CN101989779A - 一种具扭力侦测的轮圈马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扭力测量装置，具体地说是一种具扭力侦测的轮圈马达，包括不动装置、可动装置、动力马达及弹性组件，不动装置装设于车辆上，在不动装置上设有传感器；可动装置套设于不动装置上、通过轮壳与车轮相连，轮壳的一侧设有接受外力的连动模组，另一侧设有具多个第一受侦区的从动旋动栅盘，连动模组上设有与从动旋动栅盘相迭置的主动旋动栅盘，在主动旋动栅盘上设有多个第二受侦区；动力马达套设于不动装置上、并容置于可动装置的轮壳内，驱动可动装置转动；弹性组件的两端受可动装置的轮壳及连动模组施力。本发明可检测受侦区之间产生的变化，并依数据大小启动动力马达来提供相对应的辅助动力，达到了无时间差且提升操纵轻松度的效果。

Description

一种具扭力侦测的轮圈马达

技术领域

本发明涉及扭力测量装置，具体地说是一种具扭力侦测的轮圈马达。

背景技术

电动自行车为目前颇为风行的交通代步工具之一，特别是在环保、节能减碳的观念普遍深植人心的环境趋势下，电动自行车已颇有逐渐取代自行车成为未来轻型代步工具的主流；然而，在电动自行车结构中，最主要的动力来源为诸如电动马达的辅助传动动力源，因此，必需善加控制此一辅助传动动力源的运转，方可使电动自行车在运转及行驶操作的过程中，达到人车一体的效果，否则只有徒增电力能源耗损及增添人员骑乘操作的安全问题。

然而，在一般传统的电动自行车结构中，简单的辅助传动动力源操作方式则是将该电动辅助传动动力源(如轮圈马达)装设于自行车前轮或后轮，借由装设在操作把手上的电动开关的开(on)或关(off)作为启动电动辅助传动动力源的控制装置，借由骑乘者手指压按操作来启动该辅助传动动力源，经由该辅助传动动力源投入全功率的辅助动力，因此，该辅助动力源的输出功率并未经适当的控制及调整，极易造成无谓的电力浪费；举例来说，例如：在电动自行车启动时，该辅助传动动力源必需投入较大的扭力，以使辅助电动自行车运转，或是在于下坡或平坦路面行驶时，该辅助传动动力源必需完全切断不提供辅助动力或投入较小的辅助动力。

另外，上述常知的电动自行车辅助动力输出扭力控制，由于该输入控制信号为单纯的开、关型态，且所投入的辅助动力的扭力亦为最大，并无法自动视该电动自行车的实际脚踏板踩踏状态及转速来作调整及辅助，除了极易造成无谓的电力及人力浪费外，在该电动自行车行驶的过程中，也极易产生辅助动力瞬间投入或切断的情况发生，如起步及停车，由于该辅助传动动力源于瞬间投入的扭力改变太快，使该电动自行车产生晃动或震动不稳的状态，而无法使该电动自行车产生人车一体的效果。

因此，便有厂商针对此一问题研发出扭力侦测装置，如图10所示，其是于轮圈马达外壳A上设有基座B，且基座B中央设有供轴承B11设置的轴孔B1，并于基座B外侧延伸有呈间隔状的四个推抵座B2，再于四个推抵座B2之间分别设有固定座C，且四个推抵座B2、固定座C于相邻侧设有第一、二磁性组件B21、C1，并于同侧装设有弹性组件D，其使用时，为利用基座B受力旋转，使各推抵座B2抵压弹性组件D产生弹性变形，如此一来，各推抵座B2上的磁性组件B21便会改变位置，再通过磁性传感器来侦测得到多个第一、二磁性组件B21、C1的位置，便可依据位置计算得到扭力大小，再启动马达提供相对应的动力。

然而，目前的扭力侦测装置，仍存在缺失有待改善，如：

1.该基座B及固定座C为具有大于弹性组件D的厚度，不仅使得体积增大、重量增加，更因使用较多材料而使制造成本较为昂贵。

2.该四个推抵座B2、固定座C于相邻侧设有第一、二磁性组件B21、C1，自行车启动时，便需先施力踩动脚踏板旋转1/4圈以上，磁性传感器才会侦测到扭力大小并启动马达，若需以多个侦测扭力值平均后才启动马达，更是需先踩动脚踏板旋转达1/2圈以上，如此便会产生在最需马达辅助动力时，无法及时辅助施力的缺失，且因第一、二磁性组件B21、C1的距离间隔大，导致无法精准的侦测扭力。

上述常用的扭力侦测装置，因具有诸多问题与缺失，此即为本发明人与从事此行业者所亟欲改善的目标所在。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种具扭力侦测的轮圈马达，内装设有扭力侦测装置，利用扭力侦测装置侦测使用者施力大小，让动力马达提供相对应的动力，进而达到辅助使用者施力的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括不动装置、受外力带动车轮转动的可动装置、动力马达及与可动装置连动的弹性组件，其中：

所述不动装置装设于车辆上，在不动装置上设有传感器；

所述可动装置套设于不动装置上、通过轮壳与车轮相连，轮壳的一侧设有接受外力的连动模组，另一侧设有具多个第一受侦区的从动旋动栅盘，连动模组上设有与从动旋动栅盘相迭置的主动旋动栅盘，在主动旋动栅盘上设有多个第二受侦区；

所述动力马达套设于不动装置上、并容置于可动装置的轮壳内，驱动可动装置转动；

所述弹性组件的两端受可动装置的轮壳及连动模组施力，连动模组通过弹性组件带动主动旋动栅盘依外力大小作相对转动，主动旋动栅盘上的多个第二受侦区与从动旋动栅盘上多个第一受侦区的位置变化经传感器侦测通过动力马达提供相对应的动力带动车轮转动。

所述可动装置包括轮壳及壳盖，轮壳的一侧设有供弹性组件抵持的壳盖，连动模组包括链轮座及连动盘，供使用者带动传动的链轮座设置在壳盖上，链轮座连设有随其同步旋转抵压弹性组件、并与主动旋动栅盘或从动旋动栅盘形成固接的连动盘；壳盖的中央沿轴向延伸有凸轴，凸轴上套设有与链轮锁合的链轮座，凸轴与链轮座的内壁沿轴向处设有呈相对应的限位块及限位槽；壳盖上的凸轴与链轮座的套接处呈相对应的齿状、长条状或螺纹状的对应连动结构；所述连动盘套接于壳盖的凸轴上；壳盖上穿设有一个以上的镂空槽，连动盘上穿设有一个以上可穿入镂空槽、与壳盖另一侧的主动旋动栅盘相固接的连接轴，壳盖与连动盘分别抵持于弹性组件的两端；弹性组件填充于镂空槽内，连接轴位于镂空槽内的部分的外侧套设有套筒；所述可动装置包括轮壳及壳盖，轮壳的一侧设有供弹性组件抵持的壳盖，连动模组包括从动旋动盘及连动盘，连动盘的一侧与壳盖的一侧相对应、并延伸有穿过壳盖供链轮固接的连接部，主动旋动栅盘固接于连动盘的另一侧，链轮位于壳盖的另一侧；连动盘于外缘设有推抵部，在推抵部的外缘延伸有宽度较推抵部窄的抵压部，所述壳盖的一侧固设有可供从动旋动栅盘固接的从动旋动盘，从动旋动盘的中央设有供连动盘置入的容置槽，容置槽内壁向外设有呈阶梯状以供推抵部及抵压部置入后进行旋动的旋抵槽，各旋抵槽内设有供抵压部旋动抵压的弹性组件；连接部的外缘与壳盖内壁沿轴向处设有呈相对应的限位块及限位槽；所述从动旋动栅盘设有多个孔槽，主动旋动栅盘设有多个槽孔，从动旋动栅盘与主动旋动栅盘为呈相对应的齿栅状或槽孔状；所述从动旋动栅盘设有多个间隔状的第一磁性组件，主动旋动栅盘设有与多个第一磁性组件相对应的多个第二磁性组件；所述从动旋动栅盘设有多个孔槽，各孔槽内设有第一磁性组件，主动旋动栅盘设有多个槽孔，各槽孔内设有与第一磁性组件相对应的第二磁性组件；所述主动旋动栅盘或从动旋动栅盘与壳盖为一体结构；所述弹性组件为弹簧、弹片、回卷式弹簧或优力胶；所述不动装置包括中心轴、减速齿轮组及不动体，不动体安装在中心轴上，减速齿轮组安装在不动体上，在不动体上设有凹槽，传感器为设有可容置于凹槽内的电路板；所述不动装置包括中心轴及固定架，中心轴上固设有供传感器定位的固定架；中心轴内凹设有贯穿槽，传感器连接有由贯穿槽穿设至外部的讯号线。

本发明的优点与积极效果为：

本发明实际使用时，为具有下列各项优点，具体为：

1.本发明可动装置的连动盘或轮壳可随使用者施力大小，旋转抵压弹性组件产生变形，同时带动从动旋动栅盘或主动旋动栅盘作相对位移，一组以上的传感器即可检测二者第一、二受侦区之间产生的变化，并依数据大小启动动力马达来提供相对应的辅助动力，达到了无时间差且提升操纵轻松度的效果。

2.可动装置为利用连动盘带动主动旋动栅盘或通过轮壳带动从动旋动栅盘，且主动旋动栅盘与从动旋动栅盘为分别设较密的多个孔槽、槽孔或多个第一、二磁性组件，使得主动旋动栅盘或从动旋动栅盘一转动时，多个传感器便可及时侦测到扭力，动力马达即可于使用者需施加较大力道的时候，及时且无时间差的启动动力马达来提供动力。

3.可动装置受到使用者施力时，可依据多个传感器侦测从动旋动栅盘与主动旋动栅盘的位移间距或磁场改变所得的施力大小，通过控制系统(本发明的控制系统为现有技术)放大讯号来达到精细侦测的效果，便可启动动力马达来提供相对应百分比的动力，让使用者在不同情况下皆可受到动力马达辅助动力，进而提升操纵上的轻松度，更可让车辆的速度恰恰相反为使用者所需(如下坡时停止辅助动力、平路减速时降低辅助动力等)，以避免车辆产生速度不受控制的情形，便可提供使用上的安全性。

4.可动装置可利用壳盖一体成型有从动旋动栅盘，并可于减速齿轮组的不动体上凹设有供传感器电路板置入的凹槽，且便可确实缩减轮圈马达的体积、重量。

5.本发明轮圈马达内设有的固定架亦可供传感器的电路板置放、固设，可视该动力马达的构造设计、置放位置，如动力马达无减速设计或无适当的不动体来利用，则可直接将固定架设置在不动装置的任何适当位置上。

附图说明

图1为本发明实施例1的侧视剖面图；

图2为本发明实施例1的主视图；

图3为本发明实施例2的侧视剖面图；

图4为本发明实施例3的爆炸图；

图5为本发明实施例4的爆炸图；

图6为本发明实施例4的主视图；

图7为本发明实施例4使用时的立体剖面图；

图8为本发明应用于脚踏车的立体外观图；

图9为本发明应用于轮椅的立体外观图；

图10为常用轮圈马达的立体外观图；

其中：1为不动装置，11为中心轴，111为贯穿槽，12为减速齿轮组，121为不动体，1211为凹槽，13为传感器，131为电路板，132为讯号线，14为固定架；

2为可动装置，20为容置空间，21为轮壳，211为壳盖，2111为镂空槽，2112为凸轴，2113为限位块，22为连动模块，221为链轮座，2211为限位槽，222为连动盘，2221为连接部，2222为推抵部，2223为抵压部，223为连接轴，224为套筒，23为从动旋动栅盘，231为第一受侦测区，2311为孔槽，2312为第一磁性组件，24为主动旋动栅盘，241为第二受侦测区，2411为槽孔，2412为第二磁性组件，25为从动旋动盘，251为容置槽，252为旋抵槽，26为链轮；

3为动力马达，4为弹性组件，5为车辆，51为车轮，6为轮圈马达；

A为轮圈马达外壳，B为基座，B1为轴孔，B11为轴承，B2为推抵座，B21为磁性组件，C为固定座，C1为磁性组件，D为弹性组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

实施例1

如图1、图2所示，本发明包括不动装置1、受外力带动车轮转动的可动装置2、带动可动装置2进行转动的动力马达3及受到可动装置2连动的弹性组件4，其中：

该不动装置1装设于车辆5上，不动装置1为于中心轴11内凹设有贯穿槽111，并于中心轴11上设有减速齿轮组12，减速齿轮组12(本发明的减速齿轮组为现有技术)为行星齿轮组，包括太阳轮、环齿及多个行星齿轮。

该可动装置2与不动装置1之间形成有容置空间20，且可动装置2为设有罩覆于不动装置1外侧并连接车轮51的轮壳21，轮壳21的一侧设有供弹性组件4抵持的壳盖211，且壳盖211上穿设有一个以上的镂空槽2111，该壳盖211的中央沿轴向延伸有凸轴，凸轴2112的外缘沿轴向设有限位块2113，壳盖211一侧设有连动模组22，连动模组22包括链轮座221及连动盘222，凸轴2112上套设有与链轮26锁合、供使用者施力带动链条传动的链轮座221，链轮座221的内壁开有限位槽2211，凸轴2112上的限位块2113容置于限位槽2211内，壳盖211上的凸轴2112与链轮座221于套接的相邻处可呈相对应的齿状、长条状或螺纹状等对应连动结构。链轮26连设有随其同步旋转的连动盘222，连动盘222为碗状，套接于壳盖211的凸轴2112上、与链轮座221为一体，链轮26锁合于链轮座221上，连动盘222即与链轮26同步旋转；链动盘222上穿设有一个以上可穿入镂空槽2111的连接轴223，并可于连接轴223位于镂空槽2111内的部分的外侧套设有套筒224。轮壳21于容置空间20一侧设有具多个第一受侦区231的从动旋动栅盘23，壳盖211的另一侧设有与从动旋动栅盘23相迭置并通过连接轴223与连动盘222固接的主动旋动栅盘24，并于主动旋动栅盘24上设有相对应于多个孔槽2311侧边的多个第二受侦区241，且第一受侦区231与第二受侦区241可分别设有孔槽2311、槽孔2411，使具多个第一受侦区231的从动旋动栅盘23与具多个第二受侦区241的主动旋动栅盘24呈相对应的齿栅状或槽孔状；此外，壳盖211的凸轴2112上的限位块2113与链轮座221上的限位槽2211之间的滑动间距，可小于连动盘222上的连接轴223在镂空槽2111内的限位间距，以减少连接轴223的受力进而增加产品的寿命。

该动力马达3为装设于容置空间20内的不动装置1上，且动力马达3可为有刷、无刷、超音波、高速、中速、低速、有齿、无齿、垂直碳刷或平行碳刷等型式，动力马达3(本发明的动力马达为现有技术)为外转式马达，其转动的马达壳通过轴承套接在中心轴11上，马达壳上套接有可以自转的太阳轮，围绕在太阳轮圆周上的多个行星齿轮分别通过不动体121安装在中心轴11上、能够自转，在各行星齿轮的外围设有与轮壳21连动的、可以绕中心轴11公转的环齿；动力马达3工作，马达壳驱动太阳轮转动，进而带动与太阳轮啮合的各行星齿轮转动，再通过各行星齿轮与环齿的啮合，使轮壳21转动，壳盖211是通过螺钉与轮壳21固接的，轮壳21即可带动壳盖211共同转动。

弹性组件4填充于镂空槽2111内，壳盖211与连动盘222分别抵持于弹性组件4的两端，该弹性组件4的两端受可动装置2的轮壳21及连动盘222施力；弹性组件4可为弹簧、弹片、回卷式弹簧或优力胶等具有弹性的组件。

不动体121上设有凹槽1211，传感器13为设有可容置于凹槽1211内的电路板131，传感器13以电路板131连接有贯穿槽111穿设至外部的讯号线132。

本发明的工作原理为：

如图1、图2、图7所示，使用者施力带动链条传动的链轮座221旋转时，可使连动盘222同步位移，连动盘222便可抵压容置于镂空槽2111内的弹性组件4使其弹性变形，再通过带动连接轴223让主动旋动栅盘24亦进行同步位移，该连接轴223便会在镂空槽2111内进行位移，让主动旋动栅盘24的多个第二受侦区241与从动旋动栅盘23的第一受侦区231产生重迭而形成变化，且于各连接轴223由镂空槽2111一侧位移至抵推另一侧或施力让弹性组件4无法继续弹性变形时，轮壳21及壳盖211便可受到链轮座221与连动盘222带动产生旋转，而传感器13则可侦测第一受侦区231与第二受侦区241的变化大小，并传送讯号让动力马达3产生相对应大小的动力，通过马达壳带动太阳轮、再通过太阳轮带动行星齿轮及行星齿轮带动环齿，以带动可动装置2及车轮51进行滚动，让使用者更为省力。

该连动盘222会根据扭力大小压缩需要与壳盖211之间所设的一种或一种以上的各种不同形式的弹性组件4，便可利用连动盘222带动主动旋动栅盘24同步位移，第一受侦区231与第二受侦区241可分别设有孔槽2311、槽孔2411，由于从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24在原始状态下是呈交错状且为无缝隙或具微小缝隙，而当连动盘222带动主动栅盘24位移时则会出现间距变化，此时，一组以上的传感器13便会侦测到从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24的间距大小。

实施例2

如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于不动装置1的中心轴11上固设有固定架14，传感器13安装在固定架14上，这样一来，使轮圈马达6的整体厚度变薄。本实施例及实施例1的从动旋动栅盘23除可锁固于壳盖211，亦可由壳盖211一体成型制成；再者，从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24也可视设计需要而相互交换迭置的位置，因此，主动旋动栅盘24亦可锁固于壳盖211或由壳盖211一体成型所制成，使得从动旋动栅盘23不需另外制造、组装，不仅可让整体厚度薄化，更可节省制造成本及组装的步骤、时间。

实施例3

如图4、图6、图7所示，本实施例的不动装置1与实施例1相同，可动装置2包括轮壳21及壳盖211，轮壳21的一侧设有供弹性组件4抵持的壳盖211，连动模组22包括从动旋动盘25及连动盘222，连动盘222的一侧与壳盖211的一侧相对、并延伸有穿过壳盖211供链轮26固接的连接部2221，主动旋动栅盘24固接于连动盘222的另一侧，链轮26位于壳盖211的另一侧；所述连接部2221的外缘沿轴向设有限位块2113，壳盖211内壁开有限位槽2211，连接部2221上的限位块2113容置于限位槽2211内。连动盘222于外缘设有多个推抵部2222，并于推抵部2222的外缘延伸有宽度较推抵部窄的抵压部2223；壳盖211与连动盘222相对的一侧固设有可供从动旋动栅盘23固接于相对另一侧的从动旋动盘25，从动旋动盘25的中央设有供连动盘222置入的容置槽251，并于容置槽251内壁朝外设有呈阶梯状以供推抵部2222及抵压部2223置入后进行旋动的多个旋抵槽252，再于各旋抵槽252内设有供抵压部2223旋动抵压的弹性组件4。

当链轮26受到使用者施力时，链轮26将会带动连动盘222旋动，连动盘222便会根据扭力大小压缩与从动旋动盘25之间所设的弹性组件4，由于连动盘222的推抵部2222与从动旋动盘25之间仅具有可供移动的较小间距，便可利用连动盘222带动主动旋动栅盘24同步位移，让从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24位移后出现间距，更因连动盘222旋动了其与从动旋动盘25之间的间距后，便会推抵壳盖211使其一起位移，便可使主动旋动栅盘24仅于一预定距离内位移，此时，一组以上的传感器13便可侦测到从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24的间距大小。

通过传感器13所侦测到从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24的间距计算得到扭力大小(如100％、75％、50％、25％、0％等)，再将讯号传至动力马达3，便可让动力马达3作预定比率的动力输出，如此便可在使用者用力踩踏板时，以动力马达3提供较大动力让使用者踩踏较为轻松，而使用者以较小力道踩踏板时，动力马达3则会提供较小动力，不仅可让使用者踩踏轻松，更可让脚踏车的速度不至于提升太快，进而达到速度准确操控的效果。

另，该从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24可设有多个第一、二受侦区231、241，当主动旋动栅盘24开始旋动时，因多个第一受侦区231及多个第二受侦区241之间的距离变近，传感器13便可马上感测到使用者的踩踏力道，并在使用者起步或遇到爬坡的瞬间，及时启动动力马达3来提供动力，让使用者在最需要施力踩踏的时候，轻松施力即可达到相同效果。

此外，该不动装置1可装设有两组以上的传感器13，使主动旋动栅盘24旋转时，可利用两组以上的传感器13进行感测，再依据侦测讯号的顺序判断得到链轮26的旋转方向，使得链轮26受力朝反向旋转时，动力马达3可停止供应动力，以避免使用者不想朝前进时，持续前行而发生危险；传感器13亦可借由从动旋动栅盘26与主动旋动栅盘24旋动时，二者之间所产生的间距亦随之旋动的特性，来计算得到转速，以更精准的投入更人性化计算的速度、电流、电压输出、输入，更可作为速度限制用途。

实施例4

如图5所示，本实施例的不动装置1与实施例2相同，弹性组件4除可装设于壳盖211与连动盘222之间，且以弹性组件4两端分别抵持于壳盖211与连动盘222或是分别抵持于壳盖211与链轮26与链轮座221，亦可于壳盖211一个以上的镂空槽2111填入优力胶所制成的弹性组件4，且轮圈马达6可装设一种以上的弹性组件4，该弹性组件4仅具连动盘222旋动时可供其抵持，让施力转换成为相对应的位移，使从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24可产生相对比例的位移间距，以供传感器13进行侦测的功能即可，而从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24的第一受侦区231及第二受侦区241除可分别设置孔槽2311、槽孔2411之外，第一受侦区231及第二受侦区241亦可直接设置多个呈间隔状的第一磁性组件2312、第二磁性组件2412，或于孔槽2311及槽孔2411内分别装设第一磁性组件2312、第二磁性组件2412，仅具通过第一、二磁性组件2312、2412之间相对位移产生间距，让磁场出现变化，以供传感器13侦测磁场变化的大小，再计算转换成扭力大小的功能即可。

如图8、图9所示，本发明的轮圈马达6可装设于脚踏车、轮椅或其它以电力辅助带动轮子转动的车辆上，可动装置2可于轮壳21外缘朝外延伸连接车轮51，脚踏车为利用脚踩施力于链轮26，让链轮26带动连动盘222来推动壳盖211与轮壳21进行旋动，使车轮51可随之滚动。当轮圈马达6装设于轮椅时，使用者以手推动扶手圈来带动其固设的车轮51，而车轮51则带动可动装置2的轮壳21及壳盖211同步位移，让固设于壳盖211或从动旋动盘25的从动旋动栅盘23产生旋动，传感器13便可对从动旋动栅盘23与主动旋动栅盘24产生的位移间距进行侦测，而动力马达3可依据传感器13侦测的结果提供相对应的动力，让使用者仅需施加较小的力量，便可推动轮椅移动，且轮椅左右的车轮51可分别连接有轮圈马达6，当使用者左右手施加不同力道时，各轮圈马达6便会提供不同动力让轮椅达到前进、左转或右转的效果，然上述的结构、装置除可使用于轮椅之外，亦可应用于电动单轮车上，二者都借由扭力感测来得知推力大小，并以此进行不同的应用，上述的脚踏车、轮椅、单轮车系为现有技术，不再赘述。

上述的等效变化，非因此即局限本发明的专利保护范围，如利用其它修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

Claims (16)

1.一种具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：包括不动装置(1)、受外力带动车轮转动的可动装置(2)、动力马达(3)及与可动装置(2)连动的弹性组件(4)，其中：

所述不动装置(1)装设于车辆(5)上，在不动装置(1)上设有传感器(13)；

所述可动装置(2)套设于不动装置(1)上、通过轮壳(21)与车轮(51)相连，轮壳(21)的一侧设有接受外力的连动模组(22)，另一侧设有具多个第一受侦区(231)的从动旋动栅盘(23)，连动模组(22)上设有与从动旋动栅盘(23)相迭置的主动旋动栅盘(24)，在主动旋动栅盘(24)上设有多个第二受侦区(241)；

所述动力马达(3)套设于不动装置(1)上、并容置于可动装置(2)的轮壳(21)内，驱动可动装置(2)转动；

所述弹性组件(4)的两端受可动装置(2)的轮壳(21)及连动模组(22)施力，连动模组(22)通过弹性组件(4)带动主动旋动栅盘(24)依外力大小作相对转动，主动旋动栅盘(24)上的多个第二受侦(241)与从动旋动栅盘(23)上多个第一受侦区(231)的位置变化经传感器(13)侦测通过动力马达(3)提供相对应的动力带动车轮(51)转动。

2.按权利要求1所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述可动装置(2)包括轮壳(21)及壳盖(211)，轮壳(21)的一侧设有供弹性组件(4)抵持的壳盖(211)，连动模组(22)包括链轮座(221)及连动盘(222)，供使用者带动传动的链轮座(221)设置在壳盖(211)上，链轮座(221)连设有随其同步旋转抵压弹性组件(4)、并与主动旋动栅盘(24)或从动旋动栅盘(23)形成固接的连动盘(222)。

3.按权利要求2所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述壳盖(211)的中央沿轴向延伸有凸轴(2112)，凸轴(2112)上套设有与链轮锁合的链轮座(221)，凸轴(2112)与链轮座(221)的内壁沿轴向处设有呈相对应的限位块(2113)及限位槽(2211)。

4.按权利要求3所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述壳盖(211)上的凸轴(2112)与链轮座(221)的套接处呈相对应的齿状、长条状或螺纹状的对应连动结构。

5.按权利要求2所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述连动盘(222)套接于壳盖(211)的凸轴(2112)上；壳盖(211)上穿设有一个以上的镂空槽(2111)，连动盘(222)上穿设有一个以上可穿入镂空槽(2111)、与壳盖(211)另一侧的主动旋动栅盘(24)相固接的连接轴(223)，壳盖(211)与连动盘(222)分别抵持于弹性组件(4)的两端。

6.按权利要求5所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述弹性组件(4)填充于镂空槽(2111)内，连接轴(223)位于镂空槽(2111)内的部分的外侧套设有套筒(224)。

7.按权利要求1所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述可动装置(2)包括轮壳(21)及壳盖(211)，轮壳(21)的一侧设有供弹性组件(4)抵持的壳盖(211)，连动模组(22)包括从动旋动盘(25)及连动盘(222)，连动盘(222)的一侧与壳盖(211)的一侧相对应、并延伸有穿过壳盖(211)供链轮(26)固接的连接部(2221)，主动旋动栅盘(24)固接于连动盘(222)的另一侧，链轮(26)位于壳盖(211)的另一侧；连动盘(222)于外缘设有推抵部(2222)，在推抵部(2222)的外缘延伸有宽度较推抵部窄的抵压部(2223)，所述壳盖(211)的一侧固设有可供从动旋动栅盘(23)固接的从动旋动盘(25)，从动旋动盘(25)的中央设有供连动盘(222)置入的容置槽(251)，容置槽(251)内壁向外设有呈阶梯状以供推抵部(2222)及抵压部(2223)置入后进行旋动的旋抵槽(252)，各旋抵槽内设有供抵压部(2223)旋动抵压的弹性组件(4)。

8.按权利要求7所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述连接部(2221)的外缘与壳盖(211)内壁沿轴向处设有呈相对应的限位块(2113)及限位槽(2211)。

9.按权利要求1、2或7所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述从动旋动栅盘(23)设有多个孔槽(2311)，主动旋动栅盘(24)设有多个槽孔(2411)，从动旋动栅盘(23)与主动旋动栅盘(24)为呈相对应的齿栅状或槽孔状。

10.按权利要求1、2或7所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述从动旋动栅盘(23)设有多个间隔状的第一磁性组件(2312)，主动旋动栅盘(24)设有与多个第一磁性组件(2312)相对应的多个第二磁性组件。

11.按权利要求1、2或7所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述从动旋动栅盘(23)设有多个孔槽(2311)，各孔槽内设有第一磁性组件(2312)，主动旋动栅盘(24)设有多个槽孔(2411)，各槽孔内设有与第一磁性组件(2312)相对应的第二磁性组件(2412)。

12.按权利要求1、2或7所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述主动旋动栅盘(24)或从动旋动栅盘(23)与壳盖(211)为一体结构。

13.按权利要求1、2或7所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述弹性组件(4)为弹簧、弹片、回卷式弹簧或优力胶。

14.按权利要求1所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述不动装置(1)包括中心轴(11)、减速齿轮组(12)及不动体(121)，不动体(121)安装在中心轴(11)上，减速齿轮组(12)安装在不动体(121)上，在不动体(121)上设有凹槽(1211)，传感器(13)为设有可容置于凹槽(1211)内的电路板。

15.按权利要求1所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述不动装置(1)包括中心轴(11)及固定架(14)，中心轴(11)上固设有供传感器(13)定位的固定架(14)。

16.按权利要求14或15所述的具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：所述中心轴(11)内凹设有贯穿槽(111)，传感器(13)连接有由贯穿槽(111)穿设至外部的讯号线(132)。

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