TWI402059B - 三度空間虛擬實境復健系統及其使用方法 - Google Patents

Description

三度空間虛擬實境復健系統及其使用方法

本發明係有關一種復健系統及其使用方法，尤指一種三度空間虛擬實境復健系統及其使用方法，其兼具虛擬實境的復健過程、可依復健者的狀況調整角度、安全性佳與可同時量測生理狀況等功效。

中風是由於腦血管栓塞或出血造成腦組織缺血及壞死，可能產生的症狀包括半邊肢體無力、感覺喪失、不自主張力增加、吞嚥困難、言語困難、大小便障礙、心情鬱悶以及認知功能受損，而肢體無力會造成中風患者不想動，身體一旦不動，很快就會產生肌肉萎縮及關節僵硬等問題。而中風復健的黃金時期為中風發生的前三個月，尤其是第一個月時進步最快速，所以復健運動可以講是中風後相當重要的醫療動作。

若是自行使用復健裝置，則大部份的復健者就是因為四肢不便活動，才需要進行復健，故，對於要自己動作的復健裝置，不太願意使用，當然，市面上也有機械式的復健裝置，但使用感不佳。

當然，直接到醫療院所由復健師進行復健醫療，是較佳的復健方式，但是，由住家到醫療院所間的往返過程，對行動不便的人來講，是相當不便的(可能必需由家人撥時間專程接送)。

有鑑於此，必需研發出可解決上述習用缺點之技術。

本發明之目的，在於提供一種三度空間虛擬實境復健系統及其使用方法，其兼具虛擬實境的復健過程、可依復健者的狀況調整角度、安全性佳與可同時量測生理狀況之優點。特別是，本發明所欲解決之問題係在於傳統復健方法不方便且使用感不佳等問題。

解決上述問題之技術手段係提供一種三度空間虛擬實境復健系統及其使用方法，其系統部份包括：[a]一主機體，係設有一控制部、一乘坐部及一聲光裝置；該乘坐部係面對該聲光裝置，並供一復健者乘坐，該聲光裝置用以顯示一聲光訊號；[b]兩對復健裝置，係設有：兩對連結部，係分別一上一下的連結於該主機體的兩側；兩對延伸臂；係分別連結於相對應的該對連結部上，並由該主機體的兩側朝該乘坐部的方向延伸；兩對復健部，係分別連結於相對應的該對延伸臂上，並位於接近末端的位置，該每對復健部皆設有一對圓盤座及一對支撐轉盤，該每一圓盤座上設有一轉盤及一驅動件，該每一支撐轉盤係以可轉動的狀態偏心插設於該轉盤上，該驅動件用以轉動該轉盤；兩個動力部，係設於該主機體上，並分別連接該兩對連結部，該兩個動力部皆受該控制部控制，用以分別帶動該兩對連結部與該主機體作相對移動，而調整至適於該復健者使用之位置；藉此，當該兩對支撐轉盤分別供該復健者之手及腳置放；該控制部啟動該兩對驅動件，係分別帶動該兩對轉盤轉動；該兩對支撐轉盤分別以轉動狀態，帶動該復健者之手及腳轉動，讓該復健者配合聽看該聲光訊號，而進行三度空間虛擬實境復健。

至於本發明之使用方法部份則包括下列步驟：一．準備步驟；二．虛擬實境復健步驟；及三．完成步驟。

本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。

茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本發明於後：

本發明係為一種三度空間虛擬實境復健系統及其使用方法，參閱第一、第二、第三及第四圖，其系統部份包括：[a]一主機體10，係設有一控制部11、一乘坐部12及一聲光裝置13；該乘坐部12係面對該聲光裝置13，並供一復健者91乘坐，該聲光裝置13用以顯示一聲光訊號131；[b]兩對復健裝置20，係設有：兩對連結部21，係分別一上一下的連結於該主機體10的兩側；兩對延伸臂22；係分別連結於相對應的該對連結部21上，並由該主機體10的兩側朝該乘坐部12的方向延伸；兩對復健部23，係分別連結於相對應的該對延伸臂21上，並位於接近末端的位置，該每對復健部23皆設有一對圓盤座231及一對支撐轉盤232，該每一圓盤座231上設有一轉盤23A及一驅動件23B，該每一支撐轉盤232係以可轉動的狀態偏心插設於該轉盤23A上，該驅動件23B用以轉動該轉盤23A；兩個動力部24，係設於該主機體10上，並分別連接該兩對連結部21，該兩個動力部24皆受該控制部11控制，用以分別帶動該兩對連結部21與該主機體10作相對移動，而調整至適於該復健者91使用之位置；藉此，當該兩對支撐轉盤232分別供該復健者91之手911及腳912置放；該控制部11啟動該兩對驅動件23B，係分別帶動該兩對轉盤23A轉動；該兩對支撐轉盤232分別以轉動狀態，帶動該復健者91之手911及腳912轉動，讓該復健者91配合聽看該聲光訊號131，而進行三度空間虛擬實境復健。

實務上，該聲光訊號131可呈現復健動作的時間與速度。

該每一動力部24係包括：一X軸單元241(參閱第一及第六A圖)，係包括一對X軸軌道2411、一對X軸滑座2412及一對X軸動力部2413，該 對X軸軌道2411係對應該對連結部21，而分別一上一下的設於該主機體10上，用以限制該對X軸滑座2412只能沿該主機體10的X軸方向移動，該對X軸動力部2413係受該控制部11控制，用以驅動該對X軸滑座2412分別於該對X軸軌道2411相對移動；一Z軸單元242(參閱第一及第六C圖)，係包括一Z軸軌道2421及一對Z軸動力部2422；該Z軸軌道2421係連結於該對X軸滑座2412之間；一Y軸單元243(參閱第一及第六B圖)，係包括一對Y軸滑座2431、一對Y軸軌道2432及一對Y軸動力部2433，該對Y軸滑座2431係設於該Z軸軌道2421上，該對Z軸動力部2422係位於該對Y軸滑座2431上，並受該控制部11控制，而用以驅動該對Y軸滑座2431分別與該Z軸軌道2421相對移動；該對Y軸軌道2432係分別設於相對應的該Y軸滑座2431上，該兩對連結部21分別連結於相對應的該對Y軸滑座2431上(並位於接近末端的位置)，該對Y軸動力部2433係分別位於相對應的該Y軸滑座2431上，用以分別驅動相對應的該對Y軸軌道2432與該Y軸滑座2431相對移動。

該每一延伸臂22係設一角度定位孔221(參閱第八圖)；該復健部23對應該角度定位孔221設有角度定位插件23C，其係位於該圓盤座231上，用以供該圓盤座231調整而插設於不同位置(參閱第九A及第九B圖，亦即不同角度)的角度定位孔221上，讓復健者91的手(或腳)可以不同的角度固定在該支撐轉盤232上。

該復健部23又包括一插孔23D及一鬆脫感測器23E，該插孔23D係位於該轉盤23A上，供該支撐轉盤232可轉動的插設定位，該鬆脫感測器23E位於該插孔23D的孔壁內，當該轉盤23A轉動過快，會使該支撐轉盤232鬆脫而飛離該插孔23D(參閱第四圖)，該鬆脫感測器23E即朝該控制部11發出一鬆脫訊號23F，使該控制部11停止該驅動件23B，以防 該復健者91之手或腳被轉動的轉盤23A碰傷，是相當人性化的安全設計。

本發明又包括：複數個氣囊部30(參閱第五A及第五B圖)，該每一氣囊部30皆包括一氣室31、一進氣管32及一出氣管33，該氣室31可捲繞於該復健者91的四肢(例如上、下臂及大、小腿)，配合該進氣管32與該出氣管33的反覆進(第五B圖為進氣加壓)、出(第五A圖為出氣釋壓)氣動作，可對該復健者91的四肢進行按摩復健。

一生理檢測部40，係設於該氣室31內，其包括一血壓檢測件41及一脈搏檢測件42，分別用以檢測該復健者91之血壓與脈搏(動作原理與市售的血壓計相同，恕不贅述。)。

本發明之使用方法部份係包括下列步驟(參閱第一、第十及第十一圖)：

一．準備步驟51：參閱第二及第三圖，預先準備一主機體10及兩對復健裝置20；該主機體10設有一控制部11、一乘坐部12及一聲光裝置13；該聲光裝置13用以顯示一聲光訊號131；該兩對復健裝置20係設有兩對連結部21、兩對延伸臂22、兩對復健部23及兩個動力部24，該兩對連結部21係分別一上一下的連結於該主機體10的兩側；該兩對延伸臂22係分別連結於相對應的該對連結部21上，並由該主機體10的兩側朝該乘坐部12的方向延伸；該兩對復健部23係分別連結於相對應的該對延伸臂21上，並位於接近末端的位置，該每對復健部23皆設有一對圓盤座231及一對支撐轉盤232，該每一圓盤座231上設有一轉盤23A及一驅動件23B，該每一支撐轉盤232係以可轉動的狀態偏心插設於該轉盤23A上，該驅動件23B用以轉動該轉盤23A；該兩個動力部24係設於該主機體10上，並分別連接該兩對連結部21，該每一動力部24皆受該控制部11控制，而用以帶動相對應的該兩對連結部21與該主機體10作相對移動，而調整至適於該復健者91使 用之位置；二．虛擬實境復健步驟52：當該乘坐部12用以供一復健者91乘坐，該兩對支撐轉盤232分別供該復健者91之手911及腳912置放；該控制部11啟動該兩對驅動件23B，係帶動相對應的該對轉盤23A轉動；該兩對支撐轉盤232分別帶動該復健者91之手911及腳912轉動，讓該復健者91配合聽看該聲光訊號131，而進行三度空間虛擬實境復健。

三．完成步驟53：完成三度空間虛擬實境復健動作。

於前述相關步驟中，該聲光訊號131可呈現復健動作的時間與速度。

該每一動力部24係包括：一X軸單元241(參閱第一及第六A圖)，係包括一對X軸軌道2411、一對X軸滑座2412及一對X軸動力部2413，該對X軸軌道2411係對應該對連結部21，而分別一上一下的設於該主機體10上，用以限制該對X軸滑座2412只能沿該主機體10的X軸方向移動，該對X軸動力部2413係受該控制部11控制，用以驅動該對X軸滑座2412分別於該對X軸軌道2411相對移動；一Z軸單元242(參閱第一及第六C圖)，係包括一Z軸軌道2421及一對Z軸動力部2422；該Z軸軌道2421係連結於該對X軸滑座2412之間；一Y軸單元243(參閱第一及第六B圖)，係包括一對Y軸滑座2431、一對Y軸軌道2432及一對Y軸動力部2433，該對Y軸滑座2431係設於該Z軸軌道2421上，該對Z軸動力部2422係位於該對Y軸滑座2431上，並受該控制部11控制，而用以驅動該對Y軸滑座2431分別與該Z軸軌道2421相對移動；該對Y軸軌道2432係分別設於相對應的該Y軸滑座2431上，該兩對連結部21分別連結於相對應的該對Y軸滑座2431上(並位於接近末端的位置)，該對Y軸動力部2433係分別位於相對應的該Y軸滑座2431上，用以分別驅動相對應的 該對Y軸軌道2432與該Y軸滑座2431相對移動。

該每一延伸臂22係設一角度定位孔221(參閱第八圖)；該復健部23對應該角度定位孔221設有角度定位插件23C，其係位於該圓盤座231上，用以供該圓盤座231調整而插設於不同位置(參閱第九A及第九B圖，亦即不同角度)的角度定位孔221上，讓復健者91的手(或腳)可以不同的角度固定在該支撐轉盤232上。

該復健部23又包括一插孔23D及一鬆脫感測器23E，該插孔23D係位於該轉盤23A上，供該支撐轉盤232可轉動的插設定位，該鬆脫感測器23E位於該插孔23D的孔壁內，當該轉盤23A轉動過快，會使該支撐轉盤232鬆脫而飛離該插孔23D(參閱第四圖)，該鬆脫感測器23E即朝該控制部11發出一鬆脫訊號23F，使該控制部11停止該驅動件23B，以防該復健者91之手或腳被轉動的轉盤23A碰傷，是相當人性化的安全設計。

本使用方法又包括：複數個氣囊部30(參閱第五A及第五B圖)，該每一氣囊部30皆包括一氣室31、一進氣管32及一出氣管33，該氣室31可捲繞於該復健者91的四肢(例如上、下臂及大、小腿),配合該進氣管32與該出氣管33的反覆進(第五B圖為進氣加壓)、出(第五A圖為出氣釋壓)氣動作，可對該復健者91的四肢進行按摩復健。

一生理檢測部40，係設於該氣室31內，其包括一血壓檢測件41及一脈搏檢測件42，分別用以檢測該復健者91之血壓與脈搏(動作原理與市售的血壓計相同，恕不贅述。)。

關於本發明之安全動作過程，於開始(參閱第十二圖)後可包括下列步驟：

步驟A1(61)：偵測鬆脫感測器訊號。

步驟A2(62)：判別是否鬆脫？若判別結果為“否”，則回到步驟A1(61)重新動作，若判別為“是”，則進行下一步驟。

步驟A3(63)：停止系統機構運動，然後結束。

至於本發明之動作流程，於開始(參閱第十三圖)後可包括下列步驟：

步驟B1(711)：系統初始化。

步驟B2(712)：設定虛擬復健模式。

步驟B3(713)：載入虛擬環境檔案(可由資料庫載入)。

步驟B4(714)：感測復健者生理訊號並進行訊號處理。

步驟B5(715)：讀取復健者生理訊號。

步驟B6(716)：虛擬影音產生器(控制時序)(可由資料庫載入控制時序)。

步驟B7(717)：氣囊部充/放氣時序控制。

步驟B8(718)：復健部三維空間調整及轉速控制。

步驟B9(719)：驅動復健部之三維運動伺服馬達。

步驟B10(720)：驅動電磁閥對氣囊部進行充/放氣。

步驟B11(721)：顯示虛擬影像與音效(此步驟可與前兩個步驟同步進行)。

步驟B12(722)：判別生理訊號是否正常？若判別為“否”，則回到步驟B4(714)重覆動作，若判別為“是”，則進行下一步驟。

步驟B13(723)：系統復位停止，然後結束。

亦即，本發明可配合復健者91的實際狀況，啟動該X軸單元241、該Z軸單元242及該Y軸單元243(參閱第六A、第六B及第六C圖)，預先設定該兩對復健裝置20於該主機體10上作X、Y、Z軸方向的調整(參閱第一、第七A及第七B圖，係分別顯示該兩對復健裝置20位於原位、位於上面的該對復健裝置20朝左側調整、位於下面的該對復健裝置20朝前方調整)，當該復健者91坐到該乘坐部12上，且手、腳911與912分別放到四個支撐轉盤232上，即可透過該控制部11啟動該四個驅動件23B，即可透過四個支撐轉盤232分別帶動該復健者91的兩隻手911與兩隻腳912進行“畫圓動作”(虛 擬復健師幫該復健者91進行復健動作)並配合該聲光訊號131達到三度空間虛擬復健者。

本發明之優點及功效可歸納如下：

[1]虛擬實境的復健過程。當復健者將兩隻手與兩隻腳分別放在支撐轉盤上時，係可啟動驅動件帶動圓盤座轉動，則支撐轉盤即以可轉動狀態，帶動手、腳於圓盤座上作“畫圓”的動作，再配合聽看聲光訊號，讓復健者感受到彷彿是復健師在作復健動作般的虛擬實境復健。

[2]可依復健者的狀況調整角度。由於每個復健者的手腳長短、高矮胖瘦都不一，加上可能因為某因素(例如中風、嚴重脊椎側彎)，導致身體不端正而斜向一邊，故本發明之復健部可依不同復健者的狀態，而作X、Y、Z三軸的調整，且圓盤座還可與延伸臂相對轉動至預定角度，讓復健者可以舒服的置放。

[3]安全性佳。本發明之圓盤座上設有鬆脫感測器，當圓盤座轉動過快，支撐轉盤會從圓盤座上鬆脫飛離，可防止復健者的手或腳被轉動過快的支撐轉盤拉傷(復健者大部份都是手腳動作不靈活而需要復健)，且鬆脫感測器即時發出鬆脫訊號，使控制部關閉驅動件而停止圓盤座轉動，可防止復健者的手腳被轉動的圓盤座碰傷。

[4]可同時量測生理狀況。本發明同時設有生理檢測部，可量測復健者的血壓與脈搏。

以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。

10‧‧‧主機體

11‧‧‧控制部

12‧‧‧乘坐部

13‧‧‧聲光裝置

131‧‧‧聲光訊號

20‧‧‧復健裝置

21‧‧‧連結部

22‧‧‧延伸臂

221‧‧‧角度定位孔

23‧‧‧復健部

231‧‧‧圓盤座

232‧‧‧支撐轉盤

23A‧‧‧轉盤

23B‧‧‧驅動件

23C‧‧‧角度定位插件

23D‧‧‧插孔

23E‧‧‧鬆脫感測器

23F‧‧‧鬆脫訊號

24‧‧‧動力部

241‧‧‧X軸單元

2411‧‧‧X軸軌道

2412‧‧‧X軸滑座

2413‧‧‧X軸動力部

242‧‧‧Z軸單元

2421‧‧‧Z軸軌道

2422‧‧‧Z軸動力部

243‧‧‧Y軸單元

2431‧‧‧Y軸滑座

2432‧‧‧Y軸軌道

2433‧‧‧Y軸動力部

30‧‧‧氣囊部

31‧‧‧氣室

32‧‧‧進氣管

33‧‧‧出氣管

40‧‧‧生理檢測部

41‧‧‧血壓檢測件

42‧‧‧脈搏檢測件

51‧‧‧準備步驟

52‧‧‧虛擬實境復健步驟

53‧‧‧完成步驟

61‧‧‧步驟A1

62‧‧‧步驟A2

63‧‧‧步驟A3

711‧‧‧步驟B1

712‧‧‧步驟B2

713‧‧‧步驟B3

714‧‧‧步驟B4

715‧‧‧步驟B5

716‧‧‧步驟B6

717‧‧‧步驟B7

718‧‧‧步驟B8

719‧‧‧步驟B9

720‧‧‧步驟B10

721‧‧‧步驟B11

722‧‧‧步驟B12

723‧‧‧步驟B13

91‧‧‧復健者

911‧‧‧手

912‧‧‧腳

第一圖係本發明之示意圖

第二圖係第一圖之部份結構之示意圖

第三圖係本發明之復健部進行復健之示意圖

第四圖係本發明之支撐轉盤從轉動過快的圓盤座上鬆脫飛離之示意圖

第五A及第五B圖係分別為本發明之氣囊部放/充氣之示意圖

第六A、第六B及第六C圖係分別本發明之復健部作X、Y與Z軸方向調整之示意圖

第七A及第七B圖係分別為本發明之復健部調整至不同位置之示意圖

第八圖係本發明之圓盤座與延伸臂之組合示意圖

第九A及第九B圖係分別為本發明之圓盤座調整至延伸臂上之不同角度位置之示意圖

第十圖係本發明之系統部份之方塊圖

第十一圖係本發明之使用方法之流程圖

第十二圖係本發明之安全動作之流程圖

第十三圖係本發明之動作過程之流程圖

10‧‧‧主機體

11‧‧‧控制部

12‧‧‧乘坐部

13‧‧‧聲光裝置

131‧‧‧聲光訊號

20‧‧‧復健裝置

21‧‧‧連結部

22‧‧‧延伸臂

23‧‧‧復健部

231‧‧‧圓盤座

232‧‧‧支撐轉盤

23A‧‧‧轉盤

23B‧‧‧驅動件

24‧‧‧動力裝置

2411‧‧‧X軸軌道

2412‧‧‧X軸滑座

2421‧‧‧Z軸軌道

2422‧‧‧Z軸動力部

2431‧‧‧Y軸滑座

2432‧‧‧Y軸軌道

2433‧‧‧Y軸動力部

30‧‧‧氣囊部

91‧‧‧復健者

911‧‧‧手

912‧‧‧腳

Claims (9)

1. 一種三度空間虛擬實境復健系統，其包括：[a]一主機體，係設有一控制部、一乘坐部及一聲光裝置；該乘坐部係面對該聲光裝置，並供一復健者乘坐，該聲光裝置用以顯示一聲光訊號；[b]兩對復健裝置，係設有：兩對連結部，係分別一上一下的連結於該主機體的兩側；兩對延伸臂；係分別連結於相對應的該對連結部上，並由該主機體的兩側朝該乘坐部的方向延伸；兩對復健部，係分別連結於相對應的該對延伸臂上，並位於接近末端的位置，該每對復健部皆設有一對圓盤座及一對支撐轉盤，該每一圓盤座上設有一轉盤及一驅動件，該每一支撐轉盤係以可轉動的狀態偏心插設於該轉盤上，該驅動件用以轉動該轉盤；兩個動力部，係設於該主機體上，並分別連接該兩對連結部，該兩個動力部皆受該控制部控制，用以分別帶動該兩對連結部與該主機體作相對移動，而調整至適於該復健者使用之位置；藉此，當該兩對支撐轉盤分別供該復健者之手及腳置放；該控制部啟動該兩對驅動件，係分別帶動該兩對轉盤轉動；該兩對支撐轉盤分別以轉動狀態，帶動該復健者之手及腳轉動，讓該復健者配合聽看該聲光訊號，而進行三度空間虛擬實境復健。
2. 如申請專利範圍第1項所述之三度空間虛擬實境復健系統，其中，該聲光訊號係呈現復健動作的時間與速度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之三度空間虛擬實境復健系統，其中，該每一動力部係包括：一X軸單元，係包括一對X軸軌道、一對X軸滑座及一對X軸動力部，該對X軸軌道係對應該對連結部，而分別一上一下的設於該主機體上，用以限制該對X軸滑座只能 沿該主機體的X軸方向移動，該對X軸動力部係受該控制部控制，用以驅動該對X軸滑座分別於該對X軸軌道相對移動；一Z軸單元，係包括一Z軸軌道及一對Z軸動力部；該Z軸軌道係連結於該對X軸滑座之間；一Y軸單元，係包括一對Y軸滑座、一對Y軸軌道及一對Y軸動力部，該對Y軸滑座係設於該Z軸軌道上，該對Z軸動力部係位於該對Y軸滑座上，並受該控制部控制，而用以驅動該對Y軸滑座分別與該Z軸軌道相對移動；該對Y軸軌道係分別設於相對應的該Y軸滑座上，該兩對連結部分別連結於相對應的該對Y軸滑座上，該對Y軸動力部係分別位於相對應的該Y軸滑座上，用以分別驅動相對應的該對Y軸軌道與該Y軸滑座相對移動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之三度空間虛擬實境復健系統，其中：該每一延伸臂係設一角度定位孔；該復健部對應該角度定位孔設有角度定位插件，其係位於該圓盤座上，用以供該圓盤座調整而插設於不同位置的角度定位孔上；該復健部又包括一插孔及一鬆脫感測器，該插孔係位於該轉盤上，供該支撐轉盤可轉動的插設定位，該鬆脫感測器位於該插孔的孔壁內，當該轉盤轉動過快，該支撐轉盤係鬆脫而飛離該插孔，該鬆脫感測器即朝該控制部發出一鬆脫訊號，使該控制部停止該驅動件。
5. 如申請專利範圍第1項所述之三度空間虛擬實境復健系統，其又包括：複數個氣囊部，該每一氣囊部皆包括一氣室、一進氣管及一出氣管，該氣室可捲繞於該復健者的四肢，配合該進氣管與該出氣管的反覆進、出氣動作，對該復健者的四肢進行按摩復健； 一生理檢測部，係設於該氣室內，其包括一血壓檢測件及一脈搏檢測件，分別用以檢測該復健者之血壓與脈搏。
6. 一種三度空間虛擬實境復健系統之使用方法，其包括下列步驟：一．準備步驟：預先準備一主機體及兩對復健裝置；該主機體設有一控制部、一乘坐部及一聲光裝置；該聲光裝置用以顯示一聲光訊號；該兩對復健裝置係設有兩對連結部、兩對延伸臂、兩對復健部及兩個動力部，該兩對連結部係分別一上一下的連結於該主機體的兩側；該兩對延伸臂係分別連結於相對應的該對連結部上，並由該主機體的兩側朝該乘坐部的方向延伸；該兩對復健部係分別連結於相對應的該對延伸臂上，並位於接近末端的位置，該每對復健部皆設有一對圓盤座及一對支撐轉盤，該每一圓盤座上設有一轉盤及一驅動件，該每一支撐轉盤係以可轉動的狀態偏心插設於該轉盤上，該驅動件用以轉動該轉盤；該兩個動力部係設於該主機體上，並分別連接該兩對連結部，該每一動力部皆受該控制部控制，而用以帶動相對應的該兩對連結部與該主機體作相對移動，而調整至適於該復健者使用之位置；二．虛擬實境復健步驟：當該乘坐部用以供一復健者乘坐，該兩對支撐轉盤分別供該復健者之手及腳置放；該控制部啟動該兩對驅動件，係帶動相對應的該對轉盤轉動；該兩對支撐轉盤分別帶動該復健者之手及腳轉動，讓該復健者配合聽看該聲光訊號，而進行三度空間虛擬實境復健；三．完成步驟：完成三度空間虛擬實境復健動作。
7. 如申請專利範圍第6項所述之三度空間虛擬實境復健系統之使用方法，其中，該聲光訊號係呈現復健動作的時間與速度。
8. 如申請專利範圍第6項所述之三度空間虛擬實境復健系統之使用方法，其中，該每一動力部係包括：一X軸單元，係包括一對X軸軌道、一對X軸滑座及一對X軸動力部，該對X軸軌道係對應該對連結部，而分別一上一下的設於該主機體上，用以限制該對X軸滑座只能沿該主機體的X軸方向移動，該對X軸動力部係受該控制部控制，用以驅動該對X軸滑座分別於該對X軸軌道相對移動；一Z軸單元，係包括一Z軸軌道及一對Z軸動力部；該Z軸軌道係連結於該對X軸滑座之間；一Y軸單元，係包括一對Y軸滑座、一對Y軸軌道及一對Y軸動力部，該對Y軸滑座係設於該Z軸軌道上，該對Z軸動力部係位於該對Y軸滑座上，並受該控制部控制，而用以驅動該對Y軸滑座分別與該Z軸軌道相對移動；該對Y軸軌道係分別設於相對應的該Y軸滑座上，該兩對連結部分別連結於相對應的該對Y軸滑座上，該對Y軸動力部係分別位於相對應的該Y軸滑座上，用以分別驅動相對應的該對Y軸軌道與該Y軸滑座相對移動；該每一延伸臂係設一角度定位孔；該復健部對應該角度定位孔設有角度定位插件，其係位於該圓盤座上，用以供該圓盤座調整而插設於不同位置的角度定位孔上；該復健部又包括一插孔及一鬆脫感測器，該插孔係位於該轉盤上，供該支撐轉盤可轉動的插設定位，該鬆脫感測器位於該插孔的孔壁內，當該轉盤轉動過快，該支撐轉盤係鬆脫而飛離該插孔，該鬆脫感測器即朝該控制部發出一鬆脫訊號，使該控制部停止該驅動件。
9. 如申請專利範圍第6項所述之三度空間虛擬實境復健系統之使用方法，其又包括：複數個氣囊部，該每一氣囊部皆包括一氣室、一進氣管 及一出氣管，該氣室可捲繞於該復健者的四肢，配合該進氣管與該出氣管的反覆進、出氣動作，對該復健者的四肢進行按摩復健；一生理檢測部，係設於該氣室內，其包括一血壓檢測件及一脈搏檢測件，分別用以檢測該復健者之血壓與脈搏。