TWI275529B - System and method for auto-packaging parts - Google Patents

Description

l275529 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及-種零件包裝系統及方法 裝系統及方法。 尤心—種零件自動包 【先前技術】 目前，在鈑金加工行業中均需要使用 的五金零件的品種以及數量非f巨大 ^|件，且使用 大量的五金零件需要隨機包裝。 〜且裝的過程中， 作需耗人力較大，且對於大量的零件分撿包裝工 ^而化費較長的日守間，還容易出錯，對 降低了生產效率。 止菜而a，極大的 【發明内容】 零件::間有必要提供—種零件自動包裝系統，以節省分撿 土外還需提供-種零件自動包裝方法，以提高生產效率。 相、一ίί件自動包裝系統，包括：―用戶介面、—分撿控制模 戶的户自g控制模組以及一包裝模組。用戶介面用於接收來自用 八於=I、。,分撿控制模組用於根據接收到的用戶信息啟動一振盤 二双二件亚對該振盤進行控制，同時產生一檢測信號。報警控制 C一 該檢測信號以及接收到的用戶信息，產生一報警信 裝信號。包裝模組用於根據用戶信息以及報警控制模％ 產钱包裝信息對零件進行包裝。 、’ 自，零ΐ自動包裝方法，包括：接收用戶端信息；按照該接 3心々檢零件；判斷所分撿的零件是否與該接收到的用戶信息 1275529 行包裝。 則產生找仏虎，根據該包裝信號對該零件進 本發明所提供之零件自動包裝系統與 勺 用分撿控制模組控制振盤對所有;3 品質，不僅1裂’同時’透過報警模組控制分撿的 的i率不僅㈣了轉狀過程中的人力資源，更加提高了生產 【實施方式】 ^ t ί ί ί?! 10 報坪制· ^ 動匕衣系、、先1(3包括—分撿控制模組20、-=:她組30、—包裝模組4G、至少—振盤Μ以及一用戶介 中兮自5(?於接收來自用戶端的用戶信息，在本實施方式 ίϊί 盤21的振速訊息，零件包裝袋中的零 過程中單位包;呈中包裝袋的溫度信息以及包裝 最多可包如零件^_警預設值為單位零件包裝袋中 3 舰速信息料件進行分檢。 刀似?工剌核組20包括一第_咸、、目丨1哭9m , ^ 2〇3 ^ -f - 205 r^ii2〇:rr 量，並i分撿’用於計算振盤所分撿的零件的數 的數量時，產生I檢測信^達^頁設的單位零件包裝袋中的零件 遲操作的時間。W、°5’U心侦組2Q7用於控制振盤21延 報警控制模組30用於根據該分撿控制模組2〇輸出的檢測信 1275529 號以及接收到的報警預設值’產生一 報=制模組30包括一第二計數該 一包裝信號產生子模組训5、以菸一六 。于权、、且303、 組=07用於保存所有的報警預設值。第1計^^且子模 =自分触麵㈣的_錢，雜猶_ =

用，在當前分撿的零件的數量與報警預設值====03 =警並透過點亮一二極體3〇31提 穿J ϊτϊ： 3t"!tf 莖-^衣t#b，*㈣包裝信號傳輸至包裝模組40。 p枯Ρπ子模組3G1在完成#前分撿轉的數量是否盥報巡 ^值相同的判斷之後產生—延遲信號 抑’= 繼制模組2。中的第一計數子模=;:=組 403、1/,包括—信號接收子模組、—包裝控制^模板 403、一弟二感測器4〇5以及一統計子 =細 ^ 自報模組洲的包裝信號，=J ^二且 至包裝控制子模組棚。包裝控制子模組備

弋測器4。5與包裝控制子模組備通訊連接，用二丁=勺J 數1。在本實施方式中，該第二感測器‘為-位置 子模組術與第二感測器4(35通訊連接，用於根據 〜苐一感測為405的感測結果統計所有的包裝袋數量。 t衣拴制子模組403包括一溫度控制子模組4031與一長度控 的溫溫度控制子模組4G31用於控制包裝過^中包裝i 且=又。長度控制子模組4033用於控制包裝過程中單位包裝袋的 長度。 的、^^第了f，所讀為本發明零件自動包裝方法-實施方式 的飢耘圖。i先零件包裝系統1〇透過用戶介面5〇接收用戶信息 1275529 "轉包括振盤的振速訊息、單位零件包裝f 中U、件數量、-報警預設值、包裝過程中的包裝袋&溫^ 過Ϊ中單位包裝袋的長度信息。祕，振盤21按^^ 30 。分檢控制模組20與報警控制模組 s LI ^ 最後^即’則報警控制模、组3〇產生一包裝信號（步驟S207)。 S2〇t 裝信號對該零件進行包裝（步驟 判斷#般21=八;，右分撿控制模組20與報警控制模組30 ======，辟不-致’報警控 会一 唬挺供給用戶（步驟S211)。 式的标自動綠方法另—實施方 來自用戶端的信息（步驟自0 介面50接收 裝袋的溫度信息以及包裝過程中單以以 振^制子模組簡按照接收到的振盤振辭自Γ動^ it Ϊ模iit輸至一*一計數子模組205以及一第二計數 201的感測结果絲計減91 U數子她2〇5按照第一感測器 铁後，第斗叙工^ Γ皿21所为撿的零件的數量（步驟S307); 匕衣衣中的令件數夏（步驟S3〇9)。若 5 I，J*"t+^^ 205 30開始；欢(步二/f。報誓控制模組3〇，啟動報警控制模組 在步驟S309巾，若當前振盤21 設轉件.量， 吴、 在報警控制模組30接收到檢測信號之 10 1275529 ΐ 第一感測器，2〇1所感測的零件數量是否與報警預設值相 一。右二者相等，則包裝信號產生子模組305產生 號’並將該包裝信號傳輸至包裝模組4()(步驟S315)。 40透過信號接收子模組401接收包裝信號產生子模組 二包裝信號’並啟動包裝控制子模組4G3按照接收的用戶 21 ΐ檢的零件進行包裝（步驟S317)。第二感測器 果僂=準包錄的同時產生—_結果，並將該感測結 I，組4〇7 (步驟測9)。統計子模組407根據第 丰果統計所有的包裝袋的數量，並將統計結 果挺供給用戶（步驟S321)。 在步驟S313中，若第二計數子模組·判 所感測的零件數量與報警預設值不相等時，則報/子模= 3031 戶’亚、、、口束该等夺件的包裝（步驟S323)。 參閱第四圖’所示係為本發明實施方式中報警控制模组 s1^sf2^ 收到報警控制模組30傳輸的延遲信號後，啟動定‘模⑽7， 週期開始計時（步驟S327)。同時振盤21與第二 ^作（步驟_。第—計數子模組205清 令（步驟S331)。疋時子模組2〇5設定的時間週期到 二 回步驟S303 ’振盤21重新開始工作。在本實施方式中，定> 中設定的時間週期與第一計數子模組咖清零所需的日夺^ 上f件自動包裝系統與零件自動包装方法，採用振般 所有的零件物分撿，並透過包裝模組4G自動對分撿的零^進= 11 1275529 S位ΐ:包以及報警模組3_】所分撿 了兩杜4壯=宁^々件的數置，防止錯誤分撿的發生，不僅節省 rL:衣過程中的人力資源，更加提高了生產的效率。 【圖式間單說明】 ΐ一圖係為本發明零件自動包料統在實施方式巾的模組圖。 圖係為本發明零件自動包裝方法一實施方式的流程圖。 ，二圖係為本發明零件自動包裝方法另一實施方式的流程圖。

第四圖係為本發明本發明實施方式中報警控制模組開始工作之後 刀撿控制模組以及振盤的工作流程圖。 【主要元件符號說明】 零件自動包裝系統 1〇 分撿控制模組 2〇 報警控制模組 3〇 包裝模組 40 用戶介面 50 第一感測器 201 振動控制子模组 203 第一計數子模組 205 定時子模組 20了 第二計數子模組 301 報警子模組 包裝信號產生子模組 3〇5 儲存子模組 3〇 了 信號接收子模組 401 包裝控制子模組 403 第二感測器 405 統計子模組 40 了

3031 12 1275529 溫度控制子模組 長度控制子模組 4031 4033

13

Claims (1)

1275529 十、申請專利範圍： L一種零件自動包裝系統，包括： 一用戶介面，用於接收來自用戶的信自. 一分撿控制模組，用於根據該接收&二用 零件進行分撿，並對該振般谁4_姆丨'凡心啟動一振盤對 —報警控制模組，同時產生—檢測信號； 自，產生-報二號以及該接收到的用戶信 心屋生報警彳5旒或一包裝信號；以及 一包裝模組，用於根據該接收到 產生的包裝信息對零件進行战納§4及報警控制模組 2.如申請專利範圍第1項所述之跫χ勺牡 制模組包括： 自動匕衣糸統，其中該分撿控 至J-第-制S，用於感獅振盤分 "1動控制子池，祕根據刻戶信息控繼減的振動速 組：於計算振盤所分撿的零件的數量，並產 ί時销組’帛雜繼缝的·#作。 +=^=撕物編咖伽第-感 警142撕叙轉自動_統，其中該報 二，存子模組，用於保存一預設的報警值； —ΪΓ計if池’用於接絲自齡撿控麵組的檢渺 數量於鱗無報警預設值與該《所分撿的树 输歸轉件數 包裝信號產生子模組，用於在該報警預設值與該振盤所分撿 14 1275529 1275529 的零件數量相等時產生一包裝俨號。. H 圍第4項戶斤述之零件°自動包裝系統，其中該報邀子 其胁在產生她綱被點亮養 1申=專利麵i項所述之零件自動_統，㈣包裝模 接收子额，用於接絲自該 H制子模組，用於_零件包裝過的ft ittii用於感測已包細零件包裝袋；以及 7石由充用於統計當前已包裝的零件包裝袋的她數。 7.如申請專利範圍第6項所述之m…數 測器為-位置感測器· τ件自動级糸統，其中該第二感 制子模纽更包括一、1卞㈣包褒系統’其中該包裝控 農袋的溫度。度㈣子，用於㈣包裝過程中該包 91申6項所述之零件自動繼統，其中該包裝控 8 6項所述之料自動議統，射該包裝控 裝過程中該包 制子模組m長度㈣子模裝控 裝袋的長度。 、、、用於拴制包I過耘中該包 10·—種零件自動包裝方法，包括： 接收用戶信息； . 按照該接收的用戶信息分撿零件· ==;件;否與該接收到的用戶信息-致； 右致，則產生一包裝信號；以及 根據該包裝信號對該零件進行包妒 其中接收用 所&轉自她裝方法’ 接收振盤的振速訊息； 接收單位零件包裝袋中的零件數量；以及 15 1275529 接收報警預設值。 -12ΐ1 請自專11項所述之零件自動故方法，其中按照該 接收“心分撿零件之步驟更包括： 按照该接收到的振盤振速啟動一振盤分撿零件·， - 感測振盤分撿的零件；以及 統計該感測的結果。 13·如申請專利範圍第12項所述之零件自動包裝方法，其中，判斷 所分撿的零件是否與該接收到的用戶信息一致之步驟更包括： 根據該統計的結果判斷分撿的零件的數量是否盥用 • 位零件包裝袋中的零件數量相等； 若分撿的零件的數量與用戶設定的單位零件包裝袋中數量的相 等，則產生一檢測訊號； 依據該檢測訊號判斷所分撿的零件是否與該報警預設值相等； 以及 ’ 若所分撿的零件數量與該報警預設值不相等，則產生一報馨信 號。 、口口 14·如申請專利範圍第13項所述之零件自動包裝方法，更包括： 若所分撿的零件數量與該報警預設值相等，則產生一包裝信號； • 根據該包裝信號以該接收到的包裝袋的溫度以及長度信息包裝 該等零件； 感測所包裝的零件包；以及 依據感測結果統計所有的零件包。 15·如申請專利範圍第14項所述之零件自動包裝方法，更包括： 產生一延遲信號； 根據該延遲暫停該振盤的零件分撿； 將該統計的結果清零；以及 重新啟動該振盤分撿零件。 16