1317312 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係與一種加工機換刀裝置之感應機構有關，更詳而 言之，特別是指-種利用馬達輸出軸與凸輪軸心間安裝連結一 可直接傳遞動力之訊號聯軸器，並配合外部感應座上感測元件 之感應’俾以作為刀臂主概轉婦量之機構者。 【先前技術】 按，一般加工機之主軸頭與刀庫間，均會配合一自動換刀 裝置，用以對調更換主轴職刀庫上之刀具，雜刀裝置工〇 (如第-圖所示）主要包含有—裝設於機體i i上之馬達丄 2，可供連動-小傘齒輪丄2 1〇i合帶動—大傘齒輪i 3及其 上鎖固之滚子凸輪1 3 1，該滾子凸輪1 3 1再藉由-轴承^ 4 1帶動一珠管1 4 ’並藉由珠管1 4與-刀臂主軸工51 之栓槽轴1 5 1轴向嵌滑連結，使該刀臂主軸丨5可被間接帶 動旋轉’另該大傘齒輪13則設有-凸輪導塊χ 3 2，可連 導滑-搖臂1 6適當擺動’進而作動刀臂主軸於 内作軸向之相對升降位移，又，該大傘齒輪i 3軸心丄了之― 侧裝設有-可同步連動之鏈輪丨3 3，可鏈條丨^及 另-鏈輪1 3 5傳遞帶動-峨輪：8_，並_訊號 8鄰側之承座1 3 6上裝設複數感测元件i 9，以供感測^ 輪18之旋轉肢與位置（如第二騎示），進而控制^ 轴15之旋轉角度，同時，藉由控制刀臂主轴15之旋轉角度 1317312 ，升降行程，俾使刀臂讳！ 5τ方換謂i 5 2二端之抓刀 部1 5 3可對刀具施予抓取、拆卸、旋轉更換及安裝之換刀動 【發明内容】 惟’習知換刀裝置1〇控制刀臂主軸丄5旋轉之傳動感應 機構係存在下列諸多缺點： 1、 該馬達12係利用小、大傘齒輪121、13相互嚙 合’藉以旋轉帶動滚子凸輪i 3丨之傳動方式，其傳遞效率相 對較差。 2、 該馬達12必需經由一小傘齒輪丄21、一大傘齒輪 13 '-滾子凸輪131、二鍵輪133、135及一鍵條工 3 4等傳遞構件’方能順利帶動訊號輪18旋轉，尤其是需在 機體11外另行配置一供訊號輪丄8連動旋轉之機構，諸如旋 轉樞軸181、與機體套設封密之油封χ 8 2及封蓋i 8 3 等，故其整體體積加大，且生產構件多又複雜，加上滾子凸輪 131之製造困難，更導致整體成本提高；另其以鏈條丄34 作為傳動方式，由於該位置係以人工調整，且鏈條i 3 4容易 鬆弛，致使無法穩定傳動該訊號輪18，間接易使輪體上之訊 號槽區18 4與感測元件19發生誤差，而使得刀臂主軸15 難以準確旋轉定位。 3、 由於機體11内部需盛裝導滑油，以確保大、小伞齒 1317312 輪13' 121與各傳遞構件平順噃合或傳遞，故在搬運時尤 需注意方向性，方能避免產生漏油現象，除此之外，亦造成機 體11之安裝方向受到限制’使刀臂主軸丄5僅具有單一安裝 之方位。 本發明提供—種加工機換贿置之祕麵，主要包含有 一感應座及—訊制健，誠應座係絲於馬達與機體間， 並於其上奴複數_元件’概賴軸關是絲連結於馬 達輸出軸與凸輪轴心間’據以提供動力之傳遞，並藉外周緣處 環設預定數目之感應部與_元件適時相域應，可藉以控制 刀臂主軸之旋轉位移量者。
本發明所提供之感應機構，係湘峨雜器直接傳遞馬 達之動力’故其傳動效輪高’同時可配合缝虹之感測元 件產生準癌且穩定性高之感應與控制效果，另其構造簡單，且 構件數少，亦可大幅降低生產、製造與_成本。 實施方式】 請參閱第三〜五圖所示，本發明一種加工機換刀裝置之感 應機構較佳實關，該換刀裝置包含有—機體2 Q、一馬達3 ^、-刀臂主軸4 0 —由-感應座5 〇及—訊號聯轴器6 〇 搭配組成之感應機構A及一凸輪軸心7 〇 ;其中· 該機體20，係具有-内部空間2i之箱體結構者； 該馬達3◦，係鎖固於-位於機體2q外部之馬達固定座 1317312 31土’且具有一輸出軸32，可供輸出動力丨 於軸體:3軸4〇，係軸設於機體20之内部空間21，並 ==:環形導溝41及，部另其-端係 1週田穿伸於機體2〇 並於換刀臂4 3 有—換刀臂43， 中未示）者 各形成一抓刀部4 4，藉以抓取刀具（圖 達3 5 0，係鎖固於機體2 ◦外部適當處，並可供馬 =馬f定座31安裝鎖固，另其内部軸向貫設有一容 :51，並於周壁緣上徑向貫設有複數容 感測元件53固設後恰與内部容伸槽51相對者2 了供複數 社2號聯轴器60，其一端與馬達3〇輸出軸32適當連 括^二周緣環設有取數目之感應部61，該感應部01包 相間之凹槽6 11與凸塊6 12,可與外部感應座 5 〇上之各_元件5 3相對並料產生相互感應； ，凸輪轴心7〇’其一端與訊號聯軸器6〇相連結，且其 又^固有—筒狀之凸輪71及—絲凸輪組U，該凸輪 =外周緣上設有-呈V形之導引滑槽71i，可供一搖臂 7 3中段部位之-滾子轴承7 3 i導滑限位，且該搖臂7 3 一 端樞設於機體2 0相對部位，另端亦藉-滾子軸承7 3 2導滑 限位於刀臂錄4 Q之環形導溝4 1内，藉以職連動刀臂主 軸4 0升降位移；另該錄凸輪組7 2係可帶動—適當轴設於 機體2 0上之齒輪元件7 4往預定方向旋轉:錯 7 4與刀臂錄4 ◦之她卩42械合，以適時旋轉作動該 1317312 刀臂主軸4 〇者。 述.各構件之構造、位置與彼此連接關係之概 述，、祕將本創作之動作與預期達成功效陳述如后. /請再翔第五_^本發雜狀置之科30運轉 後可藉由輸出軸3 2帶動感應機構Α之訊號聯軸器6 〇旋 轉’再利用訊號聯軸器6 〇帶動凸輪軸心7 〇轉動此時，該 套固於凸輪細7〇之凸輪71及_凸触72會分職 轉作動’其中該凸輪71會經由搖臂7 3偏擺作動刀臂主軸4 〇升降’該共輛凸輪組72會經由齒輪元件7㈣合刀臂主轴 4 0旋轉’需特別說明的是，當該訊號聯軸器6 〇經由凸輪轴 心7 0、共祕輪組7 2及齒輪元件7 4喃合轉動刀臂主轴4 0時，其外周緣之感應部61亦會同時旋轉，並適時與外部感 應座5 0上之_播5 3相互產生錢，並將滅傳送至馬 達3 0 ’使馬達3 〇可快速且準確地控制刀臂主軸4 〇之旋轉 位置與角度，俾使換刀作業順利遂行。 最後’將本發明之特色及可達成之功效整理如下： 1、本發明利用馬達3 〇與凸輪軸心7 〇間安裝連結一訊 號聯軸器6 0，可直接傳遞動力，故相較習知利用大、小傘齒 輪之動力傳遞方式，其傳動效率較高。 2、本發明控制刀臂主軸4〇旋轉位置之訊號聯轴器6〇 係由馬達3 0直接帶動’故可配合感應座5 〇上之感測元件5 3產生準確且穩定性高之感應與控制效果。 3、本發明構造簡單，且整體構件數少，故可大幅降低生 1317312 產、製造與組裝成本。 4、本發明利用訊號聯轴器6 〇直接傳遞凸輪轴心7 〇之 傳動方式’由於不需在機體2 〇内部盛裝導滑油，故其搬運較 習知更為方便’除不致有漏油現象外，更使機體之安裝方向不 會受到限制，而能依據需求改變刀臂主軸4 0之安裝方位。 紅上所述’本發明在同類產品中實有其極佳之進步實用 性，同時遍查國内外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發 現有相同的構造存在在先，是以，本發明實已具備發明專利要 件，爰依法提出申請。 惟，以上所述者，僅係本發明之一較佳可行實施例而已， 故舉凡應林發暇财及巾請專· _紅《效結構變 化，理應包含在本發明之專利範圍内。 【圖式簡單說明】 第-圖係習知換刀裝置之局部侧視剖面示意圖。 第二圖係習知換贿置訊贿連域轉機構之局部立體剖視 圖。 第三圖係本發賴77裝置之續外觀局部剖視圖。 第四圖係本發聰號聯姉與_元件之減位置示意圖。 第五圖係本發曝刀裝置之局部侧視伽示意圖。 1317312 【主要元件符號說明】 〔習知〕 10 換刀裝置 11 機體 1 2 馬達 12 1 小傘齒輪 13 大傘齒輪 13 1 滾子凸輪 1 3 2 凸輪導塊 13 3 鏈輪 13 4 鏈條 13 5 鏈輪 13 6 承座 14 珠管 14 1 軸承 15 刀臂主軸 15 1 栓槽軸 15 2 換刀臂 15 3 抓刀部 16 搖臂 17 軸心 18 訊號輪 18 1 旋轉樞軸 18 2 油封 18 3 封蓋 18 4 槽區 19 感測元件 〔本發明〕 2 0 機體 2 1 内部空間 3 0 馬達 3 1 馬達固定座 3 2 輸出軸 40 刀臂主軸 4 1 環形導溝 42 哺齒部 4 3 換刀臂 44 抓刀部 A 感應機構 5 0 感應座 11 1317312 5 1 容伸槽 52 容孔 5 3 感測元件 6 0 訊號聯軸器 6 1 感應部 611 凹槽 6 12 凸塊 70 凸輪軸心 7 1 凸輪 7 11 導引滑槽 7 2 共軛凸輪組 7 3 搖臂 7 3 1 74 滚子軸承 齒輪元件 7 3 2 滚子軸承 十、申請專利範圍：
1、一種加工機換刀裝置之感應機構，至少包含有—機體、 一位於機體外部之馬達、一位於機體内部之凸輪軸心、—輛設於 機體適當處之77臂主軸，該刀臂主軸1往外穿伸固設有刀 臂，其二端各形成有-抓刀部，可受騎輸出轴經由凸輪車由心間 接帶動旋轉與升降，以行換刀動作者；其主要特徵在於：。曰 一感應座，係銜接固定於機體與馬達之間，其内部轴向貫执 有一料槽’並於雜向裝設有複數_元件與容伸槽相對二 熟器’其二端分別連結於馬達輸出轴及凸輪轴心相 •，Γ環财預定數目之感應部，可與各_元件相互 感應，藉以適時控制馬達運轉或停止。 12