TWI311963B - A cart with an assisted device - Google Patents

Description

1311963 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種搬運車，尤其是指一種具有輔助傳 動輪組之搬運車。 【先前技術】 在搬運重物時，一人的力量有限，因此有搬運車的發 明，方便將物品擺放於車上以進行推拉搬送。 傳統習用之搬運車因結構輕巧且操作方便，已廣為人 使用’如第一 a圖所示，包含一車架本體i〇a，具有一第 一端以及一第二端，該第一端的前方設有一承載板2〇a， 該第一端的後方設有一自由輪組30a，且該第二端設有一 握把40a ’使用者將物品擺放於車上以進行推拉搬送。 往後更有人設計出自備動力的搬運車，如第一 b圖所 示，其係為習知自備動力搬運車之外觀圖，該搬運車包括 一車架本體l〇b、一充電電池12b、一動力輔助裝置130b、 一皮帶輪組170b以及一自由輪組lib，透過該充電電池12b 提供固著於該車架本體l〇b之該動力辅助裝置13〇b帶動該 皮帶輪組170b及該自由輪組lib，使車架本體i〇b得以在 階梯間行進。 請參閱第一 b’圖，其係習知之具動力辅助裝置之搬 運車構造圖，包括一車架本體iOb、一自由輪組llb、一動 力辅助裝置包括一充電電池12b、一動力輸出軸13b、一齒 輪變迷裳置14b、-傳動轴15b以及-皮帶輪組包括一傳 動輪16b、一傳動皮帶nb、一從動輪18b以及—電動馬達 5 1311963 11且成，當該充電電池12b氣 時，該電動馬達1%經由該動 ^该電動馬達19b 齒輪變速裝i14b，經由該齒輪 3b輪出動力到讀 驅動該傳動軸15b轉動，進而册 l4b的減速作用， 傳動皮帶17b與該從動輪18b : j動輪他轉動，該 動，使該車架本體1〇b得以前進。μ由輪組lib隨之轉 上述之動力輔助鼓的體觀大 。 於該搬運車本體，往往使得該具動力重你因固定 車體重量增加，造成人員操作日__^之，運車的 _費時’而於行進不平整之崎贼/、'上!用者 …且該電動馬達19b輪出之動力，因經過階梯 意的效能，狀崎_=14^：=到令人滿 :::折耗’使得該具動力辅助裝置之搬運車 車操辅助裝置之搬運 力辅助傳動輪組之搬運明提出—種新的具動 助’搬運車可以輕祕在不m南 階梯上行進’且更具便利性，提升二的二斜坡或 【發明内容】 種具有輔助傳動輪組之 以減輕使 本發明之主要目的在於提 椒運車，藉由該辅助傳動輪組所提 1311963 用者在崎喂錢料有障礙物路面的搬運負擔，進而達 升工作效率。 本發明所提供之具有辅助傳動輪組之搬運車，包含一車 条本體、-側板組以及一辅助傳動輪組。車架 ，有-承載板’後方設有一自由輪，第二端則設2 把，而側板組則設置在車架本體之後方。 輔助傳動輪組包括至少—傳動輪， 達明=際應用需求為至少一組以上。為了便於= =之做動方式，本發_容將以二組辅助傳動輪組來說 讀ίΓ例之伽傳動輪組包括至少—上傳動輪、至少一 1=1、至f—上輪圈馬達、至少—下輪圈馬達以及至少 ^电池，该上輪圈馬達為二個，係分別與二 接’該下輪圈馬達亦為二個，分別與二下傳動輪相接。 ==同時傳動下傳動輪轉== 刀別衣叹於上傳動輪以及下傳動輪之輪圈中。 上、下傳動輪的表面設有紋路以增加摩 以齒狀結構為最佳’此外’辅助傳動輪組更“板^ 解、下傳動輪之中心固_侧，其㈣在tv7 二成:Γ利製造與·又當輔助傳動輪 體之後’其與搬運車之蝴驗之間可以設計成可 1311963 的結合’並糊·或扣環加以_，因此使用者可 ^際需要，將輔助傳動輪組安裝於側板組献從側 ==下來^為了便於操控，在車架本體之握把處設有-^制開關’用以控制上述輪圈馬達的轉速以及轉向。 當，用者在糊本㈣之搬運車在進行上、下樓梯搬運時， ^先將車架本體之自由輪組抵住階梯，再將車架本體傾斜使 辅助傳動輪組之働輪與樓梯概觸，姐動控綱關驅動 雜圈馬達轉動’帶動傳動輪轉動，以達到上、下樓梯搬 之敎果。 【實施方式】 本發明係為一種具有輔助傳動輪組之搬運車。藉由辅 助傳動輪組所提供的辅助’使搬運車可以在上、下樓梯時， 輕易地完成物件的搬運。有關本發明之詳細說明以一較佳 實施例如下所述。 請參照第二a圖，其係為本發明之具有輔助傳動輪組 之搬運車第一實施例示意圖。圖中搬運車包括一車架本體 11 〇、一承載板12 0、一側板組4 〇以及一輔助傳動輪組J 〇。 車架本體110係由複數個支架及板材組合而成的長形 結構體，其具有一第一端以及一第二端，其中第—端的前 方係與該承載板120相結合，使車架本體no與承載板12〇 之間形成一L形結構，第一端的後方則是設有一自由輪組 130 ’該自由輪組130以至少二個為最佳，而車架本體 的第二端則是形成一握把140以利使用者操作和握持。 8 1311963 側板組40係以可拆卸式的組襄 2的妓，戦-容竭物_動^ 輔助傳動輪組10包括一下傳動 ⑽以及至少-充電電池60。:第動 _ 步一a圖所不，並中奋番 電池60可設置浦縣上任何可容置的·。、充電

下傳動輪302的中心_㈣二 議結合，且固接支架⑽再與側板組㈣定結|妾支木 u ,、、、第—b ® ’其係本發明之辅助傳動輪組之第一 ^例結構圖。下輪圈馬達5G2係包含_馬達的定子以 及減速機構的不動體，其中心目 達的轉子與下傳動輪3。2固定相:=== 圈馬達502共用相同中心固定軸8。，:Π〇與下輪 u疋㈣υ，该中心固定軸80以 滾珠或培林作為與下傳動輪補的介面，ji藉由 =達卿的作動而帶動其相對應之轉子轉動，進而驅動研 …、相連之下雜輪繼哺動而輸出旋轉動力。 清參照第二b圖’下傳動輪3〇2之中心固定轴8〇外側 有-固接支架100,該雜支架⑽與中_定軸8〇以螺 栓鎖固，且該固接支架100可利用固定裝置20固定於側板 組4〇上，該側板組40為一雪樣型之結構，目的是當使用 f糊㈣讀縣進行上、下娜時，若制階梯高 又較间的情況時，做組4〇會先頂倾梯，可避免下傳動 輪302於行進間陷入階梯内或停卡於上下二階梯間；側板 組4〇上亦可裝設充電電池60，以供給下輪圈馬達5〇2動 力；此外’側板組40可將下傳動輪3〇2整合成一體以 1311963 f，—==_5ί)1係可同時與二上傳動輪測同軸設 置，若二:僂5〇2亦可同時與二下傳動輪302同軸設 達501婦，若：獨立時，則不與同一上_馬 傳動輪302左右獨立時，亦不與同一 達502相接’請參照第三&圖，係由二上輪圈馬 達501分別各與二上傳動私 同的輪士 相接，左右獨立分別由不

…、卫，柃，左右兩邊速度之不同可控制搬運車 ^向；同樣地’二下輪圈馬達502也是以相同方式與二 :傳動輪302接合。上、下傳動輪删，3 外侧各與-曝㈣⑼，侧蝴⑽^ 貝J板組40固疋結合。上、下傳動& 80内側各盘一 L型固定叉^動輪则’搬的中心固定軸 1 口疋又90之一端結合，L·型固定又9〇 之另一端則與侧板組40結合。

• /參照第二b圖，其係本發明之輔助傳動輪組之第二 只施例結構圖。上輪圈馬達5〇1係包含輪圈馬達的定子以 機構的不動體，其中心固定轴8〇固定不動，輪圈馬 達的轉子與上伽輪謝固定相接，上傳動輪咖盘上輪 圈馬達5G1共用相同中心固定軸8G，該中心_轴8〇以" 滾珠或培林作為與上傳動輪謝相接的介面，_由上輪 =達5(U的作動而帶動其相對應之轉子轉動，進而驅動时 、相連之上傳動輪301的轉動而輸出旋轉動力；同樣 地’下傳動輪302也是以相同原理作動。 ’ 請參照第三b圖，上傳動輪301之中心固定轴8〇外側 有—固接支架100,該固接支架100與中心固定軸8〇以螺 栓鎖固，且該固接支架100可利用固定裝置2〇目定於側板 1311963

、、、40上中心固定軸80為扁圓形軸，其内側利用一 l型 =定叉90將中心固定軸_定於侧板組4()上，扁圓形結 处可避免中〜固疋軸8〇旋轉，該侧板組4〇為一雪樣型之 結構’目的是當制者個本發日狀搬運車進行上、下樓 t時，若遇到階梯高度較高的情況時，側板組40會先頂住 =梯’可避免上傳動輪3〇1與下傳動輪3〇2於行進間陷入 階梯内或停卡於上下二階梯間；側板組4〇上亦可裝設充電 電池6〇，以供給上、下輪圈馬達501,502動力；此外，側 板組4〇可將上、下傳動輪3〇1，3〇2整合成-體以利製造與 組衣’ #辅助傳動輪組1G整合成—體之後，其與搬運車間 可以設計成可拆卸式的結合，並利用螺絲或扣環加以鎖 固，因此使用者可以視實際需要’將辅助傳動輪組安裝 於側板組40或是從側板組40中拆卸下來。 ^為了便於操控，車架本體11〇的第二端的握把14〇處， 設有-控制_ 70 ’啟動後，充電電池6G财與控制開 關70之線路相連接，以供給電源給上、下輪圈馬達別 5〇2 ’並使該輪圈馬達5()1，搬控制上、下傳動輪則，搬 的轉速及方向。 請參照第五圖，其係為本發明之具有辅助傳動輪組1〇 之搬運車側面圖’上、下傳動輪則,302的表面設有紋路 以增加摩擦力，魏路細餘結構為最佳，亦可裝設齒 狀刻級的皮帶於該上、下傳動輪3G1，的表面。 當使用者在利用本發明之搬運車在進行上、下樓梯搬 運時’係先將車架本體110之自由輪組13〇抵住階梯，再 將車架本體m傾斜使輔助傳動輪組w之上、下傳動輪 12 1311963 3〇U〇2雜梯相麵，餘結構刊來卡穩住階梯的前 緣，避免搬運車於上、下樓梯過程中滑動，側板純可避 免上、下傳動輪30U02停卡於階梯間，啟動控制開關％ 後，充電電池60供給電力驅動上、下輪_達5〇1,5〇 動，该輪圈馬達501,502所提供的前驅力可帶動上、下傳 動輪301,302以高扭力轉動，達到载重上樓梯之效果。 請參照第四8圖，其係為本發明之具有辅助傳動輪組 之搬運車第三實施例示意圖。圖巾搬運車包括—車架本體 110、-承鑛120、-她組細及—難力觸輪組1〇。 車體_皆與第-實施例_，不同之處係辅助傳動 輪組10包括-上傳動輪謝、一下傳動輪3〇2、一上輪圈 馬達501、一下輪圈馬達502及至少一充電電池6〇，^充 電電池60可設置於搬運車上任何可容置的位置。 明芩照第四b圖，其係本發明之辅助傳動輪組之第三 =施例結構圖。上傳動輪·之中心固定軸⑽兩側各與 一固接支架100相接’該固接支架1〇〇再利用固定裝置加 與侧板組40以可拆卸式之方式固定，下傳動輪3〇2與下輪 圈馬達502連接方式亦相同’其餘作動方式皆與第一實施 例相同，適用於載重較輕時使用。 、 本發明雖以較佳實例闡明如上，然其並非用以限定 發明精神與發明實體僅止於上述實施儀 可輕易了解並利用其它元件或姆產 1效。疋以，在不脫離本發明之精神與範圍内所作炙修改， 均應包含在下述之申請專利範圍内。 13 1311963 【圖式簡單說明】 藉由以下詳細之描述結合所附圖示，將可輕易的了解上 述内容及此項發明之諸多優點，其中： 第一 a圖：習知搬運車之外觀圖。 第一 b圖：習知自備動力搬運車之侧面圖。 第一 b’圖：習知自備動力搬運車之示意圖。 第二a圖：本發明之輔助傳動輪組之第一實施例示意圖。 第二b圖：本發明之輔助傳動輪組之第一實施例結構圖。 第三a圖：本發明之辅助傳動輪組之第二實施例示意圖。 第三b圖：本發明之輔助傳動輪組之第二實施例結構圖。 第四a圖：本發明之輔助傳動輪組之第三實施例示意圖。 第四b圖：本發明之輔助傳動輪組之第三實施例結構圖。 第五圖：本發明之具有辅助傳動輪組之搬運車侧面圖。 14 1311963 【主要元件符號說明】 車架本體：10a、10b、110 承載板：20a、120 自由輪組：30a、lib、130 握把：40a、140 動力輔助裝置：130b 皮帶輪組：170b 傳動皮帶：17b 齒輪變速裝置：14b 傳動輪：16b 從動輪：18b 傳動軸：15b 動力輸出轴：13b 電動馬達：19b 輔助傳動輪組：10 固定裝置：20 上、下傳動輪：3(U、302 侧板組：40 上、下輪圈馬達：501、502 充電電池：12b、60 控制開關：70 中心固定軸：80 L型固定叉：90 固接支架：100 15

Claims (1)

131,1963 十、申請專利範圍： fWiL日修(炎)正替換il . -------------ί h 一種具有辅助傳動輪組之搬運車，包括： 一車架本體，具有一第一端以及一第二端，該第一端 的如方設有一承載板，該第一端的後方設有一自由輪 組’且該第二端設有一握把；以及 輔助傳動輪組，具有至少一上傳動輪以及至少一下 傳動輪，上述上傳動輪以及下傳動輪係藉由輪圈馬達 的驅動輸出旋轉動力，且其軸心係結合於該車架本體 上。 2. 如申請專利範圍第1項所述之搬運車，其中該車架本 體在其後方設有一侧板組，該輔助傳動輪組與該側板 組之間為可拆卸式的結合。 3. 如申請專利範圍第2項所述之搬運車，其中該上傳動 輪與該下傳動輪之間係利用該側板組固定連接。 4. 如申請專利範圍第ί項所述之搬運車，其中該輪圈馬 達所使用的電源為充電電池。 、 5·如申料利範圍第4項所述之搬運車，其中該充電電 、池可設置於搬運車上任何可容置之處。 6. 如申請專利顧第丨項所述之搬運車，其中該輔助傳 動輪組更包括—控__以控_上_輪以及該 下傳動輪之轉動。 7. 如申請專利範圍第6項所述之搬運車，其中該控制開 關係設於該握把上。 8. 如申請專利範圍第1項所述之搬運車，其中該上/下傳 16 1311963 換頁 」 9.如申請專利範圍第1項所述之搬運車，可裝設齒狀刻 紋的皮帶於該上/下傳動輪的表面。 人 10. 如申請專利範圍第1項所述之搬運車，其中該上傳動 輪與δ亥下傳動輪係利用該輪圈馬達之轉子帶動。、 11. 如申請專利範圍第1項所述之搬運車，其中該上傳 動輪與該下傳動輪係齒狀結構的輪胎胳紋，以爬階梯'。

12. 如申請專利範圍第㈣所述之搬運車，其中該輔白助傳 動輪組具有二上傳動輪以及二下傳動輪，且私 組係包括二自由輪。 輪 13. 如申請專利範圍第12項所述之搬運車，其中該二上 傳動輪可由—上輪圈馬達帶動或各自由-上輪圈馬 14·如申請專利範圍第12項所述之搬運車，其中該二下 傳動輪可由-下輪圈馬達帶動或各自由—下輪圈馬

日修(策)正替 動輪的表面設有齒狀結構 15. 如申請專利範圍第1項所述之搬運車，其中該上傳 輪之中心固定轴外側設有一固接支架，下傳動輪亦相 同。 16. 如申請專利範圍第1項所述之搬運車，其中該上傳 輪中心固定轴外側設有一固接支架，該車架本體背面 具有一側板組，該固接支架與該侧板組利用一 定叉相連接，下傳動輪亦相同。 17 1311963

日修⑻正替換頁

b 圖 第 Ι3Π963 月i曰修(々正替換1

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501 301

第三b圖 1311963

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第四b圖