TWI326808B - - Google Patents
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1326808 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 種用以溝通使用者與 介面而言。 本發明係一種人機介面,尤指 多I*向工具磨床控制器之間的人機 【先前技術】 PC-BASED控制器的潮流愈來愈形蓬勃發展,由於% BASED控制器為—種開發性架構,因此很多人認為未來有 可能取代傳統封閉式、專屬性架構的控制器。
目前傳統產業生產機臺的控制器多半是採用可程式化 邏輯控制器(PLC)配合階梯式語言(Udder)所設計的, 然而這種方式卻有人機介面不夠好的缺點,除非外購似 專用人機介面模組’否則就只能使用一般的按紐或燈號作 為人機介®,輸入不易’在使用上是一大固擾;同樣的, 利用pc個人電腦〔或工業用個人電腦(lpc)〕,將其作 為控制it來使s -樣需要人機介面來料❹者與控制器 之間溝通的橋樑,因此人機介面若不夠人性化、直覺式: 將會使得使用者在操作上發生困擾。 【發明内容】 為實現多#向工具磨床控㈣器以及使用者之間較佳的 溝通,本發明提供一種多軸向工具磨床控制器人機介面, 其藉由較人性化且直覺的各種功能選項及顯示攔位,達到 讓使用者操作學f時間縮短的效果,並進—步達到即時掌 握控制器以及多軸向工具磨床狀態的目的。 旱 為達到上述目的,本發明係設有一用以顯示視窗、功 1326808 =上:示—等圖符的顯示 :營幕上顯示—視窗,視窗内包括複 營幕上顯 早兩個叹疋切換紐 '複數個功能按紐、、
程式碼檔牵A> 上 ,.‘負不載入NC 田案名稱的執仃加工程式顯示欄位,以 入NC程式射程式的加工程式顯㈣位;—』不裁
下Π拉式功能選單内具有複數個控制功能選項,1中 二單係檔案選單,檔案選單内包括-清除選 項1及一開啟檔案選項’清除選項以及開啟檔案選項係八 別用以清除由控制器載入的叱帛式碼以及由_ 新的MC程式碼,另一下拉式功能選單為執行選單,^ 選早内包括一手動模式選項以及複數個執行動作選項丨仃 兩個設定切換紐包括-手動模式切換紐以及—自動楔 式切換鈕,其中該手動模式切換鈕係響應手動模式選項果 §亥自動模式切換紐係啟動各功能按紐;並且 、 各功能按鈕係響應執行選單内的各執行動作選項。 進一步,本發明於視窗内設有一重置按鈕,其係用以 刷新NC程式碼顯示攔位内顯示的所載入Nc程式碼的栌 案名稱以及方程式,並且於視窗内另設有一控制器數據顯 示欄位,藉由控制器數據顯示欄位即時顯示控制器内所存 的多軸向工具磨床的動作數據。 更進一步’本發明其中一下拉式功能選單係參數選 單,參數選單内包括一座標設定選項以及一變數值選項, 選擇座標設定選項會跳出一座標設定視窗,座標設定視窗 内包括複數個供使用者設定工作座標系統的座標設定顯示 1326808 欄位,選擇變數值選項會跳出一變數值視窗^變數值視-窗 内包括複數個供使用者設定可使用變數的變數值顯示欄 位。 本發明提供使用者以1、選擇各控制功能選項。2、按 下響應各控制選項的各功能按紐。兩種方式來控制控制器 驅動多軸向工具磨床進行各種加工程序,藉此達到提供使 用者較為人性化且直覺式的操作,並且由於提供檢視作用 的執行加工程式顯示攔位以及加工程式顯示欄位,讓使用 者於操作時能輕易確認加工作用的Nc程式碼的内容及檔 名,進一步實現重複確認的加工安全性,提昇多軸向工具 磨床作業時的安全。 再者,本發明進一步於視窗内設有控制器數據顯示攔 位,可於加工進行中時顯示回饋的多軸向工具磨床的動作 數據,讓使用者檢視狀況是否異常,提供更佳、更直覺、 更方便的介面以供使用者利用。
【實施方式】 本發明係一種多軸向工具磨床控制器人機介面,請參 看第-至六圖的較佳實施例,該人機介面係用以溝通多軸 向工具磨床的控制器,以本較實施例來說,該控制器係工 業用電腦(丨PC),該控制器(丨Pc)設有用以儲存Nc程 式碼的硬碟,ϋ與該多轴向工具磨床的機台控制器電連 接’如第五、六圖所示,心控制器設有-模式選擇轉知 (10)以及-原點復歸鈕(20),人機介面設有—顯 不於顯示螢幕上的視窗; 1326808 认、日★ ;視固的左上角設有四個& ^ 1—Z— η ,個下杈式功能選單,各rr* 一 保荼選早、一通訊選早、 執仃選早、以及一參數選單,其中. 權案選單包括一清除選項、—開啟檔案選項以及一 離開選項,各選項的對應動作如下: 清除選項:清除由控制哭 NC程式码。 控制-(丨P⑺的硬碟載入的 開啟槽案選項:由控告丨丨哭 的NC程式碼。 ㈣-(丨PC)的硬碟載入新 離開選項:結束人機介面操作。 通訊選單包括一連線選項 的對應動作如下: …及-斷線選項’各選項 連線選項:控制器(IPC)與機台控制器連線。 斷線選項:控制器(丨PC)與機台控制器斷線。 -M01 J丁選單包括+動模式選項、-斜線跳過選項、 =暫停選項…機械固鎖選項、—單節執行選項、一 動作Π:一執行選項、以及一停止選項,各選項的對應 起動模式選項:可執行機台控制器的模式選擇轉 )以及原點復歸鈕(2 〇 )的手動操作動作。 斜線跳過選項:執行NC程式碼時,跳過而太劫 丁程式單節前有左斜線(/)的指令。 ° 節前有μΓ/停選項:執行NC程式碼時,遇到程式單 〇1 (程式選擇停止)指令時做選擇性暫停。 7 機械固鎖選項.入入批 伽獻 各軸向(x'γ、z、巾令控制器停止多軸向工具磨床 單π、A、日、c)的動作。 早即執行選項: 式執行單節的程式。 行N C私式喝時,以步階的方 暫停選項:ϋ > 執行》 仃NC程式碼時,暫停NC程式碼 執行選項:執行 停止選項:# > 執行。 仃NC程式碼時,停止NC程式碼 參數選單肖k ^ 各選項的對應動作如下:^ °以、項以及—變數值選項, 出一座桿選項:當選擇該座標設定選項時,會跳 定顯示攔位,供:用=標設定視窗内包括複數個座標設 ‘使用者輸入設定工作座標系統。 變數值選項:當選擇變數值 數值視窗,該轡壑枯.曰咖 會跳出一變 供使用者松 視61内包括複數個變數值顯示攔位, “設定可使用的變數。 於視由中間部分的左側設有一長 欄位,盆传用以@ 的加工程式顯示 係用以顯不所载入NC程式碼的方程式於加工 私·式顯示襴位的右上方机 抽> ^ 、 “ 右上方6又有一執仃加工程式顯示欄位,立 係用以顯示所栽入NC程式碼的檔案名稱。 ,、 下方::窗中間部分的右側’在執行加工程式顯示襴位的 口。。又有控制器數據顯示欄位,其係用以即時顯 杰内所存的多軸向工具磨床的動作數 工 课參數如下:執行 I㈣聊 時間、主軸轉速、進給速度、進給%、GOO%、寸動%、 程式座標 '以及機械/剩餘座標,藉以提供使用者於加工進 行中檢視參考。 於視窗的左下角設有兩個設定切換紐,於兩設定切換 紐的右側設有成排設置的八個功能按紐,兩設定切換紐由 左至右為—手動模式切換紐以及自動料切餘,各切換 鈕的對應動作如下: 、 ▲ 模式切換鈕·手動模式切換鈕的功能響應上述手 動模式選項’為可執行機台控制器的模式選擇轉紐(1〇 以及原點復歸鈕(2 0 )的手動操作動作。 ☆自動模式切換紐:該自動模式切換紐係用於啟動各功 能按紐,使之可用。 八個功能按鈕由左至右依序為一斜線跳過按鉍、— M〇1暫停按紅、一機械固鎖按紐、一單節執行按&、 V按鈕、一執行按鈕、一停止按鈕、以及一重置按鈕,1 :斜線跳過按紐、MQ1暫停按红、機械固鎖独、單節執 /亍按鈕f >ίτ按钮、執行按紐、停止按钮係分別響應上 斜線跳過選項、MQ1暫停選項、機械固鎖選項、單節執Γ 選項、暫停選項、執行選項、停止選項的功能,而重置: 鈕的對應動作係刷新加工程式顯示攔位以及執行加工程 顯示欄位内所顯示的方程式及檔案名稱。 王" 當本發明運用於溝通控制器控制多轴向工具磨床力。工 時’其流程如第七圖所示,包括開啟人機介面、原點復歸、 傳輸程式、機械空跑、以及進行循環加工等步驟,詳^如 9
六圖以及第八、 下,並請同時配合參看第一、二圖與第五 九圖: A、開啟人機介面: 選擇開啟本發明的人機介 、 批生,丨。„ ,… I儿避擇連線選項,使 控制盗(丨PC )與多軸向工且麼庆 線。 /、磨床加工機的機台控制器連 B、原點復歸: 選擇手動模式選項(或按下手動模式切換紐),此時 ::台控制器的模式選擇轉紐以及原點復歸-的手動操 乍’如第六圖所示’將機台控制器的模式選擇轉鈕㈠ 〇 )轉至「ZEN」的位置,並且按下原點復歸紐(2 〇 ), 完成多軸向工具磨床加工機的原點復歸動作。 c、傳輸程式: 利用另外的NC程式碼產生程式產生Nc程式碼並傳 送至控制器。PC)的硬碟内,並且選擇開啟檔案選項以 載入所需@ NC程式碼’如第人、九圓所示,此時按下重 置按紐會冑NC程式碼的方程式以及檔案名稱分別顯示在 加工程式顯示欄位以及執行加卫程式顯示攔位内,供 者檢閱確認。 D、機械空跑: 首先依序分別選擇斜線跳過選項(或按下斜線跳過按 紐)、_暫停選項(或按下MG1暫停按幻、單節執行 選項(或按下單節執行按幻,藉此測試Nc帛式喝與多 轴向工具磨床加工機的控制配合是否有問Μ,並且同時調 ]〇 1326808
整切削液噴嘴的位置’初次加工時要確認第一道研磨點‘是-. 否正確,尤其做開槽加工時應須仔細確認,是否會與筒夾 座發生碰撞。 E、進行循環加工: 確疋NC权式碼與多軸向工具磨床加工機的控制配合 無誤後’將單節執行選項關閉.,接著選擇執行選項(或按 下執行按鈕)以開始進行循環加工。 【圖式簡單說明】 第一至二圖係本發明較佳實施例之視窗、各下拉式功 能選單以及各跳出視窗的示意圖。 第四圖係本發明較佳實施例各功能按鈕的說明圖。 第五、六圖係本發明較佳實施例之視窗以及機台控制 器面板的示意圖。 第七圖係本發明較佳實施例運用於控制器的操作流程 圖0 第八、九圖係本發明較佳實施例之視窗於加工狀態的 示意圖。 【主要元件符號說明】 (1 0 )模式選擇轉鈕(2 0 )原點復歸鈕
Claims (1)
1326808 申請專利範圍: 1· -種多軸向工具磨床控制 一顯示螢幕,於該顯示# "面,八係設有 只不鱟幕上顯示一葙窑—、日办 複數個下拉式功能選單 肉,忒視固内包括 紐、-顯示載入NC程二定切換紐、複數個功能按 糊以及-顯示載入t =稱的執行加工程式顯示 欄位; 式碼方程式的加工程式顯示 各下拉式功能選單内 %』 内具有複數個控制功能選項,A中 =拉式功能選單係檔案選單,該檔案選 二清: 選項以及一開啟檔案選項,該 β除 項係分別用以清除由控制g &二以及该開啟棺案選 器載入新的NC程式二::载 該執行選單内包括—手動模 '選^選單為執行選單, 項; 手動楱式選項以及複數個執行動作選
兩個設定切換鈕包括一手動模式切換鈕以及 式切換紅’其中該手動模式切換紐係響應該手動模^ 項,該自動模式切換鈕係啟動各功能按鈕;並且 、 各功能按鈕係響應該執行選單内的各執行動作選項 2·如中請專利範圍η項所述之多軸向工| 制器人機介面,其中,於所述視窗内設 :床控 舌班 / 里罝按紐’該 置按鈕係用以刷新所述NC程式碼顯示攔位- xu 門頌不的戶斤 裁入N C程式碼的檔案名稱以及方程式。 3 .如申請專利範圍第2項所述之多軸 制器 4^人 具磨床控 人機;丨面,其中,一下拉式功能選單係束 /莰選早,該 12
1326808 參數選單内包括一座標設定選項以及—變數值選項; 選擇該座標設定選項會跳出一座標設定視窗,該座標 設定視窗内包括複數個供使用者設定工作座標系統的座標 設疋顯不棚位; 選擇變數值選項會跳出一變數值視窗,該變數值視窗 内包括複數個供使用者設定可使用變數的變數值顯示攔 位。 4 .如申請專利範圍第χ或2或3項所述之多軸向工 :!床控制器人機介面,其中,於所述視窗内另設有-控 制:數據顯示攔位’藉由控制器數據顯示欄位即時顯示控 所存的多軸向工具磨床的動作數據。 十-、围式:
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Priority Applications (1)
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ID=44765983
Family Applications (1)
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TW95124395A TW200805019A (en) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | Human-machine interface for a multi-axis lathe controller. |
Country Status (1)
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TW (1) | TW200805019A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI498693B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 多軸控制系統設定、調整功能支援裝置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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TW201131323A (en) * | 2010-03-01 | 2011-09-16 | Top Work Industry Co Ltd | Human-machine interface of multi-axial tool grinder NC program code generation software |
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2006
- 2006-07-04 TW TW95124395A patent/TW200805019A/zh not_active IP Right Cessation
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TWI498693B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 多軸控制系統設定、調整功能支援裝置 |
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