45 284〇5pifl 修正曰期:1〇〇年07月29曰 爲第97120990號中文說明無書劃線修正本 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及-種集裝箱碼頭的集震箱裝知技 =說,涉及使得集裝箱能碼頭有效快速解决船上任^立 =碼頭上任一位置之間集裝箱的流動的集裝箱碼頭裝: 【先前技術】 世界集裝箱運輸的旺盛需求和集農箱港 ,,對集裝箱裝卸技術裝備和裝卸技術工藝 :=:生=:箱運輪規模化、高速化和自動: Θ 90年代以來’隨著全球經濟和貿㈣增長, Ϊ :诸在强大的運輸要求和良好的技術經濟效益_: 二起重機械高新技術特狀自動化控制技術得到了 SC下::題目前使用的集裝箱碼頭一 :般而言,集裝箱碼頭可以分爲碼頭前 :頭後方(堆場)以及令間地帶,碼頭前方的』 =裝箱從集裝箱船上裝卸,瑪頭後方的堆場= 果衮相。兩者之間使用卡車運輪。 方法,場至岸邊起重機之間的運輸’目前’所採用的 間的Ϊ於内燃機驅動的水平運輸車進行碼頭前方和後方之 1 ’㈣於卸㈣言’岸邊起重機將集裝箱從船上 284〇5pifl 修正日期:100年07月29日 爲第97120990號中文說明無書劃線修正本 =水平稍車上,再縣平輯轉練騎送到堆場 區域,由堆場起重機將集裝箱從車上吊起, 。 對於裝船而言,由堆場起重機將集裝箱從堆起,放 =水平運輸車上,再㈣平運輸車將⑽箱運送到岸邊起 機下方’由岸邊起重機絲裝船。軸,對於集裝箱裝 ^的自動化進行了-㈣找,比如荷_鹿特丹港和德 =漢堡港’引人了自動導航車來代替人卫駕㈣水平運 ^車。但是自祕航車減是⑽油作爲動力的,在能源 方面沒有任何的進步。並且,自動導般車成本昂貴且必 須沿著預定埋設的固定導航路線在—個平面内前進,一旦 有車輛出現轉,就會導致全部系統停頓。而林的是, 複雜的自動導航車故障率高,維修難度大,這就是目前的 自動化嘗試效率低下,成本高昂的原因所在。 無論是傳統的人工方式,還是自動化的嘗試,其 模式可以歸結爲集裝箱碼猶沿的岸邊起錢,與堆 間使用燃油(柴油)爲動力的集裝箱卡車、跨運車、 導向車作朗輸J1具的平面輸送格局,爲了使這些幾十 甚至上百輛燃油卡車的流動,堆場與前沿之間留出廣 空間’占用大量的土地,雜:如此,但基於平面交通仍沙 是交通擁擠,相互職。不能及時輸送集裝箱,影= 裝卸效率’是碼職卸效率提高的-大_。同時,當八 燃油價昂責’碼頭運營成本不經濟,碼頭獲益减少: 頭痛的1,燃油燃燒大量排放黑烟和製造噪音。嚴重冷二 環境,這麼多燃油車柄使用,維護保養f用高。另外,= 1354645 28405pifl 爲第97120990號中文說明無書劃線修正本 修正日期:10〇年07月29日 種平面輸送技術落後’不利於實現信息化,自動 【發明内容】 本發明的目的是提供-賴躲箱碼頭H, 平面的輸賴式改變成域賴^,將使用鑛改變 接使用電力並且提供執道導向,實現躲箱騎 堆放的高效節能、環保快速精確的自動運輸。 本發明揭示了-鑛集裝箱碼頭裝卸系統,包 邊起重機和堆場起重機以及之間使社體的低架橋轉接系 統和地面舰小車純進行連接,該縣 至少一條低架橋轉接子系統,其中每-條 統包括至少-組沿第-方向的低架橋軌道,每_:纟且低架橋 軌道上包括低雜起重齡道和餘橋平板車軌道^低 架橋起重難道上至少-部沿軌道運行的 - =橋平板車軌道上具有至少一部低架橋d 軌道配置献得聽财板車和低架_重機至少m ,適合於岸邊起錢則、車糾的位置和地面轉送小車位 架橋起重機可對任—位置的低架橋平板車和 相應的地㈣送小車進行裝卸,絲橋平板車運行至任一 ,置的岸邊起重機和任—位置的地面轉送小車的位置 車魏包括至少—組沿第二方向的轉送小車軌 灿而絲車執道對準料的通道,並且延敎堆場需要位置, 低車軌道還至少延伸至低架橋轉接系統中最低層 構的下方,地面轉送小車系統還包括沿地面轉送 小車軌道運行的地面舰小車,地面料小車執道配置成 1354645 28405pifl 修正日期:100年07月29日 爲第97120990號中文說明無書劃線修正# 使得轉送小車至少可抵達適合於低架橋起重機裝卸的位置 和堆場起重機裝卸位置;地面轉送小車軌道還配置成使得 地面轉送小車與所有層的低架橋平板車不在同一水平面 上,其中’地面轉送小車或者低架橋起重機其中之一具有 携帶集裝箱和不帶集裝箱時進行轉動至第一方向與第二方 =夾角的能力。小車轨道也可以配置成隻到堆場端而不 (伸進^堆場的内部或貫穿堆場和至堆場某一深處。 A ^行裝糾’堆場起重機從堆場上吊裝呈第二方向的 *地面騎小輕㈣魏小車鍵鶴到堆場起 堆場起重機將集裝箱裝到地面轉送小車上,轉 橋執道3面=小車軌道移動到低架橋轉接系統的低架 橋平並二編從 :===方進由=重機將集= 重機將集裝箱從船上吊==呈=邊起 箱㈣低架橋平板車上,低架橋平二: =低架橋起重機其中之一將集裝箱轉小車 面轉送小車沿執道運_ -方向’地 將集裝箱從轉送小車吊裝到堆場上_下方’堆場起重機 採用了本侧物帛,猶喻,實現了全 7 1354645 28405pifl 修正日期:100年07月29曰 爲第97120990號中文說明無書劃線修正本 過程使用市電爲能源,解决目前傳統的使用燃油 爲動力的卡車。自動導向車和跨運車作爲水平輪送而、帶 排放科(黑烟和噪音)等問題。更爲碼頭的運作帶來好 的經濟效益。也爲碼頭實現信息化、自動化、智能化。同 時通過提供立體的低架橋轉接系統和地面轉送小^系統, 解决了傳統的平面運輸技術中由於相互干擾而導致^效率 低下和安全性差的問題,極大提高了集裝箱碼頭岸邊起重 機和堆場起重機之間水平運輸速度和安全可靠性^此外, 立體的低架橋轉接系統和地面轉送小車系統大大節省了岸 邊起重機和堆場之間的距離,可以將更多的空間作堆場來 堆放^裝箱,也提高了 土地關料。本發明使用可旋轉 的轉送小車或者是低架橋起重機解决了集裝箱的轉向問 ,。其整體的碼頭布置方案尤其適合於自動化碼頭其高 政的褒卸優勢’爲全面提高集裝箱裝卸港口的效益和技術 水平開創一個全新的作業模式。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 易Μ,下文特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說 明如下。 【實施方式】 本發明的上述的以及其他的特徵、性質和優勢將通過 了面結合附圖和實施例的描述而變得更加_,在附圖中 相同的附圖標記始終表示相同的特徵。 本發明的主要設計要點是:在岸邊起重機和堆場起重 之間布置立體的低架橋轉接系統和地面轉送小車系統, 1354645 28405pifl 修正日期:1〇〇年〇7月29日 爲第97120990號中文說明無書劃線修正本 通過在不同高度的軌道上運行的電動平板車(低架橋平板 車和地面轉送小車)和能够連接不同高度軌道的起重機(低 架橋起重機)來實現在船任一位置與堆場間任一位置之間 集裝箱的流動,兩個方向的電動的平板車可以沿著軌道作 往復的水平移動,將集裝箱從一處運輸到另一處,位於轉 送小車上部的哺平臺或者是健橋起重機上的旋轉裝置 可以帶箱或不帶箱作順時針或逆時針的平面回轉,從而實 現船上集裝箱和堆場集裝箱的方向問題。 /根據本發明的上述設計要點,本發明提供低架橋轉接 ίί二地面轉送小車系統以及基於上述系統的集裝箱碼頭 序邊,重機堆場起重機等,實現集裝箱的自動高效輸送。 人< 下面的說明中’爲了說明方便,將船上集裝箱的方 ^第:方向’而堆場集裝箱的方向稱爲第二方向本 方案第-方向和第二方向是相互垂直的。 集裝箱碼頭裝卸系統 向垂頭裝卸系統用於堆場集裝箱排列方 la和lb,i- Ϊ裝相排列方向的集裝箱碼頭,首先參考圖 置方案,了根據本發明的集裳箱碼頭裝卸的第一布 小車邊起重 橋轉接系統200的震/卸實f/;箱裝船/卸船,以及與低架 排列,岸邊起曹嫵 ,船上的集裝箱呈第一方向 岸邊起重機的小的集裝箱始終處於第-方向, /口第一方向運動,第二方向垂直於 9 28405pifl 修正日期:100年07月29曰 爲第簡_號中文說明無書割線修正本 =一方向。需要說明的是,小車102的執道需要延伸至低 架橋轉接系統2〇〇的低架橋轨道2的的上方,要能覆蓋所 有的低架橋執道2〇3,峡得小車收能㈣低架橋轉接 系、充200中所有的低架橋平板車a%進行順利的裝卸。圖 中以雙4〇英尺箱單小車岸邊起重機1〇〇爲例進行說明,對 於雙小車的岸邊起重機,只需合理安排其各個小車的軌道 位置即可實現本發明’對於本領域的技術人員來說,這是 可以預見的。 低^:橋轉接系統2〇〇 (在後面會進一步詳細介紹),包 括至少-條低架橋轉接子系統,每—條低架橋子系統包括 低架橋結構202,支柱2()1,至少一組沿第一方向的低架橋 平板車執道203 ’每-組低架橋軌道2〇3上包括至少一部 沿低架橋軌道運行的低架橋平板車2()6,每一組低架橋軌 道204上至少一部起重機2〇5,且低架橋起重機2〇5可對 低架橋平板車2〇6和地面轉送小車3〇1進行裝卸,低架橋 軌道2〇3配置成使得低架橋平板車2〇6至少可以抵達適人 於岸邊起重機的小車1()2和地面轉送小車3()1裝卸的 位置。低架橋系’统200賴模即所含子系統數量與碼頭泊 位岸邊起錢缝如及堆場量姆應,在—祕架橋軌 道2〇4上可以配置}台或2台低架橋起重機2〇5,這些低 架橋起重機205能够沿著低架橋軌道2()4來回移動。同樣 的’ -組低架橋軌道203上可⑽置一台或兩台低架橋平 板車2〇6’配置2個低架橋平板車2〇6時,分別負責岸邊 起重機100左右側的集裝箱的運輸。根據本發明,、爲了充 1354645 28405pifl 爲第97120990號中文說明無書劃線修正本修正日期:100年〇7月29日 分利用空間,可重叠地配置多層的低架橋結構(後面會詳 細介紹)。數組低架橋軌道203以及相應的低架橋平板車 206,低架橋起重機205以及低架橋平板車206都可以沿著 低架橋第一方向運動至需要位置。需要注意的是,所有低 架橋起重機205以及低架橋平板車206都應該布置在岸邊 起重機的小車102可以抵達的位置,即位於岸邊起重機的 小車的執道的下方和地面轉送小車301的位置。較佳的轉 送系統200還包括備用低架橋轉接子系統、在裝卸繁忙 時,堆場距離較遠使得低架橋系統和地面轉送小車系統的 裝卸速度跟不上岸邊起重機時,或者在某一低架橋轉接子 系統發生故障時,可以用來維持整個碼頭的工作效率。 地面轉送小車系統300’包括至少一組沿第二方向的 地面轉送小車執道302,小車軌道302對準堆場的通道, 並且延伸至堆場需要位置(本方案是兩組’一組貫穿,一 組至堆場内),轉送小車軌道3〇2還至少延伸至低架橋轉接 系統200中最低層低架橋結構(如果有多層低架橋結構的 ,)的下方,地面轉送小車系統3〇〇還包括沿地面轉送小 車執道302運行的轉送小車3〇1。根據本發明的設計,地 面轉送小車301或者低架橋起重機205其中之一能够携帶 ,裝箱進行轉動至第—方向與第二方向的夹角。本方案是 橋起重機2〇5實現9〇。的回轉。在實現的時候,兩 ^又備^只要有-個設備能够旋轉斜以了。如果採用 「有旋轉功能的低架橋起重機2仍’那麼地面轉送小車 可以不需要旋轉的功能。同樣的,在使用不能旋轉的 11 1354645 284〇5pifl 修正曰期:100年07月29曰 爲第97120990號中文說明無書_修# 重機2〇5的時候,轉送小車3gi可使得其裝載的 ,相轉二轉送小車3〇1的結構下面會詳細地進行 二:1、^ 車執道302西己置成使得轉送小車至少可 ^架橋起重機2G5餘的位置和堆場起重機 車301盘轉接車軌道302還配置成使得轉送小 拓鱼二,接系統t所有層低架橋結構中的低架橋平 水平面上;以防止轉送小車3〇1和低架橋平 _二:二:轉J小車系統3〇0建立了轉接系 ΐ 轉送小車3G1上。此時可以由堆場 轉逆H 運行到轉送小車301上方,或者由地面 送小車軌道302運動到堆場起重機 轉送小車301移動,避免龐大的堆 動)。材財柄概小車轨道 將集裝車=,=場=,堆場起重機400 j ^干工,之後小車3〇1沿著轨 =低架橋轉接系統2G〇的下方,由於低架橋轉接系純· =集裝箱的方向是沿著第—方向,也就是說,與目前集裝 =的方向是不-致(本方案*9〇。)。此時,由轉送小車隼^ =動集裝箱-起轉動9G度,再由低架橋起重機2〇5 = ,,而本方案是小車3〇1無回轉直接由低架橋起重機加 :吊==〇度。旋轉的方向順時針逆時針都可 中的低架橋起重機205將集裝箱吊裝至低架: 12 1354645 修正日期:1〇〇年07月29日 28405pifl 爲第97120990號中 ^,並沿著低架橋執道 岸邊起重機完成裝船。 203移動到岸邊起重機的下方 由 仏k、:卸船的過程將上述的流程反向即可,這裏不再 二田述°唯—需要說明的是堆場起重機4GG,具有第二 2隹场起重機運行機構4〇卜垂直第二方向運行的小 -古垂直升降的起升機構403,堆場上的集裝箱呈第 堆場起重機彻的運行機構401使得堆場起 緑:^至少可達到適合於地面轉送小車3G1裝卸的位置 2 =要位置。在該實施例中,由於轉送小車執道302 之間的通道並穿過堆場,因此主要通過地面轉 卸,。、車301的移動來實現堆場至地面轉送系統的集裝箱裝 岸邊起重機 對於圖1&和lb中所示的岸邊起重機,可以是任何_ 线,鮮絲裝船/卸 改進的岸邊起重機提出專辦請4二 於本發明的整體碼頭布置方案中。 爲例參ί所示,以雙4g英尺制岸邊起重機 爲例’該厗邊起重機⑽底部具有大車運行裝置1〇1 ^使得^岸邊起重機⑽沿著岸_動,到達需要的位 。^車102沿者小車轨道運行至集裝箱船裝卸位置,以 及低縣系統的裝/卸位置,起升裝置1G3可 集裝箱進行裝/卸的操作。 h的 1354645 284〇5pifl 修正曰期:1〇〇年〇7月29日 爲第97120990號中文說明無書劃線修正本 爲了提高裝卸的效率和自動化,申請人提出了雙小車 的岸邊起重機同樣可以被應用於本發明的碼頭裝系 再者’本申請的申請人所提出雙4〇英尺集襞箱的岸邊 ,重機也能够被用作本發明中的岸邊起重機。需要注意的 是’與之配套的低架橋平板車2〇6、地面轉送小車3〇1:低 架橋起重機205、以及堆場起重機4〇〇都應當是適應雙4〇 英尺集裝箱的,以達到最高的工作效率。 退應·^到爲了自動化和更高效率,雙英尺銘够,丨、鱼 的岸邊起重機也可適用本系統。 ' 車 使用效率較高的岸邊起重機可以提高集裝箱碼頭的整 體裝卸效率,但是需要理解,任何現有的以及將來可能出 見的岸邊起重機都疋可以應用在本發明的碼頭裝卸系統中 的,本發明提出的是碼頭的裝卸系統,而不是特定的岸 起重機。 低架橋轉接系統 低架橋轉接系統,包括至少一條低架橋轉接子系統, 其中所述母一條低架橋轉接子系統包括至少一組沿第一方 向的低架橋執道’每-域架橋軌道包括絲橋平板車軌 道和低架橋起重機執道,在低架橋起重機軌道上。包括至 =-部沿所述餘錄道運行的储橋起錢,在低架橋 平板車軌道上至少—部低架橋平板車,且所述低架橋起重 機可對所述低架橋平板車進行裝卸和地面轉送小車裝卸, 所述低架橋執道崎錢得所述健橋平板車,低架橋起 重機可以抵達適合於所述岸邊起重機的小車裝卸的位置和 1354645 284〇5pifl 修正日期:100年07月29曰 爲第97120990號中文說明無書劃線修; 地面轉送小車位置; 參考圖3a、3b和3C,示出了根據本發明的低架橋轉 接系統200的一條子系統。首先參考圖3a和圖%,其示 出了構成低架橋結構的基本部件。一組支柱2〇1按照一定 的間隔排列’在支柱2 01上放置沿第一方向的低架橋2 〇 2, 軌道203和204設在低架橋2〇2上。參考圖%顯示兩層執 道203。每一組低架橋軌道上2〇4包括至少一部沿低架橋 軌道204運行的低架橋起重機,每一組低架橋軌道2〇3上 具有至少一部低架橋平板車2〇6 (參考圖3c和圖3d),低 架橋起重機可對低架橋平板車206進行裝卸,和對地面轉 送小車301進行裝卸。低架橋軌道2〇3,2〇4配置成使得低 架橋起重機205和平板車206可以抵達適合於岸邊起重機 的裝卸的位置和地面轉送小車的位置。如上面所述的,對 於大型的碼頭,可以在一個低架橋執道203上配置2輛低 架橋平板車206,在一低架橋執道204上配置2台起重機 205。 參考圖3c和圖3d ’爲了更加充分地利用空間,本發 明的轉接系統200可以設置成具有多層的低架橋結構。圖 3d疋在低架橋機構2〇2上設有上、下兩層低架橋轨道203, 在每一層的軌道上都可以配置一輛或2輛低架橋平板車 206。 進一步地提高工作的效率。 一般而言,低架橋轉接系統200的規模也即其多少量 的低架橋轉接子系統是按碼頭總體規模决定(即泊位數, 岸邊起重機數量,堆場數量等)。 15 1354645 28405pifl 爲第97120990號中文說明無書割線修正# 修IE日期:100年07月29日 ^ K施例中’轉接系統細還包括備用低架橋子系 、、先,備用絲橋子祕可在裝卸繁㈣,或者在某一低架 =軌道及其上的低架_重機叹低架橋平 障 時,可以用來維持整個碼頭的工作效率。 玟暉 低架橋平板小車和地面轉送小車 參考® 4a㈣4b ’㈣了根據本發㈣低架橋平板 小車的-貫施例,該小車即可被用作低架橋平板小車 2〇6,也可被用作轉送小車系統中的轉送小車训。該平板 小車500包括:絲5〇2 ;車輪組及驅動裝置5〇4安裝在 底架502上,安裝在底架502上驅動車輪組5〇4放置在一 組執道上使平板小車5GG沿贿運行。.本發·小車具有 不同的驅動方式,自行驅動或者是牽引驅動。 若系統中的低架橋上起重機無回轉功能時,則如上面 所說的,該平板小車在用作地面轉送小車3〇1時,需要具 有旋轉的功能’此時,可以在小車上增加—個回轉機構^ 轉盤,該回轉機構能够帶著集裝箱一起進行9〇度的回轉。 該回轉機構可以參考同樣由本申請的申請人所提出的 200610028895.5的中國專利申請。 地面轉送小車系統 本發明的轉送小車系統300 ’除了具有上述的平板小 車500作爲轉送小車301之外,還包括轉送小車執道3〇2, 轉送小車軌道302沿著第二方向,即平行於堆場的集裝箱 方向。根據不同的碼頭布置方案,轉送小車軌道3〇2可以 延伸至堆場内或貫穿堆場,也可僅僅延伸到堆場的外侧。 16 1354645 28405pifl 爲第971·號中文說明無書劃線修正本 修正日期:100物月四日 地面轉送小車系、统300建立了低架橋轉接系統2〇〇和 堆場之間的聯繫’在裝船時,堆場起重機棚將集裳箱從 堆場裝到地面轉送小車3(U上。此時可以由堆場起重機沿 軌道運行到轉送小車301上方,或者由地面轉送小車沿地 面轉送小車軌道302運_堆場起錢的下方。轉送小車 軌道3〇2還至少延伸至轉接系統最低-層健橋結構 的下方。 在同堆場中根據需要可設一組地面轉送小車執道 302,也可設兩組地面轉送小車軌道3〇2。 堆場起重機 M 中的堆場起重機_可採用任何—種現有的龍 Π式起重機。 前面提到的,在岸邊起重機⑽採用可同辆升雙40 L尺^裝f的起錢的時候’爲了充分發揮岸邊起重機 m t’最騎有_件魏_應雙4G英尺集裝箱 。參考前輯描述的,平板小車·具有加寬的底 条502’因此能够同時放下兩個4〇英尺的集裝箱。 f 5a和圖5b揭示了本發明的堆場起重機的一實 結構圖。該堆場起重機_的橫梁4G1跨過數根地 ==小車轨道302 (圖4a中示出的是兩根,在橫梁4〇1 4(U v^以同時起升雙4G英尺集裝箱的小車撕,該小車 Hi者橫梁彻運行,以將縣箱堆放到合適的位置和 也面轉送小車上。在起重機彻的底部具有大車運行裝置 β以使得堆場起重機4G0沿著堆場起重機軌道4〇2 17 28405pifl 修正日期:1〇〇年07月29日 爲第97120990號中文說明無書劃線修正本 移動® 低架橋起重機 圖6a至圖6c揭示了本發明中低架橋起重機的一實施 例的結構圖。該低架橋起重機6〇〇可以用作低架橋轉接系 統細中的低架橋起重機2〇5。該低架橋起重機6〇〇包括 支架602,支架的底部具有大車運行機構6〇4,大車運行機 構604可以使得低架橋起重機㈣沿著低架橋軌道運行。 在支架602的頂部具有一平臺6〇6,平臺上架設一轉盤 608在及轉盤608上架設起升機構61〇和回轉裝置“I, 由此’該起升機構610與轉盤6〇8 __起回轉。該起升 610可以同時起升雙4〇英尺的集裝箱,由此參考圖 不。如地面轉送小車設了回轉,則低架橋起重機不設轉盤 608和回轉裝置611,起升機構610直接設在平臺606上。 結論 本發明徹贿决了钱箱刺裝卸的傳統格局帶來的 效。低’被境污染,高耗能,不經濟,難以實現信息化自 ,化管理等問題。本方案的新系統,全部使用清潔能源電 力▲,比,燃油經濟,無污染。整個物流呈立交,比平面物 f效率占用土地少’全流程實現信息化,自動化,智 月&化,是將來集裝箱碼頭裝卸發展方向。 3 —雖然本翻已⑽佳實關财如上,鮮並非用以 „明,任何熟習此技藝者,在不脫離本發明之精神 當可作些許之更動與_,因此本發明之保護 範圍當視後附之巾請專利所界定者為準。 18 1354645 28405pifl 修正日期:100年07月29曰 爲第97120990號中文說明無書劃線修正本 【圖式簡單說明】 圖la揭示了本發明的第一實施例的碼頭裝卸系統的 俯視圖。 圖lb是圖la的侧視圖。 圖2a揭示了本發明的岸邊起重機的一實施例的結構 圖。 圖2b是圖2a的侧視圖。 圖3a揭示了本發明的低架橋轉接系統中一低架橋子 系統的低架橋結構的一實施例的結構圖。 圖3b是圖3a的侧視圖。 圖3c揭不了多層低架橋結構的—實施例的結構圖。 圖3d是圖3c的侧視圖,揭* 了兩條低架橋子 且具有兩層軌道的低架橋的結構。 圖4a揭示了本發明的地面轉接系統 實施例的結構圖。 圖4b是圖4a的侧視圖。 圖。圖揭示了本發明的堆場起重機的一實施例的結構 圖5b是圖5a的侧視圖。 構圖圖6a揭示了本發明的低架橋起重機的—實施例的結 圖6b是圖6a的侧視圖。 圖6c是圖6a另一個方向的側視圖。 【主要元件符號說明】 19 1354645 28405pifl 修正日期:100年07月29日 爲第9Ή20990號中文說明無書劃線修正本 100 :岸邊起重機 101 :大車 102 :小車 103 :起升 200 :低架橋轉接系統 201 :支柱 202 :低架橋結構 203 :低架橋平板車軌道 204 :低架橋軌道 205 :低架橋起重機 206 :低架橋平板車 300 :地面轉送小車系統 301 :地面轉送小車 302 :地面轉送小車執道 400 :堆場起重機 401 :運行機構 402 :堆場起重機軌道 20