TWI401415B - 具有位置偵測功能之三腳架 - Google Patents

Description

具有位置偵測功能之三腳架

本發明係關於一種具有位置偵測功能之三腳架，尤指一種可取得三腳架所在位置地理資訊之裝置者。

按，三腳架係一種由三條桿體所組成之支撐結構體，藉由三角形的穩定性，使放置於三腳架上之物體獲得良好的支撐，且不易翻倒，通常三腳架上並設置有可調整俯仰及旋轉角度的構構。習知三腳架可用來搭載重量較輕之中小型設備，例如：望遠鏡、照相機及量測儀器…等；惟，習知三腳架僅具有承載功能，無法提供給其它資訊設備之信息，應用範圍不大，與現今多功能的資訊設備有搭配使用之困難。

針對以上缺失，本發明人乃深入構思研發發明，經長時間努力，遂有本發明產生。

緣是，本發明之主要目的係在提供一種可取得三腳架所在位置地理資訊之具有位置偵測功能之三腳架。

為達成上述目的，本發明係設計一種具有位置偵測功能之三腳架，於三腳架上具有可垂直與水平旋轉之承載雲台，其特徵在於：該承載雲台在水平方向上設有一水平旋轉感測器，而在垂直方向上設有一仰角旋轉感測器，兩旋轉感測器與一具有地理位置及地磁方位感測器之資料處理單元作電性連接。藉由三腳架之兩旋轉感測器，可偵測三腳架所在位置、方位及 角度，其顯示與輸出的資料可表示此三腳架於地理上的絕對位置及承載雲台於三腳架上之相對方位與角度。

1‧‧‧三腳架

10‧‧‧承載雲台

11‧‧‧水平旋轉感測器

12‧‧‧平台

13‧‧‧垂直旋轉調整器

14‧‧‧仰角旋轉感測器

15‧‧‧水平旋轉調整器

20‧‧‧資料處理單元

21‧‧‧資料顯示裝置

22‧‧‧感測資料處理器

23‧‧‧電子羅盤

24‧‧‧全球位置測定系統接收器

25‧‧‧數位資料輸出介面

26‧‧‧即時時鐘晶片

第一圖所示係本發明實施例結構圖

第二圖所示係本發明實施例結構方塊圖

本發明為達成上述目的，所採用之技術手段及可達致之功效，茲舉以下較佳可行實施例配合附圖進行詳細解說說明，俾能完全瞭解。

請同時參閱第一、二圖所示，三腳架1係具有：一承載雲台10，設於三腳架1頂部，承載雲台10內具有一水平旋轉感測器11，該水平旋轉感測器11用於量測承載雲台10的水平轉動角度。承載雲台10上方設有一平台12，以一垂直旋轉調整器13調整平台12的上下傾斜角度，該平台12設有一仰角旋轉感測器14，用於量測平台12的上下傾斜角度，承載雲台10下方設有一水平旋轉調整器15，可調整承載雲台10的水平方位；及一資料處理單元20，係可設於三腳架1內，於資料處理單元20一端與一資料顯示裝置21作電性連接(例如：LCD或LED顯示面板)，資料顯示裝置21用於顯示量測資料，例如：經緯度、海拔高度、日期、時間及承載雲台10旋轉角度…等，該資料處理單元20係至少包含一感測資料處理器22，為計算核心，內含用於接收、計算及顯示各感測資料的程式，該感測資料處理器22係以微處理機或硬體電路構成；該感測資料處理器22分別與水平旋轉感測器11及仰角旋轉感測器14作電性連接，感測資料處理器22並與一電子羅盤23作電性連接，以提供三腳架1所在位置之地磁方位；感測資料處理器22與一全球位置測定系統接收器24電性連接(即Global Positioning System，簡稱GPS)，用於提供三腳 架1擺放位置之經緯度與海拔高度，同時也可取得精密的衛星時鐘資料；感測資料處理器22與一數位資料輸出介面25作電性連接，使量測到之各種感測值以數位資料方式輸出，該數位資料輸出介面25可為並列式或串列式，例如：通用序列匯流排(Universal Serial Bus，簡稱USB)；該感測資料處理器22與一即時時鐘晶片26作電性連接。

請參閱第二圖所示，本發明使用方式如下：

1.使用時，感測資料處理器22即進行各項感測器資料之讀取，例如，由全球位置測定系統接收器24接收三腳架1所在位置之經緯度、海拔高度及衛星時鐘等。

2.衛星時鐘經資料處理後轉換為當地時刻並儲存於即時時鐘晶片26內，以便全球位置測定系統接收器24無法接收資料時，其計時功能仍可順利運作。

3.轉動承載雲台10上下或左右時，水平旋轉感測器11及仰角旋轉感測器14會根據旋轉量送出相對應之俯仰角度或水平轉動角度之資訊。

4.經由電子羅盤23讀取三腳架1所擺放位置之地磁方位，搭配承載雲台10對固定三腳架1之水平旋轉角度，可計算得到承載雲台10指向之絕對地理方位。

5.感測資料處理器22將處理後的各種資料送往資料顯示裝置21顯示。

6.感測資料處理器22並可將處理後的各種資料以串列或並列方式經由數位資料輸出介面25送出三腳架1之外，這些資料可由外加裝置使用，以進行後續的監視或控制。

是以，藉由三腳架1之水平旋轉感測器11及仰角旋轉感測器14，可偵測三腳架1所在位置、方位及角度，其顯示與輸出資料可表示此三腳架1於地理上的絕對位置及平台12於三腳架1上之相對方位與角度。

綜上所述，本發明確可達到預期之功效及目的，並且詳細說明能使習於此技藝者得據以實施，然以上所舉之實施例僅用以說明本發明，舉凡所有改變仍不脫離本發明之權利範疇。

1‧‧‧三腳架

10‧‧‧承載雲台

11‧‧‧水平旋轉感測器

12‧‧‧平台

13‧‧‧垂直旋轉調整器

14‧‧‧仰角旋轉感測器

15‧‧‧水平旋轉調整器

20‧‧‧資料感測器

Claims (7)

1. 一種具有位置偵測功能之三腳架，於三腳架上具有可垂直與水平旋轉之承載雲台，其特徵在於：該承載雲台在水平方向上設有一水平旋轉感測器，而在垂直方向上設有一仰角旋轉感測器，兩旋轉感測器與一具有地理位置及地磁方位感測器之資料處理單元作電性連接，其中，該資料處理單元係至少包含一感測資料處理器、一與感測資料處理器電性連接之電子羅盤、一與感測資料處理器電性連接之全球位置測定系統接收器、一與感測資料處理器電性連接之數位資料輸出介面、一與感測資料處理器電性連接之即時時鐘晶片及一與感測資料處理器電性連接之資料顯示裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具有位置偵測功能之三腳架，其中，該數位資料輸出介面使量測到之各種感測值以數位資料方式輸出，其輸出介面可為並列式者。
3. 如申請專利範圍第1項所述之具有位置偵測功能之三腳架，其中，該數位資料輸出介面使量測到之各種感測值以數位資料方式輸出，其輸出介面可為串列式者。
4. 如申請專利範圍第1項所述之具有位置偵測功能之三腳架，其中，該感測資料處理器係以微處理機構成者。
5. 如申請專利範圍第1項所述之具有位置偵測功能之三腳架，其中，該感測資料處理器係以硬體電路構成者。
6. 如申請專利範圍第1項所述之具有位置偵測功能之三腳架，其中，該資料顯示裝置可為一液晶顯示面板者。
7. 如申請專利範圍第1項所述之具有位置偵測功能之三腳架，其中，該資料 顯示裝置可為一發光二極體顯示面板者。