TWI403176B - 相關性間隔同步裝置及方法 - Google Patents

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相關性間隔同步裝置及方法
本發明係有關一種相關性間隔(correlation interval)的同步裝置及方法,特別是一種應用於正交分頻多工技術(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系統的同步裝置及方法。
正交分頻多工技術(OFDM)係一種分頻多工且使用多個載波的通信技術,近年來被普遍應用於各種數位通信系統中,例如數位多媒體傳播系統(Digital Multimedia Broadcasting,DMB)或數位語音傳播系統(Digital Audio Broadcasting,DAB)。DMB為一種建立於DAB規格的數位無線電通信系統,用以將多媒體資料傳送至行動裝置(例如行動電話)。在此系統中,訊框(frame)的同步時間偏移量(time offset)控制乃是攸關接收端效益的決定因素之一。傳統的系統,例如Jaehee Cho,“PC-based receiver for Eureka-147 digital audio broadcasting”,IEEE.Trans.on Broadcasting,vol.47,No.2,June 2001所揭露者,係以諸如下式(1)之功率演算法(power aIgorithm)來估算同步時間偏移量: 其中,W為功率運算時的運算視窗;iqi 為解調(例如I/Q解調)的第i個輸出;Energy[a,b]代表a、b區間內的總能量。
傳統方法需要使用大量費時的運算,例如使用上式(1)時,均需要對每一個接收到的取樣資料進行費時的除法運算,因此無法有效快速的進行訊框的同步。有鑑於此,亟需提出一種同步方法,可簡化運算邏輯以進行即時(real time)運算,以便實施於專用積體電路(ASIC),且可以增進同步的準確度。
本發明的目的之一在於提出一種相關性間隔同步裝置及方法,用以得到傳輸訊框的同步端位置,以利接收端進行訊框的同步。
本發明的另一目的在於提出視窗移位方法(window shift method),取代傳統方法的繁複運算,可以減少運算所需時間,還可以實施於專用積體電路,以利即時運算。
本發明的另一目的在於提出一種準確度增進方法(accuracy enhanced method),用以增進同步的準確度。
根據上述之目的,本發明提供一種相關性間隔(correlation interval)同步裝置及方法。在一個相關性間隔同步方法的實施例中,首先,針對接收資料進行相關性運算;再根據相關性運算所得到的相關性數值搜尋並判定出多個峰值。接著,根據該多個峰值得到多個峰值間隔,並根據該多個峰值間隔之長度以判定得到同步位置所在之峰值間隔;最後,根據同步位置所在之峰值間隔,以確認得到同步位置。
在一個相關性間隔同步裝置的實施例中,包含一相關性裝置、一峰值搜尋裝置、一峰值間隔判定裝置與一同步位置確認裝置。首先,相關性裝置針對接收資料進行相關性運算。峰值搜尋裝置根據該相關性運算所得到的相關性數值判定出多個峰值。峰值間隔判定裝置根據該多個峰值得到多個峰值間隔,並根據該多個峰值間隔之長度以判定得到同步位置所在之峰值間隔。同步位置確認裝置,根據該同步位置所在之峰值間隔,以得到該同步位置。
第一圖顯示地面數位多媒體傳播系統(Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting,TDMB)或數位語音傳播系統(Digital Audio Broadcasting,DAB)的傳輸訊框(transmission frame,又稱為幀或幅),底下簡稱為DAB/TDMB傳輸訊框,其使用正交分頻多工技術(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)。如圖所示的每一個傳輸訊框包含有同步波段(synchronization channel)10、快速訊息波段(Fast Information Channel,FIC)12及主服務波段(Main Service Channel,MSC)14。同步波段10含有空符號(null symbol)101及相參考符號(Phase Reference Symbol,PRS)103。其中空符號101之能量較其他部分來得小或者甚至不具能量,因此可用來作為傳輸訊框之同步;相參考符號103係用以作為解調(demodulation)時之參考,例如四相差分相位鍵移(Differential Quadrature Phase Shift Keying,DQPSK)之解調。快速訊息波段12包含有控制訊息,用以描述主服務波段14各符號的順序及長度等訊息。主服務波段14包含有多個符號141,用以存放資料數據。每一個符號141(或快速訊息波段12的符號)包含有一保護間隔(guard interval,GI)1410及符號有用部分(useful part)1412。在DAB/TDMB系統中,保護間隔1410之格式為循環前置符元(cyclic prefix,CP),其係複製符號141的後面部分來當作保護間隔;例如於Eureka 147 DAB系統中,係使用符號有用部分1412後面四分之一部分來作為保護間隔。然而,在其他系統中可能使用其他的循環延伸符元(cyclic extension),例如循環後置符元(cyclic suffix),或者其他的保護間隔格式。第一圖所示的傳輸訊框僅顯示DAB/TDMB系統某一模式(mode)下的格式,例如模式一,然於其他模式或其他系統下,相對應的傳輸訊框格式將會有些變化。以下將描述的發明實施例雖以DAB/TDMB系統為例,然而本發明也可以適用於其他的OFDM系統,例如數位影像傳播系統(Digital Video Broadcasting,DVB),或者類似的通信規格。
第二圖顯示根據本發明實施例的相關性間隔(correlation interval)裝置及方法,用以得到傳輸訊框的同步端(synchronization head)位置,以利接收端進行訊框的同步。圖式中的各方塊20-26代表執行步驟或功能方塊;這些步驟/方塊可以使用軟體或硬體(或結合兩者)方式來實施,而本發明也非常適合實施於專用積體電路(ASIC)中。第三圖顯示利用本發明實施例之相關性間隔方法於多個傳輸訊框(Transmission Frame,TF)之示意圖。以下將以第二圖配合第三圖說明本發明實施例的各主要操作步驟/方塊及其原理,之後再針對各步驟/方塊依序分別詳細說明其實施細節。首先,針對所接收到的資料,執行循環前置符元之相關性運算20以得到循環前置符元的相關性數值。此種相關性運算乃DAB/TDMB系統接收端經常執行的運算之一,例如模式偵測或小數頻偏(fractional frequency offset,FFO),因此,本實施例的循環前置符元相關性20運算資源可以和接收端的其他部分共用,而不需額外增加工作量。
接著,根據循環前置符元相關性20所得到的結果或數值大小來進行峰值(peak)搜尋22。如第三圖所示,除了在各個一般符號(如主服務波段14或快速訊息波段12的符號)會出現有峰值Peak_n,於空符號N之前端會出現有峰值Peak_f(以下稱為前端峰值(peak forward)),在相參考符號P之後端也會出現峰值Peak_b(以下稱為後端峰值(peak backward))。
根據峰值搜尋22所搜尋得到的峰值位置,接著進行峰值間隔判定24。如第三圖所示,一般符號141兩端峰值peak_n之間的間隔距離等於一般符號141的長度Ts(其等於保護間隔長度與符號有用部分長度Tu之和),而空符號N的前端峰值Peak_f與相參考符號P的後端峰值Peak_b之間的間隔長度則等於空符號長度Tnull與相參考符號長度Ts之和(亦即Tnull+Ts)。有鑑於空符號N前端與相參考符號P後端之間的峰值間隔長度(Tnull+Ts)有別於一般符號間的峰值間隔長度(Ts),因此當偵測到峰值間隔等於(Tnull+Ts)時,此時前端峰值Peak_f即判定為空符號N的前端,而後端峰值Peak_b即判定為相參考符號P的後端。
最後,根據前端峰值Peak_f與後端峰值Peak_b,確認出傳輸訊框的同步位置26。在本發明實施例中,傳輸訊框的同步位置係設為相參考符號P的前端位置;亦即,從相參考符號P之後端峰值Peak_b位置往前移(Ts-1)位置即得到同步位置,以式子表示為L(Peak_b)-Ts+1,其中L(Peak_b)代表相參考符號P之後端峰值Peak_b位置。
本發明實施例不但提出一種相關性間隔同步裝置及方法,用以得到傳輸訊框的同步端位置,以利接收端進行訊框的同步,本發明實施例更提出一些運算方法用以取代傳統方法的繁複運算(如式(1)),不但可以減少運算所需時間,更可以實施於專用積體電路,以利即時運算;還提出一些改良方法用以增進同步的準確度,這些將於以下篇幅作詳細說明。
循環前置符元相關性運算(20)
首先,進行相關性運算以估算時間偏差值,如式(2)所示: 其中y為接收資料, 為數學共軛運算,Ng 為保護間隔的長度。
上述式(2)可以使用下述式(3)及式(4)之疊代(iterative)法來實施,以得到循環前置符元相關性C(k0 )及其信號功率P(k0 ):
更可以使用下式(5)取代上式(3)、(4),進一步簡化運算:
峰值搜尋(22)
在此步驟/方塊中,將根據前面所得到的數值結果來進行峰值搜尋22。於本發明實施例之一,使用以下的演算法(6)來判定峰值及其位置:
在上述演算法(6)中,於判斷峰值之前,先讓信號功率值PA(τ)和一預設常態化臨界值(normalized threshold)作比較後,才針對相關性值CA(τ)進行常態化,以得到一常態化相關性數值Z(τ)。與預設常態化臨界值作比較之目的在於避免不當的峰值出現;例如,由於空符號N之能量很小,如果逕予進行常態化,則會形成不該出現的峰值。於常態化之後,依一預設峰值搜尋臨界值(preset thresbold),以判定峰值的有效性。亦即,只有當常態化相關性數值Z(τ)大於預設峰值搜尋臨界值時,才被判定為峰值。
有鑑於上述演算法(6)中,於得到常態化相關性數值Z(τ)時需進行費時的除法運算,因此於本發明另一實施例中,使用以下的演算法(7)-(9)來取代(6),用以簡化運算。值得注意的是,式(8)中涉及一種視窗(window)的選擇,此也是本發明實施例的特徵之一,又稱為視窗移位方法(window shift method),將於後面詳細描述。由於所選擇視窗的大小為Ts,在這樣大小的視窗大小內,信號衰減的變化不會太大,因此就可以省略掉常態化程序。藉由此視窗移位方法,可以簡化搜尋邏輯,簡化運算複雜度及減少所需的記憶體大小。
根據本發明又一實施例,以演算法(10)-(12)取代演算法(7)-(9),可以更加簡化運算。其中,式(10)以絕對值運算來取代式(7)的平方運算,因而可以省略式(7)中的複數(complex number)乘法運算;以式(12)取代式(9),可以省略實數(real number)的乘法運算。藉由演算法(10)-(12),於實施時只要使用一些加法器、乘法器、比較器及暫存器即可達成,因此亟適合實施於硬體電路中,例如專用積體電路。
上述演算法(7)-(9)或演算法(10)-(12)中所使用的視窗移位方法,其目的在於調整控制運算視窗的位置,使得峰值能夠出現於運算視窗的中央,因而可以避免受到相鄰峰值之干擾(interference)。藉此,我們就不需要以相關性信號功率來進行常態化運算。例如,式(11)中的CS_M(τ)就不需要如式(6)中除以PA(τ)來進行常態化。
於本發明實施例之視窗移位方法中,為了首先找出第一個峰值所在,因此我們一開始係使用一個大小為(2Ts+Tnull)的視窗1(Window1),以確保可以找到第一個峰值,如第四圖所示。設第一個峰值的位置為NT0 ,則接下來的運算視窗(稱為視窗2(Window2))之大小均為Ts,這些視窗2可以表示為,其中的調整變數x係用以使得視窗1與視窗2不會造成重疊,以避免存儲視窗1中接收資料的數據。以第四圖所示為例,由於第一個視窗2(位於startl)至第三個視窗2皆與視窗1重疊,如果我們設定x為3,則可以改由圖式中的start2位置開始選取視窗2。調整變數x可以使用下式(13)來決定得到: 其中,index_peak表示視窗中峰值所在位置的資料取樣(sample)序號,mod為數學模數運算,ceil為無條件整數進位運算,index_peak為峰值位置,Len_Win1為視窗1的長度。
由於空符號長度Tnull與一般符號長度Ts之大小並不相同(在本實施例中,Tnull稍微大於Ts),因此當視窗通過空符號之後,後續的峰值將會從視窗的中央位置向右飄移(Tnull-Ts)之大小。為了改善此情形,需要週期性(例如每經過一個訊框之時間)針對視窗2進行調整設定(preset),亦即讓視窗2等候大約(Tnull-Ts)的時間。
經過了上述峰值搜尋步驟/方塊22之後,將會如第三圖所示,於各個一般符號處得到峰值Peak_n,於空符號N之前端會出現有前端峰值Peak_f,在相參考符號P之後端也會出現後端峰值Peak_b。
峰值間隔判定(24)
根據前述峰值搜尋22所搜尋得到的峰值位置,接著進行峰值間隔判定24。如第三圖所示,當峰值間隔等於(Tnull+Ts±容忍誤差值(Tolerance_sam ple))時,此時前端峰值Peak_f即判定為空符號N的前端,而後端峰值Peak_b即判定為相參考符號P的後端;其中,容忍誤差值(Tolerance_sample)係為同步準確度之容忍誤差值(或稱為冗餘(redundancy)),在本實施例之DAB/TDMB系統中,容忍誤差值(Tolerance_sample)係設定為40個取樣值之長度,採樣頻率為2.048MHz。
同步位置確認(26)
根據前端峰值Peak_f與後端峰值Peak_b,確認出傳輸訊框的同步位置為相參考符號P的前端位置;亦即,從相參考符號P之後端峰值Peak_b位置往前移(Ts-1)位置,以式子表示為L(Peak_b)-Ts+1,其中L(Peak_b)代表相參考符號P之後端峰值Peak_b位置。本實施例雖以相參考符號P的前端位置作為同步位置,然而,也可以作其他的變化,例如也可以設空符號N的前端位置作為同步位置。
為了更增進同步準確度,本發明另一實施例提出一種準確度增進方法(accuracy enhanced method)。當偵測到連續多個峰值間隔均為Ts時,則記錄下最後一個峰值的序號(Num1)及其位置(L1),則同步位置即等於L1+[(前端峰值Peak_f之序號N_Peak_f)-Num1]*Ts+Tnull。但是當連續多個等間隔峰值出現以後,如果在後續的峰值檢測中,出現了漏檢的情況,那麼準確度增進方法就不能被應用,此時需要以下式(14)來作判別,在此稱為間隔臨界(interval threshold)判別:peak interval>Tnull +Ts+Tolerance_sample ∥(peak interval>1.5Ts&&peak interval<Tnull +Ts-Tolerance_sample)(14)
其中,peak interval為該峰值間隔,Tnull為該空符號的長度,Ts為該一般符號的長度,Tolerance_sample為容忍誤差值,∥為邏輯或(OR)運算,&&為邏輯與(AND)運算。
當式(14)滿足時,上述的準確度增進方法就不能使用。反之,如果式(14)不滿足時,則可以使用準確度增進方法以增進同步的準確度。在本發明實施例中,如果式(14)滿足時,則設定一個標誌(flag)為1,當偵測到連續峰值時,將標誌改設為0。在檢測到後端峰值Peak_b以後,當且僅當標誌(flag)為0時,才可以進行上述的準確度增進方法。
以圖5所示為例,當偵測到連續四個峰值間隔均為Ts且前端峰值Peak_f的序號為n-1時,則第四個(最後一個)峰值的序號為4(Num1=4),如果在第四個峰值到第n個峰值的檢測過程中,沒有發生峰值漏檢的現象,那麼同步位置即等於:L1+(n-1-4)×Ts+Tnull,其中L1為第四個峰值位置。但是圖5中,第k-1個和第k個峰值之間出現了漏檢,則此時不能應用準確度增進方法,而是使用常規做法,同步位置即等於:L(Peak_b)-Ts+1。
根據上述本發明實施例之相關性間隔同步裝置及方法,可以得到傳輸訊框的同步端位置,以利接收端進行訊框的同步。再者,本發明實施例取代傳統方法的繁複運算,減少運算所需時間,而可以實施於專用積體電路,以利即時運算。此外,還可用以增進同步的準確度。使用本發明實施例可以在DAB/TDMB系統中,對於所有模式一至四及TU(Urban)、RA(Rural)、SFN(Single Frequency Networks)通道中,讓訊框同步成功比例超過99.9%。
以上所述僅為本發明之較佳實施例而已,並非用以限定本發明之申請專利範圍;凡其它未脫離發明所揭示之精神下所完成之等效改變或修飾,均應包含在下述之申請專利範圍內。
10...同步波段
12...快速訊息波段(FIC)
14...主服務波段(MSC)
20...循環前置符元(CP)相關性運算
22...峰值搜尋
24...峰值間隔判定
26...同步位置確認
101...空符號
103...相參考符號(PRS)
141...符號
1410...保護間隔
1412...符號有用部分
TF...傳輸訊框
N...空符號
P...相參考符號
Peak_n...一般符號峰值
Peak_f...前端峰值
Peak_b...後端峰值
第一圖顯示DAB/TDMB系統的傳輸訊框。
第二圖顯示根據本發明實施例的相關性間隔(correlation interval)裝置及方法。
第三圖顯示利用本發明實施例之相關性間隔方法於多個傳輸訊框之示意圖。
第四圖顯示視窗移位方法之例子。
第五圖顯示準確度增進方法之例子。
20...循環前置符元(CP)相關性運算
22...峰值搜尋
24...峰值間隔判定
26...同步位置確認

Claims (16)

  1. 一種相關性間隔(correlation interval)同步裝置,包含:一相關性裝置,針對接收資料進行相關性運算,其中該接收資料包含多個訊框,每一個該訊框至少包含有一空符號、一相參考符號、多個一般符號;一峰值搜尋裝置,根據該相關性運算所得到的相關性數值判定出多個峰值;一峰值間隔判定裝置,根據該多個峰值,得到多個峰值間隔,並根據該多個峰值間隔之長度以判定得到同步位置所在之峰值間隔;及一同步位置確認裝置,根據該同步位置所在之峰值間隔,以得到該同步位置;其中該峰值搜尋裝置所得到的峰值包含:該一般符號的峰值Peak_n、位於該空符號前端之前端峰值Peak_f、位於該相參考符號後端之後端峰值Peak_b,其中該空符號的前端峰值Peak_f與該相參考符號的後端峰值Peak_b之間的峰值間隔長度不同於一般符號之峰值間隔長度,藉此判定出該前端峰值Peak_f與後端峰值Peak_b之間的峰值間隔即為該同步位置所在之峰值間隔。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之相關性間隔同步裝置,其中上述之同步位置係設於該相參考符號的前端位置,其中上述之同步位置係從該 相參考符號之後端峰值Peak_b位置往前移(Ts-1)位置,其中Ts為該相參考符號之長度。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之相關性間隔同步裝置,其中上述之峰值搜尋裝置執行一視窗移位程序,其包含以下步驟:使用一第一運算視窗,其大小足以確保可找到第一個峰值;及使用多個第二運算視窗,其長度小於該第一運算視窗之長度,且使得每一峰值大致位於每一該第二運算視窗之中央位置,其中該第二運算視窗不與該第一運算視窗重疊。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之相關性間隔同步裝置,其中上述之峰值間隔判定裝置執行一準確度增進程序,其包含以下步驟:當偵測到連續多個峰值間隔均相等時,記錄下最後一個峰值的序號(Num1)及其位置(L1);及設定同步位置為L1+[(該前端峰值Peak_f之序號Num_Peak_f)-Num1]*Ts+Tnull,其中Ts為該一般符號之長度,Tnull為該空符號之長度。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之相關性間隔同步裝置,其中上述之相關性裝置依下式得到相關性C(k0)及其信號功率P(k0): 其中y為該接收資料,k0為相參考符號,Ng為保護間隔的序號,N為一般符號的序號。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之相關性間隔同步裝置,其中上述之相關性裝置依下式得到相關性C (k 0 +1)及其信號功率P (k 0 +1): 其中y為該接收資料,k0為相參考符號,Ng為保護間隔的序號,N為一般符號的序號。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之相關性間隔同步裝置,其中上述多個峰值中的第一個峰值的位置為NT0,該第二運算視窗之大小均等於該一般符號之長度Ts,該第二運算視窗可以表示為,其中x為調整變數,係用以使得該第一運算視窗與該第二運算視窗不會造成重疊,其中該調整變數x依下式得到: 其中,index_peak表示視窗中峰值所在位置的資料取樣(sample)序號,mod為數學模數運算,ceil為無條件整數進位運算,index_peak為峰值位置,Len_Win1為該視窗1的長度,TNULL為空符號的長度。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之相關性間隔同步裝置,當不滿足下式時可以執行上述之準確度增進程序:peak interval>TNULL+TS+Tolerance_sample ∥(peak interval>1.5Ts && peak interval <TNULL+TS-Tolerance_sample)其中,peak interval為該峰值間隔,Tnull為該空符號之長度,Ts為該一般符號之長度,Tolerance_sample為容忍誤差值,∥為邏輯或(OR)運算,&&<邏輯及(AND)運算。
  9. 一種相關性間隔(correlation interval)同步方法,包含:針對接收資料進行相關性運算,其中上述接收資料包含多個訊框,每一個該訊框至少包含有一空符號、一相參考符號、多個一般符號;根據該相關性運算所得到的相關性數值搜尋並判定出多個峰值;根據該多個峰值,得到多個峰值間隔,並根據該多個峰值間隔之長度以判定得到同步位置所在之峰值間隔;及根據該同步位置所在之峰值間隔,以確認得到該同步位置; 其中該多個峰值包含:該一般符號的峰值Peak_n、位於該空符號前端之前端峰值Peak_f、位於該相參考符號後端之後端峰值Peak_b,其中該空符號的前端峰值Peak_f與該相參考符號的後端峰值Peak_b之間的峰值間隔長度不同於一般符號之峰值間隔長度,藉此判定出該前端峰值Peak_f與後端峰值Peak_b之間的峰值間隔即為該同步位置所在之峰值間隔。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之相關性間隔同步方法,其中上述之同步位置係設於該相參考符號的前端位置,其中該同步位置係從該相參考符號之後端峰值Peak_b位置往前移(Ts-1)位置,其中Ts為該相參考符號之長度。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之相關性間隔同步方法,當搜尋該多個峰值時,更包含執行一視窗移位程序,其包含以下步驟:使用一第一運算視窗,其大小足以確保可找到第一個峰值;及使用多個第二運算視窗,其長度小於該第一運算視窗之長度,且使得每一峰值大致位於每一該第二運算視窗之中央位置,其中該第二運算視窗不與該第一運算視窗重疊。
  12. 如申請專利範圍第9項所述之相關性間隔同步方法,當判定該峰值間隔時,更包含執行一準確度增進程序,其包含以下步驟: 當偵測到連續多個峰值間隔均相等時,記錄下最後一個峰值的序號(Num1)及其位置(L1);及設定同步位置為L1+[(該前端峰值Peak_f之序號Num_Peak_f)-Num1]*Ts+Tnull,其中Ts為該一般符號之長度,Tnull為該空符號之長度。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之相關性間隔同步方法,當進行該相關性運算時,依下式得到相關性C(k0)及其信號功率P(k0): 其中y為該接收資料,k0為相參考符號,Ng為保護間隔的序號,N為一般符號的序號。
  14. 如申請專利範圍第9項所述之相關性間隔同步方法,當進行該相關性運算時,依下式得到相關性C (k 0 +1)及其信號功率P (k 0 +1): 其中y為該接收資料,k0為相參考符號,Ng為保護間隔的序號,N為一般符號的序號。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之相關性間隔同步方法,其中上述多個峰值中的第一個峰值的位置為NT0,該第二運算視窗之大小均等於該一般符號之長度Ts,該第二運算視窗可以表示為,其中x為調整變數,係用以使得該第一運算視窗與該第二運算視窗不會造成重疊,其中該調整變數x依下式得到: 其中,index_peak表示視窗中峰值所在位置的資料取樣(sample)序號,mod為數學模數運算,ceil為無條件整數進位運算,index_peak為峰值位置,Len_Win1為該視窗1的長度,TNULL為空符號的長度。
  16. 如申請專利範圍第12項所述之相關性間隔同步方法,當不滿足下式時可以執行上述之準確度增進程序:peak interval>TNULL+TS+Tolerance_sample ∥(peak interval>1.5Ts && peak interval<TNULL+TS-Tolerance_sample)其中,peak interval為該峰值間隔,Tnull為該空符號之長度,Ts為該一般符號之長度,Tolerance_sample為容忍誤差值,∥為邏輯或(OR)運算,&&<邏輯及(AND)運算。
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