TWI377935B - Orthopedic technical auxilliary means - Google Patents

Description

1377935 九、發明說明： Γ年08叫日 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種續正技術辅助裳置特別是四肢用的 義肢’具有至少一可調整的接頭以造成一種標稱的對準。 【先前技術】 ° ( 〇rth〇padle)技術輔助手段如補綴物（矯正物） (〇〜）與義肢（義器官，修復體）（pr〇these)要作配 合’需要特別小心，特別是與下肢相關者。如果義肢未正 確調整，會造成義肢配戴者的嚴重的不安全，且在最糟的 情形甚至引起摔倒（StUrz〇以及由如造成的受傷。 ^ ^ A技術有測里裝置以配合補綴物，以及特別是義肢 在定的靜態負荷位置時求出該續正技術辅助裝置的 示-方法係將作用到一站立面上的力量分析並作適當顯 不’本申請人有一種此類系統稱LASAR 且目前還 使用。但其問題為：並非每位整形技師都有這種裝置可 【發明内容】 因此本發明的目的在於當一靖正技術輔助裝置作配合 ’即使沒有繁複的測量系統時也能作—定的調整。 、化種目的係利用上述種類的一種矯正技術輔助裝置達 成，其特徵為：有-檢出裝i，其定位及設計方式，使得 有—部段在呈標稱對準時以及在—穩定靜態負荷位置時無 5 ^77935 101年08月4日修正替換頁 :矩地位在一測量平面t，.且當稍從該穩上負荷位置偏離 時，在該測量平面中產生力矩，且具有指示器以指示在該 須J里平面中沿二個相反的方向發生的力矩。 本發明的矯正技術辅助裝置可在個別病人身上檢查標 稱對準（s〇iiausrichtung，英：n〇minaI align_t)的情形， 其方式係在指示器上確認測量平面中沒有力矩，其確認方 法係確認沿二個相反方向是否不產生力量，或者當稍微變 動到該安定的靜態負載位置之外時’沿二方向產生力矩。 θ在本發明一較佳實施例中’該檢出裝置至少有一槓 杯’它可繞一轉點枢轉，其中該轉點位為該穩定負荷位置 的-條負荷線中。該可樞轉的槓桿在一端有該轉點，且有 個轉動的自由端，它構成該設計成無力矩的部段。 此檢出器裝置可牢笨土士娃 牛牛地建入UuUt-m ) —矯正技術辅 、置中。在此，如果該輔助手段在使用者，該自由端利 =疋手#又（宜為—固定螺絲）與該矯正技術輔助裝置 +構連接’且可稍微鬆開以檢查標稱對準，俾能將該 步段在測量平面中vt_ _ t ^ 方向樞轉，則較佳。該矯正技術辅 助裝置的構稱對準的檢杏七 _ # 旳檢查作業係糟著將固定手段鬆開而達 ’如此3亥槓桿的自由诚告尤兮t丨曰τ 由而田在s亥測1平面（它宜構成矢狀 :確對準時不向上或向下運動，而係保持該鬆 =段的止擔部之間的一平衡位置。當病人作 站☆ n主心 穩弋静尥負何位置略偏離時（如他們在 夺利用平衡運動所造成者），則使該 -相反方向作對應的目由^ J連動。反之，如果從標稱對準有明顯 6 101年08月4日修正替換頁 ινι -T υο tl it 離，因此存在著-種整形輔助手段的 固定手段鬆開時，該槓桿緊緊倚在— 則田 誤調整可以檢知。將該整形辅“上’如此該錯 可重新作檢查。如果造成了 整值作修正後， 作（旋緊）並將此整形輔助手^丰’則可將固定手段動 he 手&在—正仙絲S使用。 在另一邊更的實施例t，該 利用該轉點互相連接，且且有自由P置包含二條横桿， 準時在穩定的負荷位置時，、互相構由；V該自由端在標稱對 該指示器可由止_冓成^=力由—段。在此， 用相反。 們〃忒自由端的相對運動作 電二ΤΓΓ槓桿互相作明顯運動，這些指示器可為 電乳式力篁接收器，利用它們可測量所產生的力矩。 緩衝！避…構件及其能量供應受損，該指示器為彈性 .十；益6們可党自由端的相對運動變形，但這些指示器 需要該槓桿互相作明續的 一 y> 宙… 肩的運動，因此該檢出裝置設計成可 更換的承接器（Adapter)且 τ珉了 了建入該整形輔助手段中，以 Γ:二大的構件，只用於檢查標稱對準。如此該承 標稱對準2對準放入該續正技術辅助裝置中，以檢查該 ^接号位置建此，對於該橋正技術辅助裝置的應用，可在 ==入—樣大的構件，因為使用具有承接器㈣ 全的運動.i’由於有彈性緩衝器’對病人會造成不安 全的運動結果》 夂 這種實施例宜用於且一疏a汾 其他關節，特別是體關節。的義肢，但也可設計成 1377935 101年08月曰修正替換頁 本發明在以下利用圖式中所示實施例詳一'~~ 【實施方式】 在圖^與圖2顯示-義足，其功能構造設在一個化极 性（K〇smetisch，英：cosmetic)的套⑴（它構成腳的輪廊） 中。有-足底構造大致延伸過義足的全長範圍，它由一個 條帶形下足㈣簧⑺及1在其上方的控制料（3)構成， 該控制彈簧(3)同樣延伸過義足的長度範圍。該二彈簧⑺⑺ 可由-適當彈性材料構成，例如由碳纖維補強塑膠構成。 由該一彈簧（2)(3)構成的足底構造上方有一剛性足上部，呈 :横桿（4)形式，其上側設有一承接器（圖未示），一小腿 管部（6)的一調整匣（5)突伸超出該承接器。 在調整E(5)上端有四個調整螺絲⑺，藉之可將調整g (5)及小腿管部（6)相對於足構造的位置作調整，其方法係將 調1螺絲；與戴金字塔形面（由圖4的承接器可看出）配合。 足上部的槓桿（4)從一足根端延伸到一大約位在足中央 的前端，槓桿（4)的此端與控制彈簧（3)及足底彈簧（2)連接， 其間各接一平坦緩衝器（7)(8)。此連接作用利用一螺栓（9) 達成，因此該槓桿可相對於控制彈簧（3)及相對於足底彈簧 在矢狀平面作樞轉運動，該控制彈簧（3)可相對於足底彈簧 (2)在矢狀平面作樞轉運動，而與之垂直的前端面的運動自 由度至少減少。 横杯（4 )的足跟端利用一固定螺絲（1 〇 )與控制彈簧（3 )後 端連接。在控制彈簧（3)後端與足底彈簧（2)後端之間放入一 8 1377935 足跟緩衝器⑴），呈一彈性發泡體材料塊的 地時，受壓力的負荷，在足越起（Abr〇Uen)時經由腳趾區 域受拉力貞荷’拉力負荷受—條帶（12)限制，該帶（12)由外 面盤繞該足底彈簧（2)與控制彈簧（3)，該帶（12)不會妨礙足 跟緩衝器⑴）壓縮，但會在拉力作用下艮制足跟緩衝器 長。 在腳跟區域的則端，該足底彈簧與控制彈簧(3)經另一 緩衝器（1 3 )互相連接。 切跟踏地時，足跟緩衝器⑴)壓缩，如此小腿義肢的 J腿g (6)相對於足底構造⑺⑺的位置下後柩轉如此造成 該義足相對於小腿管（6)的所要疏挽曲（Han⑽似㈣。 在此，該控制彈f (3)呈雙臂槓桿的作用，其足跟部段相對 於足底彈簣⑺的足跟部段向下壓，如此該控制彈簧⑺在指 向足趾區域的足前端區域將足底彈簧⑺舉起因此模仿足 跟踏地時的自鈇的_ & < • '、、'腳趾運動，這種運動使腳較容易踮起。 當足經由站立I：皆J8· & i t i 而踮立起來時，該朝向下側呈球狀凸起 形狀的足底彈蔷在 ……域受負荷，因此該足底彈簧在 …目對於;f貝桿(4)向下壓，如此足跟緩衝器⑴ =或受拉力負荷。這種負荷受到可撓但非彈性的帶⑽ „圖丁 ^義足的結構在於：該槓桿⑷與足底構造（2)(3) 姑 〔匕由緩衝器（7)(8)與螺栓（9)構成，且形成 一轉點〕在步行時係 阁了係於病人的垂直位置的負荷線（14)中，如 圆2所不。佑士 — 病人的重心位於轉點（7)(8)(9)上方垂直位 9 1377935 101年08月y日修正替換頁 置。如果不然，則由於病人的重心根據義肢的調整並非在 轉點（7)(8)(9)上方的正確位置’而係與它交成一角度〔如圖 2的負荷線（14 ’）所示者〕，則有一力矩施到槓桿（4)，因此 以其自由端頂向螺絲（10)的上方頭部。反之，如果負荷線（14) 位於轉點（7)(8)(9)上方正確位置，則槓桿（4)的足跟端不受負 荷’因此槓桿（4)相對於轉點（7)(8)(9)沒有力矩。 為了檢查小腿管部（6)是否相對於槓桿（4)正確調整，故 將固定螺絲（10)鬆開，如此對槓桿的足跟端造成一垂直運 動區域，它由一上止擋部（1 5)〔由螺絲頭形成〕及一下止擋 部（1〇)〔由控制彈簧（9)的足跟端形成〕界定。如果該位置正 確的負荷線（14)位在轉點（7)(8)(9)上方正確位置，則槓桿（4) 的足跟端不受負荷，且因此佔住該運動區 ⑴胸界定〕内的-平衡位置。反之，如果負荷線二 正確位置成一負度㈤口到轉點⑺⑻（9)，則有一力矩施到損 桿⑷上，該力矩在此負荷線〇4，)的情形將槓桿⑷的趾端壓 2止擋部⑽。因此槓桿⑷的自由足跟端在對應的錯誤調 日’留在上止擋部(15)上，亦即當病人站 衡補償運動。 F奴十 久 <，如果调整係正確者 内，目，丨e , 有便重〜位在垂直的負荷線（14 貝J病人的平衡補償運動迸 盥下…β 貝運動&成槓柃的足跟端在上止擋部 動了=之間運動，如-種天秤習見者。在平衡補償運 :匕們係在矢狀面中向前及向後產生）a夺，』： 财，則可彻槓桿的足跟端的向上及向 則’由於錯誤詩該槓捍 冑運動’否 ;町目由鈿留在—止擋部（15)(.1 6) 1377935 101年08月y日修正替換頁 如果確認調整正確，則將固定螺絲（1〇)旋緊，以使槓桿 (4)與足底構造（2)(3)牢接，且病人在走路時不會由於足構造 内的運動遊隙而感到不安全。 另一實施例示於圖3及圖4中，圖中可看到一義足的 化粧套（1)及接到其上的小腿管部（6)。小腿管部（6)上端上設 有一人工膝關節（7) ’它將小腿管部（6)與病人的大腿殘肢用 的-容納漏斗（18)連接。圖3中顯示垂直的負荷線⑽，它 要通過矢狀面中病人的重心。在理想情形中，該垂直負荷 線04)通過義足的轉點⑺(8)(9)，且大約在膝關節—轉轴⑽ 刚方約20mm處。 固疋承接器」（圖未示） 在使用時，膝關節（17)經由 與該容納斗（18)連接。在此該固定承接器可設有附加功能 為了調整義肢裝置，在膝關節（17)與容納斗（丨8)之間放入一 個具一檢出器裝置的承接器（2〇)。檢出器裝置有—下積桿 (21)及一上槓桿（22)，它們的前端經一旋轉關節互相^ 接成可旋㈣方式，下槓桿設有_具懸㈣⑺的承接器 套㈣，以造成對小腿管部之可調整的連接。因小腿管部^ 部設有-個具_形面的承接器，域桿（22)平行於下橘桿 (川延伸，Μ上側設有—承接器（25)，經由承接器該容响 漏斗㈣〔它的下側設有—承接器套筒部（對應於Μ)以 與承接器（25)連接〕可連接成可調整的方式。 旋轉關節（23)設在 垂直的負荷線（14)中， 二槓桿（21)(22)之間的方式， 亦即在膝軸（19)前方20mm處 使它在 。槓桿 1377935 101年08月y日修正替換頁 (2 1 )(22)之朝向背側的自由端經由_個接在^間的中央緩— 器（26)、-個設在上槓桿（22)外的上緩衝器（27)及—個設在 下槓桿⑼上的外緩衝器（28)互相連接，其方法係使一個具 有外倚靠盤（30)的拉力裝置（29)將此裝置保持在一起，使緩 衝器(26)〜(28)相接觸但不壓縮。如果旋轉關節(23)的轉軸 在垂直的負荷線（14)中，則槓桿（21)(22)的自由端不受力， 因此緩衝器（26)〜（28)保持不壓縮。 反之，如果由於錯誤調整，使垂直的負荷線（14)背向旋 轉關節（23)設置，則該二槓桿（21)(22)的自由端互相壓迫， 因此中央的緩衝器被壓縮。這種壓縮〔它使中央緩衝器（26) 變形〕用於當作指示物，以指示出垂直負荷線（14)向後移位 的情事。 反之’如果負荷線（1 4 )在旋轉關節（2 3 )前，則產生一力 矩將核才干（2 1) (2 2 )自由端互相壓開，如此外側緩衝器（2 7 ) ( 2 8 ) 壓縮--且因此變形。因此外侧緩衝器當作指示器以指示 負荷線（1 4)預移位移到理想狀態之前。 我們可直接看出，緩衝器（26)(28)可利用電子力量感測 器（應力感測器、加速感測器）取代，以將作用到槓桿（2丨）（22) 上的力矩檢出，由於這種力量感測器用不能察覺的測量途 徑工作，因此這種檢出器裝置在其正常使用時，留在義肢 中，因為測量裝置不會在義肢裝置中造成游隙。 反之，該具有緩衝器（26)〜（28)的檢出器裝置的簡單廉 價設計則要求檢出器裝置對義肢裝置正常使用的一承接器 嵌入物作換。 12 1377935 101年08月I)日修正替換頁 旋轉關即（23)在一簡單實施例中也可由一固體鉸鏈構 成’在此指示器也可由開關形成。 【圖式簡單說明】 圖1係經一人工義足的示意縱 固定螺絲固定的檢出器裝置. 剖面圖，它具有一利 用 開； 個在膝關節上方的 圖2係圖1的示圖’其固定螺絲鬆 圖3係一義肢的示意圖，它具有一 檢出器裝置； m 蜱ί尔圓 ^ 〇u 仅叼旰釉圖 要元件符號說明 ) ⑴ 套 (2) 足底彈簧 (3) 控制彈簧 (4) 槓桿 (5) 調整匣 (6) 小腿管部 (7)(8) 緩衝器 (9) 螺栓 (10) 固定螺絲 (Π) 足跟緩衝器 (12) -wt (13) 緩衝器 13 1377935 (14)(145) 負荷線 (15) 上止擋部 (16) 下止擋部 (17) 膝關節 (18) 容納斗 (19) 轉轴 (20) 承接器 (21) 下槓桿 (22) 上槓桿 (23) 旋轉關節 (24) 承接器套 (25) 承接器 (26)〜（26) 緩衝器 (29) 拉力裝置 (30) 盤 (J) 調整螺絲 101年08月”日修正替換頁 14

Claims (1)

1177935 101年09月7日修正替換頁 十、申請專利範圍： 一-____ 1-一種矯正技術輔助裝置，具有至少一可調整的接頭 以造成一種標稱的對準，其特徵在：有一檢出器裝置其 定位及設計方式，使得有一部段在呈標稱對準時以及在一 穩定靜態負荷位置時無力矩地位在一，測量平面中，且當稍 從該穩定負荷位置偏離時，在該測量平面中產生力矩，且 具有指示器（15)(16) ’（26)(27)(28)以指示在該測量平面中沿 二個互相反向的方向發生的力矩。 2.如申請專利範圍第1項之矯正技術輔助裝置，其中： 該檢出器裝置至少有一槓桿（4)(21)(22)，可繞一轉點 ⑺（8)(9)(23)梅轉’且該轉點⑺（8)(9)(23)位於該穩定的負荷 位置的一負荷線（1 4)中。 >3 _如申請專利範圍第2項之墙正技術輔助裝置，其甲 5亥槓杯（4)(21)(22)的"端有轉點⑺（8)(9)(23)，並有· 構成此部段的旋轉自由端。 4 ·如申4專利範圍第3項之繞正技術輔助裝置，其中： 該自由端在該辅助裝置使用時利用一固定手 該矯正技術輔助裝置的一構造牢接，且可 /、 標稱對準，俾使槓桿（4)的 * *以w查 轉。 M又月b在測篁平面中沿二方向樞 5 ·如申請專利範圍第4項 其係呈一義足形式。 6 .如申專利範圍第}或第 其中： 之矯正技術輔助裝置，其中： 2項之靖正技術辅助裝置， 15 1377935

101年〇9月7日修正替換頁 該檢出器裝置包含具自由端的二槓桿 用轉點（23)互相連接，它們在穩定㈣荷位置時構成互相無 力矩的部段’且該指示器利用逆著自由端的相對運動作用 的止擋部（26)(27)(28)形成。 7·如申請專利範圍第6項之矯正技術辅助裝置，其令 該指示器為電子力量感測器。 8.如申請專利範圍第6項之矯正技術辅助裝置其中： 該指示器為彈性緩衝器（26)(27)(28)，它們可受該自由 端的相對運動變形。 1或第2項之矯正技術辅助裝 9 ·如申請專利範圍第 置，其中： 忒檢測器裝置設計成可更換的承接器（2〇)形式，且該矯 正技術輔助裝置可代替一個一樣大的構件建入，只用於檢 出標稱對準。 1 0,如申請專利範圍第6項之矯正技術輔助裝置其 中： ’、 其係一種具有一膝關節（17)的義肢。 十一、圖式： 如次頁。 16