TWI361164B - Vacuum haptor for adsorbing passive component's tray - Google Patents

Description

Ι361Γ64 六、發明說明· 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用於物體或物料貯存或運輸之容 器，特別關於一種用以吸附被動元件料盤之真空吸盤。 【先前技術】 以往’一般傳統吸盤係藉由多數個吸附貫孔形成一道 吸附面’用以吸附被動元件料盤。因此，吸附貫孔數量 的多寡’便影響了吸盤吸附力之強度，連帶影響了吸盤 和料盤之間的穩固性。然而，隨著科技日新月異，被動 兀件之體積逐漸發展趨向微小化，一般傳統吸盤由於吸 附貫孔之孔徑過大，一旦有被動元件意外對準於吸附貫 孔，常使微小型被動元件被整個或部分陷入或被吸入， 導致部分被動元件於料盤上產生歪斜之情況，影響後續 沾膏、測試等後製程。而後，亦有將吸附貫孔之孔徑縮 小之因應方式出現’但隨著吸附貫孔的孔徑縮小，導致 吸盤吸附力減弱，無法穩固地將料盤吸附，容易有破真 空之問題。因而需要在金屬盤上設置為數更多的吸附貫 孔’除了加工不易夕& ^^ 易之外，更連帶提高了整體成本。 【發明内容】 為了解決上述之P弓日s ,. 之問请’本發明之主要目的係在於提 附嘗用以吸附被動兀件料盤之真空吸盤，{需要因應 附面孔之縮小°又:十而增加吸附貫孔之數量，藉由增加 積I承載被動元件之料盤能穩固地被吸附’並 免微小型被動元件陷入甚至吸入於吸附貫孔内。 1361164 本發明之次一目的係在於提供一種用以吸附被動元 件料盤之真空吸盤’能使被動元件呈現同平面的整齊排 列於料盤上，利於後續製程中能夠確實地使每一個被動 元件確實沾著焊膏。 本發明的目的及解決其技術問題是採用以下技術方 案來實現的。本發明揭示一種用以吸附被動元件料盤之 真空吸盤，包含一吸盤本體，該吸盤本體係具有一平坦

表面、複數個外露於該平坦表面之吸附貫孔以及複數個 吸附凹槽，該些吸附凹槽係連接每一吸附貫孔並朝向相 鄰之吸附貫扎，其中該些吸附凹槽係具有一長度，以致 使不連通至相鄰吸附貫孔與由相鄰吸附貫孔擴散延伸之 吸附凹槽。 本心月的目的及解決其技術問題還可採用以下技術 措施進一步實現。 在刖述之用以吸附被動元件料盤之真空吸盤中，該些 吸附凹槽之寬度係可不大於該些吸附貫孔之孔徑。 ，該些 之二分 在前述之用以吸附被動元件料盤之真空吸盤中 吸附凹槽之長度係可不大於該些吸附貫孔之間隔 之一 〇 隹刖述之用 -…丨/入叫〜丨丁竹盟&具空吸盤中 吸附-凹槽之長度係可介於該些吸附貫孔之間隔之二 —至一倍之間。 在前述之用以吸附被動元件料盤之真空吸盤中 吸附凹槽之深度係可由其對應連接之吸附貫孔往夕 Ι361Γ64 變化。 在前述之用以吸附被動元件料盤之真空吸盤中，該些 吸附凹槽之深度係可為弧形變化。 在前述之用以吸附被動元件料盤之真空吸盤中，該些 吸附凹槽係可成對地以對應連接之吸附貫孔為中心而呈 一直線連接。 在前述之用以吸附被動元件料盤之直办 具二吸盤中，上述 連通在同一吸附貫孔之該些吸附掸 7 w僧係可呈十字型排 列。 在前述之用以吸附被動元件料盤之真空吸盤中，上述 呈十字型排列之該些吸附凹槽係 姐丄 j马千仃等距排列於該 吸盤本體上，以使該些吸附凹槽 卜對準相鄰吸附貫 孔之其中一吸附凹槽之外端。 在前述之用以吸附被動元件料盤之真空吸盤中，上述 呈十字型排列之該些吸附凹槽係可為交錯等距排列於該 及盤本體上’以使該此级讲 播 仗忒一及附凹槽介設相鄰吸附貫孔之該 些吸附凹槽之間。 在前述之用以吸附被動元件料盤之真空吸盤中，該吸 盤本體之材質係可由剛性全Μ所制上 』注鱼屬所製成，以使該平坦表面 為堅硬表面。 由以上技術方案可以看出 般 看出本發明之用以吸附被動元 件枓盤之真空吸盤，且右 — i 八有以下優點與功效·· 可藉由吸盤本體虚％附阳姑

个U附凹槽之特定組合關係作為A 中一技術手段，估猓；查、s „ 便仵連通吸附貫孔之吸附凹槽可呈 5 13611*64 放射狀，例如十字型，並且為平行或交錯等距排列 於吸盤本體上，能增加吸盤本體的吸附面積，提高 了吸盤本體對料盤的吸附力，使料盤能穩固地被吸 附於吸盤本體上，並避免微小型被動元件陷入甚至 吸入於吸附貫孔内。

二、 可藉由吸附貫孔與吸附凹槽之特定組合關係作為其 中一技術手段，由於吸附凹槽之寬度不大於吸附貫 孔之孔植’並且成對地以對應連接之吸附貫孔為中 心而呈一直線連接’能使被動元件呈現同平面地整 齊排列於料盤上，利於後續製程中能夠確實地使每 一個被動元件確實沾著焊膏。 三、 可藉由吸盤本體、吸附貫孔與吸附凹槽之特定組合 關係作為其中一技術手段，由於吸盤本體之材質係 由剛性金屬所製成，形成在吸盤本體的吸附貫孔與 吸附凹槽亦具.有較強之剛性，較不易因長期使用而 產生弯曲或損耗現象’有利於長期作業之使用。 【實施方式】 以F將配合所附圖示詳細說明本發明之實施例，然應 注意的疋，該些圖示均為簡化之示意圖，僅以示意方法 來說明本發明之基本架構或實施方法故僅顯示與本案 有關之元件與組合關係，圖中所顯示之元件並非以實際 實施之數目、形狀、尺寸做 與其他相關尺寸比例或已誇 清楚的描述。實際實施之數 等比例繒製，某些尺寸比例 張或是簡化處理，以提供更 目、形狀及尺寸比例為一種 6 1361Γ64 選置性之設計，詳細之元件 1千怖局可忐更為複雜。 依據本發明之一具體眘始 、實施例，一種用以吸附被動元件 料盤之真空吸盤1 〇〇並舉 j π明於第1圖之立體示意圖 與第3圖之立體局部放女 _ .. 玟大圖。該真空吸盤100係主要包 含一吸盤本體110，該& /及盤本體110係具有一平坦表面 ⑴、複數個外露於該平坦表面⑴之吸W2以及 複數個吸附凹槽113,該些吸附凹槽113係連接每一吸 附貫孔112並朝向相鄰之吸附貫孔112，其中該些吸附 凹槽113係具有一長唐，以玆他π $γ 负度以致使不連通至相鄰吸附貫孔 112與由相鄰吸附貫孔112擴散延伸之吸附凹槽1U。 請參閱第2圖所示，該些吸附凹槽113之寬度係可 大於該些吸附貫孔112之孔徑，故不會擴大該^^ 孔112之吸附開口端之面積。並且，該些吸附凹槽^ 之長度係可不大於該些吸附貫孔丨丨2之間隔之二八 一''刀之^ 一’以避免連通至不同吸附貫孔112之吸附凹槽 該平坦表面1 11上直接產生連通關係。較佳地， 些吸 附凹槽113係成對地以對應連接之吸附貫孔i丨2 中心 而呈一直線連接，並且上述連通在同一吸附貫孔 該些吸附凹槽丨丨3係呈十字型排列，而上述 卞予型挪 列之該些吸附凹槽11 3係為平行等距排列於該吸盤 11 0上，以使該些吸附凹槽113之外端對準相鄰吸 孔112之其令一吸附凹槽113之外端。如此，可使# 吸附凹槽113之形成有作業上的方便性。尤佳地，〜 碡些 吸附凹槽113之深度係可由其對應連接之吸附貫# 〜 112 7 13611*64 往外漸淺變化。較佳地，今此明μ _ 该些吸附凹槽113之深度俾Α 弧形變化（如第3及4圖所千、，你处 ^ 啁所不）便能以一切割刀輪對Μ 每一吸附貫扎112，以—今ώ h & 枸對準 ••人磨切動作快速形成兩 連接之吸附凹槽113。此— I線 夂町凹槽113之形狀與配 特徵更具有吸附力往該坻吸阱首力夏 —吸附貝孔112漸強之效果。 外，該吸盤本體110之絲暂及山ra, , ^ 材質係由剛性金屬所製成，以 該平坦表面1 11為堅硬砉而从4 災 嶸辰面，故被吸附的料盤2〇中 載之被動元件10不會右戎古4 k ^ 霄有或尚或低的明顯誤差變化。 此，形成在該吸盤本體lln 賵110之該些吸附貫孔112盥該此 吸附凹槽113亦具有較強 ^ 、 剛性不易因長期使用而產 生臂曲或損耗現象，有利於真如^ i $⑴於長期作業之使用。 請參閱第4圖所示，該真空 畀工及盤係用以吸附一放置有 複數個被動元件10之料盤20， 該枓盤20具有複數個容 置孔1以及在其底面貼附一彈性敕胺 坪Γ生軟膜22。該些被動元 件1 〇係插置於該4b容置？丨 一 —置孔21而使其一端電極部為突出 狀外露’該料盤20係以唁强咏紅 該彈性軟膜22貼附於該真空吸 盤之平坦表面111上。當哕 田忑真空吸盤100連接至一外部 抽氣機並進行抽氣後，該 — 盤20係經由該彈性軟膜22 被緊进地吸附於該平坦表 你—b机 11上，使該料盤20與該吸 盤本體1 1 0之間隙呈現真空 . 狀態。除了提供該些吸附貫 孔112本身之吸附面積外， — 田於該些吸附凹槽113呈十 子型，且平行等距排列於 久遯枣體11 0上，亦能增加 該吸盤本體11〇的吸附面積， η .即增加了該吸盤本體11 0 與該料盤20之間隙，推而妲古 、 &阿了該吸盤本體110與該料

S -LJU1104 盤2〇之間的吸附力，使該料盤20能穩 附於該吸盤本體110上。 並叫參閱第5至7圖所示，由於該些吸附貫孔."2之 孔徑與該些吸附凹# 113之寬度係皆小於該些被動元件 10之電極長度’更藉由該些吸附凹槽113呈十字型排 列連通在同-吸附貫孔112,當該彈性軟膜22被吸入該 些吸附貫1 112後產生些許凹陷，該些被動元件ι〇的角

隅或邊緣仍可得到該平坦表面U1之支樓托護(如第6與 7圖所不）。因此’當部分之該些被動元# 1 0意外地對 準於該些容置孔21時，仍不會被對準於其下之吸附貫孔 1 1 2吸附而產生凹陷下 ,,. ^ 下/儿，故仍此與其它未對準於該些 :置孔21之該些被動元件1()呈同平面地整齊排列於該 枓盤2 0上，有利於後續製程中能夠確實地使每一個被動 元件10讀實地沾著焊鲁，々土 3 1 骨或者疋可以進行準確的測試作 業等等。

在另一具體實施例中，請參閱第8圖所示，該些吸附 =槽⑴之長度係可介於該些吸附貫孔ιΐ2之間隔之二

倍之間，上述呈十字型排列之該些吸附凹槽 113係為交錯等距排列於該吸盤本體11G上，以使該些 吸附凹槽113介設相鄰吸附貫孔in之該些吸附凹槽113 之門藉此，更進一步地大幅增加了該吸盤本體i丨〇與 料盤2 0之吸附面積，相對地，該些吸附貫孔u 2可再 縮J孔&以因應該些被動元件i 〇之體積縮小問題，不致 使得該些被動兀件1〇直接地被吸入該些吸附貫孔IK 9 1^61164 中。 發明Γ任?V僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本 揭露如上，^ u I乃匕以較佳實施例 術者，在不： 限定本發明，任何熟悉本項技 不脫離本發明之技術範園内，所作的任何簡單 >文、等效性變化與修飾， 内。 9仍屬於本發明的技術範圍【圖式簡單說明】 第1圖：為依據本發明之-具體實施例的-種用以吸附 被動元件料盤之真空吸盤之立體示意圖。為依據本發明之—具體實施例的用以吸附被動 元件料盤之真空吸盤之平面局部放大圖。 為依據本發明之-具體實施㈣用以吸附被動 元件料盤之真空吸盤針對其中一吸附貫孔以及 連通之吸附凹槽之立體局部放大圖。 為依據本發明之—具體實施例的該 吸附一被動元件料盤時之截面示意圖。及盤在 為依據本發明之—具體實施例的該真空吸盤當 吸附時一被動元件對準於吸附貫孔之局部放大 剖視圖。 、 為依據本發明之一具體實施例的該真空吸盤當 吸附時一被動元件對準於吸附貫孔之局部上視 圖。 第7圖：為依據本發明之_具體實施例的該真空吸盤當 第2圖 第3圖 第4圖 第5圖 第6圖 10 13611*64 吸附時一被動元件對準於吸附貫孔之局部立體 透視圖。 第8圖：為依據本發明之另一具體實施例的用以吸附被 動元件料盤之真空吸盤之平面局部放大圖。 【主要元件符號說明】 10 被動元件 20 料盤 21 容置孔 22 彈性軟膜 1 00用以吸附被動元件料盤之真空吸盤 11 0 吸盤本體 111 平坦表面 11 2吸附貫孔 11 3 吸附凹槽

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Claims (1)

13611*64 七、申請專利範圍： 1、 一種用以吸附被動元件料盤之真空吸盤，包含一吸 盤本體，該吸盤本體係具有一平坦表面、複數個外 露於該平坦表面之吸附貫孔以及複數個吸附凹 槽，該些吸附凹槽係連接每一吸附貫孔並朝向相鄰 之吸附貫孔，其中該些吸附凹槽係具有一長度，以 致使不連通至相鄰吸附貫孔與由相鄰吸附貫孔擴 散延伸之吸附凹槽。 2、 根據申請專利範圍第1項之用以吸附被動元件料盤 之真空吸盤，其中該些吸附凹槽之寬度係不大於 該些吸附貫孔之孔徑。 3、 根據申請專利範圍第1項之用以吸附被動元件料盤 之真空吸盤，其中該些吸附凹槽之長度係不大於該 些吸附貫孔之間隔之二分之一。 4、 根據申請專利範圍第1項之用以吸附被動元件料盤 之真空吸盤，其中該些吸附凹槽之長度係介於該些 吸附貫孔之間隔之二分之一至一倍之間。 5、 根據申請專利範圍第1項之用以吸附被動元件料盤 之真空吸盤，其中該些吸附凹槽之深度係由其對應 連接之吸附貫孔往外漸淺變化。 6、 根據申請專利範圍第5項之用μ吸附被動元件料盤 之真空吸盤，其中該些吸附凹槽之深度係為弧形變 化。 7、 根據申請專利範圍第1或5項之用以吸附被動元件 12 13611*64 料盤之真空吸盤’其中該些吸附凹槽係成對地以對 應連接之吸附貫孔為中心而呈一直線連接。 8、 根據申請專利範圍第丄項之用以吸附被動元件料盤 之真空吸盤，其中上述連通在同一吸附貫孔之該些 吸附凹槽係呈十字型排列。 9、 根據申請專利範圍第8項之用以吸附被動元件料盤 之真空吸盤，其中上述呈十字型排列之該些吸附凹

槽係為平行等距排列於該吸盤本體上，以使該些吸 附凹槽之外端冑準相冑吸附貫孔之吸附凹槽 之外端。 1 0、根據申請專利範園笛Q 乾固第8項之用以吸附被動元件料 盤之真空吸盤，直φ μ 八 上返呈十字型排列之該些吸附 凹槽係為交錯等距；β 排列於該吸盤本體上，以使該些 吸附凹槽介設相鄰吸附曾 邱及附貫孔之該些吸附凹槽之間。 1 1、根據申請專利範圍第1 卑1項之用以吸附被動元件料盤

之真空吸盤’其中該％船士祕 、 及盤本體之材質係由剛性金屬 所製成’以使該平拍*而或时 表面為堅硬表面。 13