TWI391698B - 信號處理器、全球定位系統之接收器及方法 - Google Patents

Description

信號處理器、全球定位系統之接收器及方法

本發明係關於一種導航系統，特別是一種在導航系統中處理衛星信號的信號處理器以及方法。

通常，衛星導航系統，例如全球定位系統(GPS)接收器，可被用於接收並處理來自多個衛星的衛星信號。衛星導航系統中的基頻信號處理器可從有效的衛星信號中擷取追蹤資訊，並根據追蹤資訊追蹤相對應的衛星。圖1所示為具有傳統基頻信號處理器的衛星導航系統100示意圖。如圖1所示，衛星導航系統100包括射頻前端104，用於透過天線102接收來自多個衛星的衛星信號，並將衛星信號的頻率由射頻轉換為中頻。類比/數位轉換器106以一預定採樣頻率將衛星信號數位化，並產生一數位衛星信號(也可稱之為基頻信號)至一基頻信號處理器120中的擷取模組130。擷取模組130可包括多個擷取通道，以從基頻信號中擷取追蹤資訊。追蹤模組150可包括多個追蹤通道，以接收來自擷取模組130的追蹤資訊，並根據追蹤資訊追蹤相對應的衛星，並輸出導航資訊。導航資料計算器108和位置計算器110可根據來自追蹤模組150的導航資訊計算衛星導航系統100的位置。

在基頻信號處理器120中，擷取通道和追蹤通道共用一編碼產生器140。編碼產生器140用於產生在衛星信號中使用的本地載波碼和粗擷取(Coarse Acquisition，C/A) 碼。在一特定時刻，編碼產生器140只能為一擷取通道或一追蹤通道服務。在操作過程中，由於每一擷取通道和每一追蹤通道都需要用到編碼產生器，因此這些擷取通道和追蹤通道將無法同時工作。此外，分配給每個擷取通道的衛星組都是固定的，且每一擷取通道從固定衛星組發出的衛星信號中擷取追蹤資訊。同樣，在衛星導航系統100的操作過程中，每個追蹤通道所追蹤的衛星也是固定的且無法調整。上述問題都會降低衛星導航系統100的效率和彈性。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種信號處理器，包括：多個擷取通道，根據多個參考粗擷取碼和第一組衛星信號間的多個相關性，從該第一組衛星信號中同時擷取一追蹤資訊；以及第一組編碼產生器，耦接至該多個擷取通道，產生該多個參考粗擷取碼至該多個擷取通道。

本發明還提供了一種全球定位系統之方法，包括：利用多個擷取通道，根據多個參考粗擷取碼和第一組衛星信號間的多個相關性，從該第一組衛星信號中同時擷取一追蹤資訊；以及利用第一組編碼產生器產生該多個參考粗擷取碼至該多個擷取通道。

本發明還提供了一種全球定位系統接收器，包括：一信號處理器，包括：多個擷取通道，根據多個參考粗擷取碼和第一組衛星信號間的多個相關性，從該第一組衛星信號中同時擷取一追蹤資訊；多個編碼產生器；以及一配置 器，耦接至該多個擷取通道和該多個編碼產生器，其中，該配置器從該多個編碼產生器中選擇一第一組空閒編碼產生器，以產生該多個參考粗擷取碼至該多個擷取通道。

以下將對本發明的實施例給出詳細的說明。雖然本發明將結合實施例進行闡述，但應理解這並非意指將本發明限定於這些實施例。相反地，本發明意在涵蓋由後附申請專利範圍所界定的本發明精神和範圍內所定義的各種變化、修改和均等物。

此外，在以下對本發明的詳細描述中，為了提供針對本發明的完全的理解，提供了大量的具體細節。然而，於本技術領域中具有通常知識者將理解，沒有這些具體細節，本發明同樣可以實施。在另外的一些實例中，對於大家熟知的方法、程序、元件和電路未作詳細描述，以便於凸顯本發明之主旨。

根據本發明一實施例，本發明提供一種具有基頻信號處理器的衛星導航系統。在此實施例中，在基頻信號處理器中，可選擇空閒的擷取通道以從接收的衛星信號中擷取追蹤資訊。基於從擷取通道所輸出的追蹤資訊空閒的追蹤通道可選擇追蹤相應的衛星。空閒的編碼產生器可選擇為已選的擷取通道和追蹤通道產生本地載波碼和參考粗擷取碼。

每一衛星可將導航訊息調變為一特定粗擷取碼。粗擷取碼可為標準偽隨機雜訊信號。衛星將帶有導航訊息的粗 擷取碼調變為本地載波碼。載有導航訊息和粗擷取碼的本地載波碼即可被認定為衛星信號。衛星可將衛星信號發射至地球。衛星信號的頻率和本地載波碼的頻率相同。因此，多個衛星信號將自動地被合併為一衛星信號。

圖2所示為根據本發明一實施例具有信號處理器(例如，基頻信號處理器220)的導航系統200示意圖。在一實施例中，導航系統200係為一衛星導航系統。基頻信號處理器220可包括擷取模組230、編碼產生器庫240、追蹤模組250以及配置器260。擷取模組230包括多個擷取通道。追蹤模組250包括多個追蹤通道。

射頻前端204可接收衛星信號並將衛星信號的頻率由射頻轉換為中頻。類比/數位轉換器206可以一預設採樣頻率數位化衛星信號，並產生一數位衛星信號(也可稱之為基頻信號)至基頻信號處理器220。

配置器260可從擷取模組230中選擇一組空閒的擷取通道以接收基頻信號。此外，配置器260為每一已選擇的擷取通道分配一組衛星。每一已選擇的擷取通道可根據與分配的衛星對應的參考粗擷取碼與基頻信號間的相關性，從包含在基頻信號內之衛星信號中擷取追蹤資訊。配置器260還從編碼產生器庫240中選擇多個空閒的編碼產生器，並為每一個已選擇的擷取通道分配一個已選擇的編碼產生器。

當一個擷取通道開始工作時，擷取通道可指示相應的編碼產生器產生本地載波碼和與分配的衛星相對應的參考粗擷取碼。參考粗擷取碼具有一初始相位。透過計算基 頻信號與所分配的衛星相對應的參考粗擷取碼之間的相關性，擷取通道可確定所分配的衛星發出的衛星信號是否包含在基頻信號中。

更確切地說，當擷取通道接收到來自編碼產生器的參考粗擷取碼後，擷取通道可根據多個預設位移量將參考粗擷取碼的初始相位進行多次平移，並計算經過相位移後之參考粗擷取碼與基頻信號之間的相關性。

如果相關性中的最大值高於一預設臨限值，則可確定衛星發出的衛星信號包含於基頻信號中。擷取通道根據參考粗擷取碼擷取衛星信號中的追蹤資訊。追蹤資訊可包括：身分識別、多普勒頻移資訊和粗擷取碼相移資訊，但並不以此為限。

當擷取通道取得來自衛星信號的追蹤資訊，配置器260可從追蹤模組250中選擇一組空閒的追蹤通道以接收來自擷取通道的追蹤資訊。在一實施例中，可設置一追蹤通道接收來自一擷取通道的從某個衛星信號中獲得的追蹤資訊，並根據追蹤資訊追蹤相對應的衛星。在另一實施例中，也可以設置多個追蹤通道接收從同一個衛星信號中獲得的追蹤資訊，並根據追蹤資訊追蹤同一衛星，進而改善穩定性。配置器260還從編碼產生器庫240中選擇多個空閒的編碼產生器，並為每一追蹤通道分配一個編碼產生器。

當追蹤通道收到衛星信號中的追蹤資訊時，追蹤通道可從追蹤資訊中獲得多普勒頻移資訊和粗擷取碼相移資訊。編碼產生器可根據多普勒頻移資訊和粗擷取碼相移資 訊產生粗擷取碼和本地載波碼。追蹤通道可根據追蹤資訊、粗擷取碼和本地載波碼追蹤相應的衛星，並獲得導航資訊。

此外，當擷取/追蹤通道結束操作後，相應的編碼產生器將恢復空閒狀態，可為其他的擷取/追蹤通道服務。

衛星導航系統200還包括導航處理器208，其根據追蹤通道所輸出的導航資訊計算衛星導航系統200的位置。

有利的是，由於為每一已選擇的擷取通道和追蹤通道分配了一單獨的編碼產生器，這些已選擇的擷取通道和追蹤通道可同時工作。此外，分配給每一已選擇的擷取通道的衛星組並非為固定，而是可基於當前情況進行調整。因此，基頻信號處理器220即可達到更高的效率和穩定性。

圖3所示為根據本發明一實施例擷取通道300(例如，圖2中所示之擷取模組230中的任一擷取通道)示意圖。圖3將結合圖2進行描述。

在一實施例中，擷取通道300包括一組預定數量的相關性核心3310-331N，用於計算具有從初始相位依序相移的輸入粗擷取碼與基頻信號之間的相關性。在一實施例中，粗擷取碼係為一週期信號，每一週期包括1023個片段。粗擷取碼的初始相位可為一個週期的開頭。擷取通道300還包括多個相移器3351-335N，用於將所輸入的粗擷取碼的相位按一預定值做平移。

當擷取通道300接收到基頻信號後，擷取通道300可根據與分配的衛星所對應的參考粗擷取碼和基頻信號之間的相關性，從包含在基頻信號中的多個衛星信號中擷取 追蹤資訊。

對於每一分配的衛星，擷取通道300可指示相對應的編碼產生器，即編碼產生器庫240中的一編碼產生器，產生與分配的衛星所對應之具有初始相位的參考粗擷取碼，並產生本地載波碼。本地載波碼可被輸入至每一相關性核心。此外，具有初始相位的參考粗擷取碼被輸入至相關性核心3310和相移器3351。

在一實施例中，相移器3351將粗擷取碼的初始相位按第一預定值P₁做一平移，並將一其相位相對於初始相位具有P₁位移量的粗擷取碼輸出至相關性核心3311。相移器3352將相移器3351所輸出的粗擷取碼的相位按第二預定位移P₂做一個平移，並將一其相位相對於初始相位具有(P₁+P₂)位移量的粗擷取碼輸出至相關性核心3312。類似的，相移器335K(2<KN)可將前一相移器335(K-1)所輸出的粗擷取碼的相位按第K預定位移P_K做一個平移，並將一其相位相對於初始相位具有(P₁+P₂+…+P_K)位移量的粗擷取碼輸出至相關性核心331K。

例如，相移器3351將粗擷取碼的初始相位按1/M個片段做一個平移，並將一其相位相對於初始相位之具有1/M個片段位移量的粗擷取碼輸出至相關性核心3311。相移器3352將相移器3351所輸出的粗擷取碼的相位按1/M個片段做一個平移，並將一其相位相對於初始相位之具有2/M個片段位移量的粗擷取碼輸出至相關性核心3312。類似的，相移器335K(2<KN)可將前一個相移器335(K-1)所輸出的粗擷取碼的相位以1/M個片段做一個平移，並將 一其相位相對於初始相位之具有K/M個片段位移量的粗擷取碼輸出至相關性核心331K。

之後，每一相關性核心331K(0KN)透過將基頻信號、相對應粗擷取碼和本地載波碼相乘，進而計算具有(P₁+P₂+…+P_K)位移量的相對應粗擷取碼與基頻信號之間的相關性，並獲得一相關性結果。

可採用一儲存單元337儲存相關性核心3310-331N所得的相關性結果。在一實施例中，採用一搜尋單元339從儲存單元337中取出這些相關性結果，並從中選出一最大相關性結果。如果最大相關性結果超過一預設臨限值，則可確定該衛星所發出的相應衛星信號包含於基頻信號中。接著，在一實施例中，擷取通道300根據最大相關性結果可得追蹤資訊，其包括身分識別、多普勒頻移資訊和與衛星信號對應的粗擷取碼相移資訊。如果最大相關性結果小於預設臨限值，則可確定該衛星所發出的相應衛星信號不在基頻信號中。

待確定從分配的衛星中之其中之一所發出的衛星信號是否包含於基頻信號中之後，擷取通道300將繼續確定從下一個分配的衛星所發出的衛星信號是否包含於基頻信號中。待確定了從所有分配的衛星所發出的衛星信號是否包含於基頻信號中之後，擷取通道300即可從包含於基頻信號中的衛星信號中擷取追蹤資訊，並將追蹤資訊輸出至追蹤模組250以做進一步處理。

圖4所示為根據本發明一實施例基頻信號處理器(例如，圖2中所示之基頻信號處理器220)的操作流程400。 圖4將結合圖2進行描述。

當基頻信號被輸入至基頻信號處理器220時，在步驟402中，配置器260從擷取模組230中選擇一組空閒的擷取通道以接收基頻信號。在步驟404中，配置器260為每一擷取通道分配一或多個衛星。在步驟406中，配置器260從編碼產生器庫240中選擇多個空閒的編碼產生器，並為每一擷取通道分配一已選擇的編碼產生器。已選擇的編碼產生器可產生與分配的衛星具相對應且有初始相位的參考粗擷取碼給所選擇的擷取通道。

在步驟408中，每一擷取通道可計算參考粗擷取碼和基頻信號之間的相關性。在步驟410中，每一已選擇的擷取通道根據所計算的相關性結果判斷由分配的衛星所發出的衛星信號是否包含於基頻信號中。在步驟412中，擷取通道從包含於基頻信號中的衛星信號中擷取追蹤資訊。追蹤資訊可包括：身分識別、多普勒頻移資訊和與衛星信號相對應的粗擷取碼的相移資訊。

在步驟414中，配置器260從追蹤模組250中選擇多個空閒的追蹤通道，用於根據由擷取通道從衛星信號中擷取而得之追蹤資訊以追蹤相應的衛星。在一實施例中，一追蹤通道可根據從一衛星信號擷取而得之追蹤資訊追蹤一衛星。在另一實施例中，多個追蹤通道可根據從同一個衛星信號擷取而得之追蹤資訊追蹤同一個衛星，進而提高穩定性。在步驟416中，從編碼產生器庫240中選擇空閒的編碼產生器，用於根據從衛星信號中擷取而得之追蹤資訊以產生參考粗擷取碼至空閒的追蹤通道，進而追蹤相應 衛星。

圖5所示為根據本發明一實施例的擷取通道(例如，圖3所示擷取通道300)的操作流程500。圖5將結合圖3進行描述。當基頻信號被輸入至擷取通道300時，擷取通道300將開始工作，根據與分配的衛星相對應的參考粗擷取碼和基頻信號之間的相關性，從包含於基頻信號中的多個衛星信號中擷取追蹤資訊。

在步驟502中，擷取通道300從分配的衛星中選擇一個衛星。在步驟504中，編碼產生器產生一與所選的衛星相對應且具有初始相位的參考粗擷取碼。在步驟506中，將參考粗擷取碼的初始相位按照多個預定值進行多次平移。具有上述多個預設位移量的多個參考粗擷取碼從初始相位被輸入至相關性核心3310-331N中。在一實施例中，對於每一相關性核心331K(0<KN)中，參考粗擷取碼的初始相位被平移K/M個片段，且具有K/M個片段位移量的粗擷取碼從初始相位輸出至相關性核心331K。

在步驟508中，每一相關性核心可計算其相位相對於初始相位之具有預設值的參考粗擷取碼與基頻信號之間的相關性值。

在步驟510中，從相關性核心3310-331N所計算而得之相關性值中選擇一個最大值。在一實施例中，相關性核心3310-331N可將所計算的相關性值存入一儲存單元337中。搜尋單元339從儲存單元337中取出相關性值，並從中選擇一最大值。在步驟512中，如果最大值(V_MAX)超過一預設臨限值(V_PRE)，則在步驟514中，即可確定所選的 衛星所發出的衛星信號包含於基頻信號中。在步驟516中，擷取通道300可擷取追蹤資訊，其包括：身分識別、多普勒頻移資訊和與衛星信號相對應的粗擷取碼的相移資訊。在步驟512中，如果最大值(V_MAX)並未超過預設臨限值(V_PRE)，則步驟518中即可確定所選衛星所發出的衛星信號不在基頻信號中。在步驟520中，如果所有分配的衛星都已選擇過，在步驟522中，擷取通道300將輸出來自衛星信號中的追蹤資訊，以作進一步操作。否則，流程500返回至步驟502，從分配的衛星中選擇下一個衛星。

綜上所述，本發明提供了一種具有基頻信號處理器之導航系統。在基頻信號處理器中，多個擷取通道和多個追蹤通道可共用多個編碼產生器。當基頻信號處理器收到含有多個衛星信號的基頻信號時，將選擇一組空閒的擷取通道以接收基頻信號，並為每一所選擇的擷取通道分配一或多個衛星。此外，可從編碼產生器庫中選擇一空閒的編碼產生器，並分配給相應所選的擷取通道。擷取通道可指示編碼產生器產生與分配的衛星相對應的參考粗擷取碼。每一已選擇的擷取通道可根據與分配的衛星相對應的參考粗擷取碼和基頻信號之間的相關性，從包含於基頻信號中的衛星信號中擷取追蹤資訊。當擷取通道從一衛星信號中獲得追蹤資訊後，可從追蹤模組中選擇一組空閒的追蹤通道以接收來自擷取通道的追蹤資訊，並根據追蹤資訊追蹤相應的衛星。

有利的是，由於為每一已選擇的擷取通道和追蹤通道分配一單獨的編碼產生器，已選擇的擷取通道和追蹤通道 將可同時工作。此外，分配給每一已選擇的擷取通道的衛星並非為固定，而是可基於當前情況進行調節。因此，基頻信號處理器可達到更高的效率和穩定性。

上文具體實施方式和附圖僅為本發明之常用實施例。顯然，在不脫離後附申請專利範圍所界定的本發明精神和保護範圍的前提下可以有各種增補、修改和替換。本技術領域中具有通常知識者應該理解，本發明在實際應用中可根據具體的環境和工作要求在不背離發明準則的前提下在形式、結構、佈局、比例、材料、元素、元件及其它方面有所變化。另外，在此描述或申請專利範圍中要求保護的本發明之元素可能為單數，在未明確說明的情況下其複數形式同樣視為處於本發明的保護範圍之內。因此，在此披露之實施例僅用於說明而非限制，本發明之範圍由後附申請專利範圍及其合法均等物界定，而不限於先前之描述。

100‧‧‧衛星導航系統

102‧‧‧天線

104‧‧‧射頻前端

106‧‧‧類比/數位轉換器

108‧‧‧導航資料計算器

110‧‧‧位置計算器

120‧‧‧基頻信號處理器

130‧‧‧擷取模組

140‧‧‧編碼產生器

200‧‧‧導航系統

204‧‧‧射頻前端

206‧‧‧類比/數位轉換器

208‧‧‧導航處理器

220‧‧‧基頻信號處理器

230‧‧‧擷取模組

240‧‧‧編碼產生器庫

250‧‧‧追蹤模組

260‧‧‧配置器

300‧‧‧擷取通道

337‧‧‧儲存單元

339‧‧‧搜尋單元

3310~331N‧‧‧相關性核心

3351~335N‧‧‧相移器

400‧‧‧流程

402~416‧‧‧步驟

500‧‧‧流程

502~522‧‧‧步驟

以下結合附圖和具體實施例對本發明的技術方法進行詳細的描述，以使本發明的特徵和優點更為明顯。其中：圖1所示為具有傳統基頻信號處理器的衛星導航系統示意圖。

圖2所示為根據本發明一實施例具有信號處理器的導航系統示意圖。

圖3所示為根據本發明一實施例擷取通道示意圖。

圖4所示為根據本發明一實施例基頻信號處理器(的 操作流程。

圖5所示為根據本發明一實施例的擷取通道的操作流程。

200‧‧‧導航系統

204‧‧‧射頻前端

206‧‧‧類比/數位轉換器

208‧‧‧導航處理器

220‧‧‧基頻信號處理器

230‧‧‧擷取模組

240‧‧‧編碼產生器庫

250‧‧‧追蹤模組

260‧‧‧配置器

Claims (20)

1. 一種信號處理器，包括：多個擷取通道，根據多個參考粗擷取碼和一第一組衛星信號間的多個相關性，從該第一組衛星信號中同時擷取一追蹤資訊；第一組編碼產生器，耦接該多個擷取通道，產生該多個參考粗擷取碼至該多個擷取通道；以及一配置器，耦接該多個擷取通道，選擇一空閒擷取通道和一空閒編碼產生器，且為該空閒擷取通道分配該空閒編碼產生器。
2. 如申請專利範圍第1項的信號處理器，其中，每一擷取通道根據該多個相關性，確定一第二組衛星信號是否包含於該第一組衛星信號中，且每一擷取通道從包含該第二組衛星信號中擷取該追蹤資訊。
3. 如申請專利範圍第1項的信號處理器，其中，該配置器還為每一擷取通道分配多個衛星，其中，該多個擷取通道指示該第一組編碼產生器為該多個衛星產生該多個參考粗擷取碼。
4. 如申請專利範圍第1項的信號處理器，其中，每一擷取通道包括：多個相移器，將該多個參考粗擷取碼其中之一的一初始相位以多個預設值進行平移；以及多個相關性核心，耦接該多個相移器，計算該多個 相關性，其中，每一相關性表示透過該多個相移器平移之該多個參考粗擷取碼與該第一組衛星信號之間的一相關程度。
5. 如申請專利範圍第1項的信號處理器，進一步包括：多個追蹤通道，耦接該多個擷取通道，根據從該第一組衛星信號中擷取的該追蹤資訊，同時追蹤多個相應衛星，其中該配置器還選擇一空閒追蹤通道以從該空閒擷取通道接收該追蹤資訊。
6. 如申請專利範圍第5項的信號處理器，進一步包括：一第二組編碼產生器，耦接該多個追蹤通道，基於該追蹤資訊產生與該多個相應衛星相對應且具有多個特定相位的多個粗擷取碼至該多個追蹤通道。
7. 一種全球定位系統之方法，包括：利用多個擷取通道，根據多個參考粗擷取碼和一第一組衛星信號間的多個相關性，從該第一組衛星信號中同時擷取一追蹤資訊；利用一第一組編碼產生器產生該多個參考粗擷取碼至該多個擷取通道；選擇一空閒擷取通道；選擇一空閒編碼產生器；以及為該空閒擷取通道分配該空閒編碼產生器。
8. 如申請專利範圍第7項的方法，進一步包括：根據該多個相關性，利用每一擷取通道確定一第二組衛星信號是否包含於該第一組衛星信號中；以及利用每一擷取通道，從該第二組衛星信號中擷取該追蹤資訊。
9. 如申請專利範圍第7項的方法，進一步包括：為每一擷取通道分配多個衛星；以及指示該第一組編碼產生器為該多個衛星產生該多個參考粗擷取碼。
10. 如申請專利範圍第7項的方法，進一步包括：將該多個參考粗擷取碼其中之一的一初始相位以多個預設值進行平移；以及計算該多個相關性，其中，每一相關性表示平移後之該多個參考粗擷取碼與該第一組衛星信號之間的一相關程度。
11. 如申請專利範圍第7項的方法，進一步包括：根據從該第一組衛星信號中擷取而得的該追蹤資訊，利用多個追蹤通道同時追蹤多個相應衛星；以及選擇一空閒追蹤通道以從該空閒擷取通道接收該追蹤資訊。
12. 如申請專利範圍第11項的方法，進一步包括：基於該追蹤資訊，利用一第二組編碼產生器產生與 該多個相應衛星相對應且具有一特定相位的多個粗擷取碼至該多個追蹤通道。
13. 一種全球定位系統接收器，包括：一信號處理器，包括：多個擷取通道，根據多個參考粗擷取碼和一第一組衛星信號間的多個相關性，從該第一組衛星信號中同時擷取一追蹤資訊；多個編碼產生器；以及一配置器，耦接該多個擷取通道和該多個編碼產生器，其中，該配置器從該多個編碼產生器中選擇一第一組空閒編碼產生器，以產生該多個參考粗擷取碼至該多個擷取通道。
14. 如申請專利範圍第13項的全球定位系統接收器，其中，根據該多個相關性，每一擷取通道確定一第二組衛星信號是否包含於該第一組衛星信號中，且每一擷取通道從該第二組衛星信號中擷取該追蹤資訊。
15. 如申請專利範圍第13項的全球定位系統接收器，其中，該配置器為每一擷取通道分配多個衛星，其中，該多個擷取通道指示該多個編碼產生器為該多個衛星產生該多個參考粗擷取碼。
16. 如申請專利範圍第13項的全球定位系統接收器，其中，當該多個擷取通道結束從該第一組衛星信號 中擷取該追蹤資訊的操作後，該多個編碼產生器恢復空閒。
17. 如申請專利範圍第13項的全球定位系統接收器，其中，每一擷取通道包括：多個相移器，將該多個參考粗擷取碼其中之一的一初始相位以多個預設值進行平移；以及多個相關性核心，耦接該多個相移器，計算該多個相關性，其中，每一相關性表示透過該多個相移器平移之該多個參考粗擷取碼與該第一組衛星信號之間的一相關程度。
18. 如申請專利範圍第13項的全球定位系統接收器，其中，該信號處理器進一步包括：多個追蹤通道，耦接該多個擷取通道，根據從該第一組衛星信號中擷取的該追蹤資訊同時追蹤多個相應衛星。
19. 如申請專利範圍第18項的全球定位系統接收器，其中，基於該追蹤資訊，該配置器從該多個編碼產生器中選擇一第二組空閒編碼產生器產生與該多個相應衛星相對應且具有一特定相位的多個粗擷取碼至該多個追蹤通道。
20. 如申請專利範圍第19項的全球定位系統接收器，其中，當該多個追蹤通道結束追蹤該多個相應衛星的操作後，該第二組編碼產生器恢復空閒。