TWI407355B

TWI407355B - Detection and Correction of Capacitive Touchpad

Info

Publication number: TWI407355B
Application number: TW098139327A
Authority: TW
Inventors: Tsun Min Wang; Chun Chung Huang
Original assignee: Elan Microelectronics Corp
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2009-11-19
Publication date: 2013-09-01
Also published as: US20110115743A1; TW201118695A; US9104277B2

Description

電容式觸控板的偵測及校正方法

本發明係關於一種電容式觸控板，特別是關於電容式觸控板的偵測及校正方法。

電容式觸控板的偵測由觸控面板與觸控電路硬體、韌體、軟體彼此配合達成，例如具二維佈線的觸控面板須搭配二維式的觸控電路偵測，將各感應線的電容變化轉換成類比轉數位(ADC)值，再利用這些ADC值定位出物件的位置。

圖1係習知的電容式觸控板模組的示意圖，其包含有零件載板10、觸控面板12及其上印刷的感應器14。零件載板10通常為可撓性印刷電路板，包含偵測電路的積體電路(IC)設置於零件載板10上，透過零件載板10上的印刷金屬導線連接到觸控面板12上的感應器14。

在物件偵測時，二維式電容式觸控板的運算量遠低於全點式電容式觸控板，但是二維式電容式觸控板在多物件偵測時卻有全點式電容式觸控板沒有的先天性缺陷，即虛像現象。圖2係虛像現象的示意圖。二維式電容式觸控板12上的感應線分為X方向感應線X1~Xm與Y方向感應線Y1~Yn，習知的二維偵測方式係分別依序偵測X方向與Y方向的感應線，得到X方向與Y方向上各條感應線的ADC值後加以組合，定位出物件的位置。當單指應用，例如只有一隻手指按壓位置20時，依序偵測完X方向與Y方向感應線後，得知X方向上具有相對最大電容值的感應線為X3，Y方向上具有相對最大電容值的感應線為Y3，據此組合產生定位點(X3,Y3)，即為手指接觸的位置。但有兩手指分別按壓位置20和22時，依序偵測X方向與Y方向感應線後，獲得在X方向上具有相對最大電容值的感應線為X3和X10，Y方向上具有相對最大電容值的感應線為Y3和Y7，組合後產生四個定位點(X3,Y3)、(X10,Y7)、(X3,Y7)、(X10,Y3)，即圖中之位置20、22、24和26。實際上位置24和位置26並無手指存在，其稱為虛像點(ghost point)。虛像點會造成物件位置的誤判。

由於在觸控板上的多指應用日漸普及，兩指以上的需求已成為觸控板必備的條件，為了解決習知的二維偵測方式會有虛像點的問題，近來發展出以二維式架構獲得全點陣列(all point array)資料的多物件偵測方法，利用實際物件接觸處的感應線對地之自體電容(self capacitance)大於或小於虛像處的自體電容的特性，分辨實際接觸位置與虛像位置。圖3係習知的兩段式偵測方法的示意圖，圖4係其偵測的流程圖。當有物件接觸電容式觸控板12時，步驟S30依序偵測X方向與Y方向感應線，得到X方向和Y方向感應線的電容轉換值。接著步驟S32判斷接觸物件的數量是否大於1，若否，則進入步驟S34，根據X方向感應線和Y方向感應線的電容轉換值變化判斷物件位置；否則進入步驟S36，針對偵測組合出的四個定位點，即圖3之位置20、22、24和26，以同相交錯方式進行自體電容偵測。在步驟S36中，偵測感應線X3且同時使用電流訊號激勵感應線Y3，取得位置20的自體電容轉換值，偵測感應線X3且同時使用電流訊號激勵感應線Y7，取得位置24的自體電容轉換值，偵測感應線X10且同時使用電流訊號激勵感應線Y3，取得位置26的自體電容轉換值，偵測感應線X10且同時使用電流訊號激勵感應線Y7，取得位置22的自體電容轉換值。步驟S38取得實體與虛像位置的自體電容轉換值。步驟S40比較該些自體電容轉換值，分辨實體及虛像位置。

習知的兩段式偵測係在判斷出接觸的物件為多個後，再針對可能的定位點偵測該點的自體電容。但電容式觸控板上每一交點的自體電容彼此存在著差異，因此在圖4的偵測流程開始前，須事先對每一交點執行前述交錯偵測，根據各交點無物件時的自體電容狀態獲得每一交點在類比數位轉換時使用的校正參數，使各交點在無物件時經由類比數位轉換後得到的自體電容轉換值落在同一準位區間，加以儲存該些校正參數供往後偵測各交點時使用，該偵測出自體電容轉換值的差異即代表自體電容的變化量，用以正確判斷虛像點和實際接觸點。以在X方向具有m條感應線，Y方向具有n條感應線的二維電容式觸控板為例，習知的兩段式偵測須預存m×n筆校正參數，因此儲存校正參數所佔用的記憶空間大。

本發明之目的之一，在於提出一種電容式觸控板的偵測方法。

本發明之目的之一，在於提出一種電容式觸控板的校正方法。

本發明之目的之一，在於減少電容式觸控板校正參數的儲存資料量。

根據本發明，一種電容式觸控板具有複數條第一方向感應線及複數條第二方向感應線，該偵測方法包括下列步驟：由該些第一方向感應線與該些第二方向感應線定義出複數個激勵區；提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線；提供該第一訊號偵測該第二方向感應線，並提供該第二訊號激勵該第一方向感應線；得到並儲存該些第一方向感應線的校正參數與該些第二方向感應線的校正參數；依該些第一方向感應線的校正參數得到該些激勵區的第一自體電容轉換值；依該些第二方向感應線的校正參數得到該些激勵區的第二自體電容轉換值；以及儲存該些激勵區的第一自體電容轉換值與第二自體電容轉換值，供後續的位置計算或多指計算使用，定位出物件觸碰位置。

根據本發明，一種電容式觸控板具有複數條第一方向感應線及複數條第二方向感應線，該偵測方法包括下列步驟：由該些第一方向感應線與該些第二方向感應線定義出複數個激勵區；提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線；得到並儲存該些第一方向感應線的校正參數；依該些第一方向感應線的校正參數得到該些激勵區的自體電容轉換值；以及儲存該些激勵區的自體電容轉換值，供後續的多指計算使用，定位出物件觸碰位置。

根據本發明，一種電容式觸控板具有複數條第一方向感應線及複數條第二方向感應線，該偵測方法包括下列步驟：由該些第一方向感應線與該些第二方向感應線定義出複數個激勵區；提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線；得到並儲存該些第一方向感應線的校正參數；判斷是否有物件觸碰該些第一方向感應線；根據該感應線的校正參數，偵測該些第一方向感應線中有物件碰觸的感應線上所有激勵區的自體電容轉換值；以及根據該些激勵區的自體電容轉換值，定位出物件觸碰的位置。

根據本發明，一種電容式觸控板具有複數條第一方向感應線及複數條第二方向感應線，該校正方法包括：提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線；偵測該些第一方向感應線上其中之一激勵區無物件時的自體電容狀態；根據該激勵區無物件時的自體電容狀態，得到該些第一方向感應線的校正參數，使該激勵區無物件時經類比數位轉換後的自體電容轉換值落於一準位區間；以及儲存該些第一方向感應線的校正參數，供後續偵測時使用。

較佳者，在系統中預設多種偵測與激勵的激勵區組合，視應用模式的不同選用，以減少耗電與偵測的時間。

圖5係對X方向感應線做激勵區偵測的示意圖，以激勵區偵測的方式預先取得整個電容式觸控板經由類比數位轉換後的自體電容轉換值做為參考資料，以供後續物件定位計算時之用。在偵測感應線X1時，使用第一訊號偵測感應線X1，並依序提供第二訊號激勵感應線Y1、Y2…Yn，感應線X1與感應線Y1~Yn相交錯的每一交點即為一激勵區。偵測感應線X1並依序激勵感應線Y1~Yn，得到感應線X1上n個激勵區的自體電容轉換值。接著，再偵測感應線X2並依序激勵感應線Y1~Yn，同樣得到感應線X2上n個激勵區的自體電容轉換值。依此類推，得到所有感應線的自體電容轉換值，供後續定位觸碰位置的計算使用。變化地，參照圖5下方之列表，一次對兩條Y方向感應線提供第二訊號加以激勵，例如同時激勵感應線Y1和Y2並偵測感應線X1，取得較大激勵區的自體電容轉換值，如此依序激勵並偵測感應線X1，可獲得n/2個激勵區的自體電容轉換值。在其他實施例中，亦可利用兩組偵測電路一次偵測兩條X方向感應線X1、X2或是X1、X3…等，並依序激勵Y方向感應線，獲得兩激勵區的自體電容轉換值，以達同時並行多工之效。依此類推，被偵測的感應線與被激勵的感應線之間以一對一、一對多、多對一或多對多的關係組合成激勵區，將每一感應線分為多個激勵區分別偵測，如此可加快取得自體電容轉換值的速度，並減少偵測次數與時間。

圖6係對Y方向感應線做激勵區偵測掃描的示意圖，如同圖5一樣，被偵測的感應線與被激勵的感應線可以一對一、一對多、多對一或多對多的組合方式將觸控板分成多個激勵區，偵測取得Y方向感應線Y1~Yn上各激勵區的自體電容轉換值，儲存並供後續運算使用。圖5與圖6之激勵區偵測可以依系統所需的解析度來彈性調整。較佳者，在系統中預設多種偵測與激勵的激勵區組合，視應用模式的不同選用，以減少耗電與偵測的時間。

圖7係本發明之使用激勵區偵測方法一實施例的流程圖。在偵測物件於電容式觸控板的位置時，步驟S42如圖5所示，激勵所有Y方向感應線並偵測所有X方向感應線，取得所有X方向感應線上每一激勵區的第一自體電容轉換值，步驟S44如圖6所示，激勵所有X方向感應線並偵測所有Y方向感應線，取得所有Y方向感應線每一激勵區的第二自體電容轉換值。在不同的實施例中，步驟S42與步驟S44的先後次序可以調換。經由步驟S42與步驟S44得到所有激勵區的第一自體電容轉換值與第二自體電容轉換值便已提供足夠的資料來進行單指操作的位置計算S46，或多指操作的多物件計算S48。而在多物件計算S48上，依計算的方式可只需對單一方向的感應線進行偵測，便已獲得整個電容式觸控板的資訊，足夠定位出物件的位置。

若以一對一的方式進行步驟S44對圖6之感應線Y3和Y7所有激勵區做激勵區偵測，得到如圖8所示之自體電容轉換值的分佈圖。三角形符號表示感應線Y3上無物件接觸時，該些激勵區的自體電容轉換值；圓形符號表示感應線Y3上有物件接觸時，該些激勵區的自體電容轉換值。由於事先經過校正，該些無物件之自體電容轉換值皆落於準位52及準位54附近的區間內，而該些有物件之自體電容轉換值很明顯得與準位52及準位54有一段落差。而在圖7位置計算S46的步驟中，會以累加、平均或加權平均等演算方式處理，或者以數位濾波器濾波，來決定感應線Y3的代表值，無物件時的代表值與準位52相近，而有物件接觸的代表值56則與準位52間即有一明顯的感應差值D_Y3 即為該感應線的電容值變化量。以相同方式對感應線Y7進行位置計算，並將得到的激勵區自體電容轉換值加以運算或濾波，得到有物件接觸的代表值58與準位54間相減得到的感應差值D_Y7 。

在單指操作時，經由圖7位置計算S46的步驟後，便可於兩方向感應線的代表值上定位出接觸點，但是若為多指操作，就需要再根據步驟S42與步驟S44得到所有激勵區的第一自體電容轉換值與第二自體電容轉換值，做多物件計算S48定位出接觸點。圖9係根據本發明多物件計算一實施例的示意圖。在圖7步驟42及步驟44中依據感應線的校正參數所偵測產生的所有激勵區的自體電容轉換值，接著進行位置計算S46的步驟後，取得可能包含虛像現象之定位點20、22、24和26，而後以該些定位點所在處的感應線X3和X10的自體電容轉換值或感應線Y3和Y7的自體電容轉換值，產生如圖9下方和左方所示之感應線X3、X10、Y3和Y7的自體電容轉換值變化曲線，再根據自體電容轉換值變化的程度分辨出實體點和虛像點，完成定位。

若依據圖7實施例以一對一的方式進行步驟S42或S44的激勵區偵測後，得到的各交點的自體電容轉換值，僅由單一軸的自體電容轉換值直接進行多物件計算S48。如圖10，將掃描Y軸得到各交點的自體電容轉換值繪成的三維(3D)視圖，可以很清楚看出實體點與虛像點的電容值變化差異。因此只要在偵測完一整個幀(frame)後，由於感測面板上每一點的電容值變化已被取出，後續可利用如影像演算法的多物件計算進行更精細的多指應用，除此之外，這種方法也可以分辨出手指下壓的輕重。因此單獨進行多物件計算S48只要先進行步驟S42或S44其中之一，即可完成。

雖然上述實施例可以解決虛像點的問題，但受限於類比前端電路(Analog Front End)的穩定時間，對所有激勵區掃描需花較多時間，如果在面臨大尺寸觸控螢幕的應用時，可能會因此影響了影像更新速率(frame rate)。圖11係本發明之使用激勵區偵測方法另一實施例的流程圖。本發明更提出另一種電容式觸控板的偵測方法，利用以下提出的混合掃描(hybrid scan)方式有效減少掃描時間。步驟S60先選定單一方向做偵測，依序偵測該方向感應線上其中一個激勵區的自體電容，將得到的自體電容轉換值於步驟S62中和一門檻值(threshold)做比較。如果偵測的自體電容轉換值未到門檻值時，便回到步驟S60依序切換成偵測下一感應線；如果自體電容轉換值超過門檻值時，便代表有手指觸碰該條感應線，便於步驟S64中對此感應線的所有激勵區做偵測，偵測完再回到步驟S60偵測下一感應線。而步驟S66會判斷是否已經完成掃描，當完成掃描便根據有手指觸碰的感應線上所有激勵區的自體電容轉換值，於步驟S68中判斷出手指的真實位置。另一實施例中，當該條感應線上單一激勵區的自體電容轉換值超過門檻值時，直接偵測該條感應線及接下來數條感應線上所有激勵區的自體電容，以節省比較的步驟加快掃描速度。又於另一實施例中，使用間隔偵測的方式來偵測感應線上單一激勵區的自體電容，當其自體電容轉換值超過門檻值時，直接對該條感應線及與其相鄰數條感應線上所有激勵區做偵測，更節省了偵測單一自體電容轉換值與門檻比較的次數以加快掃描速度。

圖12係圖11實施例的示意圖，一開始選定偵測觸控面板12上X方向的感應線，由X方向感應線X1和Y方向感應線Y5交叉點(X1,Y5)所形成的激勵區開始偵測，偵測完發現沒有手指觸碰，便切換為偵測感應線X2和感應線Y5交叉點(X2,Y5)所形成的激勵區，依序下去；在偵測感應線X10時發現激勵區的自體電容轉換值超過門檻值，便開始對(X10,Y1)、(X10,Y2)、(X10,Y3)…等感應線X10上所有激勵區做偵測，得到感應線X10對Y方向所有激勵區的自體電容轉換值。接著的感應線X11、X12可以跟據圖11的流程圖比較之後再做所有激勵區的偵測。另一實施例中，可依照感應線X10的比較結果直接對接下來的感應線X11、X12做所有激勵區的偵測，可達到同樣的效果。又於另一實施例中，以間隔偵測的方式得到交叉點(X1,Y5)、(X3,Y5)、(X5,Y5)…等交叉點的自體電容轉換值，當偵測到交叉點(X11,Y5)的自體電容轉換值超過門檻值時，再對感應線X11及與其相鄰的感應線X10、X12做所有激勵區的偵測。

以電壓式偵測電路為例，當偵測感應線所用的第一訊號為圖13之波形70時，激勵感應線的第二訊號可以是與第一訊號同相的波形72、反相的波形74或共模電壓的波形76。共模電壓76可適用於當供給感測平面的所有X方向與Y方向感應線的激勵訊號皆為同相時，與被偵測的感應線交叉形成激勵區的感應線即可施加共模電壓形式的激勵訊號。又或者當供給感測平面的所有X方向與Y方向感應線的激勵訊號皆為同相時，與被偵測的感應線交叉形成激勵區的感應線可施加反相的激勵訊號。在其他的實施例中，亦可以電流訊號偵測或激勵感應線，或是電壓訊號與電流訊號混合使用。另外，更可如圖14所示，發射第一訊號給感應線Y2並提供第二訊號激勵感應線X3，同時再提供第三訊號至與所偵測感應線Y2相鄰的感應線Y1、Y3，如圖中所示感應線Y2上的第一訊號與感應線X3上的第二訊號為反相，此時提供和第一訊號同相的第三訊號於感應線Y1、Y3上，可達到減少旁側電容所造成的影響，使所偵測電容式觸控板的自體電容轉換值更能代表該依區域定義出的激勵區自體電容變化；較佳者，同時提供第三訊號至所偵測感應線該方向上的其他感應線。

而上述本發明所提出的偵測方法，在於事先的校正上，可選擇只對所需偵測的感應線上單一激勵區進行偵測，可得到一組類比數位轉換時使用的校正參數，使該激勵區的自體電容轉換值在無物件時落在同一準位區間，加以儲存該些激勵區的校正參數做為代表各感應線的校正參數，該些校正參數可供往後偵測各激勵區時使用。以X方向有m條感應線，Y方向有n條感應線為例，若需要對X、Y兩方向做偵測，本偵測方法的校正參數使用到的資料儲存量僅有(m+n)筆；若是單獨使用X方向，則校正參數使用到的資料儲存量僅有m筆；若單獨使用Y方向，則僅有n筆。

以上對於本發明之較佳實施例所作的敘述係為闡明之目的，而無意限定本發明精確地為所揭露的形式，基於以上的教導或從本發明的實施例學習而作修改或變化是可能的，實施例係為解說本發明的原理以及讓熟習該項技術者以各種實施例利用本發明在實際應用上而選擇及敘述，本發明的技術思想企圖由以下的申請專利範圍及其均等來決定。

10‧‧‧零件載板

12‧‧‧觸控面板

14‧‧‧感應器

20‧‧‧實體

22‧‧‧實體

24‧‧‧虛像

26‧‧‧虛像

52‧‧‧準位

54‧‧‧準位

56‧‧‧有物件的代表值

58‧‧‧有物件的代表值

70‧‧‧波形

72‧‧‧波形

74‧‧‧波形

76‧‧‧波形

圖1係習知的電容式觸控板模組的示意圖；圖2係虛像現象的示意圖；圖3係習知的兩段式偵測的示意圖；圖4係習知的兩段式偵測的流程圖；圖5係對X方向感應線做激勵區偵測掃描的示意圖；圖6係對Y方向感應線做激勵區偵測掃描的示意圖；圖7係本發明之偵測方法一實施例的流程圖；圖8係感應線Y3和Y7自體電容轉換值的分佈圖；圖9係根據本發明偵測方法一實施例的示意圖；圖10係依據圖7之實施例將掃描Y軸得到各交點的自體電容轉換值繪成的三維視圖；圖11係本發明之使用激勵區偵測方法另一實施例的流程圖；圖12係圖11實施例的示意圖；圖13係電壓式訊號偵測或激勵感應線的波形圖；以及圖14係使用另一激勵方式偵測激勵區的實施例。

Claims

一種電容式觸控板的偵測方法，該電容式觸控板具有複數條第一方向感應線及複數條第二方向感應線，該方法包括下列步驟：由該些第一方向感應線與該些第二方向感應線定義出複數個激勵區；提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線；提供該第一訊號偵測該第二方向感應線，並提供該第二訊號激勵該第一方向感應線；得到並儲存該些第一方向感應線的校正參數與該些第二方向感應線的校正參數；依該些第一方向感應線的校正參數得到該些激勵區的第一自體電容轉換值；依該些第二方向感應線的校正參數得到該些激勵區的第二自體電容轉換值；以及儲存該些激勵區的第一自體電容轉換值與第二自體電容轉換值，供後續的位置計算或多指計算使用，定位出物件觸碰的位置。
如請求項1之方法，其中該第一訊號及該第二訊號係電壓訊號。
如請求項1之方法，其中該第一訊號及該第二訊號係電流訊號。
如請求項1之方法，其中該第一訊號係電壓訊號，第二訊號係電流訊號。
如請求項1之方法，其中該第一訊號係電流訊號，第二訊號係電壓訊號。
如請求項1之方法，其中該第一訊號與該第二訊號同相。
如請求項1之方法，其中該第一訊號與該第二訊號反相。
如請求項1之方法，其中該第二訊號為共模電壓。
如請求項1之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括以一對一、一對多、多對一或多對多的組合偵測及激勵該些第一方向感應線和第二方向感應線。
如請求項1之方法，其中提供該第一訊號偵測該第二方向感應線，並提供該第二訊號激勵該第一方向感應線的步驟包括以一對一、一對多、多對一或多對多的組合偵測及激勵該些第一方向感應線和第二方向感應線。
如請求項1之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第一方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該第一方向感應線其中至少一感應線相鄰之感應線。
如請求項1之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第一方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該些第一方向感應線之其他感應線。
如請求項1之方法，其中該提供該第一訊號偵測該第二方向感應線，並提供該第二訊號激勵該第一方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第二方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該第二方向感應線其中之一感應線相鄰之感應線。
如請求項1之方法，其中該提供該第一訊號偵測該第二方向感應線，並提供該第二訊號激勵該第一方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第二方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該些第二方向感應線之其他感應線。
如請求項11、12、13或14之方法，其中該第三訊號係電壓訊號或電流訊號。
如請求項11、12、13或14之方法，其中該第三訊號與該第一訊號同相。
如請求項11、12、13或14之方法，其中該第三訊號與該第一訊號反相。
如請求項11、12、13或14之方法，其中該第三訊號為共模電壓。
如請求項1之方法，其中該得到並儲存該些第一方向感應線的校正參數與該些第二方向感應線的校正參數的步驟包括：偵測該些第一方向感應線上其中之一激勵區無物件時的自體電容狀態；根據該激勵區無物件時的自體電容狀態，得到該些第一方向感應線的校正參數，使該激勵區無物件時經類比數位轉換後的該第一自體電容轉換值落於一準位區間；偵測該些第二方向感應線上其中之一激勵區無物件時的自體電容狀態；根據該激勵區無物件時的自體電容狀態，得到該些第二方向感應線的校正參數，使該激勵區無物件時經類比數位轉換後的該第二自體電容轉換值落於該準位區間；以及儲存該些第一方向感應線的校正參數與該些第二方向感應線的校正參數。
如請求項1之方法，其中該位置計算的步驟包括：根據該些激勵區的第一自體電容轉換值，計算得到該些第一方向感應線的感應差值；根據該些激勵區的第二自體電容轉換值，計算得到該些第二方向感應線的感應差值；根據該些第一方向感應線的感應差值及該些第二方向感應線的感應差值，定位出物件觸碰的位置。
如請求項20之方法，其中根據該些激勵區的第一自體電容轉換值，計算得到該些第一方向感應線的感應差值的步驟包括將該些激勵區的第一自體電容轉換值累加、平均或加權平均以產生該第一方向感應線的感應差值。
如請求項20之方法，其中該根據該些激勵區的第二自體電容轉換值，計算得到該些第二方向感應線的感應差值的步驟包括將該些激勵區的第二自體電容轉換值累加、平均或加權平均以產生該第二方向感應線的感應差值。
一種電容式觸控板的偵測方法，該電容式觸控板具有複數條第一方向感應線及複數條第二方向感應線，該方法包括下列步驟：由該些第一方向感應線與該些第二方向感應線定義出複數個激勵區；提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線；得到並儲存該些第一方向感應線的校正參數；依該些第一方向感應線的校正參數得到該些激勵區的自體電容轉換值；以及儲存該些激勵區的自體電容轉換值，供後續的多指計算使用，定位出物件觸碰位置。
如請求項23之方法，其中該第一訊號及該第二訊號係電壓訊號。
如請求項23之方法，其中該第一訊號及該第二訊號係電流訊號。
如請求項23之方法，其中該第一訊號係電壓訊號，第二訊號係電流訊號。
如請求項23之方法，其中該第一訊號係電流訊號，第二訊號係電壓訊號。
如請求項23之方法，其中該第一訊號與該第二訊號同相。
如請求項23之方法，其中該第一訊號與該第二訊號反相。
如請求項23之方法，其中該第二訊號為共模電壓。
如請求項23之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括以一對一、一對多、多對一或多對多的組合偵測及激勵該些第一方向感應線和第二方向感應線。
如請求項23之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第一方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該第一方向感應線其中至少一感應線相鄰之感應線。
如請求項23之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第一方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該些第一方向感應線之其他感應線。
如請求項32或33之方法，其中該第三訊號係電壓訊號或電流訊號。
如請求項32或33之方法，其中該第三訊號與該第一訊號同相。
如請求項32或33之方法，其中該第三訊號與該第一訊號反相。
如請求項32或33之方法，其中該第三訊號為共模電壓。
如請求項23之方法，其中該得到並儲存該些第一方向感應線的校正參數的步驟包括：偵測該些第一方向感應線上其中之一激勵區無物件時的自體電容狀態；根據該激勵區無物件時的自體電容狀態，得到該些第一方向感應線的校正參數，使該激勵區無物件時經類比數位轉換後的該自體電容轉換值落於一準位區間；以及儲存該些第一方向感應線的校正參數。
一種電容式觸控板的偵測方法，該電容式觸控板具有複數條第一方向感應線及複數條第二方向感應線，該方法包括下列步驟：由該些第一方向感應線與該些第二方向感應線定義出複數個激勵區；提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線；得到並儲存該些第一方向感應線的校正參數；判斷是否有物件觸碰該些第一方向感應線；根據該感應線的校正參數，偵測該些第一方向感應線中有物件碰觸的感應線上所有激勵區的自體電容；以及根據該些激勵區的自體電容轉換值，定位出物件觸碰的位置。
如請求項39之方法，其中該第一訊號及該第二訊號係電壓訊號。
如請求項39之方法，其中該第一訊號及該第二訊號係電流訊號。
如請求項39之方法，其中該第一訊號係電壓訊號，第二訊號係電流訊號。
如請求項39之方法，其中該第一訊號係電流訊號，第二訊號係電壓訊號。
如請求項39之方法，其中該第一訊號與該第二訊號同相。
如請求項39之方法，其中該第一訊號與該第二訊號反相。
如請求項39之方法，其中該第二訊號為共模電壓。
如請求項39之方法，其中該判斷是否有物件觸碰該些第一方向感應線的步驟包括根據該些第一方向感應線的校正參數，依序偵測該些第一方向感應線上其中一激勵區的自體電容轉換值，與一門檻值做比較，超過門檻值的感應線即為有物件觸碰。
如請求項39之方法，其中該判斷是否有物件觸碰該些第一方向感應線的步驟包括根據該些第一方向感應線的校正參數，依序偵測該些第一方向感應線上其中一激勵區的自體電容轉換值，與一門檻值做比較，超過門檻值的感應線及接著的數條感應線即為有物件觸碰。
如請求項39之方法，其中該判斷是否有物件觸碰該些第一方向感應線的步驟包括根據該些第一方向感應線的校正參數，間隔偵測該些第一方向感應線上其中一激勵區的自體電容轉換值，與一門檻值做比較，超過門檻值的感應線及與其相鄰的數條感應線即為有物件觸碰。
如請求項39之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括以一對一、一對多、多對一或多對多的組合偵測及激勵該些第一方向感應線和第二方向感應線。
如請求項39之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第一方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該第一方向感應線其中至少一感應線相鄰之感應線。
如請求項50或51之方法，其中該第三訊號係電壓訊號或電流訊號。
如請求項50或51之方法，其中該第三訊號與該第一訊號同相。
如請求項50或51之方法，其中該第三訊號與該第一訊號反相。
如請求項50或51之方法，其中該第三訊號為共模電壓。
如請求項39之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第一方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該些第一方向感應線之其他感應線。
如請求項39之方法，其中該得到並儲存該些第一方向感應線的校正參數的步驟包括：偵測該些第一方向感應線上其中之一激勵區無物件時的自體電容狀態；根據該激勵區無物件時的自體電容狀態，得到該些第一方向感應線的校正參數，使該激勵區無物件時經類比數位轉換後的該自體電容轉換值落於一準位區間；以及儲存該些第一方向感應線的校正參數。
一種電容式觸控板的校正方法，該電容式觸控板具有複數條第一方向感應線及複數條第二方向感應線，該方法包括下列步驟：提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線；偵測該些第一方向感應線上其中之一激勵區無物件時的自體電容狀態；根據該激勵區無物件時的自體電容狀態，得到該些第一方向感應線的校正參數，使該激勵區無物件時經類比數位轉換後的自體電容轉換值落於一準位區間；以及儲存該些第一方向感應線的校正參數，供後續偵測時使用。
如請求項58之方法，其中該第一訊號及該第二訊號係電壓訊號。
如請求項58之方法，其中該第一訊號及該第二訊號係電流訊號。
如請求項58之方法，其中該第一訊號係電壓訊號，第二訊號係電流訊號。
如請求項58之方法，其中該第一訊號係電流訊號，第二訊號係電壓訊號。
如請求項58之方法，其中該第一訊號與該第二訊號同相。
如請求項58之方法，其中該第一訊號與該第二訊號反相。
如請求項58之方法，其中該第二訊號為共模電壓。
如請求項58之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括以一對一、一對多、多對一或多對多的組合偵測及激勵該些第一方向感應線和第二方向感應線。
如請求項58之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第一方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該第一方向感應線其中至少一感應線相鄰之感應線。
如請求項58之方法，其中該提供第一訊號偵測該第一方向感應線，並提供第二訊號激勵該第二方向感應線的步驟包括提供該第一訊號偵測該第一方向感應線其中之一感應線時，提供第三訊號於該些第一方向感應線之其他感應線。
如請求項67或68之方法，其中該第三訊號係電壓訊號或電流訊號。
如請求項67或68之方法，其中該第三訊號與該第一訊號同相。
如請求項67或68之方法，其中該第三訊號與該第一訊號反相。
如請求項67或68之方法，其中該第三訊號為共模電壓。