> 4 1360604 九、發明說明： - 【發明所屬之技術領域】 - 本發明主要針對推拉自動門，在扭力傳遞結構技術的創新與突 •破’尤其一種同心十字扭力傳遞之機構，所蚨及之領域係將推拉自動 門主動力機構所產生的正向扭力，經由大傘齒輪90。轉向傳遞輸出， 以供推拉自動門i向打開門扇’主動力機構同時亦經由大傘齒輪輸出 正向扭力到大傘齒輪另一端之從動蝎卷彈簀，堝卷彈簧因此儲備一從 動反向杻力，以供推拉自動門門扇在不使用正向主動扭力時，蝎卷彈 簧將釋放儲存的從動反向扭力，再經由大傘齒輪9(Γ轉向傳遞輸出， 鲁而將推拉自動門的門扇反向拉回關閉，其中主動力機構所產生正向主 動扭力與蝸卷彈簧所釋放的反向從動扭力，皆經由一垂直軸心、水平 袖心交集的水平、垂直中心點，直接傳遞正向主動扭力或反向從動扭 - 力驅動推拉自動門在開、關門所須之運轉扭力。 • 【先前技術】 一種傳統推拉自動門從未揭示使用如本案發明專利之技術内容， 其中本案技術内容之正向主動扭力、反向從動扭力係在—條水平軸線 正、反向旋轉並傳遞扭力與輸出，同時在開啟、關_驅動端，亦和 •門^轉限制裝置的另-端，形成—條垂直轴線並同步射應水平轴線 而紅轉運動，本案發明專利技術係設置一水平 ^垂直同心軸線t心點，而令主動扭力、從動扭力直結傳遞至垂直轴 線的兩輸出端，而令推拉門扇有效率的運轉動作； ㈣拉^門在⑽開啟時，必須於門扇後方地面或 二二直安·^ 。擒塊為—凸出物因此必然形成通行障礙物， 月專利案亦揭不Η扇在開啟運動時該扭力輪 2輸可建立運轉_裝置’其作步旋轉桿將和門制步' 限制_運轉饰_令前述地面、牆壁之而 4 4 1360604 因此，本發明人有感上述缺失之可改善，且依 面之相關經驗，悉心觀察且研究之，並配合學^年此方 設計合理且有效改善上述缺失之本發明。 運用响出-種 【發明内容】 本發明係主要提供-種同心十字扭力括 同心十字機構本體組、一從動扭力換播機構係、包括有.一 組及-運轉限織I销扭力機構本體組一絲扭力機構本體 播太字機構本體組係具有-十字機構本體…麟該十字機 輸出端蓋該十字機構本體下端之下扭力 輸出軸心、以及-配合該扭力輸出==傘:=輪出端蓋之扭力 動杻體組’其設置於該十字機構本體之一側，該從 =―從動機構外殼、—設機從動麟外殼之從 傘齒輪軸心之^卷彈1r該從動機構外殼上且配合該從動小 於該ί本體組’其設於該十字機構本體之另一側且對應 齒輪轴心及- 151〜本^組該主動扭力機構本體組係具有一主動小傘 該運棘限^且提供該主動小伞齒輪軸一動力之主動動力機組； 輸出二，該運2制上扭力輸出端蓋上且對應於該扭力 及-配崎裝置係具有""運轉定域塊、-運轉定位標柱 定位擋ϋ該運旋轉桿，該同步旋轉桿係位於該運轉 角度； 褥疋位檔柱之間，以限制該同步旋轉桿之一圓周運轉 成一上述同心十字機構本體組之左、右兩側中心各自形 平工二心孔，該兩水平中空同心孔的中心係相對應形成一水 平、#古&直中空同心孔的中心係形成一垂直同心轴線，該水 、5心轴線係相互交叉而形成一共有之水平垂直中心點； 心，該主動小傘】傘齒輪軸心及被動小傘齒輪軸 ί中心點而相對正、反:杻:2小：齒輪軸心係相互對應該水平垂 遞輸出；伞齒輪之轉扭力藉由該扭力輸出軸心之上、下兩端傳 為了能更進-步瞭解本發明為達成 :^Μκΐί ：ί；-:; 提供參考與說卿，並相來對X發_騎圈式僅 【實施方式】 rinvr系心古.η二所印十字扭力傳遞之機構 如第-圖至第五圖所示，其中該同心十字機構本體組⑵） 機構本體的右娜為-絲力輸人端⑽），並且針字機 1360604 體的上、下、左、右四個端面係分別形成一垂直中空孔(221)、左中空 同心孔(223)及右中空同心孔(224)，以該同心十字機構本體之中心了 在該垂直中空孔(221)形成一垂直同心轴線(222)，該左、右中空 孔(223)、（224)係形成一水平同心軸線(225)，其中該水平同^轴= (225)及垂直同心軸線（222)係相互交叉而形成一共有之水平垂直中心 點（226) ’並且形成同步相互傳輸扭力而旋轉的中心點藉由該中心點 來達到將一水平扭力傳輸並轉換成一垂直扭力效果； 本發明中，該同心十字機構本體組(21)之本體係内含一大傘齒輪 機構，該機構包括一大傘齒輪(215)和一扭力輸出軸心（216)，該大傘 齒輪(215)係配合於該扭力輸出軸心（216)上，本實施例中，該大傘齒 輪（215)係結合於該扭力輸出軸心（216)上，藉以使該大傘齒輪(215) 能與扭力輸出轴心（216)同步地轉動，該扭力輪出軸心（216)的上端為 一扭力軸心上輸出端（217)、而其下端為另一扭力軸心下輸出端 (—218);該同心十字機構本體組(21)的本體之上端係為一上扭力輸出端 ^(219) ’並且本體的下端係為—下扭力輸出端蓋(22())，該兩扭力輸出 端蓋(219)、（22〇)係同心地將該A傘齒輪機構之扭力輸出轴心⑽)之 ^、下兩側鎖固、定位於該同心十字機構本體組⑼上，並且對應於 β亥垂直中空孔(221)位置’藉以使該大伞齒輪機構之大傘齒輪(215)及扭 力輸出軸心(216)沿著該垂直同心軸線(222)而同心且同步旋轉； 該從動力扭力機構本體組（31)係設置於該同心十字機構本體組 ⑻之本體的從動力輸入端⑵2);該從動力扭力機構本體組⑻係包 含有一從動小傘齒輪軸心（3Π)、至少一個螞卷彈簧（313)、二形成且 固定該等堝卷彈簧(313)之堝卷彈簧固定柱(316)、—從動力機構外殼 (318)及一從動力機構殼蓋(319)，在本案的實施例中，該蝸卷彈簧（313) 係為至少一蝎$彈簧與至少另一蜗卷彈簧所組成的數個蝸卷彈簧 (313)，如圖所示，蝸卷彈箐（313)的數量係為四個。其中該從動小傘 齒輪軸心(311)敝動如套接端⑶5)錢於職動力麟外殼⑶8) 並且該從動小傘齒輪軸心（311)的前端係突出於該從動力機構外殼 (318)的輸出端(312)，使該從動小傘齒輪轴心（gw)可套接於該同心十 7 1360604 字機構本體組(21)之左巾空同心孔(223)内，並麟從動小傘齒輪軸心 (311)係和5玄大傘齒輪(215)應成9〇。相互咬合而同步對應旋轉，以達 到自動推拉門門扇進行關閉的扭力； 在本發明中，該從動力扭力機構本體(31)之堝卷彈簧（313)中，該 等蜗卷彈簧内圈（314)係和該從動小傘齒輪軸心（3丨1)之從動軸心套接 鈿（315)兩者相互套接而得以同步地旋轉，而該二設於蝸卷彈簧（313) 上之固疋柱(316)係連結該等蜗卷彈簧（313)的固定端（317)，用以將該 等，卷痒簧定位； —另外，該從動力機構殼蓋(319)係可將該等堝卷彈簧（gig)和該等 i固定柱(316)設置且固定於從動力機構外殼（318)内，該等堝卷彈簧 (313)係因為該從動小傘齒輪軸心（311)之旋轉而儲存一預定之彈簧扭 力’同時該等蜗卷彈簧⑶3)儲存之扭力亦可藉由該從動小伞歯輪抽心 (311)和大傘齒輪(215)之反向旋轉而釋出所儲存之扭力至扭力輸出軸 心（216)，以達到自動推拉門自動回復關閉之儲備扭力； 該主動扭力機構本體組(41)係設置於該同心十字機構本體組(21) 之本體的主動力輪入端(211);該主動扭力機構本體組(《I)係包括有一 主動小傘齒輪軸心（411)及一可雙向同軸運轉之電動動力機(413)，該 主動小傘齒輪軸心（411)係與該電動動力機(413)連結，使該電動動力 參機(41幻提供該主動小傘齒輪軸心（411)一動力來源，該主動小傘齒輪 軸心（411)的前端為係突出於該電動動力機（413)的主動軸心套接端 (412)，並且該主動小傘齒輪軸心（4Π)係同心地套接設置該同心十字 機構本體(21)之右中空同心孔⑽）内，並且該主動,!、伞齒^袖心⑷υ 與該大傘齒（215)輪應成90。相互咬合而同步對應旋轉；其中該電動動 力機（413)係套接於該主動小傘齒輪軸心（411)之主動軸心套接端 (412)，以將其所提供的動力傳遞至該主動小傘齒輪軸心(411)，該兩 者（主動小傘齒輪及電動動力機）係相互地套接並同步士 轉，該電動動力機(413)係因為動力運轉而將一電動扭力經主&小 傘齒輪軸心（411)和該大傘齒輪(215)的嚙合轉動，進而傳遞^該扭力 8 C S ) 1360604 小傘齒輪軸心（311)«步地經由該大+ 該從動小傘錄知的同步轉動，而傳 '、= ㉟之可設置於該同心十字機構本體組⑵）的本 體之上扭力輸出端蓋(219)m,或者，亦可設置於 : 面’該運轉限制裝置⑸）係對應於該扭力輸出二 H’f fi運轉定鋪塊(511)、數個運__柱及-^己。該扭力輸出轴心⑽)之同步旋轉桿⑸3)，該同步旋轉桿⑸3) ^位於，運轉定位擋塊(511)及該等運轉雜齡⑸2)之間以限制 。同步旋轉桿(513)進行-圓周運㈣度的轉動 蓋⑽）、⑽）_蓋面上齡舰魏__ υ上，以營造-旋轉空間以為運轉 干7 =心地鎖固於該扭力輸出軸心⑽)上或下扭力 輸出鈿(217.218)之其巾u贿綱步_ 位擋塊(511)和運轉定⑽柱(512)之間進丄 該Ξ周運轉角度係用以決定自動推拉門開門與關門的 二==置其纖塊之下，提供細選擇該自動推： + 士 it·1：述，本發_主要雛在於：朗心十字機構本體組(21) 之本體的左、右兩側（211.212)中心各自形成該水平中空同心孔 (223.224)，兩孔中心亦相對應形成該水平同心軸線(225)，另外該本 體的上、下二側之中心係建構一垂直中空同心孔(221)，並形成一垂直 同心轴線(222) ’利用該水平、垂直兩條中空同心軸線(225 222)之相 以形成-共有之水平垂直中心點⑽），該主動扭力機構本體 組(41)之主動小傘齒輪軸心㈤）以及該被動扭力機構本體组(31)之 s 1360604 _兩者相互對應水平垂直中心點_而 n、,ft旋轉，並傳遞旋轉扭力至該大傘齒輪⑽，該大傘 )之ί轉扭力最終可以由扭力輸出轴心（216)之上、下兩端傳 遞輸出。以達到自動推拉門自動開啟及關閉的運轉扭力。 傳 該扭力輸出軸心(216)的一端係直接套接於該推拉自 動門門J來開啟運動時，該扭力輸出軸心(216)之另—扭力輸出端係 二限制裝置(51)，其中朗步旋轉桿(513)和該自 Γ制ΐ同步旋轉桿(513)的轉動’進而限制該自動門門扇的‘ 丨角义，藉巧排除在令地面或牆壁之門扇設置開門停止插塊。 2第三f啦’紐雜力機構本體財， ，在本發制心十字扭力傳叙機射，該 ^ 中的數個堝卷彈簧(313)，其係套接於該從動小傘= 輪i215)所傳遞之主動扭力’並且該從動小 和該主動小麵輪知⑷1}麵行18『反向旋轉細 小傘齒輪軸心（311)及從動軸心^端“產生 閉之儲備扭力。：？_购輸4力’細_自動絲Η自動回復關 内圈2四’為從動扭力機構本體組中，—部份的堝卷彈簧向 值ΐ1^份的_彈簧向外圈推卷义示意圖，在本發明同心 彈構中，該從動扭力機構本體組(31)之中的數個蝎卷 ί簧^從動ι ίίί ί動小傘齒軸心(311)之從動袖心套接端（315) 力，)、係承受該大傘齒輪(215)所傳遞之主動扭 行180。、茲輪轴心（311)和該主動小伞齒輪轴心（411)係進 (311)^?^ 的-部分係向内圈拉卷，而該=
10 S 1360604 卷’同樣地，使職拉卷與推卷後_轉簧⑶3)皆贿—從動彈箸 扭力，藉以達到自動推拉門自動回復關閉之儲備扭力。 如第五圖所7F ’為從動扭力機構本體中，全部辆卷彈簧向外圈 推卷之不意圖，在本發明同心十字扭力傳遞之機構中，該從動扭力機 構本體組(31)之中的數個堝卷彈簧（313)，係套接於該從動小傘齒轴心 (311)之從動軸心套接端q15)，該從動小傘齒軸心（311)係承受該大傘 齒輪(215)所傳遞之主動g力’並且該從動小傘齒輪轴心⑶D和該主 動小傘齒輪軸心(411)係進行180。反向旋轉，藉以使該等蝸卷彈簧 (313)與該從動小傘齒輪（311)產生同步旋轉，其中全部之蝸卷彈簧 乂313)係向外圈推卷，以使得該推卷後的蝸卷彈簧(313)儲存一從動彈 '簧扭力，以達到自動推拉門自動回復開關之儲備扭力。 如第六圖至第八圖所示，在本發明中，該運轉限制裝置(5丨）之運 轉定位擋塊(511)係可以設置在該上或者下扭力輸出端蓋（219或22〇) 上，在本實施例中，該運轉定位擋塊(511)係設’於該上扭力輸出端蓋 (219)上，並且以該垂直同心軸線（222)的中心向外延伸之圓周位置 上，該運轉定位檔塊（511)係於相對應處設置鎖固一運轉定位檔柱 丨（512)，該兩者係可以左右位移，該和自動門門扇進行同步運轉並且鎖 固於該扭力輸出軸心（216)上之同步旋轉桿(513)，其係裝置在該運轉 定位檔塊(511)和運轉定位檔柱（512)之間，該同步旋轉桿（513)在運轉 _定位樓塊(511)和運轉定位檔柱(512)之間的圓周運轉角度，即為自動 推拉門門扇最大開啟和關閉的運轉角度限制。在本發明中，該運轉限 制裝置（51)之運轉定位擋塊(511)係可以選擇性地設置在上或下扭力 輸出端蓋（219或220)，並且以垂直同心軸線(222)的中心向外延伸之 圓周位置上並可左右位移，該和該自動門門扇同步運轉並且鎖固於該 扭力輸出軸心（216)上之同步旋轉桿（513)，其係和該運轉定位檔塊 (511)對應裴置’其中兩者之間係形成一運轉圓周角度，該圓周角度即 為自動推拉門門扇最大開啟的運轉角度限制。 在本發明中’該運轉限制裝置（51)之運轉定位檔塊(511)係設置在 上或下扭力輸出端蓋（219或220)，並且該垂直同心轴線(222)的中心 11 1360604 向外，伸之圓周位置，該運轉定位檔塊(511)相對應處亦設置鎖固數個 運轉定位槪(512)，該兩者可以左右位移，位移後之該兩者之間的圓 周角度，即為自動推拉門⑽開啟與關閉的運轉空間限制，而該鎖固 於該扭力輸錄心、（216)之同步旋轉桿(513)，係裝置於該運轉定位槽 =(如）與運轉定位雜⑸2)之間，以㈣⑽運轉之扭力輸出轴心 (216)進行同步運轉； 另外，f本發財，亦可縣使用者㈣求或習慣，而選擇性地 將該同心十字扭力傳遞之機構之運轉限織置(51)抑省略，藉以僅 =用該同心十字機構本體組(⑴、從動扭力機構本體組⑻及主動 機構本體組(41)之間，各構件的配合來達到推拉自動門門扇的開 關，而不予限制該門扇的開關角度空間； 〜ίί ’也可以隨著使用者需求或習慣’而可選雜地將該同心十 子扭力傳遞之麟之從齡力機構本難⑻相省略，藉以僅 =同^十字機構本體組⑵）、絲扭力機構本體組⑹及運轉限制裝 各構件的配合來制推拉自動門門扇的關，其中僅利 iff構本舰(41)來進行其自綱啟賴_復。可選擇 η认發明中该扭力輸出軸心(216)的一端係因為旋轉而可同步 該推拉自肺1扇之推拉桿_旋轉運動，而該扭力ί 韓地1 在本發明中，該扭力輸出蚌心(216)的-端係因為旋 接套接於該推拉自關門扇之―垂直運轉軸心， 制Ϊ置⑸;之：：二 因’ I選擇性地，在本發明中，該扭力旋轉軸心（216)的一端传 ^為旋轉而僅賴步且同心地驅動推拉該自動明扇之推拉桿旋轉^ 因為; s 12 1360604 心，藉以驅動該門扇運轉開關。請參閱第九圖至第十二圖所示，為本 發明同心十字扭力傳遞之機構應用一推開式自動門當中，其拉式或推 式的開啟或關閉的示意圖.。其中該同心十字扭力傳遞機構(1〇)係配合 在該推拉自動門運轉機構(61)，該自動門運轉機構(61)係包括有一推拉 .桿(611)、一主動力動力控制器(612)、一電源變壓器(613)及一運轉機構 •底座(615)，該推拉桿(611)係連結於該同心十字機構本體組(21)上以進 行推拉開關； 在第九圖中，係運用該從動扭力機構本體組(31)所儲存的彈性回 復力，以將一推拉式自動門門扇拉回到一關閉位置時，該推拉桿(611) 與運轉限制裳置(51)之同步旋轉桿(513)在該上扭力輸出端蓋(219)的情 況。在第十圖中，係運用該主動扭力機構本體組(41)所產生的動力， 以將一推拉式自動門門扇推開到一開啟位置時，該推拉桿(611)與運轉 限制裝置(51)之同步旋轉桿(513)在該上扭力輸出端蓋(219)的情況。 在第十一圖中，係運用該從動扭力機構本體組(31)，以將一推拉 式自動門門扇拉回到一關閉位置時，該推拉桿(61丨)與運轉限制裝置(5G 之同步旋轉桿(513)在上扭力輸出端蓋(219)的情況。 在第十二圖中，係運用該主動扭力機構本體組(41),以將一推拉 式自動門門扇拉開到一開啟位置時，該推拉桿(61丨)與運轉限制裝置 之同步旋轉桿(513)在上扭力輸出端蓋(219)的情況。 藉由上述，本發明同心十字扭力傳遞之機構係僅須透過簡化 構間的連結，而能夠達到有效率的自動門門扇的開關，同時使得該^ 積空間較為縮小，再者，在本發明中，該運轉限制裝置係可 = 桿利用上、下對調方式，以分別地結合於該上、下扭力輸出 同時調整該運轉限制裝置之運轉定位擒塊、運轉定位構 你 置，藉以提供使用者選擇左或右通行的推拉式開關。 *、 此外，本發明係可透過上述構件之間的變換，而得以達到左 或右通行的推式或拉式的開關動作，亦即，可視使用者的需求 订 以進行左通行時的推式或拉式開關，或者進行右通行時的推 開關。以上所述，為本發明最佳之一的具體實施例之詳細說明與2圖式 13 1360604 惟本發明之特徵並不侷限於此，並非用以限制本發明本發明 範圍應以下述之夺請專利範圍為準，凡合於本發 所有 神與其類似變化之實施例，皆應包含於本發明之範^專3=: 項技藝者在本發明之領域内，可輕易思及之變化或修飾皆可涵 下本案之專利範圍。
1360604 【圖式簡單說明】 係本發明案’同心十字扭力 ί;Ξ: ，同心十字扭力傳遞之二 體力傳遞之機構中，從動扭力機構本 第四圖·後士:蜗ί彈脊向内圈拉卷彈菁之示意圖。 體t 力傳遞之機4中’從動扭力機構本 之示意^彈菁向内圈拉卷彈簧’其它部份彈簧向外圈推卷彈簧 第五圖辨係本發明案，同心十字扭力傳遞之機構中，從動扭力機構太 mi體/ΐ部蜗卷彈簧向外_卷彈簧之示意圖。 第七圖裝丄同心十字扭力傳遞之機構中，不包括運轉限制 m . ίί同“十字扭力傳叙觸立齡_。 機==Τ十字扭力傳遞之機構中，不包括從動扭力 u 十字扭力傳遞之機構立體分解圖。 第從月案，同心十字扭力傳遞機構在推開式自動η當中， »旋轉桿在旋轉扭力輸出端蓋之位置示意圖運轉制裝置之同步 第十圖H本，明案，同心十字扭力傳遞機構在推開式自 步旋轉桿在旋轉扭力輸出端蓋之位置示意圖。 裳置之同 第十一==辦，同計字扭力傳軸構在細式自朗當中， 旋轉桿在旋轉扭力輸出端蓋之位置示意圖運轉織置之同步 第十明案’同心十字扭力傳遞機構在拉開式自動門 ^動扭力將⑽減相啟時，拉桿和雜 步旋轉桿在旋轉扭力輸出端蓋之位置示意圖。〗裝置之同 1360604
【主要元件符號說明】 10 同心十字扭力傳遞之機構 21 同心十字機構本體組 211 212 從動力輸入端 213 214 下旋轉杻力輸出端 215 216 扭力輸出軸心 217 218 扭力軸心下輸出端 219 220 下扭力輸出端蓋 221 222 垂直同心袖線 223 224 右中空同心孔 225 226 水平垂直中心點 227 31 從動扭力機構本體組 311 312 從動扭力機構本體輸出端 313 314 堝卷彈簧内圈 315 316 堝卷彈簧固定柱 317 318 從動力機構外殼 319 41 主動扭力機構本體組 411 412 主動轴心套接端 413 51 運轉限制裝置 511 512 運轉定位檔柱 513 61 推拉自動門運轉機構 611 612 主動力動力控制器 613 615 運轉機構底座 主動力輪入端 上旋轉杻力輪出端 大傘齒輪 扭力軸心上輸出端 上扭力輸出端蓋 垂直中空孔 左中空同心孔 水平同心轴線 鎖固孔 從動小傘齒輪軸心 蝸卷彈簧 從動軸心套接端 蝸卷彈簧固定端 從動力機構殼蓋 主動小傘齒輪軸心 電動動力機 運轉定位擋塊 同步旋轉桿 推拉桿 電源變壓器