TWI397316B - 螢幕控制裝置及其方法 - Google Patents

Description

螢幕控制裝置及其方法

本發明是有關於一種電子控制裝置及其方法，且特別是一種螢幕控制裝置及其方法。

隨著數位資訊和多媒體應用不斷的增加，以及世界各大顯示器廠商的推波助瀾，而使得顯示器快速地深入每個家庭與個人。顯示器之螢幕可用來表現出電腦運算出來的數值或畫面。現今而言，電腦通常會搭配顯示器一同運作，成為一般使用者不可或缺的電子裝置。

當使用者變換坐姿時，需要手動調整顯示器螢幕的方向及位置，才可以正常的視角觀看螢幕。不然，使用者可能需要轉頭或側臉去看螢幕。如此，對於使用者而言，在使用上造成相當的不便。

因此，如何更方便地自動調整顯示器螢幕的方向及位置，便成為一個重要課題。

有鑑於此，提供一種可將螢幕隨人臉而動之螢幕控制裝置實為必要。

依照本發明一實施例，一種螢幕控制裝置至少包含人臉偵測模組與傳動裝置。人臉偵測模組可偵測至少一人臉之位置。傳動裝置可根據人臉之位置，將螢幕的中心正對人臉。

另一方面，提供一種可將螢幕隨人臉而動之螢幕控制方法實為必要。

依照本發明另一實施例，一種螢幕控制裝置至少包含以下步驟。首先，偵測至少一人臉之位置。接著，根據人臉之位置，將螢幕的中心正對人臉。

由上述本發明實施例可知，應用本發明具有自動調整顯示器螢幕的方向及位置，讓使用者以更好的視角觀看螢幕等優點。

為了使本發明之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免造成對本發明不必要的限制。

本發明之技術態樣是一種螢幕控制裝置，其可應用在顯示器，或是廣泛地運用在相關之技術環節。以下將搭配第1圖至第2C圖來說明螢幕控制裝置之具體實施方式。

請參照第1圖，第1圖是依照本發明一實施例的一種螢幕控制裝置100的方塊圖。如圖所示，螢幕控制裝置100至少包括人臉偵測模組110與傳動裝置120。人臉偵測模組110可偵測至少一人臉之位置。傳動裝置120可根據人臉之位置，將螢幕190的中心正對人臉，藉以讓使用者以更好的視角觀看螢幕190。

人臉偵測模組110可包括攝像機112與位置分析器114、向量計算器116、水平誤差判斷器117與垂直誤差判斷器118。攝像機112可自人臉捕捉畫面，此畫面包含人臉影像。位置分析器114可自畫面中辨識人臉影像，並分析人臉影像相對於畫面中心點的位置。向量計算器116可根據人臉影像於畫面中的位置，計算畫面中心點到人臉影像中心點之間於水平軸上需移動的水平距離及水平方向，以及於垂直軸上需移動的垂直距離及垂直方向。水平誤差判斷器117可判斷此水平距離是否大於預定水平誤差範圍。垂直誤差判斷器118可判斷此垂直距離是否大於預定垂直誤差範圍。

在結構上，攝像機112與螢幕190的相對位置不變。舉例來說，攝像機112可架設於螢幕190上；或者，攝像機112與螢幕190可組裝於顯示器中。藉此，攝像機112可自人臉捕捉具有人臉影像的畫面，其中攝像機112所捕捉到的畫面中心點大致對應到螢幕190中心點。

上述位置分析器114可包含人臉辨識系統(例如AdaBoost)。人臉辨識系統可偵測人臉過程中，使用多個AdaBoost分類器對輸入圖像進行人臉影像與非人臉影像的分類。每一分類器所採用的分類標準比其前一級分類器使用的分類標準要更精確，這樣逐步過濾非人臉影像的方法使得人臉影像被篩選出來。除此之外，為了增加人臉辨識的正確率，減少中央處理器處理資源，攝像機112所捕捉之畫面會經背景抽出的預處理把背景抽掉再交由人臉辨識系統處理。據此，位置分析器114可自畫面中辨識人臉影像，並分析人臉影像相對於畫面中心點的位置。

於是向量計算器116可估算捕捉到的畫面的中心點到畫面中人臉影像的中心點的向量，此向量包含於水平軸上需移動的水平距離及水平方向，以及於垂直軸上需移動的垂直距離及垂直方向。關於上述水平距離可代表螢幕190中心點到人臉中心點之間於水平軸上相對的位置關係，並非限制於螢幕190中心點到人臉中心點之間於水平軸上絕對的尺度距離；同理，上述垂直距離可代表螢幕190中心點到人臉中心點之間於垂直軸上相對的位置關係，並非限制於螢幕190中心點到人臉中心點之間於垂直軸上絕對的尺度距離。

一般而言，人臉中心點約在鼻子的地方，若螢幕190中心點並未正對人臉的鼻子，而是正對人臉的其他地方(例如左右眼、眉心、嘴巴等)，還是不至於影響使用者觀看螢幕的視角。因此，實務上，上述預定水平誤差範圍可設定為畫面中鼻子與左眼(或右眼)之間的水平距離；上述預定垂直誤差範圍可設定為畫面中鼻子與眉心(或嘴巴)之間的垂直距離。換言之，螢幕190中心點正對由左右眼、眉心、嘴巴所構成的範圍內，則傳動裝置120無須調整螢幕190的方向及位置，而使用者依然可以良好的視角觀看螢幕。應瞭解到，以上所舉的預定水平誤差範圍及預定垂直誤差範圍之設定方式皆僅為例示，並非用以限制本發明，熟悉此項技藝者應視實際需要，彈性調整預定水平誤差範圍的大小及預定垂直誤差範圍的大小。

至於傳動裝置120可包括水平移動模組122與垂直移動模組124。當上述水平誤差判斷器117判定水平距離大於預定水平誤差範圍時，水平移動模組122可每次以一水平移動刻度為單位逐步往水平方向移動螢幕190。當上述垂直誤差判斷器118判定垂直距離大於預定垂直誤差範圍時，垂直移動模組124可每次以一垂直移動刻度為單位逐步往垂直方向移動螢幕190。藉此，傳動裝置120可逐步地微調螢幕190位置，進而使螢幕190的中心逐漸對準人臉。

每次當水平移動模組122以水平移動刻度移動螢幕190以後，上述向量計算器116重新計算螢幕190中心點到人臉中心點之間於水平軸上的水平距離及水平方向。水平誤差判斷器117可再判斷此水平距離是否大於預定水平誤差範圍。若水平距離並未大於預定水平誤差範圍，則水平移動模組122停止以上述水平移動刻度為單位往水平方向移動螢幕190；相反地，若水平距離並於預定水平誤差範圍，則水平移動模組122繼續以上述水平移動刻度為單位逐步往水平方向移動螢幕190。

同理，每次當垂直移動模組124以垂直移動刻度移動螢幕190以後，向量計算器116重新計算螢幕190中心點到人臉中心點之間於垂直軸上的垂直距離及垂直方向。垂直誤差判斷器118可再判斷此垂直距離是否大於預定垂直誤差範圍。若垂直距離並未大於預定垂直誤差範圍，則垂直移動模組124停止以上述垂直移動刻度為單位往垂直方向移動螢幕190；相反地，若垂直距離大於預定垂直誤差範圍，則垂直移動模組124繼續以上述垂直移動刻度為單位逐步往垂直方向移動螢幕190。

上述水平移動刻度可設定為水平移動模組122之可移動範圍的1%，其中水平移動模組122之可移動範圍最左(0%)-最右(100%)；上述垂直移動刻度可設定為垂直移動模組124之可移動範圍的1%，其中垂直移動模組124之可移動範圍最上(0%)-最下(100%)。同樣地，以上所舉的水平移動刻度及垂直移動刻度之設定方式皆僅為例示，並非用以限制本發明，熟悉此項技藝者應視實際需要，彈性調整水平移動刻度的大小及垂直移動刻度的大小。

傳動裝置120還可包括水平移動判斷模組121與垂直移動判斷模組123。水平移動判斷模組121可判斷水平移動模組122是否能夠往水平方向移動螢幕190。若水平移動模組122能夠往水平方向移動螢幕190時，水平移動判斷模組121令水平移動模組122往水平方向移動螢幕190。相反地，若水平移動模組122無法往水平方向移動螢幕190時，像是水平移動模組122於其可移動範圍之最左(0%)或最右(100%)時，水平移動判斷模組121令水平移動模組122不往水平方向移動螢幕190。

同理，垂直移動判斷模組123可判斷垂直移動模組124是否能夠往垂直方向移動螢幕190。若垂直移動模組124能夠往垂直方向移動螢幕190時，垂直移動判斷模組123令垂直移動模組124往垂直方向移動螢幕190。相反地，若垂直移動模組124無法往垂直方向移動螢幕190時，像是垂直移動模組124於其可移動範圍之最上(0%)或最下(100%)時，垂直移動判斷模組123令垂直移動模組124不往垂直方向移動螢幕190。

另一方面，傳動裝置120可包括水平轉動模組126與垂直轉動模組128。當上述水平誤差判斷器117判定水平距離大於預定水平誤差範圍時，水平轉動模組126可每次以一水平轉動刻度為單位沿著水平方向逐步轉動螢幕190。當上述垂直誤差判斷器118判定垂直距離大於預定垂直誤差範圍時，垂直轉動模組128可每次以垂直轉動刻度為單位沿著垂直方向逐步移動螢幕190。藉此，傳動裝置120可逐步地微調螢幕190方位，進而使螢幕190的中心逐漸與人臉對正。

每次當水平轉動模組126以水平轉動刻度移動螢幕190以後，上述向量計算器116重新計算螢幕190中心點到人臉中心點之間於水平軸上的水平距離及水平方向。水平誤差判斷器117可再判斷此水平距離是否大於預定水平誤差範圍。若水平距離並未大於預定水平誤差範圍，則水平轉動模組126停止以上述水平轉動刻度為單位沿著水平方向轉動螢幕190；相反地，若水平距離並於預定水平誤差範圍，則水平轉動模組126繼續以上述水平轉動刻度為單位沿著水平方向逐步移動螢幕190。

同理，每次當垂直轉動模組128以垂直移動刻度轉動螢幕190以後，向量計算器116重新計算螢幕190中心點到人臉中心點之間於垂直軸上的垂直距離及垂直方向。垂直誤差判斷器118可再判斷此垂直距離是否大於預定垂直誤差範圍。若垂直距離並未大於預定垂直誤差範圍，則垂直轉動模組128停止以上述垂直移動刻度為單位沿著垂直方向轉動螢幕190；相反地，若垂直距離大於預定垂直誤差範圍，則垂直轉動模組128繼續以上述垂直移動刻度為單位沿著垂直方向逐步轉動螢幕190。

上述水平移動刻度可設定為水平轉動模組126之可轉動範圍的1%，其中水平轉動模組126之可轉動範圍最左(0%)-最右(100%)；上述垂直移動刻度可設定為垂直轉動模組128之可轉動範圍的1%，其中垂直轉動模組128之可轉動範圍最上(0%)-最下(100%)。同樣地，以上所舉的水平轉動刻度及垂直轉動刻度之設定方式皆僅為例示，並非用以限制本發明，熟悉此項技藝者應視實際需要，彈性調整水平轉動刻度的大小及垂直轉動刻度的大小。

傳動裝置120還可包括水平轉動判斷模組125與垂直轉動判斷模組127。水平轉動判斷模組125可判斷水平轉動模組126是否能夠沿著水平方向轉動螢幕190。若水平轉動模組126能夠沿著水平方向轉動螢幕190時，水平轉動判斷模組125令水平移動模組122沿著水平方向轉動螢幕190。相反地，若水平轉動模組126無法沿著水平方向轉動螢幕190時，像是水平轉動模組126於其可沿著水平方向轉動範圍之一邊界角(0%)或另一邊界角(100%)時，水平轉動判斷模組125令水平轉動模組126不沿著水平方向轉動螢幕190。

同理，垂直轉動判斷模組127可判斷垂直轉動模組128是否能夠沿著垂直方向轉動螢幕190。若垂直轉動模組128能夠沿著垂直方向轉動螢幕190時，垂直轉動判斷模組127令垂直轉動模組128沿著垂直方向轉動螢幕190。相反地，若垂直轉動模組128無法沿著垂直方向轉動螢幕190時，像是垂直轉動模組128於其可沿著垂直方向轉動範圍之一邊界角(0%)或另一邊界角(100%)時，垂直轉動判斷模組127令垂直轉動模組128不沿著垂直方向轉動螢幕190。

實作上，位置分析器114、向量計算器116、水平誤差判斷器117與垂直誤差判斷器118可為軟體程式並安裝於電腦，攝像機112可為網路攝影機(web cam)，其中網路攝影機可經由通用串列匯流排(USB)與電腦電性連接，並架設於螢幕190上。傳動裝置120與螢幕190可整合於顯示器中。傳動裝置120的具體實施方式可採用顯示器之韌體搭配步進馬達來實現。

於使用時，攝像機112可自人臉捕捉畫面。位置分析器114可接收攝像機112之畫面作人臉跟蹤。向量計算器116、水平誤差判斷器117與垂直誤差判斷器118可進而根據偵測到的人臉的中心位置與捕捉到的畫面的中點的距離關係估算螢幕190相應動作及其參數，然後以預定的格式建立並發送指令給顯示器，顯示器之傳動裝置120可採用內部韌體操控電機運作達到螢幕190始終保持與人臉平行的跟蹤功能。

關於顯示器韌體的部份，其可通過響應微處理器中斷實現I² C數據發送和接收。一旦I² C相應的中斷被觸發，I² C部分就立即介入並用以將命令轉換成數據。接收到I² C數據後，主程序調用命令處置器處理I² C數據，其主要功能包括確認有效指令、解釋指令和執行指令。確認有效指令主要確認接收的指令在韌體有相對應的解釋及響應處理，並對其參數作有效範圍檢查及糾正；解釋指令主要是到各個指令分支處理然後轉到相應的指令實現代碼段；執行指令就是實現指令內容，對於顯示器之螢幕190的移動、轉動動作。

請參照第2A圖，第2A圖是第1圖之垂直移動模組124搭配螢幕190的側視圖。如圖所示，垂直移動模組124為一種可伸縮的機電裝置，其可於垂直軸上下平移螢幕190。另外，水平移動模組122(第2A圖未示)可為一種與垂直移動模組124類似之可伸縮的機電裝置，其可於水平軸左右平移螢幕190。

請參照第2B圖，第1圖之垂直轉動模組128搭配螢幕190的側視圖。如圖所示，垂直轉動模組128可上下調整螢幕190的角度。另一方面，請參照第2C圖，第2C圖是水平轉動模組126搭配螢幕的俯視圖。如圖所示，水平轉動模組126可左右調整螢幕190的角度。

由上述本發明實施例可知，應用本發明具有自動調整顯示器螢幕的方向及位置，讓使用者以更好的視角觀看螢幕等優點。

本發明之另一技術態樣是一種螢幕控制方法，其可應用在顯示器，或是廣泛地運用在相關之技術環節。此螢幕控制方法可偵測人臉之位置，並根據人臉之位置，將螢幕的中心正對人臉。以下將搭配第3圖至第4圖來說明螢幕控制方法之具體實施方式。

請參照第3圖，第3圖是依照本發明另一實施例的一種螢幕控制方法的示意圖。在本實施例中，螢幕控制方法可無需計算具體的移動尺度和旋轉角度，僅僅需要計算移動的方向並通過採用“偵測-微調”的反復動作使螢幕中心點與人臉逐步對正。

於使用時，螢幕控制方法可執行以下步驟(1)-(5)。應瞭解到，在本實施例中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行。至於實施該些步驟的硬體裝置，由於上一實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。

(1)自人臉捕捉包含人臉影像之畫面，接著自畫面中辨識人臉影像，並分析人臉影像相對於畫面中點的位置。

(2)根據人臉影像於畫面中的位置，計算畫面中心點I(x,y)到人臉影像中心點F(x,y)之間於水平軸X上需移動的水平距離D_stH 及水平方向D_irH ，以及於垂直軸Y上需移動的垂直距離D_stV 及垂直方向D_irV 。

(3)判斷水平距離D_stH 是否大於預定水平誤差範圍，若水平距離D_stH 大於預定水平誤差範圍時，則到(4)，否則不往水平方向D_irH 移動螢幕，並回到(1)；判斷垂直距離D_stV 是否大於預定垂直誤差範圍，若垂直距離D_stV 大於預定垂直誤差範圍時，則到(4)，否則不往垂直方向D_irV 移動螢幕，並回到(1)。

(4)判斷是否能夠往水平方向D_irH 移動螢幕，若判定能夠往水平方向D_irH 移動螢幕，則每次以水平移動刻度為單位逐步往水平方向D_irH 移動螢幕，其中每次當以水平移動刻度移動螢幕以後，回到(1)-(2)重新計算畫面中心點I(x,y)到人臉中影像心點F(x,y)之間於水平軸X上的水平距離D_stH 及水平方向D_irH ；若判定無法往水平方向D_irH 移動螢幕，則可到(5)。另一方面，判斷是否能夠往垂直方向D_irV 移動螢幕，若判定能夠往垂直方向D_irV 移動螢幕時，則每次以垂直移動刻度為單位逐步往垂直方向D_irV 移動螢幕，其中每次當以垂直移動刻度移動螢幕以後，回到(1)-(2)重新計算畫面中心點I(x,y)到人臉影像中心點F(x,y)之間於垂直軸Y上的垂直距離D_stV 及垂直方向D_irV ；若判定無法往垂直方向D_irV 移動螢幕時，則可到(5)。

(5)判斷是否能夠沿著水平方向D_irH 轉動螢幕，若判定能夠沿著水平方向D_irH 轉動螢幕時，則每次以水平轉動刻度為單位沿著水平方向D_irH 逐步轉動螢幕，其中每次當以水平轉動刻度轉動螢幕以後，回到(1)-(2)重新計算畫面中心點I(x,y)到人臉影像中心點F(x,y)之間於水平軸X上的水平距離D_stH 及水平方向D_irH 。另一方面，判斷是否能夠沿著垂直方向D_irV 轉動螢幕，其中當判定能夠沿著垂直方向D_irV 轉動螢幕時，則每次以垂直轉動刻度為單位沿著垂直方向D_irV 逐步轉動螢幕，其中每次當以垂直轉動刻度轉動螢幕以後，回到(1)-(2)重新計算畫面中心點I(x,y)到人臉影像中心點F(x,y)之間於垂直軸Y上的垂直距離D_stV 及垂直方向D_irV 。

於判斷水平軸X或垂直軸Y平移和旋轉是否可調節時，螢幕控制裝置會根據當前螢幕水平軸X或垂直軸Y平移和旋轉位置與相應的調節範圍判斷相應方向平移和旋轉是否可調節。

關於移動螢幕方面，當計算的需要的水平移動方向為向左時，如果螢幕水平平移當前位置為最左(0%)，認為相應的調節不可調；當計算的需要的水平移動方向為向右時，如果螢幕水平平移當前位置為最右(100%)，認為相應的調節不可調；否則可調。

同理，當計算的需要的垂直移動方向為上時，如果螢幕垂直平移當前位置為最上(0%)，認為相應的調節不可調；當計算的需要的水平移動方向為下時，如果螢幕垂直平移當前位置為最下(100%)，認為相應的調節不可調；否則可調。

關於轉動螢幕方面，當計算的需要沿著水平方向為向某一邊轉動時，如果螢幕旋轉當前位置為一水平方向之邊界角(0%)，認為相應的調節不可調；當計算的需要沿著水平方向為向另一邊轉動時，如果螢幕旋轉當前位置為另一水平方向之邊界角(100%)，認為相應的調節不可調；否則可調。

同理，當計算的需要沿著垂直方向為向某一邊轉動時，如果螢幕旋轉當前位置為一垂直方向之邊界角(0%)，認為相應的調節不可調；當計算的需要沿著垂直方向為向另一邊轉動時，如果螢幕旋轉當前位置為為另一垂直方向之邊界角(100%)，認為相應的調節不可調；否則可調。

當畫面中被偵測到的人臉影像的個數超過一個以上，螢幕控制方法將會根據所有人臉影像位置計算一個最終的人臉的中心位置，於畫面中此最終的人臉的中心位置距離每一張人臉影像中心點的距離實質上約相同，而此最終的人臉的中心位置與攝像機捕捉到的畫面的中點的距離可被用於估算螢幕相應移動動作(例如可包括平移、垂直旋轉角度、水平旋轉角度等)及參數(例如可包括移動刻度、轉動刻度、速度等)。

請參照第4圖，第4圖是第3圖之螢幕控制方法的流程圖。如圖所示，此螢幕控制方法可包括以下步驟610-695。應瞭解到，在本實施例中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行。至於實施這些步驟的硬體裝置，由於上一實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。

首先，步驟610可於電腦中安裝人臉辨識系統之類的相關程式。接著，步驟620可將攝像機連接於電腦。接著，步驟630可透過攝像機自人臉取得畫面。接著，步驟640可從畫面中排除背景的部分。接著，步驟650可進行人臉辨識。接著，步驟660可判斷是否偵測到人臉。若未偵測到人臉，則回到步驟630。若偵測到人臉，接著，步驟670可計算人臉在畫面中的位置。接著，步驟680可計算人臉相對於螢幕中心的向量。接著，步驟690可發送命令給顯示器，藉以令顯示器之螢幕逐步面向人臉。然後，步驟695可關閉人臉辨識系統，結束操作。

由上述本發明實施例可知，應用本發明具有自動調整顯示器螢幕的方向及位置，讓使用者以更好的視角觀看螢幕等優點。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍應視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．螢幕控制裝置

110．．．人臉偵測模組

112．．．攝像機

114．．．位置分析器

116．．．向量計算器

117．．．水平誤差判斷器

118．．．垂直誤差判斷器

120．．．傳動裝置

121．．．水平移動判斷模組

122．．．水平移動模組

123．．．垂直移動判斷模組

124．．．垂直移動模組

125．．．水平轉動判斷模組

126．．．水平轉動模組

127．．．垂直轉動判斷模組

128．．．垂直轉動模組

190．．．螢幕

500．．．螢幕控制方法

510、520．．．步驟

610-695．．．子步驟

D_stH ．．．水平距離

D_stV ．．．垂直距離

D_irH ．．．水平方向

D_irV ．．．垂直方向

F(x,y)．．．人臉影像中心點

I(x,y)．．．畫面中心點

X．．．水平軸

Y．．．垂直軸

第1圖是依照本發明一實施例的一種螢幕控制裝置的方塊圖。

第2A圖是第1圖之垂直移動模組搭配螢幕的側視圖。

第2B圖是第1圖之垂直轉動模組搭配螢幕的側視圖。

第2C圖是第1圖之水平轉動模組搭配螢幕的俯視圖。

第3圖是依照本發明另一實施例的一種螢幕控制方法的示意圖。

第4圖是第3圖之螢幕控制方法的流程圖。

100．．．螢幕控制裝置

110．．．人臉偵測模組

112．．．攝像機

114．．．位置分析器

116．．．向量計算器

117．．．水平誤差判斷器

118．．．垂直誤差判斷器

120．．．傳動裝置

121．．．水平移動判斷模組

122．．．水平移動模組

123．．．垂直移動判斷模組

124．．．垂直移動模組

125．．．水平轉動判斷模組

126．．．水平轉動模組

127．．．垂直轉動判斷模組

128．．．垂直轉動模組

190．．．螢幕

Claims (18)

1. 一種螢幕控制裝置，包括：一人臉偵測模組，用以偵測至少一人臉之位置，該人臉偵測模組包括：一攝像機、一位置分析器、一向量計算器、一水平誤差判斷器及一垂直誤差判斷器，該攝像機用以自該人臉捕捉至少一畫面，其中該畫面包含一人臉影像；該位置分析器用以自該畫面中辨識該人臉影像，並分析該人臉影像相對於該畫面中心點的位置；該向量計算器用以根據該人臉影像相對該畫面中心點的位置，計算該畫面中心點到該人臉影像中心點之間於一水平軸上的一水平距離及一水平方向，以及於一垂直軸上的一垂直距離及一垂直方向；該水平誤差判斷器用以判斷該水平距離是否大於一預定水平誤差範圍；該垂直誤差判斷器用以判斷該垂直距離是否大於一預定垂直誤差範圍；以及一傳動裝置，用以根據該人臉之位置，將一螢幕的中心正對該人臉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之螢幕控制裝置，其中該傳動裝置包括：一水平移動模組，用以當該水平距離大於該預定水平誤差範圍時，每次以一水平移動刻度為單位逐步往該水平方向移動該螢幕；以及一垂直移動模組，用以當該垂直距離大於該預定垂直誤差範圍時，每次以一垂直移動刻度為單位逐步往該垂直方向移動該螢幕。
3. 如申請專利範圍第2項所述之螢幕控制裝置，其中該水平移動模組係用以當該水平距離未大於該預定水平誤差範圍時，停止往該水平方向移動該螢幕。
4. 如申請專利範圍第2項所述之螢幕控制裝置，其中該垂直移 動模組係用以當該垂直距離未大於該預定垂直誤差範圍時，停止往該垂直方向移動該螢幕。
5. 如申請專利範圍第2項所述之螢幕控制裝置，其中該傳動裝置更包括：一水平移動判斷模組，用以判斷該水平移動模組是否能夠往該水平方向移動該螢幕，其中當該水平移動模組能夠往該水平方向移動該螢幕時，該水平移動判斷模組令該水平移動模組往該水平方向移動該螢幕；以及一垂直移動判斷模組，用以判斷該垂直移動模組是否能夠往該垂直方向移動該螢幕，其中當該垂直移動模組能夠往該垂直方向移動該螢幕時，該垂直移動判斷模組令該垂直移動模組往該垂直方向移動該螢幕。
6. 如申請專利範圍第1項所述之螢幕控制裝置，其中該傳動裝置包括：一水平轉動模組，用以當該水平距離大於該預定水平誤差範圍時，每次以一水平轉動刻度為單位沿著該水平方向逐步轉動該螢幕；一垂直轉動模組，用以當該垂直距離大於該預定垂直誤差範圍時，每次以一垂直轉動刻度為單位沿著該垂直方向逐步轉動該螢幕。
7. 如申請專利範圍第6項所述之螢幕控制裝置，其中該水平轉動模組係用以當該水平距離未大於該預定水平誤差範圍時，停止沿著該水平方向轉動該螢幕。
8. 如申請專利範圍第6項所述之螢幕控制裝置，其中該垂直轉動模組係用以當該垂直距離未大於該預定垂直誤差範圍時，停止沿著該垂直方向轉動該螢幕。
9. 如申請專利範圍第6項所述之螢幕控制裝置，其中該傳動裝置更包括：一水平轉動判斷模組，用以判斷該水平轉動模組是否能夠沿著該水平方向轉動該螢幕，其中當該水平轉動模組能夠沿著該水平方向轉動該螢幕時，該水平轉動判斷模組令該水平轉動模組沿著該水平方向轉動該螢幕；以及一垂直轉動判斷模組，用以判斷該垂直轉動模組是否能夠沿著該垂直方向轉動該螢幕，其中當該垂直轉動模組能夠沿著該垂直方向轉動該螢幕時，該垂直轉動判斷模組令該垂直轉動模組沿著該垂直方向轉動該螢幕。
10. 一種螢幕控制方法，包括：偵測至少一人臉之位置；以及根據該人臉之位置，將一螢幕的中心正對該人臉；其中，偵測至少一人臉之位置包括：自該人臉捕捉至少一畫面，而該畫面包含一人臉影像；自該畫面中辨識該人臉影像，並分析該人臉影像相對於該畫面中心點的位置；根據該人臉影像於該畫面中的位置，計算該畫面中心點到該人臉影像中心點之間於一水平軸上的一水平距離及一水平方向，以及於一垂直軸上的一垂直距離及一垂直方向；判斷該水平距離是否大於一預定水平誤差範圍；以及判斷該垂直距離是否大於一預定垂直誤差範圍。
11. 如申請專利範圍第10項所述之螢幕控制方法，其中根據該人臉之位置將該螢幕的中心正對該人臉，包括：當該水平距離大於該預定水平誤差範圍時，每次以一水平移動刻度為單位逐步往該水平方向移動該螢幕；以及當該垂直距離大於該預定垂直誤差範圍時，每次以一垂直移動 刻度為單位逐步往該垂直方向移動該螢幕。
12. 如申請專利範圍第10項所述之螢幕控制方法，更包括：當該水平距離未大於該預定水平誤差範圍時，停止往該水平方向移動該螢幕。
13. 如申請專利範圍第10項所述之螢幕控制方法，更包括：當該垂直距離未大於該預定垂直誤差範圍時，停止往該垂直方向移動該螢幕。
14. 如申請專利範圍第10項所述之螢幕控制方法，其中根據該人臉之位置將該螢幕的中心正對該人臉，更包括：判斷是否能夠往該水平方向移動該螢幕，其中當判定能夠往該水平方向移動該螢幕時，將該螢幕往該水平方向移動；以及判斷是否能夠往該垂直方向移動該螢幕，其中當判定能夠往該垂直方向移動該螢幕時，將該螢幕往該垂直方向移動。
15. 如申請專利範圍第10項所述之螢幕控制方法，其中根據該人臉之位置將該螢幕的中心正對該人臉，包括：當該水平距離大於該預定水平誤差範圍時，每次以一水平轉動刻度為單位沿著該水平方向逐步轉動該螢幕；當該垂直距離大於該預定垂直誤差範圍時，每次以一垂直轉動刻度為單位沿著該垂直方向逐步轉動該螢幕。
16. 如申請專利範圍第15項所述之螢幕控制方法，更包括：當該水平距離未大於該預定水平誤差範圍時，停止沿著該水平方向轉動該螢幕。
17. 如申請專利範圍第15項所述之螢幕控制方法，更包括：當該垂直距離未大於該預定垂直誤差範圍時，停止沿著該垂直 方向逐步轉動該螢幕。
18. 如申請專利範圍第15項所述之螢幕控制方法，其中根據該人臉之位置將該螢幕的中心正對該人臉，更包括：判斷是否能夠沿著該水平方向轉動該螢幕，其中當判定能夠沿著該水平方向轉動該螢幕時，將該螢幕沿著該水平方向轉動；以及判斷是否能夠沿著該垂直方向轉動該螢幕，其中當判定能夠沿著該垂直方向轉動該螢幕時，將該螢幕沿著該垂直方向轉動。