TWI323327B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- TWI323327B TWI323327B TW096117546A TW96117546A TWI323327B TW I323327 B TWI323327 B TW I323327B TW 096117546 A TW096117546 A TW 096117546A TW 96117546 A TW96117546 A TW 96117546A TW I323327 B TWI323327 B TW I323327B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- valve
- driving force
- drive
- outer casing
- driving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/05—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor specially adapted for operating hand-operated valves or for combined motor and hand operation
- F16K31/055—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor specially adapted for operating hand-operated valves or for combined motor and hand operation for rotating valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means
- F16K31/502—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means actuating pivotable valve members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/52—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam
- F16K31/521—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam comprising a pivoted disc or flap
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/60—Handles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0008—Mechanical means
- F16K37/0016—Mechanical means having a graduated scale
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Description
1323327 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種閥驅動裝置,用來對蝶形闕、球闊 等使閥桿旋轉來進行_關動作之閥裝置㈣桿給與驅動 力’特別是關於可將閥之驅動切換成手動及自動的間驅動 裝置。 【先前技術】
蝶形閥等閥裝置閥驅動方式,大致上分類為手動及自 動2種。可遠距操作或集中管理的自動式裝置或闊驅動 用致動器’近年來隨著工廠設備、裝置的自動化、新設, 其需求日益擴Λ,重要性也持續增加。在工廠設備、裝置 等的自動化上,不僅要求機器本身的安全性及維修的簡易 性’且需要在緊急肖、維修後的檢查、確認、試運轉時在 機側做手動操作。 為了滿足以上的需求,自動式閥震置,主要以電動方 式使閥驅動…'要時也能以手動方式使閥驅動,因此習 知已有提案各種自動/手動的切換裝置。但無論任何—種都 有構造複雜、使用壽命短、或操作繁雜等的問題。 為了解決此等問題’本專利申請人已先提出專利文獻1 的技術。根據揭示於該專利文獻丨的裝置,有以下優點 可藉由1台致動器來以自動與手冑2種方式進行閥驅動. 並構成為可在手動操作時—邊確實地截止電動操作年 動工作’而可確實地確保手動工作人員的安全…* 閥驅動裝置同時具有手動機構部與自動機構部時,:使: 1323327 在僅需要手動方式的地方’會使成本增加’產生功能過多 的浪費。實際上,隨著工廠設備、裝置不同,基於提高安 全性的觀點’亦有在特定部位刻意不自動化而仍組裝手動 式閥門裝置;在此情況下需要的是,僅由不具備自動機構 部的手動構造部所構成的手動式閥驅動裝置。 亦即,目前的情況為:雖然工廠設備、裝置的自動化 發展迅速’且自動式閥裝置的需要曰漸提高是無庸置疑 的’但是手動式閥裝置的必要性亦隨之提升,且兩者分別 有各自的需要。 一般新設工廠設備、裝置之際,雖會按照事先所設定 的數量訂製手動式以及自動式致動器,但卻常在建設施工 的現場被迫做設計變更、並隨之改變致動器的需求量。在 此清況下,多出剩餘物品是無法避免的。又,在裝設各種 致動器後,若須替換手動裝置裝設位置與自動裝置裝設位 置時,必須將該等自動及手動裝置全部拆除後,再重新進 行該等裝設工作與調整工作。 專利文獻1 :曰本專利第2787402號公報 【發明内容】 本發明提供一種閥驅動裝置,其係不改變手動式閥
動機構的内部構造,即可將白勒^ A 1』时自動化機構拆裝自如地組裝於 該閥驅動機構,且將藉由呤6 &地冰 丄 曰田。亥自動化機構之驅動力產生機構 提供的驅動力傳達至上述手動★關 义于動式閥驅動機構,無論手動或 自動皆可使閥驅動,且亦可按昭泰 J叛…、而要將已組裝的自動化機 構部拆除。 6 1323327 本發明爲解决上所述課題而採用之機 自如地軸支於外μ肉邹 Β * ^、備%轉 肖支於外⑨内部,且-端延伸至外殼外面的驅動 ::該驅動軸連動以將來自外部之驅動力傳達至間桿 連,,·。體的驅動力傳達機構基本單元與於外殼内具備自動之 驅動力產生機構與傳達其驅動力之減速傳達機構之附加單 二於從基本單元之外殼延伸至外部的驅動軸頂端 =自如地安裝㈣來財動操作_作#,料殼外料 。/建孔,可藉由卡人前述鍵孔之閥鍵將與前述獨立之附加 =之減料達機構連結之齒輪自㈣接於驅動軸,將獨 附加早兀可自由分離地結合於基本單元透 =構及齒輪將自動之驅動力產生機構之驅動力傳達至駆 ^利用前述操作盤之手動驅動方式之閥於生產後之 庫存¥、配管設置時之任专時 構做任何變更便㈣1 將利用手動之閥驅動機 力產生播射 動驅動方式,自動之驅動 述㈣軸之動力傳達 子逆機構起組裝於大致L字形之益拟令 外箱構成獨立之附加單元。 v 本發明之特徵為:於外殼外 轉角 6 "卜-外U與閥桿連結體之旋 連動而可目視確認閥開度的開度顯示裝置。 本發明之特徵為.鸱A 士 „ — 彈簧銷…為.將基本早凡與附加單元於-方側以 本單元與^ /對向之側以脫落防止板與螺絲固定,使基 早疋與附加早元結合為可自由分離。 如果根據本發明,手動 〜且與該基本單元獨Si 驅動構造為基本 獨立構成附加單元以便能將驅動力 7 1323327 產生機構的驅動力傳達至基 _ 元内部任何構造,便可拆裝:’無須改變前述基本單 如地安裝該附加單元。 因此,例如,習知狀況若 „主 ^ 7 攸手動裝置改變為自動社 時,除了必須負擔自動裝置的_ 動裝置 新裝置裝設的高價格之外 " 除,以及 破拆除的舊裝置亦盔法五 用,但如果利用本發明,藉由 .、再使 加皁元,可發揮以極低導 機構的附 见导入成本將手動裝置自 果。由於對基本單元裝設附加單元並不須改變其内部任效 構造’故具有不需如習知大費周章進行全閉位: 置調整的效果。此夕卜’需要從自動化的狀態改為手動: 可輕易地僅拆除附加單元,…做拆除後的調整,所: 可大幅度地減輕切換工作。 以 再者,因為有以閥開度檢測機構檢測閥開度,且藉 測得之該開度訊號來控制自動驅動機構,進而執行閥^開 關動作,所以可遠距進行閥的開關狀態的顯示 ,: 閥的開關操作。 ^ ^ 【實施方式】 以下詳細說明本發明的理想實施形態。參照圖1〜4, (1)係基本單元’(2)係按照需要對基本單元所附加的附加單 元,藉由將附加單元附加至基本單元,可將手動驅動機構 改變為自動驅動機構。基本單元(1)具備:旋轉自如地軸支 於外殼(3)内部,且一端延伸至外殼(3)外面的驅動軸(句;及 與該驅動軸(4)連動以將來自外部之驅動力傳達至閥桿連并 體(6)的驅動力傳達機構(5)。在從外殼(3)延伸至外部的驅動 軸(4)頂端部,拆裝自如地安裝 的操作用操作盤(7)。驅動軸來以手動操作給予動力 且可藉由間即〇)來連接用來^來外自殼^外部設有鍵孔⑻, 達至驅動軸(4)的齒輪(9),在个 才加早兀(2)的動力傳 鍵(1〇)及該齒輪(9)的連接,^需要自動機構時,解除該間 驅動力傳達機構(5),具有可心易地拆除自動機構部。 ⑴)且在驅動轴的轴方向可移動自^插人驅動轴⑷之螺絲 連接於該移動式螺帽(12)的_ =㈣動式螺帽⑴)、與 於上述閥桿連結體(6),*移動/(13);該連桿臂⑴)連接 旋轉而沿著轴移動時,閱:連= 一由驅吻 轉。在閥桿⑽(6),^t=)rwf(I3)旋 M i ΡΒ ,θ 轉方向為整體而被連結著, 由閥柃的紅轉’操作閥的開關動作。 可將=殼(3)内部的驅動力傳達機構(5),只要其構成為 至=自外部的手動驅動力所給予驅動軸⑷的驅動力傳達 内部的閥桿連結體即可’並不限於上述移動式螺 中目及連桿臂,而可採用所欲的驅 ^ 可以採用-種螞桿齒輪機構’ A師由專達㈣。例如,也 — 八係藉由固疋於驅動軸(4)之 的蜗桿及嗔合於此蜗桿的禍輪,變換驅動轴⑷的 疋轉方向,並傳達至閥桿連結體(6)。又也可以採用 穌格蘭軛(Scotch Yoke)機構,盆係 糸將移動式螺帽鎖至驅動軸 ㈠的螺絲’且使蘇格蘭輛機構與該移動式螺帽連動,以將 驅動軸(4)的旋轉動力傳達至閥桿連結體(6)。 =闕桿連結體(6),固定有規定其旋轉角度之間關閉側 艮制體(14)及閥打開側限制體〇5),當其碰觸於可從外殼⑺ 1323327 夕卜部調整突出長度的關閉側檔件(16)與形成於外殼(3)内部 的開閥側稽件(⑺中的任-者時,即可限制閥之開閉。在圖 2’分別以實線表示間關閉狀態,2點鏈線表示間開啟狀態" 閥開度係藉由設於該外殼(3)外面的開度顯示裝置⑽來顯 示,而可從外殼⑺的外部目視讀認問的開度。該開度顯示 裝置,可選用後述開度檢測機構’來輸出開度的電子訊號 或者空氣訊號。闊桿連結體(6),具備大致垂直於驅動軸(4) 且旋轉自如地軸設於外殼(3)的圓筒體(19)’在該圓筒體⑽ 的中心形以結孔⑽’卡人閥桿前端部使闊桿於 圓筒體旋轉方向連接為一體。在此,圖中的連結孔⑽雖為 方形孔,但當然不限定於此形狀。 附加單it(2)’在呈略L型的方形箱狀的馬達外箱(2ι) 内部’具備已組裝好的上述齒輪(9)、用來給予該齒輪(9)驅 動力的電動馬達⑼、以及用來將該電動馬達(22)的旋轉減 速並傳達至上述齒輪(9)的減速傳達機構(23)。減速傳達機構 (23) ’由習知複數個齒輪的組合所構成將該電動馬達⑼ 的旋轉減速並傳達該㈣。馬料箱⑵),具有馬達收納部 (24) 及形成為從該馬達收納部(24)凸出成^㈣輪收納部 (25) ’且整體形成為大致l型的箱型。 在齒輪收納部(25)外面的既定位置,形成有彈箐銷安裝 孔叫可將卡人基本單元⑴之外殼(3)㈣簣錢合孔⑼ :彈簧鎖(28)插入’使基本單元⑴與附加單元⑺拆裝自如 連結。為了將附加單元固接於基本單元,在彈箐銷(28) 的相反側’係將附加單元⑺以螺絲⑽鎖至固定於基本單元 1323327 (1)的脫落防止板(29)。 圖示的實施例,细社 J 、·且裝至附加單元(2)内的驅動力產生機 構,雖係採用電動馬违r9 違(22) ’但也可以使用空氣驅動等1他 形態的驅動力產生機構,從雜動力產生機構往基本單元、 之驅動軸⑹的驅動力傳達機構當然也可以採用相應的其他 構成。 圖5〜10係表示本發明的變形例代替上述圖卜 開度顯示裝置⑽’將開度檢測裝置(31)安裝於基本 之外殼⑴外面,其檢測閥桿連結體(即閥桿)的旋轉角产 出間開度訊號,並根據該輸出的開度訊號,控制附加單^ 之驅動力產生機構。開度檢測裝置(31),只要能輸出… 说或空亂訊號、或者是其他所欲的訊號即可,並無特別地 限制。以闊開度檢測裝置檢測間開度,根據該開度訊號於 制自動驅動機構,以進行閥的開關動作,藉此, ^ 行閥開關狀態之顯示、確認、或_關操作。 進 參照圖5〜10,肖度檢測裝置⑴),具備大 相狀外殼⑽,於該外殼(32)内旋動自如地軸支有^ = 的輸出軸。輸出軸(33),於旋轉方 。 體(6)。於輸出軸(33),固定有關閉 連 ^ 矛開閥側的兩個限制 凸綱,根據該凸輪動作的關閉側和開閥側 (35)配置於外殼(32)内部,藉由與閥捍 $關 旋轉,由限制凸輪(34)使限制開關(3 疋 ]出軸的 關閉的訊號。此輸出訊號,係顯 作輸出閥打開或 盤,可在遠端確認間開度。進遠端接地的開度顯示 可操作閥操作盤控 制自動驅動力產生機構的作動,而可遠距操作閥。 在延伸至外殼(32)外部之輸出軸(33)外端,安裝有指示 器(36),可從接近閥裝置的位置目視確認閥開度。如圖9所 示,外殼(32)係藉由揷入固定於基本單元(1)之外殼(3)兩者 之間的彈簧銷等連結銷(37)及以螺絲(39)固定的連結板 (38),連接於外殼(3)。 【圖式簡單說明】 圖1 ’係連接基本單元與附加單元的外觀圖。 圖2 ’係連接基本單元與附加單元的剖視圖。 圖3,係基本單元的外觀立體圖。 圖4 ’係表示圖3卸下背面蓋部之狀態下的外觀立體圖。 圖5,係表示一變形例的俯視圖。 圖6 ’係表示同一變形例的側視圖。 圖7 ’係表示同一變形例的外觀立體圖。 圖8 ’係表示同一變形例的爆炸圖。 圖9,係表示同一變形例之開度檢測裝置的部分剖視 圖。 圖1 0,係表示同一變形例與圖9不同方向之開度檢測 裝置的剖視圖。 【主要元件符號說明】 1 基本單元 1323327
5 驅 動 力 傳 動 機 構 6 閥 桿連 結 體 7 操作 盤 8 鍵 孔 9 齒 輪 10 閥 鍵 11 螺 絲 12 滑 動 螺 帽 13 連桿 臂 14 閥 關 閉 側 限 制 體 15 閥 打 開 側 限 制 體 16 關 閉 側 擋件 17 開 閥 側 擋件 18 開 度 顯 示 裝 置 19 圓 筒 體 20 連 結 孔 21 馬 達 外 箱 22 電 動 馬 達 23 減速傳達 機 構 24 馬 達 收 納 部 25 齒 輪 收 納 部 26 彈 簣 銷 裝 配 孔 27 彈 簀 銷 嵌 合 孔 28 彈 簧 銷 13 1323327 脫落防止板 螺絲 開度檢測裝置 外殼 輸出軸 限制凸輪 限制開關 指示器 奉 連結銷 連結板 螺絲 14
Claims (1)
1323327 十、申請專利範圍: 1.-種閥驅動裝置,包含具 部,且-端延伸至外殼外面的驅 0 <於外殼内 以將來自外部之驅動力傳達 :’·及與該驅動轴連動 構基本單元與於外殼内具備:結體的驅動力傳達機 其驅動力之減速傳達機構= 動力f生機物達 殼延伸至外部的驅動轴頂端部 早凡之外 手動操作用操作盤,於外殼外部設;I: ;;:::: 錢孔之閥鍵將與前述獨立之附加單元之減速 、·=之齒輪自由連接於驅動軸 & · v 之附加早兀可自由公 驅II合於基本單元’透過動力傳達機構及齒輪將自動之 生機構之驅動力傳達至驅動轴,使利用前述操作 立手動驅動方式之閥於生產後之庫存時、配管設置時之 任意時點不將利用手動之閥驅動機構做任何變更便使閥之 開閉為自動驅動方式,自動之驅動力產生機構係由電動驅 動手段構《,與將驅動力#達至前述驅動轴之動力傳達機 構-起組裝於大致L字形之箱形之外箱構成獨立之附加單 元0 2·如申請專利範圍第1項之閥驅動裝置,其中,於外殼 外部設置與閥桿連結體之旋轉角連動而可目視確認閥開^ 的開度顯示裝置。 X 3 ·如申凊專利範圍第1或2項之閥驅動裝置,其中,將 基本單元與附加單元於一方側以彈簧銷結合,於對向之側 以脫落防止板與螺絲固定,使基本單元與附加單元結合為 15 1323327 可自由分離。 十一、圖式: 如次頁
16
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2006/310065 WO2007135721A1 (ja) | 2006-05-19 | 2006-05-19 | 弁駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW200804703A TW200804703A (en) | 2008-01-16 |
TWI323327B true TWI323327B (zh) | 2010-04-11 |
Family
ID=38723036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW096117546A TW200804703A (en) | 2006-05-19 | 2007-05-17 | Valve drive device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4245188B2 (zh) |
CN (1) | CN101443587B (zh) |
TW (1) | TW200804703A (zh) |
WO (1) | WO2007135721A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI548826B (zh) * | 2010-11-25 | 2016-09-11 | 富士金股份有限公司 | 自動閥用開度檢測裝置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6301652B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2018-03-28 | 株式会社タブチ | 電動弁 |
CN105156744B (zh) * | 2015-09-25 | 2018-06-26 | 大连兆和环境科技股份有限公司 | 高温风阀阀轴绝热传动机构及其装配方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB774303A (en) * | 1954-07-05 | 1957-05-08 | Rotork Eng Co Ltd | Improvements in or relating to torque-actuated devices for use with electric motors |
JPS6321820Y2 (zh) * | 1980-11-28 | 1988-06-15 | ||
US4538789A (en) * | 1983-05-02 | 1985-09-03 | Purex Pool Products, Inc. | Automatic and manual actuator |
JPS63184272U (zh) * | 1987-05-21 | 1988-11-28 | ||
JPH0311183U (zh) * | 1989-06-21 | 1991-02-04 | ||
JP2005325964A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Oshima Shipbuilding Co Ltd | バルブ開閉装置 |
-
2006
- 2006-05-19 CN CN2006800546194A patent/CN101443587B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-19 WO PCT/JP2006/310065 patent/WO2007135721A1/ja active Application Filing
- 2006-05-19 JP JP2008516520A patent/JP4245188B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-05-17 TW TW096117546A patent/TW200804703A/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI548826B (zh) * | 2010-11-25 | 2016-09-11 | 富士金股份有限公司 | 自動閥用開度檢測裝置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2007135721A1 (ja) | 2009-09-24 |
TW200804703A (en) | 2008-01-16 |
WO2007135721A1 (ja) | 2007-11-29 |
CN101443587A (zh) | 2009-05-27 |
JP4245188B2 (ja) | 2009-03-25 |
CN101443587B (zh) | 2010-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201280856Y (zh) | 闩锁系统 | |
US10260253B2 (en) | Door trim assembly with clutch mechanism | |
TWI323327B (zh) | ||
US8365469B2 (en) | Door operating system | |
AU2005289424B2 (en) | Electrically driven entryway actuation system | |
NZ585778A (en) | Motor drive mechanism for an electronic deadbolt lock including a spring and coupler to attach the spring to the motor output shaft | |
US12129703B1 (en) | Drive systems and hinged window assemblies incorporating the same | |
ES2598102T3 (es) | Dispositivo para un actuador de válvula de retorno por resorte y método de funcionamiento de una válvula | |
US20200181945A1 (en) | Door lock with clutch | |
KR100795862B1 (ko) | 모터 구동용 유로전환밸브 | |
CN101974997A (zh) | 一种箱体锁机构 | |
WO2020123575A1 (en) | Position sensor for door lock | |
MXPA99010007A (es) | Unidad de luz de emergencia desplegable. | |
US20120043484A1 (en) | Remotely controlled lockout device | |
WO2019225277A1 (ja) | 電動アクチュエータ | |
WO2007043276A1 (ja) | 自動変速機とレンジ切換え装置 | |
CN101490930B (zh) | 致动器 | |
JP2005119878A (ja) | エレベータかごのかご扉をエレベータシステムの階床扉に結合させるためのクラッチ | |
US6651386B2 (en) | Emergency gate opening apparatus | |
TW469328B (en) | Actuator device for driving valve | |
JP5078716B2 (ja) | ガス遮断弁 | |
CN216768520U (zh) | 一种重锤式快关蝶阀的电动驱动机构 | |
CN205445222U (zh) | 电磁释放闭门器 | |
RU119056U1 (ru) | Электромеханический привод запорного клапана | |
BRPI0413840A (pt) | dispositivo de liberação de trinco |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |