 如請求項9之裝置,其中該第二實體麥克風元件為一全向性元件。
- 如請求項9之裝置,進一步包含:一第一放大器,其用以校調該第一實體麥克風元件之增益;以及一第二放大器,其用以校調該第二實體麥克風元件之增益。
- 如請求項9之裝置,其中一分隔該第一實體麥克風元件及該第二實體麥克風元件之距離短於一所欲最短波長之波長的一半。
- 如請求項9之裝置,其中該第一實體麥克風元件及該第二實體麥克風元件係定向於約平行於一第一軸,並且相互地按一180度角所分隔。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/021,350 US8873768B2 (en) | 2004-12-23 | 2004-12-23 | Method and apparatus for audio signal enhancement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW200629240A TW200629240A (en) | 2006-08-16 |
TWI424431B true TWI424431B (zh) | 2014-01-21 |
Family
ID=36084317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW94144085A TWI424431B (zh) | 2004-12-23 | 2005-12-13 | 用於音頻信號加強之方法與裝置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8873768B2 (zh) |
CN (1) | CN101061743B (zh) |
AR (2) | AR051857A1 (zh) |
MY (1) | MY139041A (zh) |
TW (1) | TWI424431B (zh) |
WO (1) | WO2006071405A1 (zh) |
ZA (1) | ZA200703205B (zh) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8949120B1 (en) | 2006-05-25 | 2015-02-03 | Audience, Inc. | Adaptive noise cancelation |
DE102006027673A1 (de) * | 2006-06-14 | 2007-12-20 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Signaltrenner, Verfahren zum Bestimmen von Ausgangssignalen basierend auf Mikrophonsignalen und Computerprogramm |
TWI465121B (zh) * | 2007-01-29 | 2014-12-11 | Audience Inc | 利用全方向麥克風改善通話的系統及方法 |
US8290167B2 (en) | 2007-03-21 | 2012-10-16 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Method and apparatus for conversion between multi-channel audio formats |
US9015051B2 (en) * | 2007-03-21 | 2015-04-21 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Reconstruction of audio channels with direction parameters indicating direction of origin |
US8908873B2 (en) * | 2007-03-21 | 2014-12-09 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Method and apparatus for conversion between multi-channel audio formats |
US20080232601A1 (en) * | 2007-03-21 | 2008-09-25 | Ville Pulkki | Method and apparatus for enhancement of audio reconstruction |
TWI396189B (zh) * | 2007-10-16 | 2013-05-11 | Htc Corp | 濾除聲音雜訊的方法 |
JP5777616B2 (ja) | 2009-07-24 | 2015-09-09 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 音声ビーム形成 |
KR101601197B1 (ko) * | 2009-09-28 | 2016-03-09 | 삼성전자주식회사 | 마이크로폰 어레이의 이득 조정 장치 및 방법 |
US9025415B2 (en) | 2010-02-23 | 2015-05-05 | Koninklijke Philips N.V. | Audio source localization |
US8300845B2 (en) | 2010-06-23 | 2012-10-30 | Motorola Mobility Llc | Electronic apparatus having microphones with controllable front-side gain and rear-side gain |
US8638951B2 (en) | 2010-07-15 | 2014-01-28 | Motorola Mobility Llc | Electronic apparatus for generating modified wideband audio signals based on two or more wideband microphone signals |
US8433076B2 (en) | 2010-07-26 | 2013-04-30 | Motorola Mobility Llc | Electronic apparatus for generating beamformed audio signals with steerable nulls |
EP2413115A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-01 | Technische Universiteit Eindhoven | Generating a control signal based on acoustic data |
US8743157B2 (en) | 2011-07-14 | 2014-06-03 | Motorola Mobility Llc | Audio/visual electronic device having an integrated visual angular limitation device |
US9640194B1 (en) | 2012-10-04 | 2017-05-02 | Knowles Electronics, Llc | Noise suppression for speech processing based on machine-learning mask estimation |
EP2887700B1 (en) * | 2013-12-20 | 2019-06-05 | GN Audio A/S | An audio communication system with merging and demerging communications zones |
DE112015003945T5 (de) | 2014-08-28 | 2017-05-11 | Knowles Electronics, Llc | Mehrquellen-Rauschunterdrückung |
CN107369460B (zh) * | 2017-07-31 | 2020-08-21 | 深圳海岸语音技术有限公司 | 基于声学矢量传感器空间锐化技术的语音增强装置及方法 |
CN108650593B (zh) * | 2018-04-25 | 2020-04-24 | 恒玄科技(上海)股份有限公司 | 一种用于电话会议的三麦克阵列远场拾音方法 |
US11610598B2 (en) | 2021-04-14 | 2023-03-21 | Harris Global Communications, Inc. | Voice enhancement in presence of noise |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6041127A (en) * | 1997-04-03 | 2000-03-21 | Lucent Technologies Inc. | Steerable and variable first-order differential microphone array |
EP1035752A1 (en) * | 1999-03-05 | 2000-09-13 | Phonak Ag | Method for shaping the spatial reception amplification characteristic of a converter arrangement and converter arrangement |
TW497044B (en) * | 1997-01-06 | 2002-08-01 | Texas Instruments Inc | Wireless voice-activated device for control of a processor-based host system |
US20030142836A1 (en) * | 2000-09-29 | 2003-07-31 | Warren Daniel Max | Microphone array having a second order directional pattern |
US20030174852A1 (en) * | 2000-05-25 | 2003-09-18 | Klinke Stefano Ambrosius | Directional microphone arrangement and method for signal processing in a directional microphone arrangement |
TW200427349A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-01 | Taiwan Carol Electronics Co Ltd | Array-type MEMS capacitive-type microphone |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2396222A (en) | 1942-10-26 | 1946-03-05 | Brush Dev Co | Sound receiving system |
CH281609A (de) | 1949-02-22 | 1952-03-15 | Rundfunk Nordwestdeutscher | Verfahren zur Änderung der Richtcharakteristik eines aus mehreren Einzelmikrophonen bestehenden Schallempfängers. |
US4334740A (en) | 1978-09-12 | 1982-06-15 | Polaroid Corporation | Receiving system having pre-selected directional response |
MXPA02004999A (es) | 1999-11-19 | 2003-01-28 | Gentex Corp | Microfono auxiliar para vehiculo. |
US6882734B2 (en) | 2001-02-14 | 2005-04-19 | Gentex Corporation | Vehicle accessory microphone |
EP1442529B1 (en) | 2001-10-11 | 2014-07-16 | Gentex Corporation | Vehicle accessory microphone |
US20030160862A1 (en) | 2002-02-27 | 2003-08-28 | Charlier Michael L. | Apparatus having cooperating wide-angle digital camera system and microphone array |
-
2004
- 2004-12-23 US US11/021,350 patent/US8873768B2/en active Active
-
2005
- 2005-11-17 WO PCT/US2005/042165 patent/WO2006071405A1/en active Application Filing
- 2005-11-17 CN CN200580040040.8A patent/CN101061743B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-24 MY MYPI20055494 patent/MY139041A/en unknown
- 2005-12-13 TW TW94144085A patent/TWI424431B/zh active
- 2005-12-22 AR ARP050105480 patent/AR051857A1/es active IP Right Grant
-
2007
- 2007-04-18 ZA ZA200703205A patent/ZA200703205B/xx unknown
-
2008
- 2008-12-02 AR ARP080105241 patent/AR071260A2/es active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW497044B (en) * | 1997-01-06 | 2002-08-01 | Texas Instruments Inc | Wireless voice-activated device for control of a processor-based host system |
US6041127A (en) * | 1997-04-03 | 2000-03-21 | Lucent Technologies Inc. | Steerable and variable first-order differential microphone array |
EP1035752A1 (en) * | 1999-03-05 | 2000-09-13 | Phonak Ag | Method for shaping the spatial reception amplification characteristic of a converter arrangement and converter arrangement |
US20030174852A1 (en) * | 2000-05-25 | 2003-09-18 | Klinke Stefano Ambrosius | Directional microphone arrangement and method for signal processing in a directional microphone arrangement |
US20030142836A1 (en) * | 2000-09-29 | 2003-07-31 | Warren Daniel Max | Microphone array having a second order directional pattern |
TW200427349A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-01 | Taiwan Carol Electronics Co Ltd | Array-type MEMS capacitive-type microphone |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006071405A1 (en) | 2006-07-06 |
ZA200703205B (en) | 2008-08-27 |
TW200629240A (en) | 2006-08-16 |
US20060140417A1 (en) | 2006-06-29 |
AR071260A2 (es) | 2010-06-09 |
MY139041A (en) | 2009-08-28 |
US8873768B2 (en) | 2014-10-28 |
CN101061743A (zh) | 2007-10-24 |
CN101061743B (zh) | 2011-08-03 |
AR051857A1 (es) | 2007-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI424431B (zh) | 用於音頻信號加強之方法與裝置 | |
US6694028B1 (en) | Microphone array system | |
US8213633B2 (en) | Sound source separation system, sound source separation method, and acoustic signal acquisition device | |
US9363596B2 (en) | System and method of mixing accelerometer and microphone signals to improve voice quality in a mobile device | |
EP3217653B1 (en) | An apparatus | |
CN1809105B (zh) | 适用于小型移动通信设备的双麦克语音增强方法及系统 | |
Teutsch et al. | First-and second-order adaptive differential microphone arrays | |
US7710826B2 (en) | Method and apparatus for measuring sound source distance using microphone array | |
US11671755B2 (en) | Microphone mixing for wind noise reduction | |
EP2360940A1 (en) | Steerable microphone array system with a first order directional pattern | |
CN101595452A (zh) | 近场矢量信号增强 | |
JPH08505514A (ja) | 傾斜指向性マイクロホン・システムとその方法 | |
JP2017517948A5 (zh) | ||
CN109155884A (zh) | 用全向麦克风进行立体声分离和定向抑制 | |
CN107017000B (zh) | 用于编码和解码音频信号的装置、方法和计算机程序 | |
US20230106162A1 (en) | Spatial Audio Filtering Within Spatial Audio Capture | |
US20090034753A1 (en) | Direction detection apparatus, direction detection method and direction detection program, and direction control apparatus, direction control method, and direction control program | |
JP2008131183A (ja) | 音源分離装置、音源分離方法、音源分離プログラム及び記録媒体 | |
Cobos et al. | Two-microphone separation of speech mixtures based on interclass variance maximization | |
Geng et al. | A speech enhancement method based on the combination of microphone array and parabolic reflector | |
CN113192531B (zh) | 检测音频是否是纯音乐音频方法、终端及存储介质 | |
Atkins et al. | Robust superdirective beamformer with optimal regularization | |
US20240015451A1 (en) | Method for directional signal processing for a hearing instrument | |
Chau et al. | A subband beamformer on an ultra low-power miniature DSP platform | |
Zou et al. | Speech enhancement with an acoustic vector sensor: an effective adaptive beamforming and post-filtering approach |