TWI383123B - Simulation device for non - wire - controlled gun loading and firing - Google Patents

Description

非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置

本發明係有關一種非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置，係藉由控制單元以無線傳輸方式接收各感應器之感應訊息，使該槍機往復元件係相對於槍枝本體之槽道往復滑動之產生作用力，而模擬真槍之作動。

習用槍枝模擬技術，多利用仿照真槍之外型方式製作，但其可動之部位，大多不具有與真實槍枝相同之結構，使用上缺乏臨場感。

上述習用槍枝模擬技術之最大的缺點在於：

1.模擬槍枝之重要可動部位，多不具備擬真效果，例如無法模擬子彈擊發後所產生之後座力的震撼效果，使得模擬槍枝用於軍隊、軍訓課程或遊戲之模擬訓練時，訓練效果不盡理想。

2.缺乏操作真實槍枝之臨場感，訓練效果較差。

3.缺乏真實槍枝之細部操控性，遊戲功能單調。

4.模擬槍枝係以線控方式操作槍枝，在操作過程中，供氣瓶及電源供應線在使用上可能纒繞槍枝，且該等線路可能阻礙操作者之視線，使用上礙手礙腳，不方便。

前述所提及關於習用槍枝模擬技術，儘管能夠達成在模擬真槍用於訓練與遊樂應用方面所應具備之基本要求與成效，但在實際應用於時之結構適應性、技術效能、經濟效益以及產業應用專屬性上，皆存在諸多缺點與不足的情況下，無法發揮更具體之產業應用性。

本發明係以解決習用槍枝模擬技術在結構適應性、技術效能、擬真效果、經濟效益以及產業應用專屬性不足之缺點，以及在實用化技術等方面受到限制之問題，一方面在達成提升改善操作臨場效能與強化訓練與遊樂價值之效能為首要目的，另一方面在提升使用效能與增進設備耐用壽命、結構設計之簡化與體積輕量化方面之功能性、適用性及應用範圍，以達成所應具備之模擬真槍用於訓練與遊樂應用之基本功能外，並使其兼具產業應用性之實際發展與要求。

所以不論由主客觀條件觀之，非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置之技術，在目前國內外專利中，確實無相關可與本發明具優勢之模擬仿真性、真實操作手感、具訓練及使用上之可動性結構技術，具備市場無可取代之技術之優勢，極適合應用於槍枝裝彈與擊發之模擬裝置製程產業等設備市場，勢必可以帶來模擬槍枝、訓練及遊樂設備生產與製造產業相關市場之莫大商機。

因此，本發明係提供一種非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置，其係包括一槍枝本體、一供彈單元、一拉柄單元、一槍機模擬單元、一扳機單元、一保險鈕單元、一光束發射器、一控制單元及一供電單元，其中：一槍枝本體，係設有一槽道，及槍枝本體前端設有一槍管；一供彈單元，係組設於該槍枝本體，該供彈單元包含一供彈元件及一供彈感應器；一拉柄單元，係組設於該槍枝本體，該拉柄單元包含一拉柄，而該拉柄設有一拉引件；一槍機模擬單元，係組設於該槍枝本體，該槍機 模擬單元包含一槍機往復元件及一槍機感應器，該槍機往復元件係設置於槍枝本體之槽道，且槍機往復元件係設有一槍機，該槍機則對應拉柄之拉引件，而設有一作動件；一扳機單元，係組設於該槍枝本體，該扳機單元包含一扳機及一扳機感應器；一保險鈕單元，係組設於該槍枝本體，該保險鈕單元包含一保險鈕及至少一保險鈕感應器；該保險鈕係可開啟、鎖定前述扳機與控制單發、三發及連續等射擊模式；一光束發射器，該光束發射器係組設於該槍枝本體前端之槍管；一控制單元，係以分別電性連接前述供彈感應器、槍機感應器、扳機感應器及保險鈕感應器及光束發射器；一供電單元，係組設於該槍枝本體，係供應槍機模擬單元、光束發射器、控制單元、供彈感應器、槍機感應器、扳機感應器及保險鈕感應器所需之一切電力；一螢幕，係設有一電性連接該控制單元之光束接收器，用以對應接收該光束發射器所發射之光束，該控制單元並將上述接收結果經運算後輸出至該螢幕；藉由控制單元接收供彈感應器、槍機感應器、扳機感應器及保險鈕感應器之感應訊息，使光束發射器、槍機模擬單元、扳機單元能產生相對應動作。

上述供彈元件係為彈匣或彈鍊之任一種。

上述槍機模擬單元之槍機往復元件之槍機之一端設有一電磁線圈，槍機之另一端設有一彈簧，以電磁線圈之通電產生之相斥力及彈簧之回復力，使該槍機往復元件係相對於槍枝本體之槽道往復滑動。

上述槍機模擬單元之槍機往復元件，係設置於槍枝 本體之槽道，該槍機往復元件係包括有一槍機及一彈簧，該槍機係抵於彈簧，並另設有一蓄壓瓶，係以一進氣管路連結至槍機所在之槽道，該槽道再連接一出氣管路至槽道外，該進氣管路及出氣管路各設置有一電磁閥，而該二電磁閥電性連接控制單元。

故，本發明之具體特點與功效在於：

1.利用控制單元以非線控傳輸方式接收各感應器之感應訊息，使該槍機往復元件係相對於槍枝本體之槽道往復滑動之產生後座力，而模擬真槍之作動。

2.模擬槍枝之重要可動部位，具備完整功能性。

3.具高度操作真實槍枝之臨場感，訓練效果佳。

4.具真實槍枝之細部操控性，遊戲功能多樣化。

5.以光電發射及接收取代傳統射擊，節省成本。

6.電磁閥及感應器精準之快速作動，射速較高。

7.大幅降低射擊時產生之爆震噪音，環保性佳。

8.以無線方式控制模擬槍枝之擊發，不會有管線阻礙，操作上更為順手。

9.可以於控制單元建構各種故障模擬狀態，藉以模擬排除故障之動作。

如第一圖、第二圖及第三圖所示，一種非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置，其係包括：一槍枝本體(1)，係設有一槽道(11)，及槍枝本體(1)前端設有一槍管(12)。

一供彈單元(2)，係組設於該槍枝本體(1)，該供彈單元(2)包含一供彈元件(21)及一供彈感應器( 22)；供彈元件(21)係為彈匣或彈鍊之任一種，圖中係為彈匣。

一拉柄單元(3)，係組設於該槍枝本體(1)，該拉柄單元(3)包含一拉柄(31)，該拉柄(31)設有一拉引件(32)。

一槍機模擬單元(4)，係組設於該槍枝本體(1)，該槍機模擬單元(4)包含一槍機往復元件(41)及一槍機感應器(42)，該槍機往復元件(41)係設置於槍枝本體(1)之槽道(11)，且槍機往復元件(41)係設有一槍機(411)，該槍機(411)則對應拉柄(31)之拉引件(32)，而設有一作動件(412)。

一扳機單元(5)，係組設於該槍枝本體(1)，該扳機單元(5)包含一扳機(51)及一扳機感應器(52)。

一保險鈕單元(6)，係組設於該槍枝本體(1)，該保險鈕單元(6)包含一保險鈕(61)及至少一保險鈕感應器(62)；該保險鈕(61)係可開啟、鎖定前述扳機(51)與控制單發、三發及連續等射擊模式。

一光束發射器(7)，該光束發射器(7)係組設於該槍枝本體(1)前端之槍管(12)。

一控制單元(8)，係以電性連接前述供彈感應器(22)、槍機感應器(42)、扳機感應器(52)及保險鈕感應器(62)及光束發射器(7)。

一供電單元(9)，係組設於該槍枝本體(1)，供應槍機模擬單元(4)、光束發射器(7)、控制單元(8)、供彈感應器(22)、槍機感應器(42)、扳機感應 器(52)及保險鈕感應器(62)所需之一切電力。

一螢幕(A)與一光束接收器(A1)，係與控制單元(8)電性連接，用以對應接收光束發射器(7)所發射之光束，該控制單元(8)並將上述接收結果經運算後輸出至螢幕(A)。

藉由控制單元(8)接收供彈感應器(22)、槍機感應器(42)、扳機感應器(52)及保險鈕感應器(62)之感應訊息，使光束發射器(7)、槍機模擬單元(4)、扳機單元(5)能產生相對應動作。

上述槍機模擬單元(4)係有二種實施方式：第一實施方式，係如第三圖所示，槍機模擬單元(4)之槍機往復元件(41)之槍機(411)之一端設有一電磁線圈(413)，槍機(411)之另一端設有一彈簧(414)，以電磁線圈(413)之通電產生之相斥力及彈簧(414)之回復力，使該槍機往復元件(41)係相對於槍枝本體(1)之槽道(11)往復滑動。

如第四圖所示，當電磁線圈(413)通電時，槍機(411)被電磁線圈(413)產生之相斥力向後推壓彈簧(414)，進而產生一作用力，以模擬槍枝擊發時之後座力，當槍機(411)行進至槍機感應器(42)處，電磁線圈(413)則停止通電，電磁線圈(413)產生之相斥力消失，之後靠彈簧(414)之回復力將槍機(411)往回推至如第三圖所示之狀態，槍機(411)從而於槽道(11)產生往復之動作。

第二實施方式，係如第五圖及第六圖所示，槍機模擬單元(4)之槍機往復元件(41)係設置於槍枝本體( 1)之槽道(11)，並槍機往復元件(41)係包括有一槍機(411A)及一彈簧(412A)，該槍機(411A)係抵於彈簧(412A)，並另設有一蓄壓瓶(B)，該蓄壓瓶(B)係以一進氣管路(B1)連結至槍機(411A)所在之槽道(11)，該槽道(11)再連接一出氣管路(B2)至槽道(11)外，該進氣管路(B1)及出氣管路(B2)各設置有一電磁閥(B3)，而該二電磁閥(B3)電性連接控制單元(8)。

如第五圖所示，當進氣管路(B1)之電磁閥(B3)作動使蓄壓瓶(B)對槽道(11)進行充氣時，槍機(411A)被迅速後推至槍機感應器(42)所設定之位置，並產生一模擬的後座力，槍機(411A)進行一次往復運動，並碰觸一次槍機感應器(42)時，槍機感應器(42)即傳遞一次訊息至控制單元(8)，經由控制單元(8)啟動出氣管路(B2)之電磁閥(B3)，將槽道(11)內之高壓氣體藉由電磁閥(B3)之瞬間卸壓作用而由出氣管路(B2)排出槽道(11)外，彈簧(412A)不再受制於高壓氣體及槍機(411A)之壓縮而復位，進而推回槍機(411A)復位向前，當其往返之次數已達保險鈕(61)所設定射擊模式之次數時，即完成擊發動作，如第六圖所示之狀態為槍機(411A)壓縮彈簧(412A)而碰觸槍機感應器(42)之狀態。

如第一圖及第二圖所示，非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置之主要感應器係包含：

A.供彈感應器(22)：主要係感應供彈元件之裝設與否或供彈元件內之子彈容量。

B.槍機感應器(42)：主要之感應槍機(411)(411A)所在之位置是否後退至供彈元件(21)可上膛形成待擊發之狀態。

C.扳機感應器(52)：主要係感應扳機(51)之扣壓與否，以啟動光束發射器(7)作動，以射出光束模擬子彈射擊。

D.保險鈕感應器(62)：有四個子感應器，主要分別感應保險鈕(61)之模式選擇係為：

a.關保險〔代碼S(safe)〕(OFF)：扣扳機(51)無法射，為安全模式(safe mode)。

b.單發擊發〔代碼1(one shoot)〕：每扣一次扳機(51)單發射擊。

c.三發擊發〔代碼3(three shoot)〕：每扣一次扳機(51)三發點放射擊。

d.連續擊發〔代碼A(auto shoot)〕：扣下扳機(51)不放，自動連續射擊。

另請參閱第一至六圖，本發明之射擊流程：

A、當操作者射擊開始前，須先裝上供彈元件(21)，當組裝位置正確時，供彈感應器(22)會傳遞訊息至控制單元(8)，若是供彈元件(21)組裝位置不正確，則供彈感應器(22)無法感應，則需重新組裝供彈元件(21)，直到供彈感應器(22)傳遞訊息至控制單元(8)。

B、操作者拉動拉柄(31)，拉柄(31)之拉引件(32)拉動槍機模擬單元(4)之被動件(43)，則槍機(411)(411A)壓縮彈簧(414)(412A)，並使槍機( 411)(411A)碰觸槍機感應器(42)，當操作者放開拉柄(31)，槍機(411)(411A)被彈簧(414)(412A)之回復力推回原位，槍機(411)(411A)即產生一次之往復動作，而槍機(411)(411A)碰觸槍機感應器(42)之同時亦會傳遞訊息至控制單元(8)，帶動槍機(411)(411A)後退至槍機感應器(42)感測之有效定位，代表子彈呈上膛狀態後，槍機(411)(411A)在子彈後方形成待擊發狀態。

C、操作者選擇保險鈕(61)之擊發模式後，保險鈕感應器(62)傳遞訊息至控制單元(8)，即可扣扳機(51)擊發，擊發的次數依據保險鈕(61)之擊發模式〔單發、三發或連發〕，控制單元(8)控制槍機(411)(411A)於槽道(11)中往復推動之次數，該次數之統計以槍機(411)(411A)往返碰觸槍機感應器(42)之次數為準。

D、當操作者扣動扳機(51)，扳機感應器(52)傳遞訊息至控制單元(8)，收光束發射器(7)即對應槍機感應器(42)之感應次數發射光束，該控制單元(8)則接收結果經運算後輸出至螢幕(A)。

另外，本發明之控制單元(8)可以建構各種故障模擬狀態，例如：拉柄(31)之拉引件(32)拉動槍機模擬單元(4)之被動件(43)，而槍機(411)(411A)往返時未碰觸槍機感應器(42)，螢幕(A)即顯示一卡彈狀態，則必須再拉動一次拉柄(31)，使槍機(411)(411A)準確碰觸槍機感應器(42)，以排除卡彈狀態，因此，控制單元(8)所建構之各種故障模擬狀態，旨 在操作中若是執行之動作不準確，螢幕(A)可以對應輸出該故障狀況，同時進行故障之排除，藉以模擬排除故障之動作。

綜合上述，本發明係針對非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置之應用技術，特指一種藉由控制單元(8)接收供彈感應器(22)、槍機感應器(42)、扳機感應器(52)及保險鈕感應器(62)之感應訊息，使光束發射器(7)、槍機模擬單元(4)、扳機單元(5)產生相應動作，控制單元(8)控制槍機(411)(411A)在槽道(11)中往復位移之次數，而形成單發、三發或多發連續擊發之作動，作一最佳之改良與設計，為本發明對於非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置所作最具體之精進。

唯，以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以侷限本發明之特徵，舉凡利用本發明相關之技術手段、創設原理之再創作，仍屬本發明的創作範疇。因此本發明圖式及說明書所作之陳述並非用以限定本發明實施之範圍；任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發明之專利範圍內，方為合理。

(1)‧‧‧槍枝本體

(11)‧‧‧槽道

(12)‧‧‧槍管

(2)‧‧‧供彈單元

(21)‧‧‧供彈元件

(22)‧‧‧供彈感應器

(3)‧‧‧拉柄單元

(31)‧‧‧拉柄

(32)‧‧‧拉引件

(4)‧‧‧槍機模擬單元

(41)‧‧‧槍機往復元件

(411)‧‧‧槍機

(412)‧‧‧作動件

(413)‧‧‧電磁線圈

(414)‧‧‧彈簧

(411A)‧‧‧槍機

(412A)‧‧‧彈簧

(42)‧‧‧槍機感應器

(5)‧‧‧扳機單元

(51)‧‧‧扳機

(52)‧‧‧扳機感應器

(6)‧‧‧保險鈕單元

(61)‧‧‧保險鈕

(62)‧‧‧保險鈕感應器

(7)‧‧‧光束發射器

(8)‧‧‧控制單元

(9)‧‧‧供電單元

(A)‧‧‧螢幕

(A1)‧‧‧光束接收器

(B)‧‧‧蓄壓瓶

(B1)‧‧‧進氣管路

(B2)‧‧‧出氣管路

(B3)‧‧‧電磁閥

第一圖係本發明之構造示意圖。

第二圖係本發明之整體裝置系統架構方塊示意圖。

第三圖係本發明之槍機模擬單元之第一實施方式，槍機位在待擊發狀態示意圖。

第四圖係本發明之槍機模擬單元之第一實施方式， 槍機位在擊發後狀態示意圖。

第五圖係本發明之槍機模擬單元之第二實施方式，槍機位在待擊發狀態示意圖。

第六圖係本發明之槍機模擬單元之第二實施方式，槍機位在擊發後狀態示意圖。

(1)‧‧‧槍枝本體

(11)‧‧‧槽道

(12)‧‧‧槍管

(2)‧‧‧供彈單元

(21)‧‧‧供彈元件

(22)‧‧‧供彈感應器

(3)‧‧‧拉柄單元

(31)‧‧‧拉柄

(32)‧‧‧拉引件

(4)‧‧‧槍機模擬單元

(41)‧‧‧槍機往復元件

(411)‧‧‧槍機

(412)‧‧‧作動件

(42)‧‧‧槍機感應器

(5)‧‧‧扳機單元

(51)‧‧‧扳機

(52)‧‧‧扳機感應器

(6)‧‧‧保險鈕單元

(61)‧‧‧保險鈕

(62)‧‧‧保險鈕感應器

(7)‧‧‧光束發射器

(8)‧‧‧控制單元

(9)‧‧‧供電單元

(A)‧‧‧螢幕

(A1)‧‧‧光束接收器

Claims (4)

1. 一種非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置，其係包括：一槍枝本體，係設有一槽道，及槍枝本體前端設有一槍管；一供彈單元，係組設於該槍枝本體，該供彈單元包含一供彈元件及一供彈感應器；一拉柄單元，係組設於該槍枝本體，該拉柄單元包含一拉柄，而該拉柄設有一拉引件；一槍機模擬單元，係組設於該槍枝本體，該槍機模擬單元包含一槍機往復元件及一槍機感應器，該槍機往復元件係設置於槍枝本體之槽道，且槍機往復元件係設有一槍機，該槍機則對應拉柄之拉引件，而設有一作動件；一扳機單元，係組設於該槍枝本體，該扳機單元包含一扳機及一扳機感應器；一保險鈕單元，係組設於該槍枝本體，該保險鈕單元包含一保險鈕及一保險鈕感應器；該保險鈕係可開啟、鎖定前述扳機與控制單發、三發及連續等射擊模式；一光束發射器，該光束發射器係組設於該槍枝本體前端之槍管；一控制單元，係以分別電性連接前述供彈感應器、槍機感應器、扳機感應器及保險鈕感應器及光束發射器；一供電單元，係組設於該槍枝本體，係供應槍機模擬單元、光束發射器、控制單元、供彈感應器、槍機感應器、扳機感應器及保險鈕感應器所需之一切電力；一螢幕，係設有一電性連接該控制單元之光束接收器 ，用以對應接收該光束發射器所發射之光束，該控制單元並將上述接收結果經運算後輸出至該螢幕；藉由控制單元接收供彈感應器、槍機感應器、扳機感應器及保險鈕感應器之感應訊息，使光束發射器、槍機模擬單元、扳機單元能產生相對應動作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置，其中供彈元件係為彈匣或彈鍊之任一種。
3. 如申請專利範圍第1項所述非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置，其中槍機模擬單元之槍機往復元件之槍機之一端設有一電磁線圈，槍機之另一端設有一彈簧，以電磁線圈之通電產生之相斥力及彈簧之回復力，使該槍機往復元件係相對於槍枝本體之槽道往復滑動。
4. 如申請專利範圍第1項所述非線控式槍枝裝彈與擊發之模擬裝置，其中槍機模擬單元之槍機往復元件，係設置於槍枝本體之槽道，該槍機往復元件係包括有一槍機及一彈簧，該槍機係抵於彈簧，並另設有一蓄壓瓶，係以一進氣管路連結至槍機所在之槽道，該槽道再連接一出氣管路至槽道外，該進氣管路及出氣管路各設置有一電磁閥，而該二電磁閥電性連接控制單元。