TWI386324B - Electric vehicle residual capacity display system and its residual capacity display method - Google Patents

Description

電動車殘電量顯示系統及其殘電量顯示方法

本發明係有關於一種電動車電量顯示系統及電量顯示方法，特別是有關於藉由電動車行進時速，判定電池電量偵測時機的電動車殘電量顯示系統及其殘電量顯示方法。

請參照圖1A繪示先前技術之電動車之電池放電曲線示意圖、圖1B繪示先前技術之電動車類比式電壓計量錶之數值偏擺或飄移示意圖與圖1C繪示先前技術之電動車數位式電壓計量錶之數值浮動示意圖。圖1C中，數位式電壓計量錶2結合於一液晶顯示器61。

先前技術中，以規格為12V12Ah的電池為例，為使電動車取得足夠的電能以受電驅動，設計人員會將複數個電池作串接。依據電動車不同的規格與功率值，設計人員係串接多個電池以產生足夠的電能，如串接3個電池(12V*3=36V)或4個電池(12V*4=48V)。

顯示電動車的電池組件殘電量最常見的做法是，偵測所有電池串接後所產生的總電壓值，並將總電壓值顯示於電動車之一電壓計量錶或儀表顯示器(如液晶顯示器或將電壓計量錶結合於儀表顯示器中)。

然而，電動車於初步發動、靜止狀態轉變為行進狀態(以下稱之整車時段T0)時，電量控制器會令其控制的電池組件釋放出大量的電流，以提供馬達取得足夠電流產生得以突破最大靜磨擦力的動能。

但電池組件的電池為鉛酸電池，且各鉛酸電池處於整車時段T0時，電壓計量錶所呈現的電壓值即會有偏擺或飄移的情形發生。

蓋因，鉛酸電池在大量釋放電流時，為維持其功率恆定(P=IV，P為功率，I為電流，V為電壓)的特性，鉛酸電池的提供電壓即會大幅下降或不穩定。然現今的電壓計量錶多以量測電池之電壓作為電量殘存的依據，即會產生上述電壓計量錶呈現數值偏擺或飄移情形。

舉例：電池組件包括4個規格為12V12Ah的鉛酸電池，每一鉛酸電池的電流規格為9A~15A，且能產生12*4=48V的電壓。假設電動車之馬達常態驅動規格為2400W=48V*50A，從靜止至運轉的驅動電流需求為60A，電池組件的總電壓值會下降至2400W/60A=40V，整整下降了8V。

即如圖1A與圖1B，鉛酸電池在整車時段T0，且電壓計量錶為類比式電壓計量錶1時，類比式電壓計量錶1的電壓指針係受鉛酸電池的電壓下降的影響而產生指針偏擺或飄移的情形。又如圖1A與圖1C，在鉛酸電池大量放電期間，且電壓計量錶為數位式電壓計量錶2時，數位式電壓計量錶2呈現的電壓值受鉛酸電池的電壓下降的影響，會產生數值、計量符號逐漸下降或浮動的情形。

直至馬達突破最大靜磨擦力而穩定旋轉，馬達轉速至一定轉速值(RPM)，亦或電動車行進速度至一定的時速值，馬達不需再取得大量電流時，電量控制器才令電池組件釋放可供馬達常態運作的電流，電壓計量錶所呈現的電量才會正常數值。

如此較易造成使用者誤判電池已損壞，或電池充電後乃未能充足其電量，從而不斷進行充電行為以導致電池壽命縮短。更甚者，易造成使用者誤判電量控制器、顯示器或電壓計量錶等儀器故障，而進行不必要的儀器更新作業，產生無謂的儀器更新成本。另一方面，易造成使用者對電池或相關儀器的品質有所疑問，從而損害相關電池製造廠商或儀器製造廠商的商譽。

故，如何提供一種於整車時段中，不受鉛酸電池電壓降低特性影響的電量顯示設備，為廠商應思慮的問題。

本發明欲解決的問題係提供一種不受鉛酸電池特性影響，以顯示穩定電壓值的電量顯示系統或其顯示方法。

為解決上述系統問題，本發明係揭露一種電動車殘電量顯示系統，其包括電動車之一馬達、控制馬達運轉之馬達控制器、一供電予馬達及其馬達控制器之電池組件、一偵測電池組件電壓的電壓偵測器、一顯示器與一電性連接上述元件的處理器。其中，處理器會利用電壓偵測器取得電池組件之一初始電壓值，並從馬達控制器取得馬達之一馬達轉速，當時速值低於一時速界限值時，輸出初始電壓值於顯示器。反之，當時速值達到時速界限值以上時，處理器會週期性從電壓偵測器取得對應電池組件輸出電力的輸出電壓值，以定時計算出一平均電壓值，並從最末順序的二個平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於顯示器。

本發明解決上述方法問題之電動車殘電量顯示方法，其包括：由一處理器利用一電壓偵測器取得一電池組件之一初始電壓值；由處理器從一馬達控制器取得其控制之一馬達之轉速，以計算出一時速值，其中馬達及其馬達控制器電池組件之供電而被驅動；由處理器判定時速值是否達到一時速界限值；當判定時速值低於時速界限值時，由處理器顯示初始電壓值於一顯示器；及，當處理器判定時速值達到時速界限值以上時，處理器週期性從電壓偵測器取得電池組件之輸出電壓值，以定時計算出一平均電壓值，以從最末順序的二個平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於顯示器。

本發明之特點係在於本發明揭露的電量顯示系統及其顯示方法，於電量顯示過程期間並不受鉛酸電池特性影響而產生數值浮動的情形，故相關的顯示器或電壓計量錶不會有指針偏擺或數值飄移的情形，以避免使用者誤判電池已損壞，或認為電池電量不足而不斷充電以縮短電池壽命的情形發生。更進一步，使用者亦不會誤判相關儀器為故障而更換電量顯示儀器。而且，使用者亦不會無故質疑電池或相關儀器的品質，有助於提升或維持相關電池製造廠商或儀器製造廠商的商譽。

茲配合圖式將本發明較佳實施例詳細說明如下。

首先請參照圖2繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之系統架構示意圖。本實施例揭露之系統係應用於電動車，系統包括電動車之一馬達31、一控制馬達運轉的馬達控制器30、一電池組件20、一電壓偵測器50、一顯示器60與電性連接上述元件的處理器10。

其中，電池組件20包括一電量控制器21與複數個鉛酸電池22，鉛酸電池22串接後而電性連接於電量控制器21，由電量控制器21控制鉛酸電池22的放電量。本實施例中，以四個串接而成的鉛酸電池22進行說明，各鉛酸電池22串接後所提供之常態工作電壓為48V，且電池組件20係電性連接包括馬達31及其馬達控制器30在內的各電動車的電子元件，以提供電力驅動上述電子元件。

電壓偵測器50係連接電池組件20之電力輸出端，用以量測電池組件20提供電力的輸出電壓值，此輸出電壓值會由處理器10所取得。

當電動車發動時，電池組件20會與其它相關電子元件形成連通狀態，使各電子元件受電驅動，馬達31及其馬達控制器30亦是如此。此時，處理器10會透過電壓偵測器50取得一初始電壓值，此初始電壓值反應出各鉛酸電池22串接後所提供的常態工作電壓，在此假設初始電壓值為48V。

接著，處理器10會連結馬達控制器30，以取得馬達31目前的轉速，並藉由馬達轉速計算出電動車當前的時速值。接著，處理器10會將此時速值與預先設定的一時速界限值相比較，判斷時速值是否為達到時速界限值或其以上的數值。若時速值低於此時速界限值，處理器10會直接將前述的初始電壓值顯示於一顯示器60，此顯示器60為液晶顯示器或電壓計量錶(數位式或類比式皆適用)。

反之，當處理器10判斷上述的時速值達到時速界限值，或其以上之數值時，則週期性的從電壓偵測器50取得電池組件20的輸出電壓值，並定時利用上述的輸出電壓值計算出一平均電壓值，再比較最末順序的二個平均電壓值，從中擇出數值較低者作為一低平均電壓值，將其顯示於顯示器60。

請同時參照圖2、圖3A繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之電壓曲線比較圖、圖3B繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之類比式電壓計量錶顯示數值示意圖與圖3C繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之數位式電壓計量錶顯示數值示意圖。

如圖3A繪示，其呈現整車時段T0，也就是電動車為發動、靜止狀態轉換至行進狀態期間，顯示器60所顯示的電壓變化曲線。其中，實線為本發明系統所呈現的電壓曲線，虛線為圖1A中，先前技術所會呈現的電壓曲線。上述的時速界限值假設為5km，即電動車時速值在5km內，其馬達31尚未能穩定運轉。

電動車從靜止轉換至行進時，其時速會從0km逐漸提升。此時，馬達控制器30令電池組件20釋放出大量的電流，以提供馬達31取得足夠電流以產生得以突破最大靜磨擦的動能，以開始馬達31旋轉作業。

當電動車的時速值未達5km之前，處理器10則將先前取得的初始電壓值顯示於顯示器60上，即48V。故顯示器60不會呈現出如虛線般的電壓數值浮動的現象。一但電動車的時速值達5km及其以上數值後，處理器10即電壓偵測器50週期性取得對應電池組件20的輸出電壓的輸出電壓值，以進行後續殘電量顯示作業。

如圖3B，當顯示器60為類比式電壓計量錶1時，在電動車的時速值未達5km前，類比式電壓計量錶1的指針會穩定指在初始電壓值，即48V。

同理，如圖3C，本實施例以顯示器60為數位式電壓計量錶2為例，且結合於一液晶顯示器61。當電動車的時速值未達5km前，數位式電壓計量錶2的電量符號會穩定位於初始電壓值，即48V。

然而，上述的初始電壓值、時速界限值與電池串接數並不以上述為限，亦適用於其它相似數值與相異數量電池串接情形，如時速界限值座落於0公里至5公里之數值範圍內，亦或時速界限值為1公里、2公里、3公里、4公里與5公里中任一者。

請同時參照圖2、圖4A繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之平均電壓曲線圖、圖4B繪示本發明圖4A之工作週期T1之電量值曲線圖、圖4C繪示本發明圖4A之工作週期T2之電量值曲線圖。

如前述，處理器10在判斷時速值達到時速界限值，或其以上之數值時，即代表馬達31已突破最大靜磨擦的影響，並穩定的運轉，馬達控制器30即告知電池組件20釋放供馬達常態運作的電流。

此時，處理器10會於每一工作週期從電壓偵測器50取得複數個輸出電壓值，其對應電池組件20的輸出電壓。接著，處理器10會定時利用上述的輸出電壓值計算出個別對應每一工作週期的一平均電壓值，並比較最末順序的二個平均電壓值，以從中擇出數值較低者作為一低平均電壓值，將其顯示於顯示器60。

各平均電壓值形成的曲線圖係如圖4A所繪示，每一工作週期為1秒，處理器10會在每一工作週期產生一平均電壓值，而每工作週期對應的平均電壓值會等同或小於前一工作週期對應的平均電壓值，以確保顯示器60顯示較為準確的電壓值。

如圖4A與圖4B，以工作週期T1及其前一工作週期的平均電壓值進行說明。

舉例而言，處理器10以每2毫秒(ms)從電壓偵測器50取得對應電池組件20提供電力的輸出電壓值。以圖4B說明，假設第4秒至第5秒之間為最末一工作週期，即工作週期T1，第3秒至第4秒之間為最末二工作週期。

其中，對應第4秒的平均電壓值為44V，視其為一第一平均電壓值。在工作週期T1期間，處理器10在4.2秒、4.4秒、4.6秒、4.8秒、與第5秒時，個別取得的輸出電壓值為43.8V、44.4V、44.1V、44.8V與44.9V。處理器10將其作加總再除以擷取次數，以計算出對應第5秒(或稱對應工作週期T1)的平均電壓值，即：

(43.8+44.4+44.1+44.8+44.9)V/5次=44.4V

處理器10會令44.4V為第二平均電壓值，並比較第一平均電壓值與第二平均電壓值，從中取數值較低者。此例中，第一平均電壓值較低，則處理器10即視第一平均電壓值為前述的低平均電壓值(即44.0V)，並將其顯示於顯示器60上。

又如圖4A與圖4C，以工作週期T2及其前一工作週期T1的平均電壓值進行說明。舉例而言，以圖4C說明，假設第5秒至第6秒之間為最末一工作週期，即工作週期T2，第4秒至第5秒之間為最末二工作週期，即工作週期T1。

其中對應工作週期T1的平均電壓值為44V，處理器10視其為一第一平均電壓值。在工作週期T2期間，處理器10會在5.2秒、5.4秒、5.6秒、5.8秒、與第6秒個別取得電壓偵測器50提供的輸出電壓值，分別為44.2V、45.1V、42.9V、43.8V與43.0V。處理器10將其作加總再除以擷取次數，以計算出對應第6秒的平均電壓值，即(44.2+45.1+42.9+43.8+43.0)V/5次=43.8V，令其為第二平均電壓值，並比較第一平均電壓值與第二平均電壓值，從中取數值較低者。此例中，第二平均電壓值較低，則處理器10即視第二平均電壓值為前述的低平均電壓值(即43.8V)，並將其顯示於顯示器60上。

然，當第一平均電壓值與第二平均電壓值為相等時，處理器則取其中任一者作為前述的低平均電壓值。其次，若低平均電壓值難以因應於顯示器60的數值顯示規格(如僅顯示整數或示意的符號圖形)時，則處理器10係調整此低平均電壓值以符合顯示器60的數值顯示規格，如四捨五入法、無條件消去法或無條件進位法。

此外，如圖2，系統更包括一電力整流器40，其係電性連接電池組件20，用以調變電池組件20之輸出電流為電動車之各電子元件適用的電流，或形成供電動車進行初始化作業之整車電源。

在此說明，本實施例之處理器10係具有複數個型態：(1)微處理單元(Micro Processing Unit)與韌體(Firmware)，韌體預配置於微處理單元的記憶體；(2)韌體另配置一記憶IC、晶片等記憶儲存組件，使其與微處理單元電性連接，供微處理單元讀取韌體以執行相關作業。

請參照圖5繪示本發明電動車殘電量顯示方法實施例之流程示意圖，請同時參閱圖2至圖4B以利於了解，本實施例之流程適用於圖2繪示之系統架構或與其功能等效的系統架構。此方法包括：由一處理器10利用一電壓偵測器50取得一電池組件20之一初始電壓值(步驟S110)。其中，電池組件20包括一電量控制器21與複數個鉛酸電池22，鉛酸電池22串接後而電性連接於電量控制器21，由電量控制器21控制鉛酸電池22的放電量。當電動車發動時，處理器10會透過電壓偵測器50取得電池組件20提供電量之一初始電壓值。本實施例中，以四個串接而成的鉛酸電池22進行說明，各鉛酸電池22串接後所提供之常態工作電壓為48V，因此，處理器10取得的初始電壓值亦為48V。

由處理器10從一馬達控制器30取得其控制之一馬達31之轉速，以計算出一時速值(步驟S120)。如前述，電池組件20係電性連接包括馬達31及其馬達控制器30在內的各電動車之電子元件，以提供電力驅動上述電子元件。

如圖3A，電動車為發動、靜止狀態轉換至行進狀態期間，馬達控制器30會令電池組件20釋放出大量的電流，以提供馬達31取得足夠電流以產生得以突破最大靜磨擦的動能，令馬達31開始轉動以使電動車開始行進。電動車的時速會從0km逐漸提升，處理器10會從馬達控制器30取得馬達31目前的轉速，並藉由此馬達31之轉速計算出電動車當前的時速值。

由處理器10判定前述的時速值是否達到一時速界限值(步驟S130)。此時速界限值係預先設定於處理器10中，時速界限值座落於0公里至5公里之數值範圍內，亦或以整數呈現，如1公里、2公里、3公里、4公里與5公里中任一者。但不以此為限，亦適用於相類似數值格式。

當判定時速值低於時速界限值時，由處理器10顯示初始電壓值於一顯示器60(步驟S140)。

如圖3A，假定時速界限值為5km，當處理器10判定電動車的時速值未達5km時，處理器10仍會將先前取得的初始電壓值顯示於顯示器60上，即48V。故顯示器60不會顯示如先前技術中電壓數值浮動的現象，而是維持48V。

當判定時速值達到時速界限值以上時，由處理器10週期性從電壓偵測器50取得電池組件20之輸出電壓值，以定時計算出一平均電壓值(步驟S150)。承上，假定時速界限值為5km，一但電動車的時速值達5km及其以上數值後，處理器10。即電壓偵測器50週期性取得對應電池組件20的輸出電壓的輸出電壓值，並計算出每一工作週期所對應的平均電壓值。

如圖4A、圖4B與圖4C所繪示，處理器10每2毫秒(ms)從電壓偵測器50取得對應電池組件20提供電力的輸出電壓值，每1秒視為一工作週期，處理器10會在每一工作週期產生一平均電壓值。

最末順序的二個平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於顯示器60(步驟S160)。如前述，處理器10所計算出的各平均電壓值中，每工作週期對應的平均電壓值會等同或小於前一工作週期對應的平均電壓值，以確保顯示器60顯示較為準確的電壓值。

處理器10會更進一步判斷目前的時速值是否低於前述的時速界限值(步驟S170)。當處理器10判斷目前的時速值未低於前述的時速界限值，以本實施例而言，即電動車的時速值未低於5Km，處理器10即返回步驟S150，以持續計算出末一工作週期的平均電壓值。

反之，當處理器10判斷目前的時速值低於前述的時速界限值，以本實施例而言，即電動車的時速值低於5Km，處理器10即令目前平均電壓值為初始電壓值(步驟S171)，並返回步驟S120。

請同時參照圖6繪示之圖5中步驟S160之細部流程示意圖，其包括，判斷第一平均電壓值是否低於第二平均電壓值(步驟S161)。

當處理器10判斷第一平均電壓值低於第二平均電壓值，即視第一平均電壓值為前述的低平均電壓值，並顯示於顯示器60(步驟S162)。

此步驟以圖4B作輔助說明，假設第4秒至第5秒之間為最末一工作週期，第3秒至第4秒之間為最末二工作週期。其中對應第4秒的平均電壓值為44V，視其為一第一平均電壓值。而在第4秒至第5秒之間，處理器10在4.2秒、4.4秒、4.6秒、4.8秒、與第5秒時個別取得的輸出電壓值為43.8V、44.4V、44.1V、44.8V與44.9V。處理器10會計算出對應第5秒的平均電壓值，即：

(43.8+44.4+44.1+44.8+44.9)V/5次=44.4V

處理器10會視44.4V為第二平均電壓值，並比較第一平均電壓值與第二平均電壓值，從中取數值較低者。

因第一平均電壓值的數值較低，處理器10會視第一平均電壓值為前述的低平均電壓值(即44V)，並將其顯示於顯示器60上。

當處理器10判斷第二平均電壓值低於第一平均電壓值，即視第二平均電壓值為前述的低平均電壓值，並顯示於顯示器60上(步驟S163)。

此步驟以圖4C作輔助說明，假設第4秒至第5秒之間為最末二工作週期，即T1，對應T1的平均電壓值為44V，處理器10視其為一第一平均電壓值；第5秒至第6秒之間為最末一工作週期，即T2。第5秒至第6秒之間，處理器10在5.2秒、5.4秒、5.6秒、5.8秒、與第6秒時個別取得的輸出電壓值為44.2V、45.1V、42.9V、43.8V與43.0V。處理器10會計算出對應第6秒的平均電壓值，即：

(44.2+45.1+42.9+43.8+43.0)V/5次=43.8V

處理器10會視43.8V為第二平均電壓值，並比較第一平均電壓值與第二平均電壓值，從中取數值較低者。

因第二平均電壓值的數值較低，處理器10會視第二平均電壓值為前述的低平均電壓值(即43.8V)，並將其顯示於顯示器60上。

綜上所述，乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之實施方式或實施例而已，並非用來限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

1．．．類比式電壓計量錶

2．．．數位式電壓計量錶

10．．．處理器

20．．．電池組件

21．．．電量控制器

22．．．鉛酸電池

30．．．馬達控制器

31．．．馬達

40．．．電力整流器

50．．．電壓偵測器

60．．．顯示器

61．．．液晶顯示器

T0．．．整車時段

T1、T2．．．工作週期

圖1A繪示先前技術之電動車之電池放電曲線示意圖；

圖1B繪示先前技術之電動車類比式電壓計量錶之數值偏擺或飄移示意圖；

圖1C繪示先前技術之電動車數位式電壓計量錶之數值浮動示意圖；

圖2繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之系統架構示意圖；

圖3A繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之電壓曲線比較圖；

圖3B繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之類比式電壓計量錶顯示數值示意圖；

圖3C繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之數位式電壓計量錶顯示數值示意圖；

圖4A繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例之平均電壓曲線圖；

圖4B繪示本發明圖4A之工作週期T1之實際電量曲線圖；

圖4C繪示本發明圖4A之工作週期T2之實際電量曲線圖；

圖5繪示本發明電動車殘電量顯示方法實施例之流程示意圖；以及

圖6繪示之圖5中步驟S160之細部流程示意圖。

步驟S110~步驟S171

Claims (10)

1. 一種電動車殘電量顯示系統，其包括一馬達、一用以控制該馬達運轉之馬達控制器、一供電予該馬達及該馬達控制器之電池組件、一偵測該電池組件電壓之電壓偵測器、一顯示器與一電性連接該馬達控制器、該電壓偵測器與該顯示器之處理器，該處理器利用該電壓偵測器取得對應該電池組件之輸出電壓的輸出電壓值並顯示於該顯示器，其特徵在於：該處理器利用該電壓偵測器取得該電池組件之一初始電壓值，並從該馬達控制器取得該馬達之轉速，以計算出一時速值，當該時速值低於一時速界限值時，輸出該初始電壓值於該顯示器，以及當該時速值達到該時速界限值以上時，週期性從該電壓偵測器取得該電池組件之輸出電壓值，以定時計算出一平均電壓值，且從最末順序的二個平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於該顯示器。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動車殘電量顯示系統，其中該處理器於每一工作週期從該電壓偵測器取得複數個輸出電壓值，並利用該等輸出電壓值計算出對應之各該工作週期之平均電壓值。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電動車殘電量顯示系統，其中該二個平均電壓值包括對應末一工作週期之一第一平均電壓值與末二工作週期之一第二平均電壓值，該處理器判斷該第一平均電壓值低於該第二平均電壓值時，視該第一平均電壓值為該低平均電壓值。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電動車殘電量顯示系統，其中該二個平均電壓值包括對應末一工作週期之一第一平均電壓值與末二工作週期之一第二平均電壓值，該處理器判斷該第二平均電壓值低於該第一平均電壓值時，視該第二平均電壓值為該低平均電壓值。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電動車殘電量顯示系統，其中該二個平均電壓值包括對應末一工作週期之一第一平均電壓值與末二工作週期之一第二平均電壓值，該處理器判斷該第二平均電壓值等於該第一平均電壓值時，擇任一者為該低平均電壓值。
6. 一種電動車殘電量顯示方法，其特徵在於該方法包括：由一處理器利用一電壓偵測器取得一電池組件之一初始電壓值；由該處理器從一馬達控制器取得其控制之一馬達之轉速，以計算出一時速值，其中該馬達及其馬達控制器受該電池組件之供電而被驅動；由該處理器判定該時速值是否達到一時速界限值；當判定該時速值低於該時速界限值時，由該處理器顯示該初始電壓值於一顯示器；當判定該時速值達到該時速界限值以上時，由該處理器週期性從該電壓偵測器取得該電池組件之輸出電壓值，以定時計算出一平均電壓值；以及從最末順序的二個平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於該顯示器。
7. 如申請專利範圍第6項所述之電動車殘電量顯示方法，其中該處理器於每一工作週期從該電壓偵測器取得複數個輸出電壓值，並利用該等輸出電壓值計算出對應之各該工作週期之平均電壓值。
8. 如申請專利範圍第6項所述之電動車殘電量顯示方法，其中該二個平均電壓值包括對應末一工作週期之一第一平均電壓值與末二工作週期之一第二平均電壓值，該處理器判斷該第一平均電壓值低於該第二平均電壓值時，視該第一平均電壓值為該低平均電壓值。
9. 如申請專利範圍第6項所述之電動車殘電量顯示方法，其中該二個平均電壓值包括對應末一工作週期之一第一平均電壓值與末二工作週期之一第二平均電壓值，該處理器判斷該第二平均電壓值低於該第一平均電壓值時，視該第二平均電壓值為該低平均電壓值。
10. 如申請專利範圍第6項所述之電動車殘電量顯示方法，其中更包括：判斷該電動車目前之時速值是否低於該時速界限值；當判斷為否，返回由該處理器週期性從該電壓偵測器取得該電池組件之輸出電壓值，以定時計算出該平均電壓值之該步驟；以及當判斷為是，令一目前平均電壓值為初始電壓值，返回由該處理器從該馬達控制器取得其控制之一馬達之轉速，以計算出一時速值之該步驟。