TWI423652B - 可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置及其立體影像自動校正方法 - Google Patents

Description

可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置及其立體影像自動校正方法

本發明係關於一種影像畫面校正之技術，尤其是涉及校正立體影像的畫面，以便在顯示裝置上正確顯示出立體的影像的方法。

用於顯示立體影像的立體顯示裝置可分為裸眼可視型以及配戴眼鏡型，前者可讓使用者裸眼直接觀察到立體影像，故使用上較為方便。而在裸眼可視型的技術中，則以採用柱狀鏡(lenticular lens)技術的顯示方式廣為製造廠商接受。

請參閱第一圖，在表層塗佈柱狀鏡的立體影像顯示裝置16即為一種可裸眼直視立體影像的設備，當使用者利用立體影像照相機10(如內建多鏡頭組之具備立體取像功能的多鏡頭照相機或攝影機等)擷取複數個分別代表不同視角的多張影像畫面(frame)12及14後，以數值矩陣方式儲存，當使用者欲在立體影像顯示裝置16顯示出立體影像18時，立體影像顯示裝置16表面的柱狀鏡會將不同視角的影像畫面，分別投射於使用者不同觀看角度的兩眼，因而讓使用者產生立體視感，藉此而從立體影像顯示裝置16的螢幕看到立體影像18。

立體影像顯示裝置16上所塗佈的柱狀鏡具有特定的排列方式及排列方向，若要在立體影像顯示裝置16上正確顯示立體輸出的效果，不僅拍攝時須注意拍攝方向，且亦須依照柱狀鏡預定的排列方向來顯示，方能呈現出立體效果。

一般的影像擷取裝置都有預定的輸入方向，例如以左右長度大於上下寬度的橫幅方式為預定的輸入方向，不論拍攝時握持影像擷取裝置的角度為何，當影像顯示裝置接收到影像擷取裝置所擷取的影像時，都以預定的輸入方向顯示影像。立體影像照相機10與立體影像顯示裝置16亦不例外，請參閱第二圖，當複數個不同視角的影像畫面11和13被擷取時，即使影像畫面內的物件係由使用者直幅握持立體影像擷取裝置拍攝而得，然而當其輸出到立體影像顯示裝置16的螢幕上時，仍以預設的橫向輸出及顯示，造成立體影像15內的物件在螢幕上的顯示方向不正確(與實際的物件相較，立體影像15中的物件為平躺)；但若為了使物件以正確的顯示方向顯示而旋轉立體影像15，旋轉後的立體影像17卻因不符合柱狀鏡排列的方向，而無法透過柱狀鏡的投射讓使用者產生立體視感，使得立體影像15的立體效果無法呈現。

本發明之目的係為了提供一種可用於校正立體影像之顯示方式，以及可以校正立體影像顯示效果的顯示裝置，用以使顯示裝置可正確地顯示立體影像。

為了達到上述目的，本發明提供一種立體影像自動校正方法，包括：接收複數個影像畫面所組成的一原始立體影像到一立體影像顯示裝置，複數影像畫面之間具有像差；接著，辨識該原始立體影像的拍攝方向及原始立體影像在立體影像顯示裝置之一顯示方向，所述的顯示方向係為使用者自立體影像顯示裝置觀看影像的方向；再計算影像畫面之間的像差之一像差值。再根據上述資料旋轉所述的影像畫面，使影像畫面之顯示方向與拍攝方向相同，及根據像差值調整經旋轉之影像畫面間的像差，以產生一校正立體影像；最後再於顯示裝置顯示該校正立體影像。

為了達到上述目的，本發明更提供一種可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置，包括：一影像接收單元、一微處理器及一顯示單元。影像接收單元用以接收由具有像差之複數影像所組成的一原始立體影像並交由微處理器處理。微處理器還包括一方向分析模組及一像差運算模組：方向分析模組用以分析該原始立體影像之一拍攝方向與該顯示裝置之一顯示方向的差異，以產生一旋轉方向，原始立體影像則根據旋轉方向旋轉，使顯示方向與拍攝方向相同；像差運算模組則計算影像之間的一像差值，並根據旋轉方向及該像差值，在影像之間產生對應於顯示方向之像差，以產生一校正立體影像。顯示單元再接收校正立體影像，以根據顯示裝置之顯示方向輸出校正立體影像。

藉由本發明所提供的校正手段，不論多個視角的影像畫面被擷取時的方向為何，當立體影像顯示裝置將不同視角的影像畫面輸出到螢幕上時，都能以正確的顯示方向呈現出影像的立體效果。

第三圖係為本發明所提供的一種可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置3實施例的方塊圖。本實施例所述的立體影像顯示裝置3係可為佈有柱狀鏡或設置了光柵的電視或電腦顯示器，該等顯示裝置的體積通常較為龐大，因此其擺置方向多數係固定，常見的方式是以水平方向的長度大於垂直方向的寬度的橫幅來擺置(本文以下皆稱為橫向；而水平方向的長度小於垂置方向的寬度的方向則稱為直向)。

立體影像顯示裝置3中包括了一影像接收單元30、一微處理器32及一顯示單元34；微處理器32更包括了一方向分析模組320、一像差運算模組322、一校正模組324和一傳輸模組326。影像接收單元30係如連接USB或IEEE1394匯流排的一資料傳輸埠，用以連接立體影像擷取裝置(圖未示)，以接收立體影像擷取裝置所擷取到的原始立體影像。

每個原始立體影像當中包括了顯示不同視角畫面的複數個影像畫面，本實例中係以兩個影像畫面為例說明。由於係從不同視角擷取畫面，因此原始立體影像中的每個影像畫面的內容不會完全相同，二個影像畫面之間具有一像差，也就是一立體影像中的同一物件(如動植物、山岳或建築物)，在組成所述立體影像的兩個影像畫面中的位置不同。其位置的差異可透過像素比對而獲得。

由於人眼係為水平分佈，因此立體影像顯示裝置3所顯示的立體影像亦應為由具有水平方向之像差的影像畫面所組成，以便經過與水平像差垂置、或以一特定角度傾斜設置的柱狀鏡折射後，使左右眼分別接收兩個視角的畫面，而正確地觀看到具立體感的立體影像。為此，立體影像擷取裝置亦多在橫向水平設置二個鏡頭，以便輸出原始立體影像到立體影像顯示裝置3時，即以橫向作為預設的輸入方向，傳輸具有水平像差的原始立體影像。

然而，使用者使用立體影像擷取裝置擷取影像時，可能根據被拍攝的物件的特性不同，而從不同角度握持立體影像擷取裝置(以下稱為拍攝方向)，在此種情形下，當原始立體影像係以直向被拍攝，並仍橫向傳輸到立體影像顯示裝置3時，若未經校正，立體影像顯示裝置3則無法正確根據拍攝方向顯示立體影像。例如以直向擷取一人體的站立全身圖，但仍以橫向顯示時，顯示單元34上則會顯示出人員橫躺的全身圖。

因此，立體影像接收單元30接收到原始立體影像後，交由微處理器32進行影像的校正：微處理器32的方向分析模組320用以分析原始立體影像的拍攝方向與輸入到立體影像顯示裝置3的顯示方向是否相同，亦即分析原始立體影像被拍攝時，使用者握持影像擷取裝置的方向係為與顯示方向相異的直向、或與顯示方向相同的橫向。若原始立體影像的拍攝方向原本即為橫向，輸入到立體影像顯示裝置3之後的顯示方向即為拍攝方向，則方向分析模組320分析原始立體影像中的物件後，得知所述原始立體影像的拍攝方向已符合顯示單元34的顯示方向、且具有水平方向之像差，即可將分析後的立體影像透過傳輸模組326傳送到顯示單元34，透過顯示單元34上的柱狀鏡折射具水平像差的影像畫面，使用者可直接在立體影像顯示裝置3上看到正確的立體影像。

然而，若原始立體影像的拍攝方向為直向，而以橫向被傳送到立體影像顯示裝置3，方向分析模組320根據影像中物件的特徵進行分析後，可判斷出原始立體影像的拍攝方向與其輸入到立體影像顯示裝置3的顯示方向不相符，並進一步透過辨別影像中物件的特徵，分析出原始立體影像被拍攝時的拍攝方向，以便旋轉原始立體影像，使得立體影像的拍攝方向與顯示單元34的顯示方向相同，讓物件以正確的方向顯示。

像差運算模組322則用以計算組成原始立體影像的二個影像畫面之間水平像差的像差值，以便根據計算出來的像差值，使旋轉後的影像畫面仍保有水平方向的像差。旋轉前的影像畫面雖然也具有水平方向的像差，但將橫向的影像畫面旋轉為直向後，原本水平方向的像差也隨著變成垂置方向的像差，使得立體影像顯示裝置3無法提供不同水平視角的影像畫面給使用者的雙眼，使用者即無法觀看到立體影像。因此，像差運算模組322先計算出原始立體影像中的像差值，以便據此消除旋轉後之影像畫面間的垂直方向的像差，再產生旋轉後之影像畫面間的水平像差，亦即使得直向顯示的影像畫面具有水平方向的像差。

方向分析模組320分析影像畫面所需旋轉的方向和角度，並由像差運算模組322重新計算旋轉後之影像畫面應產生的水平像差後，由校正模組324根據上述的旋轉方向和像差值，並調整旋轉後之影像畫面的像素排列方式，以產生一校正立體影像，所述的校正立體影像係根據原始立體影像被拍攝的方向顯示，在本實施例中即為直向顯示，並且在二個直向顯示的影像畫面之間具有水平方向的像差，以透過傳輸模組326輸出，傳送到顯示單元34，在橫向擺置的顯示單元34上顯示出直向的校正立體影像。

第四圖顯示本發明所提供的一種立體影像自動校正方法第一實施例的流程圖，請同時參照第三圖所示之方塊圖。所述的校正方法係可在立體影像顯示裝置3中實行。首先由立體影像顯示裝置3接收複數個影像畫面所組成的原始立體影像(S401)，本實施例中的原始立體影像由二個影像畫面所組成，而影像畫面間具有水平方向之像差。接著由方向分析模組320根據影像中之物件的特徵分析並判斷原始立體影像的拍攝方向(S403)，並判斷原始立體影像的拍攝方向是否與立體影像顯示裝置3顯示影像的顯示方向相同(S405)，所述的拍攝方向係指立體影像擷取裝置擷取立體影像時，握持立體影像擷取裝置的方向。若拍攝方向與顯示方向相同，例如立體影像顯示裝置3係以橫向顯示影像，而立體影像原本即以橫向拍攝，則判斷出立體影像顯示裝置3所接收到的立體影像不需再為旋轉或調整，而可直接透過傳輸模組326輸出到顯示單元34顯示(S415)，以便由顯示單元34上所設置的柱狀鏡將具有水平像差的二個影像畫面分別投射到使用者的左、右眼中，產生立體視感。

但若方向分析模組320分析後，判斷出立體影像顯示裝置3所接收到的原始立體影像的顯示方向與其拍攝方向不符，則根據原始立體影像的拍攝方向及其顯示方向的差距，計算原始立體影像應旋轉的角度(S407)，例如將以直向拍攝、但卻以橫向輸入立體影像顯示裝置3的原始立體影像，根據影像中之物件的特徵，判斷出應將原始立體影像順時針或逆時針旋轉，以便使得原始立體影像中的物件，能以符合原拍攝方向的角度顯示。

計算出原始立體影像應旋轉的方向和角度後，更進一步由像差運算模組322來計算立體影像中的二個影像畫面，經旋轉後所應調整的像差(S409)。所述的調整像差係先根據二個影像畫面中的每一像素一一比對，或根據影像畫面中的每一物件進行比對，計算出二個影像畫面之間存在的像差比例，再根據此比例，將原影像畫面之間的垂直像差轉變成為水平像差。

原始立體影像旋轉前，二個影像畫面所具有的水平像差，可以使得觀看者具有立體視感，但隨著影像畫面的旋轉，當原始立體影像的顯示方向從橫向旋轉為直向以符合拍攝方向後，原本橫向擺置所具有的水平像差也會跟著旋轉而變成垂置像差，在此情況下，僅能對水平方向像差進行折射的顯示單元34就無法使具有垂直方向像差的影像畫面分別投射到左、右眼，也就無法產生觀看立體影像的感覺。

待應旋轉的方向、角度，以及應調整的像差都已計算出後，便由校正模組324控制原始立體影像中的二個影像畫面，根據計算出來的旋轉方向和角度旋轉二個影像畫面(S411)，再將旋轉後的影像畫面根據像差比例調整出水平的像差(S413)，同時還調整旋轉後之影像畫面的像素排列方式，以產生校正立體影像。最後，再透過傳輸模組326將校正立體影像輸出到顯示單元34(S415)，以呈現符合拍攝方向、且具立體視感的立體影像。

第五圖再提供一種立體影像自動校正方法第二實施例的流程圖，並請同時參照第三圖之方塊圖及第六圖所示之示意圖，以利理解。立體影像顯示裝置3同樣先接收由二個具有像差的影像畫面所組成的原始立體影像60(S501)；接著由方向分析模組320根據其中一個影像畫面，開始辨識影像中的物件特徵(S503)。例如：根據五官、四肢位置或顏色區塊分佈的情況，辨識影像中的人或動植物之物件；或是根據不同顏色區塊的分佈位置及波紋的方向，辨識影像中是否有天空、海洋、河川或山岳、地面等物件；或辨識影像中的物件是否有建築物、車輛、告示牌、燈號等附著於地的物件；以及其他可以識別影像中物件的辨別方式，用以辨識影像畫面中的物件，以判斷原始立體影像60的拍攝方向。上述之辨識方法僅係為例示，而所例示之辨識方法亦可經由本技術領域中之人士依照不同的演算法則推算而得，在此即不多加贅述。

當根據上述或其他類似的方法識別出影像中的物件後，即偵測該等物件在影像畫面中的位置，並圈示該物件的輪廓，再根據所圈示之物件的特徵為準，判斷該影像畫面的拍攝方向(S505)。所述的物件皆具有一固有方向，亦即每一物件受地心引力之吸引而具有的一固定擺置方向，例如人體的固有方向係為頭在軀體和四肢上方、建築物底部所連接為地面、頂部所指向為天空等。據此即可透過各種演算方式來辨識出物件的方向，以進一步推知影像的拍攝方向。例如：若在影像畫面中辨識出天空及山岳等物件，而原始立體影像中的天空及山岳係水平排列，即可知應將原始立體影像旋轉至天空在山岳上方，方為正確的拍攝方向。上述的辨識手段係可由不同的演算方式，對影像畫面中的像素和物件進行運算而得。以第六圖所示之例，原始立體影像60經方向分析模組320分析動物的四肢或軀體位置後，可知其拍攝方向係為直向。

判斷出影像畫面的拍攝方向後，就接著根據拍攝方向和顯示方向的差距，由方向分析模組320計算原始立體影像應旋轉的方向和角度，以及由像差運算模組322根據旋轉前之影像畫面的像差，計算旋轉後之二個影像畫面應產生的像差(S507)。校正模組324根據上述的計算結果，將原始立體影像的二個影像畫面加以旋轉如第六圖所示62，使拍攝方向與顯示方向相同(S509)，再調整像差的位置與比例(S511)，以產生校正立體影像64。最後再將校正後的校正立體影像傳送到顯示單元34加以輸出(S513)。

第七圖提供的是本發明的另一種立體影像顯示裝置3a實施例的方塊圖，與第三圖所示之實施例的差別在於，第七圖所示的立體影像顯示裝置3a更包括一方向感測單元36，所述的立體影像顯示裝置3a係可為一可攜式顯示裝置，例如同時具有擷取立體影像及顯示立體影像功能的立體照相機。

所述的方向感測單元36係如一陀螺儀或重力加速度感測器(G-sensor)，可用來感測立體影像顯示裝置3a被握持的方向。由於可攜式顯示裝置比電視或電腦螢幕等顯示裝置輕巧，因此使用者可握持在手中，任意轉換立體影像顯示裝置3a的擺置方向，以便從不同角度觀看立體影像。然而，為了得知使用者握持立體影像顯示裝置3a的方向，因此必須依靠立體影像顯示裝置3a中的方向感測單元36來感測立體影像顯示裝置3a的擺置方向。

在本實施例中，方向分析模組320除了分析原始立體影像的拍攝方向之外，還接收方向感測單元36所偵測到的立體影像顯示裝置3a的擺置方向，根據擺置方向判斷原始立體影像是否需要旋轉。由於立體影像顯示裝置3a具有觀看的特定方向性要求，因此當轉動立體影像顯示裝置3a時，不僅像差需要校正，組成立體影像的兩個影像畫面中畫素排列的方式也需一併調整，方能觀看到立體影像。以下請同時參閱第八A到第八C圖之示意圖。舉例而言，若原始立體影像80係如第八A圖所示以直向拍攝，在立體影像顯示裝置3a亦為直向擺置而觀看立體影像時，因拍攝方向與顯示方向(直幅)相同(參閱第八B圖)，因此並不需要旋轉影像，但仍需要交由像差運算模組322將第八A圖中垂置方向的像差校正為如第八B圖中直向顯示時的水平像差，並根據調整後的水平像差重新排列二個影像畫面的像素排列方式；而當立體影像顯示裝置3a改為如第八C圖之橫向擺置時(一般係為預設之擺置方向)，則同時需要方向分析模組320旋轉原始立體影像的方向及像差運算模組322計算出影像旋轉後的水平像差，且同時要根據旋轉方向調整不同視角的影像畫面的像素排列順序。

舉例而言，假設第八A圖所呈現出的立體影像80係由影像畫面P及影像畫面N中的像素所合成，在原本的影像畫面P中有三個相鄰影像像素，依序分別為P1(R_P1 ,G_P1 ,B_P1 )、P2(R_P2 ,G_P2 ,B_P2 )與P3(R_P3 ,G_P3 ,B_P3 )，而影像畫面N中亦有三個相鄰影像像素，依序分別為N1(R_N1 ,G_N1 ,B_N1 )、N2(R_N2 ,G_N2 ,B_N2 )與N3(R_N3 ,G_N3 ,B_N3 )，經排列組合後所產生的立體影像80當中，三個像素的排列方式依序可能為(R_P1 ,G_N1 ,B_P1 )、(R_N2 ,G_P2 ,B_N2 )及(R_P3 ,G_N3 ,B_P3 )，藉以呈現出如第八A圖具垂置相差的畫面。當要改為如第八B圖或八C圖所呈現具水平相差的立體畫面時，為了配合顯示裝置3a的特定觀看方向性，除了將垂直相差改變為水平相差外，還需將二個影像畫面的像素排列順序進行調整，例如第八B圖中，立體影像的像素排列順序可能改變為(R_N1 ,G_P1 ,B_N1 )、(R_P2 ,G_N2 ,B_P2 )及(R_N3 ,G_P3 ,B_N3 )或其他的排列方式，以利使用者在相同的顯示裝置3a上，從不同的角度都可看到立體影像。

換言之，雖立體影像係由二個以上的影像畫面組成，然而在呈現畫面時，二個以上影像畫面中的像素實際上係交錯排列融合為使用者所視之立體影像；更進一步來說，當立體影像係由超過二個影像畫面所合成時，立體影像中每一個像素的RGB值即分別從各個影像畫面中相對應的像素的RGB值中選取，例如：以六個影像畫面合成為一個立體影像時，立體影像的第一個像素的R值為六個影像畫面中第一個像素的R值的其中之一；立體影像的第一個像素的G值為六個影像畫面中第一個像素的G值的其中之一，依此類推。而像素排列的方式和順序受到顯示裝置上所設置的柱狀棱鏡排列的方向、顯示裝置允許使用者觀看的角度、以及代表不同視角的影像畫面的數量的影響，因此實際可能排列的方向和順序係視顯示裝置的設計而定，在此就不再加以詳述。另外，一個影像畫面中通常都包括數百萬以上的像素，上述僅係為說明簡便之故，僅分別以三個像素為例，特予說明。

校正模組324再根據不同的校正需求調整原始立體影像80為第八B圖的校正立體影像82或第八C圖的校正立體影像84，以便在立體影像顯示裝置3a不同擺置方向之下，皆能正確根據影像被拍攝的方向顯示出具立體感的立體影像。

第九圖為本發明所提供的立體影像自動校正方法第三實施例的流程圖。在立體影像顯示裝置接收由二個具有像差的影像畫面組成之原始立體影像後(S901)，接收使用者所輸入的一指示以旋轉原始立體影像(S903)，直到原始立體影像的拍攝方向與立體影像顯示裝置的顯示方向相符。像差運算模組再運算出二個影像畫面的像差值，並根據原始立體影像被旋轉的方向與角度，運算出旋轉後之原始立體影像在正確的顯示方向上應產生的水平像差(S905)，校正模組再依據像差運算模組算出的像差，校正旋轉後的原始立體影像為校正立體影像(S907)，並輸出到顯示單元顯示(S909)，以供使用者透過顯示單元上的柱狀鏡接收到立體影像。

與第五圖所示第二方法實施例不同之處在於，本實施例的立體影像的顯示方向並非透過方向分析模組根據影像中物件的特徵進行分析而獲得，而是直接由使用者輸入指令控制影像旋轉，一則可減輕了微處理器處理資料、辨識影像的負擔，同時也提供一種可依使用者個人喜好來選擇特定影像觀看角度的選用模式，使用更具彈性。

綜合上述各實施例之說明，本發明已揭示一種自動在顯示裝置上校正立體影像的技術手段，透過辨識立體影像中人物、景色等物件的顯示方向，判斷立體影像被拍攝的方向，藉以使立體影像以其被拍攝的方向顯示，並且根據立體影像在顯示裝置上輸出顯示的方向與顯示裝置輸出立體影像之特定方向，調整合成立體影像之數個影像畫面之間的影像像差，使得顯示裝置所顯示的立體影像皆能符合物件被拍攝的方向，並且維持立體視感。

然而，上述各實施例當中之項目及元件，僅係為闡述本發明所舉之例示，並無自限所請求保護之範圍之意圖。凡遵循本發明之精神及根據本發明所揭示之技術手段，而進行微幅之修飾或改變者，亦屬本發明所保護之範疇。

(習知技術)

10．．．立體影像照相機

11-14．．．影像畫面

15．．．立體影像

16．．．立體影像顯示裝置

17,18．．．立體影像

(本發明)

3,3a．．．立體影像顯示裝置

30．．．影像接收單元

32．．．微處理器

320．．．方向分析模組

322．．．像差運算模組

324．．．校正模組

326．．．傳輸模組

34．．．顯示單元

36．．．方向感測單元

60,62,64．．．立體影像

80,82,84．．．立體影像

S401-S415．．．流程步驟

S501-S513．．．流程步驟

S901-S909．．．流程步驟

第一圖：習知之立體影像擷取及顯示示意圖；

第二圖：習知之立體影像擷取及顯示示意圖；

第三圖：本發明所提供一種可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置第一實施例的方塊圖；

第四圖：本發明所提供一種立體影像自動校正方法第一實施例之流程圖；

第五圖：本發明所提供一種立體影像自動校正方法第二實施例之流程圖；

第六圖：本發明所提供一種立體影像校正示意圖；

第七圖：本發明所提供一種可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置第二實施例的方塊圖；

第八A到八C圖：立體影像顯示裝置顯示立體影像之示意圖；及

第九圖：本發明所提供一種立體影像自動校正方法第三實施例之流程圖。

S401-S415．．．流程步驟

Claims (14)

1. 一種立體影像自動校正方法，包括：接收複數個影像畫面所組成的一原始立體影像到一立體影像顯示裝置，該等影像畫面之間具有一像差；辨識該原始立體影像的一拍攝方向及該原始立體影像在該立體影像顯示裝置之一顯示方向，該顯示方向係為一使用者自該立體影像顯示裝置觀看影像之方向；計算該等影像畫面之間的該像差之一像差值；旋轉該等影像畫面，使該等影像畫面之該顯示方向與該拍攝方向相同，及根據該顯示方向以該像差值調整經旋轉之該等影像畫面間的該像差，以產生一校正立體影像，其中該校正立體影像具有符合該顯示方向的該像差；及於該立體影像顯示裝置顯示該校正立體影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述的立體影像自動校正方法，其中，辨識該原始立體影像的該拍攝方向的步驟中，包括：根據該原始立體影像中所包括之至少一物件的特徵，判斷該物件的該拍攝方向；及記錄所辨識出的該拍攝方向。
3. 如申請專利範圍第2項所述的立體影像自動校正方法，其中，辨識該拍攝方向及該顯示方向之步驟後更包括：根據該拍攝方向及該顯示方向，計算旋轉該等影像畫面致該顯示方向與該拍攝方向相同所需的一旋轉 方向。
4. 如申請專利範圍第2項所述的立體影像自動校正方法，其中，根據該物件的特徵判斷該拍攝方向的步驟中包括：偵測該物件在該影像畫面中之一位置；及圈選該物件之輪廓，以根據該物件之輪廓判斷該物件之一固有方向，藉此判斷該影像畫面的一拍攝方向，該固有方向係為該物件受地心引力之吸引而分佈之方向。
5. 如申請專利範圍第1項所述的立體影像自動校正方法，其中，旋轉該等影像畫面的步驟中，包括：根據一使用者之指令旋轉該等影像畫面，藉此使該顯示方向與該拍攝方向相同。
6. 如申請專利範圍第1項所述的立體影像自動校正方法，其中，計算該等影像畫面之該像差值的步驟中包括：比對該等影像畫面中的每一畫素，以根據該等畫素在該等影像畫面中之位置差異計算出該像差值。
7. 如申請專利範圍第2項所述的立體影像自動校正方法，其中，計算該等影像畫面之該像差值的步驟中包括：比對該等影像畫面中的該物件，以根據該物件在該等影像畫面中之位置差異計算出該像差值。
8. 如申請專利範圍第3項所述的立體影像自動校正方法，其中，產生該校正立體影像的步驟中包括：根據該旋轉角度旋轉該原始立體影像；；及根據該像差值，使旋轉後之該等影像畫面在該顯示方向產生該像差並重新排列該等影像畫面中之畫 素，形成適合於該顯示方向觀看的該校正立體影像。
9. 如申請專利範圍第1項所述的立體影像自動校正方法，其中，辨識該顯示方向的步驟中包括：接收一方向感測單元所感測到的一擺置方向，以判斷該立體影像顯示裝置的該顯示方向，該擺置方向係為該立體影像顯示裝置被握持的方向。
10. 一種可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置，包括：一影像接收單元，接收由具有像差之複數影像所組成的一原始立體影像；一微處理器，包括：一方向分析模組，分析該原始立體影像之一拍攝方向與該立體影像顯示裝置之一顯示方向的差異以產生一旋轉方向，該原始立體影像根據該旋轉方向旋轉，使該顯示方向與該拍攝方向相同；及一像差運算模組，計算該等影像之間的一像差值，並根據該旋轉方向及該像差值，在該等影像之間產生對應於該顯示方向之該像差，以產生一校正立體影像；一顯示單元，接收該校正立體影像，以根據該顯示裝置之該顯示方向輸出具有符合該顯示方向的該像差的該校正立體影像。
11. 如申請專利範圍第10項所述的可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置，其中，該微處理器更包括：一校正模組，接收該方向分析模組所產生之該旋轉方向及該像差運算模組所計算之該像差值，執行旋轉 該原始立體影像之該等影像畫面，及為旋轉後之該等影像畫面依據該顯示方向產生該像差，並調整旋轉後之該等影像畫面之像素排列方式，以產生適合於該顯示方向觀看的該校正立體影像。
12. 如申請專利範圍第11項所述的可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置，其中，該微處理器更包括：一傳輸模組，傳輸該校正模組所產生之該校正立體影像到該立體影像顯示裝置之一顯示單元。
13. 如申請專利範圍第12項所述的可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置，其中，當該原始立體影像之該拍攝方向與該顯示方向無差異時，該傳輸模組即輸出該原始立體影像至該顯示單元。
14. 如申請專利範圍第10項所述的可自動校正立體影像的立體影像顯示裝置，該立體影像顯示裝置係為一電視、一電腦螢幕或一可攜式顯示裝置。