TWI407285B - 基於路徑導向的發光地磚指引系統及其方法 - Google Patents

Description

基於路徑導向的發光地磚指引系統及其方法

本發明為有關於一種發光地磚指引系統及其方法，特別是指一種能夠產生指示路徑，並且根據指示路徑觸發發光地磚的發光二極體之基於路徑導向的發光地磚指引系統及其方法。

近年來，隨著人口老化的發展趨勢，造成許多與長者福利相關的措施與政策，如：老人福利政策、老人福利法、老人津貼等，逐漸成為熱門的議題。因此，能夠幫助長者的各種相關應用便如雨後春筍般產生。

一般而言，長者因為身體機能退化造成行動遲緩，因此跌倒情況屢見不鮮，特別是在夜間行走時更容易加上視力退化，使得跌倒機率大幅增加。所以如何提升長者在夜間行走時的安全性及便利性，便成為各家廠商亟欲解決的問題之一。

有鑑於此，便有廠商提出發光地磚的技術，結合地磚與照明設備使長者在夜間行走時能夠根據發光地磚產生的光線輕易辨識行走路徑，以避免因碰撞障礙物而發生跌倒意外。如此一來，即可創造無障礙的生活環境。不過，以此方式雖然能夠避免長者因碰撞障礙物而發生跌倒意外，但是其發光地磚鋪設完成後無法任意變動，甚至在同時具有多條發光地磚所鋪設的路徑時，無法選擇最短路徑來指引長者，所以對長者的幫助仍然十分有限。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在長者在夜間行走時具有危險性及不便性之問題，因此實有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

有鑒於先前技術存在的問題，本發明遂揭露一種基於路徑導向的發光地磚指引系統及其方法。

本發明所揭露之基於路徑導向的發光地磚指引系統，其系統包含：發光地磚及控制端。其中，發光地磚包含：發光控制單元、感應控制單元及微控制單元。其發光控制單元用以驅動發光二極體進行開啟或關閉；感應控制單元用以持續感應壓力，且在感應到壓力時產生與發光地磚相應的觸發訊號；微控制單元預設有識別碼，並且於發光地磚開啟時，偵測並儲存相互連接的發光地磚之識別碼作為連接識別群組，以及傳送產生的觸發訊號。

在控制端的部份，控制端用以對發光地磚進行輪詢，並且讀取每一發光地磚儲存的連接識別群組進行分析以產生路徑拓撲，以及根據此路徑拓撲及接收到的觸發訊號計算出指示路徑，並且驅動與此指示路徑相符的發光地磚之發光二極體。

承上所述，每一發光地磚的微控制單元分別透過一組連接端子相互連接，且每一發光地磚均透過串列埠或無線網路連接至控制端。另外，所述觸發訊號、路徑拓撲及指示路徑至少包含識別碼，而連接識別群組可儲存於緩衝區或微控制單元內的記憶體，此緩衝區及記憶體為非揮發性記憶體。特別要說明的是，控制端更可包含透過環境感應器持續偵測環境狀態，並在環境狀態為緊急時，將預設的逃生路徑作為指示路徑，且驅動與此指示路徑相符的發光地磚之發光二極體。

至於本發明之基於路徑導向的發光地磚指引方法，應用於包含控制端及多個發光地磚的架構，此方法包含下列步驟：每一發 光地磚開啟時，偵測並儲存相互連接的發光地磚之識別碼作為連接識別群組；控制端對發光地磚進行輪詢，並讀取每一發光地磚儲存的連接識別群組進行分析以產生路徑拓撲；每一發光地磚持續感應壓力，且在感應到壓力時產生相應的觸發訊號，並將此觸發訊號傳送至控制端；控制端根據路徑拓撲及接收到的觸發訊號計算出指示路徑，並且驅動與此指示路徑相符的發光地磚之發光二極體。

特別要說明的是，連接識別群組會在控制端輪詢時，透過串列埠或無線網路傳送至控制端。所述觸發訊號、路徑拓撲及指示路徑至少包含識別碼。所述指示路徑可選自代克思托(dijkstra)演算法、普林(prim)演算法或克魯斯克爾(Kruskal)演算法計算出的最短路徑。除此之外，控制端更可持續偵測環境狀態，並在環境狀態為緊急時，將預設的逃生路徑作為指示路徑，且驅動與此指示路徑相符的發光地磚之發光二極體。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術之間的差異在於本發明是透過控制端對所有發光地磚進行輪詢，以便讀取每一發光地磚的連接識別群組，並且根據連接識別群組產生路徑拓撲，以及在發光地磚感應到壓力時，根據路徑拓撲及發光地磚傳送的觸發訊號以計算出指示路徑，並驅動與指示路徑相符的發光地磚之發光二極體進行開啟。

透過上述的技術手段，本發明可以達到提高夜間行走的便利性之技術功效。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉 此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

在說明本發明所揭露的基於路徑導向的發光地磚指引系統及其方法之前，先對本發明所自行定義的名詞作說明，本發明所述的連接識別群組是指每一個發光地磚中所儲存的一組數據，此組數據記錄與發光地磚相互連接的其他發光地磚之識別碼，舉例來說，假設其中一個發光地磚的識別碼為「A」，而且此發光地磚鄰近的八個方向(例如：二維平面的上方、下方、左方、左上方、左下方、右方、右上方及右下方)各連接有一個發光地磚，這八個發光地磚的識別碼分別為「B」、「C」、「D」、「E」、「F」、「G」、「H」及「I」，那麼，此發光地磚中所儲存的連接識別群組將包含有識別碼「B」、「C」、「D」、「E」、「F」、「G」、「H」及「I」。

特別要說明的是，各發光地磚是透過相應的一組連接端子與其他發光地磚相互電性連接，該組連接端子可具有十六個腳位，每一個腳位均具有唯一的連接號，如：“PIN 0”至“PIN 15”。其中，單數的連接號可為傳送(TX)端；偶數的連接號則為接收(RX)端，並且將這十六個腳位分成八組，即：“PIN 0”及“PIN 1”為第一組、“PIN 2”及“PIN 3”為第二組、......並以此類推至“PIN 14”及“PIN 15”為第八組以代表八個方向，上述連接識別群組所記錄的識別碼更會與這八個方向相對應，稍後將配合圖式對連接識別群組作詳細說明。

以下配合圖式對本發明基於路徑導向的發光地磚指引系統及其方法作進一步說明，請參閱「第1圖」，「第1圖」為本發明基於路徑導向的發光地磚指引系統之系統方塊圖，其包含：發光地 磚100及控制端200。其中，發光地磚100包含：發光控制單元110、感應控制單元120及微控制單元130。所述發光控制單元110用以驅動發光二極體111進行開啟或關閉。在實際實施上，發光控制單元110為發光二極體(Light Emitting Diode,LED)驅動IC，並且與微控制單元130及發光二極體111電性連接。當控制端200欲驅動發光地磚100的發光二極體111時，將透過串列埠或無線網路控制發光地磚100的微控制單元130，進而使發光控制單元110驅動發光二極體111，由於其驅動方式為習知技術，故在此不多作贅述。特別要說明的是，發光控制單元110亦可允許透過脈寬調變(Pulse Width Modulation,PWM)訊號來對發光二極體111進行調光控制。

感應控制單元120用以持續感應壓力，且在感應到壓力時產生與發光地磚100相應的觸發訊號。在實際實施上，其感應壓力的方式是透過感應器來達成，所述感應器能夠將物理量(例如：壓力)轉換為電訊號，如：電位計(potentiometer)、應變規(strain gauge)、壓電轉換器(piezoelectric transducer)、線性差動變壓器(Linear Variable Differential Transformer,LVDT)......等等。當感應控制單元120感應到壓力時，將產生觸發訊號並傳送至微控制單元130。

微控制單元130預設有識別碼，此微控制單元130用以於發光地磚100開啟時，偵測並儲存相互連接的發光地磚100之識別碼作為連接識別群組，其偵測方式可透過一組連接端子來實現。舉例來說，假設此組連接端子具有十六個腳位(PIN)，每一個腳位則具有相應的連接號，如：“PIN 0”至“PIN 15”。其中，單數 的連接號為傳送(TX)端；偶數的連接號為接收(RX)端，並且將這十六個腳位分成八組，即：“PIN 0”及“PIN 1”為一組、“PIN 2”及“PIN 3”為一組、......並以此類推至“PIN 14”及“PIN 15”為一組。如此一來，即可在傳送端發出訊號後，根據同一組的接收端是否接收到識別碼，用來判斷發光地磚100的相鄰八個方向是否相互連接有其他發光地磚100，若接收到識別碼則代表有連接其他發光地磚100，反之則無。另外，其連接識別群組可儲存在緩衝區或微控制單元內的記憶體，所述緩衝區及記憶體均為非揮發性記憶體。

承上所述，微控制單元130在接收到感應控制單元120所產生的觸發訊號後，微控制單元130可將其識別碼嵌入此觸發訊號後傳送至控制端200，或是直接傳送觸發訊號並由控制端200判斷此觸發訊號是來自哪一個發光地磚100。

在控制端200的部分，所述控制端200用以對發光地磚100進行輪詢，並且讀取每一發光地磚100儲存的連接識別群組進行分析以產生路徑拓撲，其輪詢可透過串列埠或無線網路來實現。接著，控制端200會根據此路徑拓撲及接收自發光地磚100的觸發訊號計算出指示路徑，其計算方式可透過克思托(dijkstra)演算法、普林(prim)演算法或克魯斯克爾(Kruskal)演算法來計算出最短路徑以作為指示路徑。在計算出指示路徑後，控制端200便驅動與此指示路徑相符的發光地磚100之發光二極體111。在實際實施上，此控制端200可為電腦、行動裝置等設備，並且允許以遠端遙控的方式進行控制，而所述觸發訊號、路徑拓撲及指示路徑至少包含識別碼。

特別要說明的是，此控制端200可透過環境感測器201持續偵測環境狀態(例如：環境溫度、氣壓、地震程度)，並且在環境狀態為緊急時，將預設的逃生路徑作為指示路徑，且驅動與此指示路徑相符的發光地磚100之發光二極體111。在實際實施上，環境感測器201可選用感溫計、氣壓計或地震儀。另外，其預設的逃生路徑是由多個發光地磚100之識別碼所組成，控制端200可根據這些識別碼控制相應的發光地磚100之微處理單元130，進而使發光控制單元110觸發發光二極體111，甚至可透過脈寬調變(PWM)訊號使發光二極體111閃爍。

接著，請參閱「第2圖」所示意，「第2圖」為本發明基於路徑導向的發光地磚指引方法之方法流程圖，應用於包含控制端200及多個發光地磚100的架構，此方法包含下列步驟：每一發光地磚100開啟時，偵測並儲存相互連接的發光地磚100之識別碼作為連接識別群組(步驟210)；控制端200對發光地磚100進行輪詢，並讀取每一發光地磚100儲存的連接識別群組進行分析以產生路徑拓撲(步驟220)；每一發光地磚100持續感應壓力，且在感應到壓力時產生相應的觸發訊號，並將此觸發訊號傳送至控制端200(步驟230)；控制端200根據路徑拓撲以及接收到的觸發訊號計算出指示路徑，並且驅動與此指示路徑相符的發光地磚100之發光二極體111(步驟240)。透過上述步驟，即可透過控制端200對所有發光地磚100進行輪詢，以便讀取每一發光地磚100的連接識別群組，並且根據連接識別群組產生路徑拓撲，以及在發光地磚100感應到壓力時，根據路徑拓撲及發光地磚100傳送的觸發訊號以計算出指示路徑，並驅動與指示路徑相符的發光地磚100 之發光二極體111進行開啟。

除此之外，控制端200更可持續偵測環境狀態，並且在環境狀態為緊急時，將預設的逃生路徑作為指示路徑，且驅動與此指示路徑相符的發光地磚100之發光二極體111(步驟250)，稍後將配合圖式對此部分作詳細說明。

以下配合「第3圖」至「第8圖」以實施例的方式進行如下說明，請先參閱「第3圖」，「第3圖」為應用本發明的發光地磚之鋪設示意圖，其包含：發光地磚(310a~310i)。在實際實施上，每一發光地磚(310a~310i)可相互連接八個發光地磚，這些發光地磚(310a~310i)可以鋪設成九宮格310的相互連接狀態，或是鋪設成不規則的相互連接狀態。以鋪設成九宮格310的相互連接狀態為例，發光地磚310e可透過一組連接端子與八個發光地磚(310a~310c、310d、310f、310g~310i)相互連接。此組連接端子具有十六個腳位，每一個腳位則具有相應的連接號，如：“PIN 0”至“PIN 15”。其中，單數的連接號為傳送(TX)端；偶數的連接號為接收(RX)端，並且將這十六個腳位分成八組，即：“PIN 0”及“PIN 1”為第一組、“PIN 2”及“PIN 3”為第二組、......並以此類推至“PIN 14”及“PIN 15”為第八組。

在「第3圖」中，每一發光地磚(310a~310i)周圍的數字，如：“1”至“8”，分別代表八個方向，每一個方向均對應有兩個腳位，例如：左上方(數值“1”)對應該組連接端子中的第一組腳位(PIN 0、PIN 1)、上方(數值“2”)對應該組連接端子中的第二組腳位(PIN 2、PIN 3)、......並以此類推，左方(數值“8”)對應該組連接端子中的第八組腳位(PIN 14、PIN 15)。以發光地磚310a與發光 地磚310b的連接方式為例，發光地磚310a的接收端(PIN 6)與發光地磚310b的傳送端(PIN 15)電性連接、發光地磚310a的傳送端(PIN 7)與發光地磚310b的接收端(PIN 14)電性連接。特別要說明的是，本發明並未以此限定各發光地磚(310a~310i)的相互連接方式及其鋪設方式。

當發光地磚(310a~310i)鋪設完成並開啟時，每一發光地磚(310a~310i)的微控制單元130將偵測並儲存相互連接的發光地磚之識別碼作為連接識別群組。以發光地磚310a為例，其微控制單元130將透過連接端子中的第四組、第五組及第六組腳位偵測到發光地磚310a與三個發光地磚(310b、310e及310d)相互連接，並且由第四組、第五組及第六組中的接收(RX)端接收這三個發光地磚(310b、310e及310d)的識別碼(例如：「B」、「E」及「D」)以作為連接識別群組並儲存於發光地磚310a中。由於其他發光地磚(310b~310i)與發光地磚310a的處理方式均相同，且不同發光地磚(310a~310i)之間僅差異在其儲存的連接識別群組不同，故不再對其他發光地磚(310b~310i)的處理方式多作贅述。

請參閱「第4圖」，「第4圖」為本發明的連接識別群組之示意圖。前面提到，不同發光地磚(310a~310i)之間僅差異在其儲存的連接識別群組不同。以「第3圖」的鋪設方式為例，各發光地磚(310a~310i)所儲存的連接識別群組即如「第4圖」所示意，其中，橫軸的數值“1”至數值“8”分別代表二維平面的八個方向，如：“左上方”、“上方”、“右上方”、“右方”、“右下方”、“下方”、“左下方”及“左方”；縱軸的“A”至“I”分別代表各發光地磚(310a~310i)的識別碼。從「第4圖」中可 以得知，假設發光地磚(310a~310i)以「第3圖」所示意的排列方式鋪設，則發光地磚310a所儲存的連接識別群組400中，將具有三個發光地磚(310b、310e及310d)的識別碼(「B」、「E」及「D」)，而這三個識別碼分別與代表方向的數值“4”、“5”及“6”相對應；發光地磚310b所儲存的連接識別群組400中，將具有五個發光地磚(310c、310f、310e、310d及310a)的識別碼(「C」、「F」、「E」、「D」及「A」)，而這五個識別碼分別與代表方向的數值“4”、“5”、“6”、“7”及“8”相對應......並以此類推，發光地磚310i所儲存的連接識別群組400中，將具有三個發光地磚(310e、310f及310h)的識別碼(「E」、「F」及「H」)，而這三個識別碼分別與代表方向的數值“1”、“2”及“8”相對應。至此，每一發光地磚(310a~310i)均已偵測並儲存相互連接的發光地磚之識別碼作為連接識別群組400。

接著，控制端200將透過串列埠或無線網路對所有發光地磚(310a~310i)進行輪詢，用以讀取每一發光地磚(310a~310i)中儲存的連接識別群組400，並根據這些連接識別群組400進行分析後產生路徑拓撲，所述路徑拓撲為具有多個節點的圖形結構，每一個識別碼可代表一個節點(識別碼「A」即代表節點「A」)，而節點與節點之間的連線則根據連接識別群組400中所包含的識別碼來判斷是否存在，並根據代表方向的數值來調整此連線的方向。以發光地磚310a的連接識別群組400為例，可得知節點「A」僅與節點「B」、「E」及「D」相互連接，且節點「B」在節點「A」的右方、節點「E」在節點「A」的右下方、節點「D」在節點「A」的下方。

當控制端200接收到發光地磚100傳送的觸發訊號後，會根據此觸發訊號與路徑拓撲計算出指示路徑，其計算方式是透過代克思托(dijkstra)演算法、普林(prim)演算法或克魯斯克爾(Kruskal)演算法計算出路徑拓撲中的節點與節點間之最短路徑，並且將此最短路徑作為指示路徑。舉例來說，假設最短路徑為節點「A」至「B」，則指示路徑即依序由識別碼「A」及「B」所組成，由於其計算最短路徑的方式為習知技術，故在此不再對其多作贅述。接下來，控制端200會根據此指示路徑中的識別碼驅動相應的發光地磚100之發光二極體111進行開啟，以便照明並指引使用者進行移動。另外，在實際實施上，若指示路徑上的所有發光地磚100均未感應到壓力時，可在一個間隔時間後由控制端200控制此指示路徑上的所有發光地磚100之發光二極體111關閉。

如「第5圖」所示，「第5圖」為本發明發光地磚的微控制單元之電路示意圖。前面提到，發光地磚100可透過串列埠或無線網路連接至控制端200，以透過串列埠(RS-232)為例，需將微控制單元130的串列輸出端(SOUT)、串列輸入端(SIN)、確認端(ATN)及接地端(VSS)依序與RS-232母頭510的第二腳位至第五腳位電性連接，以便與控制端200進行通訊。另外，微控制單元130以十六個腳位(P0~P15)依序與一組連接端子(PIN 0~PIN 15)電性連接，以便發光地磚100能夠透過此組連接端子與其他發光地磚100相互連接。其中，該組連接端子的單數腳位(PIN 1、PIN 3、......及PIN 15)作為傳送(TX)端；該組連接端子的偶數腳位(PIN 0、PIN 2、......及PIN 14)作為接收(RX)端。換句話說，微控制單元130的腳位(P 1、P 3、......及PIN 15)作為傳送(TX)端；微控制單元130 的腳位(P 0、P 2、......及PIN 14)作為接收(RX)端。假設發光地磚100的接收(RX)端接收到另一發光地磚100透過傳送(TX)端傳送的高電位訊號(Hi)，即代表這兩個發光地磚100相互連接。此時，發光地磚100會根據接收(RX)端的腳位(即連接號)判斷相鄰的方向，並且將另一發光地磚100的識別碼與此方向對應後儲存在記憶體中。另外，微控制單元130的腳位(X1)用以與感應控制單元120電性連接；而微控制單元130的腳位(X0)則與發光控制單元110電性連接。

請參閱「第6圖」，「第6圖」為本發明發光地磚的感應控制單元之電路示意圖。其感應控制單元120包含感應器122及感應晶片121，並且將感應晶片121的輸出(Out)端與微控制單元130電性連接，以便在感應器122感應到壓力時(例如：發光地磚100被踏到)，透過感應晶片121的輸出(Out)端傳送低電位(Low)訊號至微控制單元130的腳位(X0)。另外，假設感應晶片121的正電壓(VDD)端為「+5V」時，更可搭配穩壓IC(圖中未示)將電壓降為穩定的「+5V」以供應感應晶片121的正電壓(VDD)端。

請參閱「第7圖」，「第7圖」為本發明發光地磚的發光控制單元之電路示意圖。所述發光控制單元110可使用兩顆MOS場效應三極管來組成，例如：P通道(P-Channel)場效應三極管112及N通道(N-Channel)場效應三極管113。其中，N通道場效應三極管113提供一個高電位(Hi)訊號，而P通道場效應三極管112則須提供一個低電位(Lo)訊號。此外，發光控制單元110更與發光二極體111電性連接，以及與微控制單元130的腳位(X1)電性連接。在實際實施上，P通道場效應三極管112及N通道場效應三極管113 均可採用「SOT-23封裝」的元件。

請參閱「第8圖」，「第8圖」為應用本發明對控制端及發光地磚進行遠端遙控之示意圖。前面提到，控制端200可允許遠端遙控，在實際實施上，使用者可透過控制視窗600來實現。舉例來說，使用者可在遠端開啟控制視窗600用以透過網路連線至控制端200，並且在顯示區塊610中以發光地磚圖示(611a~611l)顯示控制端200所連接的所有發光地磚100供使用者流覽。接著，假設使用者透過游標601選擇發光地磚圖示611a後，再點選開啟元件620，此時，控制端200將根據與發光地磚圖示611a相應的識別碼驅動其發光地磚100的發光二極體111進行開啟，此時發光地磚圖示611a可以醒目方式進行顯示，例如：以不同顏色進行顯示。

接著，使用者亦可透過游標601同樣選擇發光地磚圖示611a，並且點選關閉元件630，此時，控制端200即根據與發光地磚圖示611a相應的識別碼使其發光地磚100的發光二極體111關閉。另外，使用者亦可點選重置元件640使控制端200重新對所有發光地磚100進行輪詢。特別要說明的是，雖然本發明以上述舉例說明遠端控制，然而本發明並未以此作限定，任何能夠遠端遙控控制端200以驅動發光地磚100的發光二極體111之方式皆不脫離本發明的應用範疇。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於透過控制端200對所有發光地磚100進行輪詢，以便讀取每一發光地磚100的連接識別群組，並且根據連接識別群組產生路徑拓撲，以及在發光地磚100感應到壓力時，根據路徑拓撲及發光地磚100傳送 的觸發訊號以計算出指示路徑，並驅動與指示路徑相符的發光地磚100之發光二極體111進行開啟，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在的問題，進而達成提高夜間行走的便利性之技術功效。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧發光地磚

110‧‧‧發光控制單元

111‧‧‧發光二極體

112‧‧‧P通道場效應三極管

113‧‧‧N通道場效應三極管

120‧‧‧感應控制單元

121‧‧‧感應晶片

122‧‧‧感應器

130‧‧‧微控制單元

200‧‧‧控制端

201‧‧‧環境感測器

310‧‧‧九宮格

310a~310i‧‧‧發光地磚

400‧‧‧連接識別群組

510‧‧‧RS-232母頭

600‧‧‧控制視窗

601‧‧‧游標

610‧‧‧顯示區塊

611a~611l‧‧‧發光地磚圖示

620‧‧‧開啟元件

630‧‧‧關閉元件

640‧‧‧重置元件

步驟210‧‧‧每一發光地磚開啟時，偵測並儲存相互連接的發光地磚之識別碼作為一連接識別群組

步驟220‧‧‧該控制端對該些發光地磚進行輪詢，並讀取每一發光地磚儲存的該連接識別群組進行分析以產生一路徑拓撲

步驟230‧‧‧每一發光地磚持續感應壓力，且在感應到壓力時產生相應的一觸發訊號，並將該觸發訊號傳送至該控制端

步驟240‧‧‧該控制端根據該路徑拓撲及接收到的觸發訊號計算出一指示路徑，並且驅動與該指示路徑相符的發光地磚之發光二極體

步驟250‧‧‧該控制端持續偵測環境狀態，並在環境狀態為緊急時，將預設的一逃生路徑作為該指示路徑，且驅動與該指示路徑相符的發光地磚之該至少一發光二極體

第1圖為本發明基於路徑導向的發光地磚指引系統之系統方塊圖。

第2圖為本發明基於路徑導向的發光地磚指引方法之方法流程圖。

第3圖為應用本發明的發光地磚之鋪設示意圖。

第4圖為本發明的連接識別群組之示意圖。

第5圖為本發明發光地磚的微控制單元之電路示意圖。

第6圖為本發明發光地磚的感應控制單元之電路示意圖。

第7圖為本發明發光地磚的發光控制單元之電路示意圖。

第8圖為應用本發明對控制端及發光地磚進行遠端遙控之示意圖。

100．．．發光地磚

110．．．發光控制單元

120．．．感應控制單元

130．．．微控制單元

111．．．發光二極體

200．．．控制端

201．．．環境感測器

Claims (10)

1. 一種基於路徑導向的發光地磚指引系統，該系統包含：多個發光地磚，其中每一發光地磚包含：一發光控制單元，用以驅動至少一發光二極體進行開啟或關閉；一感應控制單元，用以持續感應壓力，且在感應到壓力時產生與該發光地磚相應的一觸發訊號；及一微控制單元，預設有一識別碼，用以於發光地磚開啟時，偵測並儲存相互連接的發光地磚之識別碼作為一連接識別群組，以及傳送產生的該觸發訊號；及一控制端，用以對該些發光地磚進行輪詢，並且讀取每一發光地磚儲存的該連接識別群組進行分析以產生一路徑拓撲，以及根據該路徑拓撲及接收到的觸發訊號計算出一指示路徑，並且驅動與該指示路徑相符的發光地磚之該至少一發光二極體。
2. 如申請專利範圍第1項所述之基於路徑導向的發光地磚指引系統，其中每一發光地磚的微控制單元分別透過一組連接端子相互連接，且每一發光地磚均透過串列埠或無線網路連接至該控制端。
3. 如申請專利範圍第1項所述之基於路徑導向的發光地磚指引系統，其中該觸發訊號、該路徑拓撲及該指示路徑至少包含該識別碼。
4. 如申請專利範圍第1項所述之基於路徑導向的發光地磚指引系統，其中該連接識別群組儲存於一緩衝區或該微控制單 元內的一記憶體，該緩衝區及該記憶體為非揮發性記憶體。
5. 如申請專利範圍第1項所述之基於路徑導向的發光地磚指引系統，其中該控制端更包含透過一環境感測器持續偵測環境狀態，並在環境狀態為緊急時，將預設的一逃生路徑作為該指示路徑，且驅動與該指示路徑相符的發光地磚之該至少一發光二極體。
6. 一種基於路徑導向的發光地磚指引方法，應用於包含一控制端及多個發光地磚的架構，該方法包含下列步驟：每一發光地磚開啟時，偵測並儲存相互連接的發光地磚之識別碼作為一連接識別群組；該控制端對該些發光地磚進行輪詢，並讀取每一發光地磚儲存的該連接識別群組進行分析以產生一路徑拓撲；每一發光地磚持續感應壓力，且在感應到壓力時產生相應的一觸發訊號，並將該觸發訊號傳送至該控制端；及該控制端根據該路徑拓撲及接收到的觸發訊號計算出一指示路徑，並且驅動與該指示路徑相符的發光地磚之發光二極體。
7. 如申請專利範圍第6項所述之基於路徑導向的發光地磚指引方法，其中該連接識別群組在該控制端輪詢時，透過串列埠或無線網路傳送至該控制端。
8. 如申請專利範圍第6項所述之基於路徑導向的發光地磚指引方法，其中該觸發訊號、該路徑拓撲及該指示路徑至少包含該識別碼。
9. 如申請專利範圍第6項所述之基於路徑導向的發光地磚指 引方法，其中該指示路徑係選自代克思托(dijkstra)演算法、普林(prim)演算法或克魯斯克爾(Kruskal)演算法計算出的最短路徑。
10. 如申請專利範圍第6項所述之基於路徑導向的發光地磚指引方法，其中該方法更包含於該控制端持續偵測環境狀態，並在環境狀態為緊急時，將預設的一逃生路徑作為該指示路徑，且驅動與該指示路徑相符的發光地磚之該至少一發光二極體的步驟。