TWI233062B - Image processing method, image processing apparatus, recording medium, and semiconductor device - Google Patents

Description

1233062 A7 B7 五、發明説明（1 ) 相關申請案之參照 本件發明主張之優先權，係基於前在西元20〇〇年1〇月24 曰申請，案號為：2000-324553之專利申請案，及西元2〇〇1 年10月5曰申請，案號為：200 1-3 10309之專利申請案。前 開二專利申請案之全部内容，均納入本案作為參考。 發明背景 發明領域 本案係一種有關電腦繪圖之影像處理技術，特別是有關 一種能很容易地在經影像處理之物件表面上，表現出不規 則形狀之方法。 相關技藝之說明 就電腦繪圖之系統而言，一影像處理系統，包括：一影 像產生器，其執行之工作包括物件之座標轉換，如旋轉、 移動及縮放比例，透視轉換、著色、及隱線/表面消除等 程序’以及一繪圖處理器，其在圖框記憶體上描繪影像。 此影像產生器產生一繪圖指令（顯示貯列）繪製出基本圖 形（多邊形），例如，經前開圖框記憶體處理之合量之三角 形、正方形，該圖框記憶體係一圖像記憶體，並將所繪製 之基本圖形傳送至繪圖處理器。 繪圖處理器根據由影像產生器傳送之顯示貯列，在圖框 記憶體上繪出影像圖形，在該圖框記憶體上所顯示之圖形 結果’經轉換為影像訊號，並將之顯現在顯示器上，而使 其能以眼睛辨識該影像。 該等影像處理系統之應用領域，近年來，以指數成長， -4 - I紙張尺度適财g g家鮮(CNS) M規格(21Gχ 297公爱) 一~ "

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線 1233062 A7 B7 五、發明説明（2 且所應用並不限於工業上，如電腦輔助繪圖之領域，亦包 括娛樂界領域，如電影、電視、電視遊樂器等。 尤其是在娛樂界，除了單純將物件顯現於顯示器上外， 更需要有能以高速度表現出真實影像之能力。 為改善電腦繪圖做出真實影像之表現能力，紋理貼圖技 術之方法，已被應用。紋理貼圖之技術，係貼上（映射）一 個二維之影像（圖片），該二維影像係由映射影像所另外準 備者。亦即，在多邊形上貼上紋理，即構成一個物件，也 就是一基本之圖形。 故紋理貼圖技術所作成之影像，雖可大大地改善了有關 顏色之表現能力，但是，如適用於不規則體之表面上，則 仍有困難。其會使該物件之表面因太平滑，而造成無法獲 得真實影像效果之問題。 如果在該多邊形之物件之表面上，仔細地成型，雖可能 獲得非常真實之效杲，但所增加之資料量，將使高速影像 處理之工作無法執行。此外，成型工作本身，亦須耗費太 多時間。因此，此種方法並不實用。 傳統上，有應用紋理貼圖技術而使用凹凸貼圖之方法， 能报容易地在物件表面表現出不規則形。凹凸貼圖之方式 說明如下： 亦即’將物件之表面分割成數個分割面，然後，將被固 定方向之數個法向量映射至對應之分割面。再根據該等法 向量完成著色程序，並獲得相對應之亮度值。然後，根據 所獲得之亮度值，將分割面著色，並以虛擬之方式，在物 本紙張尺度適用巾g國家標準(CNS) A4規格(㈣X撕公爱) 1233062 A7 ______ B7 五、發明説明（3 ) 件上表現出不均勻或不規則狀。 此種方式’得以少量之資料量，作成近似於物件精嫁成 型之影像。 另一方面，有一種色彩查閱表（以下簡稱"CLut")，其 係在從事電腦繪圖，當需要作色彩轉換時，經常會被使用 到。在從事電腦繪圖進行色彩轉換時，需使用到Clut。 C L U T提供了色彩逼真之影像，然而，與紋理貼圖方式相 類似，效果之是否具真實性，仍取決於成型技術。 凹凸貼圖技術，係目前能容易地在物件表面作出不規則 狀之方式之，—。 然而’因為映射到分割面上之法向量，係個別不同之向 量’而著色程序必須在全部均是法向量時方能執行。因 此，舉例而言，如果每一個分割面係被作成等同於一個像 素之尺寸大小，而法向量映射至該每一個分割面，為了能 精確地作出物件表面之不規則狀，其將耗費大量之時間來 完成著色程序，而無法以高速度進行此程序。 發明簡單說明 本發明之目的係在提供一種技術，使如凹凸貼圖等影像 處理，能以高速度執行之，而無須考慮影像之精緻度。 根據本發明之一方面，其可提供一種影像處理之方法， 其包括以下步驟··將一物件表面之影像資料，分割成複數 區塊；將該複數區塊的每個區塊，產生出其第一法向量· 決定第二法向量，其含有辨識資料，其中第二法向量之值 小於該第一法向量之值；將第一法向量歸類為第二法向 1233062 A7

量；至少將每一第二法向量 在複數區塊所相對應歸類於 據相對應第二法向量之辨識 色。 ’指定於一個複數區塊上，而 第一法向量則已被產生；且根 貧料’將每個複數區塊予以著 得安排使辨識資料包含一亮度值。 得安排使物件之表面，至少由一個多邊形所組成。 7安排使每—個複數區塊，由—個像素所組成。 传女排使根據第一法向量之方h ^ I气方向，將第一法向量歸類為 第二法向量》 得安排使根據第一法向量而產生出第二法向量。 仔安排使歧第二法向量之步驟包括：根據第—法向量 之方向，將第_法向量歸類為數個組群，纟中該數個組群 之數目同於第二法向量；將每—個歸類為第一法向量 之組群予以平均；且將對應於平均第_法向I之—的每一 個第二法向量之值產生出。 根據本發明之另一方面，其可提供一種影像處理之裝 置，其包括··第一裝置為將一物件表面之影像資料，分割 成複數區塊，且將複數區塊的每個區塊，產生出其第一法 向3： ’第一裝置為決定第二法向量，其含有辨識資料，其 中第一法向量之值小於第一法向量之值·第三裝置為將第 一法向量歸類為第二法向量，且至少將每一第二法向量， 指定於一個複數區塊上，而在複數區塊所相對應歸類於第 :法向量則已被產生；1第四裝置為根據相對應第二法向 量之辨識資料，將每個複數區塊予以著色。

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得安排使此裝置進一步包括· ^ 第五裝置為將辨識資料如 .一子唐倍：日筮士姑ία丄 叫貝夺h加 _ 丨——及W 7ΠΓ辦藏資 每 上一党度值；且第六裝置為產生出資料表，在該表中 -個該受度值及相對應之辨識資料彼此連結在—起 得安排使辨識資料包含一亮度值。 得安排使物件之表面，至少由—個多邊形所㈣。 得安排使每一個複數區塊，由_個像素所組成。 知安排使根據第一法向量之方一 第-Ml Π ^法向！歸類為 >P — 问重。 得安排使根據第一法向量而產生出第二法向量。 得安排使第二裝置包括：根據第—法向量之方向 向量歸類為數個組群，纟中該數個組群之數目，等同 於第二法向量；將每一個歸類為第一法向量之組群予以平 均；且將制於平均第-法向量之_的每_個第二法向量 值產生出之裝置。 根據本發明之另一方面，其可提供一種半導體元件，其 包括♦第-裝置為將-物件表面之影像資料，分割成複數 區塊，且將複數區塊的每個區塊，產生出其第一法向量； 第二裝置為決定第二法向量，其含有辨識資料，其中第二 法向量之值小於該第一法向量之值；第三裝置為將第一法 向量歸類為第二法向量，且至少將每一第二法向量，指定 於一個複數區塊上，而在複數區塊所相對應歸類於第一法 向量則已被產生；且第四裝置為根據相對應第二法向量之 辨識資料，將每個複數區塊予以著色。 根據本發明之另一方面，其可提供一種電腦程式，使電 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公釐） 1233062 A7 B7 五、發明説明（6 ) 腦執行以下步驟：將一物件表面之影像資料，分割成複數 區塊；將複數區塊的每個區塊，產生出其第一法向量；決 定第二法向量，其含有辨識資料，其中第二法向量之值小 於第一法向量之值；將第一法向量歸類為第二法向量；至 少將每一第二法向量，指定於一個複數區塊上，而在複數 區塊所相對應歸類於第一法向量則已被產生；且根據相對 應第二法向量之辨識資料，將每個複數區塊予以著色。 圖式簡單說明 閱讀以下之詳細說明與相關圖式後，對於本發明之發明 目的與好處，將更為清楚，圖式如下： 圖1係顯示本發明一實施例之電腦硬體結構； 圖2係顯示本發明—實施例影像處理裝置之主要功能圖； 圖3係顯示本發明一實施例凹凸貼圖之流程圖； 圖4A係顯示一多邊形，其中各個法向量映射至個別之像 素上； 圖4B係顯示一多邊形，其中辨識資料映射至個別之像素 上； ’、 圖4 C係顯示一多邊形，其中亮度值映射至個別之像素 上； ' 圖5係顯示色彩查閱表。 具體實施例之詳細說明 β月參照以下相對應之圖式，本發明之具體實施例之詳細 說明如下。 本發明之影像處理裝置係由電腦執行，其讀取並執行一 __ - 9 · 本紙張尺度㈣中@ g家標準(CNS) Α4規格(21G χ 297公爱) —-- 1233062 A7 B7 五、發明説明（7 ) 電腦程式’而產生各種與影像處理有關之不同功能。本發 明具體實施例之電腦1具有兩個匯流排，包括主匯流排Bj 及次匯流排B 2，其與數個具有獨特功能之半導體元相連 接，並利用影像處理技術執行娛樂程序。 B 1及B 2匯流排必須透過匯流排介面I n τ，而彼此作連接 或不連接。 主匯流棑B1連接一主CPU (中央處理器）10、主記憶體 1 1、主DMAC (直接記憶體存取控制器）i2、]VIPEG(移動影 像專家小組）解碼器（MDEC) 13及圖像處理器（以下簡稱 GPU)14。該主CPU 10係一半導體元件為影像處理建構執 行之環境，該主記憶體1 1係由隨機存取記憶體（R A M )所組 成者，而圖像處理器包含圖框記憶體1 5，其係作為繪圖記 憶體之用。一陰極射線管控制器（CRTC，CRT contirollei 16)，其係用來產生視訊輸出訊號，將在圖框記憶體i 5所續 之資料，顯示在顯示器（並未標示）上，則與GPU 14相連 當電腦啟動後，主CPU 10透過匯流排介面INT，由位於 次匯流排B2之ROM 23處讀取啟動程式，並執行啟動程式 執行作業系統。此主CPU 1 0控制一媒體驅動程式2 7，並由 載於媒體驅動程式27之媒體28處，讀取應用程式或資料， 再將結果儲存在之主記憶體11中。再者，主CPU 10提供幾 何處理程序（座標值計算程序），將物件之形狀和移動表現 成三維物件資料（如多邊形頂點之座標值等）。此三維物件 係由自媒體2 8讀取之不同種類之資料，例如，數個基本 -10 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 1233062 A7 B7 五、發明説明（9 ) 驅動程式27載入於如CD-ROM、DVD-ROM之媒體28之 上。 次-CPU 20可根據儲存於ROM 23之控制程式，而執行 各種不同之作業。次-MAC 22係一半導體元件，只有在當 匯流排介面IN T由次匯流排B 2切斷與主匯流排B 1連接時， 其將執行控制如DMA轉換器’與每一連接至次匯流排B2 之電路有關者。輸入區3 1有一連接點3 2，訊號自一操作單 位3 3向該點輸入。 5月注思’本專利說明書僅就有關影像部分作說明，為方 便起見，省略有關聲音部分之說明。 接著，經組構之電腦1形成功能方塊，當在主CPU 1 〇及 GPU 14由例如R〇M 23及媒體28之儲存媒體讀取本發明之 電腦程式時，其對於作為影像處理裝置10〇在執行操作程 序而言，係必要者。此功能方塊包括一法向量映射區丨〇1、 法向量置換區102、亮度值取得區103、CLUT 104、亮度 值映射區105、繪圖處理器1〇6及如圖2所示之幾何處理 器 10 7。 如圖1所示之硬體，法向量映射區丨〇 1、法向量置換區 1〇2、亮度值取得區103、色彩查閱表104、亮度值映射區 105及繪圖處理器丨〇6，係由GPU 14所組合而成者。而幾 何處理器107則是由主CPU 10所組成者。 該影像處理裝置1 〇〇之組構方式，係作為減少依據法向 量獲取亮度值之程序，並執行高速凹凸貼圖。更具體而 言，該等欲作凹凸貼圖處理之表面所分割出之分割面，其 ____ - 12 - I紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇 x 297公釐) "- - 1233062 A7 ______ B7 五、發明説明（1()) 法向量（個別法向量）將由預先所選定參考法向量中，由與 其性質最近似之參考法向量所替代。該參考法向量之數量 被設定為小於分割面之數量。接著，取得每一參考法向量 之亮度值。然後，分割面依所得之亮度值，予以個別著 色 而表面出不規則狀。 以下將對影像處理裝置10〇所具有之功能，以功能方塊 方式作說明。 幾何處理器107根據操作單位33之輸入值執行幾何處理 程序該邊何處理程序之結果即產生顯示貯列。對多邊形 作凹凸貼圖處理時，將要作凹凸貼圖處理之訊息加入顯示 貯歹j以便疋該欲作凹凸貼圖處理之多邊形。而應否凹凸 貼圖’則由創作者在成型時決定之。 法向量映射區101根據幾何處理器1〇7所產生之顯示貯 列，將欲作凹凸貼圖之多邊形予以特定。接著，法向量映 射區1 0 1將該特定多邊形之表面予以分割，並將個別法向 ϊ映射至各個分割面。每一個個別法向量之方向，均已經 固疋而獨立於其他個別法向量。換言之，該個別法向量其 方向之決定，係獨立於其他分割面，並被映射至多數的分 割面上’該等分割面係由多邊形之表面所分割而得者。 該等個別法向量得根據垂直於多邊形表面法向量之波動 雨為決定，並依該波動隨機地改變其方向。再者，每一分 割面之個別法向量，得被包括在顯示貯列作為表現多邊形 資料之一部分。 大多數的參考法向量，其係有個別不同之辨識資料。而 _ · 13 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) " " 一

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法向量取代區1 02根據性質上最近似於該個別法向量 考法向量，.取代了映射至每個多邊形之個別法向參 後，法向量取代區102將該取代之參考法向 料’映射至相對應之分割面上。 識貝 舉例而言，該性質上最近似於個別法向量之來考法口 量’其方向亦係最近似於該個別法向量者。 ° 例如，該等個別法向量先經量化，且所有個別法向量根 據其方向分成組群。然後，每一組個別法向量之平均向量 值’則得以用來作為參考法向量。 參考法向量得於成型時，先預作準備。 參考法向量之數目，係設定小於個別法向量之數目。 亮度值取得區103根據每一參考法向量，而取得亮产 〇 儿又 例如，7C度值取彳于區1 〇 3根據每一參考法向量執行著色 程序，與取得亮度值之方式相同。該亮度值取得區103將 所取得之亮度值，與相對應參考法向量之辨識資料寫入 CLUT 104。 CLUT 104係一表單，記載由亮度值取得區1〇3所取得之 亮度值，以及相對應參考法向量之辨識資料。 圖5係CLUT 104之說明圖，在此，該用來辨識被稱為多 邊形1之多邊形辨識資料“丨，，至“ 8 ” ，以及與個別辨識資 料相對應之亮度值“ α 1 ”至“ α 8 ”，係被記錄於CLUT 1〇4，使彼此間相關連。 允度值映射區1 0 5將與相對應辨識資料相關之亮度值， -14 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公I) 1233062 A7 _ B7 _ 一 五、發明説明(12 Γ" _ 映射至多邊形之每一分割面，而其辨識資料，則參照CLUT 104映射之。 緣圖處理器1 0 6繪出一相對於在圖框記憶體i 5中之顯示 貯列。尤其是’與多邊形相關者，其亮度值被映射至亮度 值映射區105而與多邊形有關者，該繪圖處理器1〇6繪出之 影像表現出紋理之亮度值，該亮度值被輸入並根據顯示貯 列，映射至湘對應之多邊形上。 前開影像處理裝置1 〇 〇得依下述步完成行凹凸貼圖。 圖3係一流程圖，說明以本發明之影像處理裝置丨〇 〇，來 完成凹凸貼圖程序之步驟。 將幾何處理器1 0 7所產生出之顯示貯列，傳送至法向量 映射區101 ’該法向量映射區1〇1取得由幾何處理器1〇7所 產生出之顯示貯列（步驟S101)。 然後’法向量映射區1 〇丨將欲作凹凸貼圖之多邊形以顯 不貯列予以特定（步驟S 1 〇 2)。當欲作凹凸貼圖之多邊形有 兩個或兩個以上時，法向量映射區丨〇 1就將所有的多邊形 均先予以特定。 當將欲作凹凸貼圖之多邊形經特定後，法向量映射區 1 0 1將所特定之多邊形的表面分割成多數的分割面，並將 個別法向量映射至每一分割面。在此實施例，多邊形之表 面將被分割，而係以與顯示在顯示器上之像素相同大小的 方式予以分割。換言之，個別法向量映射至所有的像素， 而組成該多邊形。如此，得以精確地表現出不規則之形 狀。 乂 L__ —__- 15 - 本紙張尺度適用巾國®家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 1233062 A7

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式，此法，將大量的減少為取得亮度值所需之時間。 二而言，在圖4八之情形下1色程序必須心該二十 個的母-個個別法向量’方能取得亮度值。然而

明之實施例’該著色程純需根據人個參考法向量，即I 取得亮度值。 I

參考法向量之數目料任意決定之。亦即，參考法向量 之數目得予以增加而專門用作改變多邊形之方向，以獲得 更精確的圖像。同時，當要執行高速處理程序時，參考2 向量之數目亦得減少之。參考法向量之數量，得根據所得 不規則形狀之方向數量及處理速度而為決定。 裝· 接著，亮度值映射區1〇5執行將亮度值映射至每一分割 面上（步驟S107)。亦即，亮度值映射區1〇5由CLUT 1〇4讀 訂

取與映射辨識資料有關之亮度值，並將該亮度值映射至= 邊形之每一個分割面。 圖4C係說明將亮度值映射至每一像素之多邊形者。 當欲作凹凸貼圖處理之多邊形數目為二個或二個以上 時’對所有的多邊形，將重覆執行步驟S1〇3至步驟sl〇7 之程序（步驟S108: N)。 當對所有欲作凹凸貼圖處理之多邊形，執行步驟S103至 乂驟31〇7之程序結束時（步驟si〇8: Y)，繪圖處理器ι〇6 根據顯示貯列將所有的多邊形畫在圖框記憶體丨5上，此 時’依步驟S107亮度值所映射之多邊形，其上所附之紋理 即係該亮度值所反映出者（步驟sl〇9)。 因此’在圖框記憶體i 5上所畫出之影像，被CRTC 16轉 -17 - 1233062 A7 B7 五、發明説明（15 換成一視訊輸出，並在預設之顯示器上展現出來。使能夠 以目視方式將該影像特定，包括多邊形，其上之不規則 形，係藉由著色而表現出者。 當紋理並未映射之情形時，該亮度值被作為RGB值使 用，而能在圖框記憶體15上直接畫出多邊形。 以上述方法所作成的多邊影像，係根據個別法向量映射 至母個像素，仍屬凹凸貼圖之技術，可作成精確的不規 則圖像，且與參考法向量數目（其數目較個別法向量為少） 相關之亮度值，亦可能取得。基此，整體而言，高速度之 凹&貼圖即得以執行。換言之，即使該影像能被精確的表 現出，程序上之負載量係根據參考法向量之數目而決定 者。因此，相較於過去傳統方式，程序能快速的結束，同 時仍保持影像之清晰度。 以上說明了以多邊形表面為單位之凹凸貼圖技術，然 而，本發明並不侷限於此，上述的凹凸貼圖技術，亦得以 物件作為單位。亦即，此凹凸貼圖技術，亦能對欲作數位 處理物件之全部表面，予以執行。 在本Μ如例’用以特定參考法向量之辨識資料， 以及亮度值，均係根據個別法向量所產生者。然、*，、本發 月並不揭限於此’且用以特定參考法向量之辨識資料，以 及亮度值’亦得預先作準備。此法’亦得以直接將個別法 向量u對應於最近似參考法向量之亮度值取代之。 相車又於過去傳統情形，上述之本發明能很容易地執行言 速度的凹凸貼圖程序，且獲得精緻的畫面。 ° -18 - 1233062 A7 B7 五、發明説明（16 ) 由此，不同的實施例及變更，均不會脫離本發明之廣泛 之精神與範圍，上述之實施例係為說明本發明之目的，而 非限定本發明之範圍。本發明之範圍係依所附之申請專利 範圍為準’而非以本實施例為準。不同的修改，如與本發 明申請專利範圍相當或在本發明申請專利範圍之内之修 改，將被視為本發明之範圍之内。 -19 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 申請專利範圍 1 ·種景》像處理方法，包括以下步驟·· 將:影像資料之物件之表面，分割成複數區塊； 將該複數區塊的每個區塊，產生出其第一法向量； B决疋第二法向量，其各含有辨識資料，其中第二法向 里之值小於該第一法向量之值； 將該第一法向量歸類為該第二法向量； 將母-該第二法向量，指定於至少一個該複數區塊 上，而在該複數區塊所相對應歸類於第一法向量則已被 產生；且 艮才該相對應第二法向量之辨識資料，將每個複數 塊予以著色。 其中該辨識資料含有一亮 其中该物件之表面，至少 其中每一個該複數區塊， 其中根據該第一法向量之 2 ·如申請專利範圍第1項之方法 度值。 3·如·申請專利範圍第1項之方法 由一個多邊形所組成。 4.如申請專利範圍第1項之方法 由一個像素所組成。 5·如申請專利範圍第1項之方法 方向，將該第一法向量歸類為第二法向量。 6 ·如申請專利範圍第1 產生出該第二L量項之方法’丨中根據該第-法向量而 7.=專利範圍第1項之方法，其中決定第二法向量之步 驟包括以下步驟： 根據該第一法向晋夕士 向，將該第一法向量歸類為數 等同於該第二法向量 個組群，其中該數個組群之數目 之數目； ，，分王 J 从卞；PtJ , 且 產生對應於該平均第—法向 向量出。 门里之—的母一個該第二法 •種影像處理裝置，其包括： 第裝置將一物件表面之影像資料.，分割成複數區 !，且將該複數區塊的每個區塊，產生出其第一法向 s ; 第二裝置決定第二法向量，其含有辨識資料，其中第 二法向量之值小於該第一法向量之值； 第三裝置將該第-法向量歸類為該第二法向量，且至 少將每一該第二法向量，指定於-個該複數區塊上，而 在該複數區塊所相對應歸類於第一法向量則已被產生； 第四裝置根據該相對應第二法向量之辨識資料，將每 個複數區塊予以著色。 9·如申請專利範圍第8項之裝置，其進一步包括： 第五裝置將該辨識資料加上一亮度值；且 第，、裝置產生出身料表，在該表中，每一個該亮度值 及相對應之辨識資料彼此連結在一起。 10·如申清專利範圍第8項之裝置，其中該辨識資料含有一亮 度值。 11.如申請專利範圍第8項之裝置，其中該物件之表面，至少 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

   之 而 二法向 、申請專利範 印一徊多邊形所組成。 12:申請專利範圍第8項之袭置，其中每— 由一個像素所組成。 "·鬼 13. =請專利範圍第8項之裝置，其_根據該第_法向量 ° ，將該第一法向量歸類為第二法向量。 14. :申請專利範圍第8項之裝置，其中根據該第一法向量 產生出該第二法向量。 15. 如申請專利範圍第8項之裝置，其中第二裝置包括： 個=該第—法向量之方向，將該第-法向量歸類為| ，、且群之裝置’其中該數個組群之數目，等同於該 法向量； ^ 且將每一個歸類為第一法向量之組群予以平均之裝置； •將對應於該平均第一法向量之一的每一個該第 量之值產生出之裝置。 16. —種半導體元件，其包括： 第-裝置將-物件表面之影像資料，分割成複數區 塊，且將該複數區棟的每個區塊，產生出其第_ 量； 第一裝置決定第二法向量，其含有辨識資料，其中第 二法向量之值小於該第一法向量之值； 、 第三裝置將該第一法向量歸類為該第二法向量，且至 少將每一該第二法向量，指定於一個該複數區塊上，而 在該複數區塊所相對應歸類於第一法向量則已被產生； C8 D8 A8 B8

   、I233〇62 ^ ( Bo 第四裝置根據該相對應第二法 個複數區塊予以著色。 二法向量之辨識資料， 將每 17· —種記錄媒體，其記錄有一電腦 驟： 電腦程式使電腦執行 以下步 分割成複數區塊； 將一之影像資料之物件之表面， 將該複數區塊的每個區塊，產生出其第一法向量· 決疋第二法向量，其含有辨識資料，其中第二法向量 之值小於該第一法向量之值； 將該第一法向量歸類為該第二法向量； 將每一該第二法向量，指定於至少一個該複數區塊 上’而在該複數區塊所相對應歸類於第一法向量則已被 產生；且 根據該相對應第二法向量之辨識資料，將每個複數區 塊予以著色。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐)