TWI269049B - Structure of positioning system and method for positioning thereof - Google Patents

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TWI269049B TW094122512A TW94122512A TWI269049B TW I269049 B TWI269049 B TW I269049B TW 094122512 A TW094122512 A TW 094122512A TW 94122512 A TW94122512 A TW 94122512A TW I269049 B TWI269049 B TW I269049B
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data

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Description

1269049 16340twf.doc/r 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種定位方法，且特別是有關於一 種’且特別是有關於一種用在全球定位系統（G1〇be Positioning System，以下簡稱GPS)中，並且能夠降低第一 次定位時間的定位方法。 【先前技術】 全球衛星定位系統(GPS)是結合衛星和無線技術，應用 於$航疋位的導航系統能提供使用者精確的定位、速度及 日^間。GPS發展計晝是由美國國防部主持，由運輸部參與， Ϊ將ίΐ技術轉移至民間使用，應用在導航定位、精密測 1、安恶及標準時間等相關作業上。Gps的應用以廣泛存 在於目IT生活制，尤其與通訊業結合深具實際應用的發 ^力’隨著衛星科技的進步，Gps技術及 蓬勃地發展。 i GPS主要有二個部分，即太空衛星部份、地面管制部 #㈣奸聽置在贱面咖 述的第-部份)所發出的 豆宗仿、、目丨I旦沾苴I 、、…、線电波與時間差來測量距離。 信息發送彻載波頻道以無線電 出疋位、速度、時間等使用者所需之資訊。每顆衛星^ Ϊ269049 16340twf.doc/r 置可經由衛星的星曆資料求得，透過三顆以上衛星至接收 機之距離，便可算出接收機在地球上的位置。 —其中，GPS接收機接收GPS衛星訊號以決定初始位置 戶f花的時間，稱作「第一次定位時間(Time to First Fix,簡 稱JTFF)」，亦即為冷開機階段。而第一定位時間之所以 會需^花費很長的一段時間，那是因為Gps接收機得首先 接收星曆資料，然後根據此星曆資料找尋到與GPS接收機 ，訊強度最強的4個定位衛星。一般而言，Gps接收機之 ^ 一次定位時間，大約是6〇秒鐘，也就是—分鐘。這樣的 4間對报多制者來說，都是—段不算短的時間。 【發明内容】 盖發明的目的就是在提供一種定位方法和定位系 要的提供—種係彻第—使用者端取得定位所需 、疋^貝料，亚且從第—使用者端發出一 述之定罐=1，以使得第二使用者端能夠藉由上 料的二二使用者端接收定位資 再藉由接收苐-使用端的定位資料= :::?應用程式來分析定位資料，再將其寫入第： 1269049 16340twf.doc/r 在本發明的一個實施例中筮^ ;=;包此，多數：;定=^ 位址给一益線通其 ，、先傳达弟一使用者端之識別 辅助定位資訊：定it:，無線通訊基地台可以接收-衛星之星曆:方括二關全物系啊 據辅助定位資訊而取得定位資料^後’弟一使用者端再依 構，2^了^看_本發明係提供了一種定位系統架 你田I山了弟—使用者端和第二使用者端。其中，第-二使用ίΐ有對目前所在位置定位所需的定位資料。而第 所取得之藉由一 ΐί息而從第-使用者端接收其 用者端所取;^使得第二使用者端能夠依據第一使 2所取㈣定位趙對目前所在位置進行定位。 端取Γΐ所述，由於在本發明中，可以先利用第-使用者 侍疋位所需的定位資料。然後藉由短訊自，第一#用 資料分享給第二使用者端； 定你ΐ此定位資料快速地對目前所在位置來進行 的時間精此’第一使用者端就可以縮短第一次定位所花費 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 明如;y文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說
1269049 16340twf.doc/r 【實施方式】 圖1緣示了依照本發明之—較佳實施例的 統架構的示音、圖。培夫日”闰〗 種疋位系 統架構/^了^=么本發明所提供的定位系 103。复中Π 端101和至少第二使用者端 兩的心ί端1G1已經具有對目前位置定位所 ί定位日士 而“二使用者端⑽也要對目前位置進 所取;r二f +使用者端1〇1可以藉由一無線傳輸機制將 =取付的疋位貧料分享給第二使用者端⑽。藉此，第二 用=103可以利用第一使用者端1〇1所取得的定位資 π進行定位，而縮減了第二使用者端1〇3在進行第一次 位時，花費在搜尋衛星訊號所需要的時間。 在:知例中，第一使用者端101 *第二使用者端1〇3 /可=是具有定位模組的行動通訊裝置。其中，定位模組 疋全球定位系統模組，而行動通訊裝置則可以是行動 電話。 、圖2繪示了依照本發明之一較佳實施例的一種定位方 法的步驟流程圖。請合併參照圖丨和圖2，當第一使用者 端101的使用者要對目前位置進行定位時，則需如步驟 S201所述，利用第一使用者端1〇1取得定位所需的定位資 料。至於第一使用者端1〇1取得定位資料的步驟，在以下 會有詳細的說明。 當第一使用者端101取得定位資料之後，若是第二使 用者端103也要對目前位置進行定位，則第一使用者端1〇1 就可以如步驟S203所述，先發出呼叫訊號來呼叫第二使 ⑧ 8 1269049 16340twf.d〇c/r f者端1G3。祕第-使用者端可以如步驟s2Q5所述，將 ϋ貧料彻傳送給第二使用者端。接著，本發明就 1斜^步^伽7,就是將第一使用者端101所取得的定位 貝/、' .、，、入弟一使用者端103的定位模組内，以使得第 用者端103可以藉由此定位資料來對目前位置進行定位。 一般來說，上述的定位資料包括了例如m、ιΐ3和 5之GPS Μ生的星曆資料。其中，星層資料包含每一 GPS衛星軌道位置和群集等資訊。 、 山圖3繪示了依照本發明第一實施例的一種第一使用者 端利用無雜輸細來傳敎位資料的步雜糊，係適 用於圖2之步驟S203和S2〇5。請參照目3，在第一個實 轭例中，本發明利用了短訊息（处⑽Message ，簡 稱SMS)來傳送定位資料。 _ ，本貝把例中，當第一使用者端1〇1要將定位資料分 享給第二使用者端103時，則第-使用者端101可以如步 ，幻01所述，發出短訊息呼叫第二使用者端1〇3。此時， 第二使用者端103會依據第一使用者端1〇1所發出的短訊 息三而啟動一應用程式，也就是步驟S3〇3所述之内容。 接ΐ，第一使用者端101會如步驟S305所述，將定位資 料藉由紅外線傳輪送至第二使用者端1〇3。 ，定位資料從第一使用者端101被送至第二使用者端 103、日寸，第二使用者端1〇3就會進行步驟S3〇7，就是藉由 亡述的應用程式來分析第一使用者端1〇1所傳送來的定位 貝料。接著，本發明會如步驟S3〇9所述，將定位資料寫
1269049 16340twf.doc/r 入第二使用者端103之定位模組内。 田丰，4!!不了依照本發明之-較佳實施例的-種第-使 明定位貧料之步驟流程圖，圖5繪示了依照本發 月另-貫，的-較位系統之架構圖。在圖2之步驟 ’第一使用者端⑽取得定位資料的方式，除了直 如111、113和115的GPS衛星上下載之外，還可 以如圖4所示之步驟取得。 晴合併參照圖4和圖5，當第一使用者端ι〇ι要取得 =立所需的定位資料時，會如步驟_所述，傳送第一 用者端101的識別位址給無線通訊基地纟⑵。在本實 =中’無線通訊基地台121可以是泛歐式數位式行動電 所广地口。此時，無線通訊基地台121可以如步驟S403 j，將一輔助定位資訊送至第一使用者端1〇1。其中， 次：：疋位貧訊包括了 Gps衛星之星曆以及方位俯仰角 二汛：、。接著，第一使用者端1〇1就可以如步驟S4〇5所 =依據辅助定位資訊而快速地尋找到Qps衛星HI、H3 口 U5的位置，並從其上下載定位資料。 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 μ^圍内，§可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 二圍當視_之巾請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 固1、9示了依照本發明之一較佳實施例的一種定位夺 統架構的示意圖。 1269049 i^Otwfldoc/r 圖2繪示了依照本發明之一較佳實施例的一種定位方 法的步驟流程圖。 圖3繪示了依照本發明之一較佳實施例的一種第一使 用者端利^短訊息來傳送定位資料的步驟流程圖。 圖4 %示了依照本發明之一較佳實施例的一種第一使 用者端取得定位資料之步驟流程圖。 圖5繪示了依照本發明另一實施例的一種定位系統之 木構圖。 【主要元件符號說明】 101 :第一使用者端 103 :第二使用者端 11 卜 113、115 : GPS 衛星 i21 :無線通訊基地台 S201 :利用第一使用者端取得定位所需的定位資料 S203 :從第一使用者端發出一呼叫訊號呼叫一第二 用者端 S205 ·將疋位資料利用短訊息從第一使用者端傳送至 第二使用者端 S207 :將第一使用者端所傳送的定位資料寫入第二使 用者端内 S301 ·弟一使用者端發出短訊息呼叫第二使用者端 S303 :第二使用者端依據短訊息啟動一應用程式 S305 :第一使用者端藉由短訊息將定位資料傳送至第 二使用者端 ' ⑧ 11 1269049 16340twf.doc/r S307 :應用程式分析第一使用者端所傳送來的定位資 料 S309 :將定位資料寫入第二使用者端 S401 :傳送第一使用者端之識別位址給一無線通訊基 地台 S403 :從無線通訊基地台接收一輔助定位資訊 S405 :依據輔助定位資訊而取得定位資料 ⑧ 12

Claims (1)

1269049 16340twf.doc/r 十、申請專利範圍： 法包^種定位綠，適用於—蜂巢式行動裝置，該定位方 料；利用一第一使用者端取得定位所需要之多數個定位資 從該第一使用者端發出一短訊息， 些定位資料； 忒短矾息包括該 该第二使用者端接收該短訊息；以及 將該些定位資料寫入該第二使用者 使用者端能藉由該些定位資料進行定位。冑件该第二 丄如申請專利範圍第丨項所述之定 二使用者端接收該些定位資料的步驟，包括中该第 料；^該短訊息而啟動一應用程式’並接收該些定位資 利用該應用程式來分析該些定位資 第二使用者端内。 並將其寫入該 3·如申請專利範圍第！項所述之定位方 -使用者魏得軸驗㈣的步驟，包括心J弟 全球定位系統衛星之部分下載該些定位資料幻由夕數個 4·如申睛專利範圍第丨項所述之 一使=得^ 台；弟—使用者端之識別位址给—無線通訊基地 攸该無線通訊基地台接收一輔助定位資訊；以及 13 1269049 16340twf.doc/r 依據該辅助定位資訊而取得該些定位資料。 線通第4項所述之定位方法，其中該無 =基地台為—泛歐數位式行動電話系統(GSM)基地 6.如申請專利範圍第4項所述之定位方法，並輔 一使7用财1摘収定位錢，其中該第 之行弟二使用者端包括具有全球定位系統模組 8·如申請專利範圍第1項所述之 疋位c數個全球定位系統衛星的星曆資ί。°亥些 • #種疋位糸統架構，包括·· 多數個者:及其具有對目前所在位置定位所需之 端接收2些訊;該第-使用者 些定位資料對目前所在位置進;;^使用者端㈣依據該 兮I專利範圍第9項所述之定位系統架槿：y： λ :行和該第二使用者端皆為具有-定位以 中該^：=:=定位系統_，其
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