TWI228586B - A range finder with direction measurement and its measure method - Google Patents

Description

1228586 五、發明說明（1) 發明所屬之 本發明 倶遠距離測 先前技術 在傳統 軸來觀察時 公尺以下無 問題，可利 法可將小訊號雜訊干 訊號一併過濾掉，造 技術領域 係有關於一種測 量及方位量測能 脈衝式雷 ，產生的 射測距 位置約 法分辨出雜訊干 用單一比較器訂 擾濾除 成遠距 發明内容 有鑑於 方位量測之 量° 為達成上述目的，本發 距儀，包括一距離偵測單元 此，本發 測距儀， 明的主 同時兼 距儀，特別是提出一種同時兼 力之測距儀。 生的電流雜訊以時間 “1 0公尺處，造成1 0 訊號。為了解決此一 訊號參考電位，此方 的卻會將遠距離的小 測。 係在於提供一種具有 距離測量與方位測 種具有方位量測之測 量測單元以及一處理 用以對一目標 反射之 儀中，產 於7公尺^ 擾或真實 定一個大 ，但相對 離無法量 要目的， 具遠、近 明提供一 、一方位 Φ 器。距離偵測單元係包括一 一光束；一接收器，用以接 對應之一接收訊號；一比較 發射源， 收目標物 電路’具有一參 接收該接收訊號，以判斷接收訊號中 用以接 應之一增益訊號 之一脈衝；以及一增益電路 訊號，放大且輸出對 以於一待測方位角， 器係用以根據該脈衝 分別測得一第一 或增益訊號求出 是否有 收來自 。方位 、第二 目標物 光束， 考電位 大於參 接收器 量測單 磁感值 與測距 物發射 並輸出 ，並且 考電位 之接收 元係用 。處理 儀間之

0757-A20075TWF(Nl);denni s.ptd 第6頁 1228586 五、發明說明（2) 距離，以及根據 度。 此外，本發 第 第二磁感值得知待測方位角之角 之一測距 一目標物 射之光束 出一量測方法，適用具有 由一距離偵測單元中一發 方位量測 射器，對 目標物反 一比較電 明更提 儀。首先，藉 光束。 出對應 消除接 訊號中是否有 任一脈衝大於 發射 並輸 路及一參考電位 接著，利用一接收 之接收訊號 收訊號中小 判斷接收 訊號内有 處理器進 當該接收 次對目標 的光束， 益該另一 目標物與 於一待測 值。接下 位角之角 以及待測 本發 標物及利 量測單元 道選擇電 增益電路 行運算 訊號内 物發射 而獲得 接收訊 測距儀 方位角 來，處 度。最 方位角 明之一 用增益 ，進行 路選擇 與該處 處理， 無任一 一光束 另一接 號並輸 間之距 ，分別 理器根 後，將 之角度 特徵在 電路量 測距地 性地將 理器電 大於一參考 參考電位時 以求得目標 脈衝大於參 ，且利用一 。然後 於參考 電位的 ，則將 物與測 考電位 接收器 後，藉 器接收 ，利用 電位之脈衝，並 一脈衝。當接收 該脈衝輸出至一 距儀間 時，貝ij 接收目 由一增 收訊號。然 出至處理器進行運算處理 離。接著 量測得一第 據第一、第 藉由一方位量 一磁感值與一 二磁感值，求 求出之目標物與測距儀間 ，顯示於一顯示單元上。 於，利用比較電路量測近 測遠距離之目標物，並且 點之方位角的量測。其中 比較電路與一處理器電性 性連接。 之距離。 發射器再 標物反射 益電路增 ，以求得 測單元， 第二磁感 出待測方 之距離， 距離之目 利用方位 ，藉由通 連接或將

0757-A20075TWF(Nl);dennis.ptd 第7頁 1228586 五、發明說明（3) 尺遠在於’可量測距離數公尺遠至數千公 I 同時進行測距地點之方位角量測。 明顯易懂讓Ϊ : : : 士述和其他目的、特彳敫、和優點能更 明如下： 寻舉貫施例，亚配合所附圖示，作詳細說 貫施方式 有方Γ量圖Λ表:之本：明之量測方法的流程圖’係適用具 刀之测距儀。 收訊丄：ίif擇電路設定執行比較電路’並將-接 #射# ^位比較（步驟S10 2)。參考電位會稍大於 ’電=射脈衝訊號時，同時產生的突波(splke nolse) ϊ i i 因此，突波將藉由此比較電路消除。接著， “該發射一脈衝光束(步驟S1°4)，並且目標物 脈衝i 2k八。利用一接收器，接收經由s標物反射之 雷卩牛刀別輸出對應之接收訊號至比較電路及增益 曰 / ㈧]接著，比較電路判斷該接收訊號之電位 ^ ^大於该芩考電位之脈衝（步驟S1 08)。當該接收訊 ^ 於參考電位之脈衝時，則該比較電路將大於參考 ，位之脈衝輸出，並進一步利用一處理器處理之，以便計 算得目標物與測距儀間之距離（步驟S110)。步驟S112，當 接收汛號内無大於參考電位之脈衝時，則利用通道選擇電 路設定執行增益電路，並利用增益電路再次處理另一反射 的脈衝光束，即以增益電路放大另一接收訊號；然後，輸 出放大後的接收汛號至上述處理器，以便計算得目標物與

0757-A20075TWF(Nl);dennis.ptd 第8頁 1228586 五、發明說明（4) ' 測距儀間之距離。接著，利用一方位量測單元，於一待測 方位角，分別量測得一第一、第二磁感值，並輸出至處理 器（步驟S114)。然後，步驟S1 16，處理器根據第一、第二 磁感值，計算出該待測方位角之角度（即測距地點之方位 角度）。敢後’處理器將所求出的目標物與測距儀間之距 难’與έ玄待測方位角之角度’顯不於一顯示單元上 (S118)。 第2圖係表示本發明之量測方法的流程圖，係適用具 有方位量測能力之測距儀。 首先，一模式切換電路設定一比較/增益元件執行比 ❿ 較模式’並將一接收訊號與一參考電位比較（步驟§ 2 0 2 )。 參考電位會稍大於發射源發射脈衝訊號時，同時產生的突 波（spike noise)電壓之電位；因此，突波將藉由此比較/ 增益元件消除。接著，發射源對目標物發射一脈衝光束 (步驟S204 )，並且目標物反射該脈衝光束。利用一接收 器，接收經由目標物反射的脈衝光束並輸出對應的接收訊 號至比較/增益元件（步驟S 2 0 6 )。接著，判斷該接收訊號 之電位是否存在大於該參考電位之脈衝（步驟S208 )。當該 接收訊號存在大於參考電位之脈衝時，則該比較/增益元 件將大於參考電位之脈衝輸出，並進一步利用一處理器處命 理之，以便計算得目標物與測距儀間之距離（步驟S 21 〇 )。 步驟S2 1 2，當接收訊號内無大於參考電位之脈衝時，利用 一模式切換電路將比較/增益元件切換到高增益放大模 式，利用高增益放大模式再次處理另一反射的脈衝光束，

1228586 五、發明說明（5) Z ”大模式放大接收的訊號。然後，輸出放大後的 ^处里為，以便计异得目標物與測距儀間之 ?、。接二用一方位量測單元，於-待測方位角，分 別里測彳于、/第、第二磁感值，並輸出至處理器（步驟 S 2 2 4 )。然後，處理哭舻姑笛 卜卜 / 根據弟一、苐二磁感值，計算出該 ί測方位角f角度，即測距地點之方位角度（步驟S226 )。 取後，處理為將所求出的目標物與測距儀間之距離，與該 待測方位角之角度，顯示於一顯示單元上（S228 )。 第3a圖係根據第i圖之方法流程，概要構成本發明之 具有方位量測能力之測距儀的方塊圖。如第3a圖所示，本 ，明之具有方位量測能力之測距儀1 00，包括一距離偵測 單元3 0 0、一處理器4〇〇以及一方位儀5〇〇。距離偵測單元 3 0 0 ’用以量測一目標物與測距儀丨〇 〇之間的距離，而方位 4測單元5 0 0 ’用以量測一待測方位角之角度。 於第3 a圖中，距離偵測單元3 〇 〇包括一發射源3 〇 2、一 接收器304、一比較電路3〇6、一增益電路308以及一通道 選擇電路3 1 0。發射源3 〇 2用以對目標物發射複數脈衝光 束，並且目標物反射該等脈衝光束。接收器3 〇 4用以接收 目標物反射的脈衝光束並輸出對應的接收訊號分別至比較 電路3 0 6及增益電路3 0 8。於本發明中，發射源3 0 2所發出 之脈衝光束可為雷射光束。 比較電路3 0 6具有一參考電位Vref，參考電位[Η會稍大 於發射源發射脈衝訊號時，同時產生的突波（s p i k e no i se)電壓之電位；因此，突波將藉由此比較電路消除。

0757-A20075TWF(Nl);denni s.ptd 第10頁 1228586 ' 1— ------- —____ » 五、發明說明（6) — ---- f 4a圖係概要顯示接收訊號通過比較電路之時序圖。參考 =圖:δί1號3 2 1係於時間％驅動發射源3 2對於目標物發 9脈衝光束。於時間TG附近，接收訊號3 2 2具有一突波 ;及於時間71，接收訊號322具有一大於參考電位'η的 脈衝3 2 4。，κ號3 2 3係接收訊號3 2 2經由比較電路3 〇 β輸出之 圖形。於比較電路3 0 6中，於距離30公尺内，小於參考電 位vref的脈衝將被消除；因此，訊號323已不具有突波325只 具有脈衝326。若目標物與測距裝置之間的距離確實小於 3 〇公尺，則目標物反射的脈衝光束仍維持相當的能量強 度，因此，經由接收器3 〇 4輸出的接收訊號3 2 2中，將具有 一大於參考電位Vref的目標脈衝324。 初始時，通這選擇電路3 1 〇係與比較電路3 〇 6導通，將 比較電路3 0 6輸出的訊號3 2 3傳送至一處理器4 〇 〇處理，以 判斷日守間Ta内目標物反射的脈衝光束是否藉由接收器3 〇 4接 收並叶异出目標物與測距儀丨〇 〇之間的距離。當通道選擇 電路3 1 0無讯號輸出或處理器4 〇 〇無法計算出目標物之距離 日守’處理器400命令通道選擇電路31〇與增益電路3〇8導 通。 增益電路30 8具有一回授電位Vfeedback，且該回授電位 Vf eedback 係由增益電路3 0 8提供，且該回授電位v ，於夂 考電位Vref。此外’增盈電路308係以非線性放大通過增益 電路308之脈衝。第4b圖係概要顯示接收訊號通過增益電 路之時序圖。當目標物與測距儀丨〇 〇之間的距離大於3 〇公 尺時，脈衝光束於目標物與測距儀丨〇 〇之間的飛行時間將

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® 5 til #u341 ^ ^ ΡθΠ〇 ^ ^ ^ ^ ^ 302對於目私物發射一脈衝光束。於時間' 附近，接收 <1 342具有一突波346 ;及於時間τ，！、τ，2、τ，3…，接收儿 342依序出現脈衝349、345、35〇…。接著，當接收訊號 3 42通過增益電路3〇8時，由於脈衝349之峰值小於回授電 位Vfeedback而被增益電路308消除，脈衝345與3 50及突波346 皆藉由增益電路308而非線性放大。增益訊號343係接收訊 號342通過增益電路3 〇8而輸出之波形；其中，方波3^係 突波3 46之放大、方波347係脈衝34 5之放大及方波351係脈 衝350之放大，且方波347、348及351具有相同的峰值電 位。增盈訊號3 4 3接著經由通道選擇電路3 1 〇傳遞至處理器 40 0處理，以便計算出目標物與測距儀1〇〇之間的距離。於 本發明中，處理器40 0利用統計運算方式，將複數脈衝光、 束產生對應的增益訊號343累計，以便將目標物反射的脈 衝光束與i兄光束分辨出來。於統計運算時，處理器4 〇 〇 將自動排除時間Ta之前產生的方波，如方波348，而對於訊 號344執行統計運算。 、° 第5圖係概要顯示第3a圖中的通道選擇電路之具體實 施圖式。如第5圖所示，通道選擇電路310包括了反及閘 (NAND gate) 602、6 04、606 及 608，反及閘 60 2 具有兩個輸 入端及I6〇2b和一個輸出端〇6〇2，輸入端16心轉接至第一通 道輸入端6 1 0，輸入端耦接至通道選擇訊號輪入端 614。反及閘604具有兩個輸入端及‘化和一個輸出端 〇6〇4 ’兩個輸入端Ιβ04&及I6〇4b都輕接至通道選擇訊號輸入端

1228586 ------—___ 五、發明說明（8) 614。反及閘6〇6具有兩個輸入端[ 0⑽，輸入端接至第二通和：個輸f端 接至反及間6 04的輸出端〇6Q4。反及間6〇8且輪入端丨_耦 及1_和一個輸出端〇 ，輸入以/、有兩個輸入端 ^而〇_，輸人端w柄接至反及間6〇6的輪 輸出為通道選擇電路的輸出端616。 咖 的輸【：通= 電路 第3a圖）的於山山 別而612耦接到比較電路3 0 6 (參考 、阳摆二$、❸出知，並根據通道選擇訊號輸入端614的通道 一通道輸入端610與增益電糊導通成 一通迢輪入端612與比較電路30 6導通。 的輸出端6 1 6係盥一處理哭4 η η、击拉 务 k運k擇％ 訊號計算距離 4 00連接’藉著輪出端〇-輸出的 位自：ΐ ί明中’方位量測單元500係用以量測-待測方 中磁Υ元件x、:i交設置之磁感元件Xm、、來感應地磁，其 K ㈡ I::於 ;號=處理器4〇。，處理器4〇心:量：:工 40 0^ΓΛΨ\ ° ^ 位角之角产(目,標^ Λ Λ: 點之方位角度），顯示於-顯示單元 C未顯不於圖中）上。 J I 1 1228586 、發明說明（9) ^二具有方位量測之測距儀的方塊圖。如第3b圖所示，距 離$測單元3 0 0’包括一發射源302、一接收器304、—模式 2換電路311、一比較/增益元件313。發射源3〇2用以對目 標物發射複數脈衝光束，並且目標物反射該等脈衝光束。 接收器3 0 4用以接收目標物反射的脈衝光束並輸出對應的 接收訊號。 〜 ，初始時，測距儀100預設目標物（圖中未顯示）和測距 儀的距離在30公尺以内，模式切換電路31 1設定比較/增益 元件3 1 3以比較模式3 1 2工作，並對於比較/增益元件3 1 3提 ，一參考電位Vref。因此，接收器304輸出之接收訊號經由 拉式切換電路3 1 1傳遞至以比較模式3丨2工作之比較/增益 凡件313。若比較模式3 12無法測量得目標物與測距儀1〇〇 之間的距離時，模式切換電路3丨1切換比較/增益元件3 j 3 以增益模式314工作，並處理上述接收器3〇4送入的接收訊 號。 ° 於比較模式3 1 2工作時，模式切換電路提供一參考電 位Vref至該比較/增益元件313。參考電位1^係稍大於發射 源發射脈衝訊號時，同時產生的突波（spike noise)之電 位，因此，突波將藉由此比較/增益元件消除。第6 a圖係 概要顯示接收訊號通過比較/增益元件之時序圖。參考第 6 a圖，说號6 2 1係於時間TQ驅動發射源3 〇 2對於目標物發射 一脈衝光束。於時間TG附近，接收訊號622具有一突波义 625 ;及於時間乃，接收訊號622具有一大於參考電位的 脈衝624。訊號623係接收訊號622經由比較/增益元件

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1228586 五、發明說明（10) 輸出之圖形。於比較模式312中，於距離3〇公尺内，小於 參考電位Vref的脈衝將被消除；因此，訊號Mg已不具有突 波625。若目標物與測距裝置之間的距離確實小於3〇公 尺’則目標物反射的脈衝光束仍維持相當的能量強度；因 此，經由接收器304輸出的接收訊號622中，將具有一大於 參考電位Vrei的目標脈衝624。 /初始時，模式切換電路3 11係切換比較/增益元件3 i 3 執二比較杈式312，並將比較/增益元件313輸出的訊號623 傳迗至:處理器4 0 0處理，以判斷時間Ta内目標物反射的脈 衝光束疋否藉由接收器304接收並計算出目標物與測距儀 ij〇之間的距離。當比較/增益元件313無訊號輸出或處理 4 〇 〇無法獲得目標物之距離時，處理器4 0 0命令模式切換 電路3 1 ^ 改/交比較/增益元件3 1 3成為增益模式3 1 4。 於增盈杈式314下，比較/增益元件313具有一回授電 =feedback ’且該回授電位係自比較/益元件313輸 V 。^ 、電位且忒回杈電位Vfeedback係小於參考電位 :增益模式314係以非線性放大通過比較/增益元 -杜之i脈衝。第6 b圖係概要顯示接收訊號通過比較/增益 ί 序圖。當目標物與測距儀之間的距離大於30公尺 ‘τ 灸，★束於目標物與測距儀之間的飛行時間將大於時 於二@ 1第6b圖，訊號641係於時間' 驅動發射源302對 右一=此，射—脈衝光束。於時間To附近，接收訊號642具 及於時間τ’1、τ’2、T，广·，接收訊號642依 49、645、6 50…。接著，當接收訊號642通過

1228586 五、發明說明（11) 比較/增益元件3 1 3時，由於脈衝6 4 9之峰值小於回授電位 Vfeedback而被比較/增益元件31 3消除，脈衝645與6 5 0及突波 646皆藉由比較/增益元件313而非線性放大。增益訊號643 係接收訊號642通過比較/增益元件313而輸出之波形；其 中’方波6 4 8係突波6 4 6之放大、方波6 4 7係脈衝6 4 5之放大 及方波651係脈衝650之放大，且方波647、648及651具有 相同的峰值電位。增益訊號643接著傳遞至處理器40 0處 理’以便計算出目標物與測距儀之間的距離。於本發明 中，處理器40 0利用統計運算方式，將複數脈衝光束產生 對應的增盈訊號6 4 3累計，以便將目標物反射的脈衝光束 與環境光束分辨出來。於統計運算時，處理器4 〇 〇將自動 排除時間Ta之前產生的方波，如方波6 4 8，而對於訊號6 4 4 執行統計運算。

第7圖為具體實施第3b圖之光訊號處理的電路。該電 路包括一光電檢知器D401、一放大電路AP、一模式切換電 路MS及一比較/增益元件U401。光電檢知器D401接收目標 物反射的脈衝光束；並輸出對應的接收訊號至放大電路不 AP。放大電路AP將該接收訊號放大後，再將放大的接收訊 號輸出至比較/增益元件U401。比較/增益元件…⑽藉由二 模式切換電路MS切換其工作模式。當比較/增益元件9U4〇1 被切換至比較模式工作時，模式切換電路…提供一參考電 位（“至該比較/增益元件0401之端點i ;因此，於接>收訊號 中，小於參考電位Vref之脈衝將被消除，而僅輸出高於夂^ 電位Vref之峰值訊號。一般而言，模式切換電路…初始便

1228586 _ 五、發明說明（12) 提供一參考電位$ 丄 元件U401以比較模較/增备益元件ϋ401，而使比較/增益 件U401處理而盔、=^作。當接收訊號經由比較/增益元 器處理後未獲得目=别出，或輸出之峰值訊號再經由處理 較/增益元件U401切:勿的距離時，模式切換電路…將使比 電路MS不再提供表者、至式工作，其中，模式切換 較/增益元件υ4〇Γ改m、位h爻端點1。於本發明中，當比 /增益元件U40 1 _ γ又以增盈模式工作時，端點1改自比較 工作時，部分接收却％ Vfeedback。因此，於增益模式 剩餘的接收訊號將葬^小於回授電位之脈衝將被消除，且 於本實施例增益元件_非線性放大。 組正交設置之磁感：樣地’方位量測單元5〇〇係藉由兩 係平行於地面，作i v m m來感應地磁，其中磁感元件Xm 於地面，作為Υ!Λ轴方位之量_ ’而磁感元件係垂直 處理器40 0，處理之量測’並將感應到之信號輸出至 值，計算出該待^方4=根^量測到之第一、第二磁感 求出的目標物與列距：f,之角度。最後，處理器4〇〇將所 (即測距地點之方立Λ間之距離，與該待，方位角之角度 圖中）上。 角度），顯示於一顯示單元（未顯示於 要注意的是，, χ ^ ^ 的距離在30公尺以自士貫施例中’以目標物和測距儀 行說明，…心？距儀訂在近距離模式為例進 訂定不同的距離。儀所決定的，不同的測距儀可 因此，本^韻^日日曰. 乃具有方位量測能力之測距儀及其量測方

第17頁 1228586 五、發明說明（13) 法及，能達到兼倶遠距離測量能力、近距離測量能力以及 方位量測能力之目的。 Φ 0757-A20075TWF(Nl);denn i s.ptd 第18頁 1228586 圖式簡單說明 第1圖係表示本發明之量測方法的流程圖。 第2圖係表示本發明之量測方法的另一流程圖。 第3a圖係根據第1圖之方法流程，概要構成本發明之 一具有方位量測之測距儀的方塊圖。 第3b圖係根據第2圖之方法流程，概要構成本發明之 另一具有方位量測之測距儀的方塊圖。 第4a圖係概要顯示接收訊號通過比較電路之時序圖。 第4 b圖係概要顯示接收訊號通過增益電路之時序圖。 第5圖係概要顯示第3a圖中的通道選擇電路之具體實 施圖式。 ，藝 第6a圖係概要顯示接收訊號通過比較/增益元件之時 序圖。 第6b圖係概要顯示接收訊號通過比較/增益元件之時 序圖。 第7圖為具體實施第3b圖之距離量測單元的電路。 第8圖係為本發明方位量測單元之示意圖。 符號說明： 3 0 0〜距離量測單元； 3 0 2〜發射源； 3 0 4〜接收器； 3 0 6〜比較電路； 3 0 8〜增益電路； 310〜通道選擇電路； 3 1 1〜模式切換電路；

0757-A20075TWF(Nl);denni s.ptd 第19頁 1228586 圖式簡單說明 3 1 3〜比較/增益元件； 3 1 2〜比較模式； 3 1 4〜增益模式； 4 0 0〜處理器； 5 0 0〜方位量測單元；

VfeedbaCk〜回授電位；

Vy〜參考電位； D 4 0 1〜光電檢知器； AP〜放大電路； MS〜模式切換電路； U 4 0 1〜比較/增益元件；

Xm、Ym ••磁感元件； 325、346、625、646 〜突波； 347、348、351、647、648、651 〜方波； 6 0 2、6 0 4、6 0 6、6 0 8 〜反及閘； 6 1 6、06。2、〇6〇4、〇606、〇608 〜輸出端， 321、32 2、32 3、341、342、34 3、344、621、622 ' 623、641、6 42、6 43、644 〜訊號； 32 4 ' 32 6、34 9、345、350、624、626、64 9、645、 6 5 0〜脈衝； 610、612、614、I602a、1602b、“04a、1 604b、1 606a、1 606b 1 608a、1 608b〜輸入端。

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Claims (1)

1228586__ 六、申請專利範圍 1 · 一種具有方位量測之測距儀，其包括： 一距離偵測單元，包括·· 一發射源，用以對一目標物發射一光束； 一接收器，用以接收上述目標物反射之上述該光束， 並輸出對應之一接收訊號； 一比較/增益元件，用以接收上述接收訊號並且以一 比較模式或一增益模式處理上述接收訊號；以及 一模式切換電路，選擇性地切換上述比較/增益元件 執行比較模式或增益模式；其中，當上述模式切換電路致 使上述比較/增益元件執行上述比較模式時，上述模式切 換電路提供上述比較/增益元件一參考電位，並且上述比 較/增益元件判斷上述接收訊號中是否有大於上述參考電 位的一脈衝；當上述模式切換電路致使上述比較/增益元 件執行上述增益模式時，上述比較/增益元件產生一回授 電位，並且放大上述接收訊號而輸出一增益訊號； 一方位量測單元，用以於一待測方位角，分別測得一 第一磁感值與一第二磁感值；以及 ❿ 一處理器，用以根據上述脈衝或上述增益訊號求出上 述目標物與上述測距儀間之距離，以及根據上述第一、第 二磁感值得知上述待測方位角之角度。 2. —種量測方法，適用具有方位量測之一測距儀，其 包括下列步驟： (A) 藉由一距離偵測單元，對一目標物發射一光束； (B) 接收上述目標物反射之上述光束，並產生對應之

0757-A20075TWF(Nl);dennis.ptd 第21頁 1228586_、， 六、申請專利範圍 接收訊號，其中上述接收訊號具有至少一脈衝； (c)利用一參考電位消除上述接收訊號中小於上述參 考電位之脈衝，並判斷上述接收訊號中是否有大於一參考 電位的一脈衝； (D) 當上述接收訊號内有任一脈衝大於上述參考電位 時，則將上述脈衝輸出至一處理器進行運算處理，以求得 上述目標物與上述測距儀間之距離； (E) 當上述接收訊號内無任一脈衝大於上述參考電位 時，則重複步驟（A)與步驟（B )而獲得另一接收訊號，且增 益該另一接收訊號並輸出至上述處理器進行運算處理，以 求得上述目標物與上述測距儀間之距離； (F) 藉由一方位量測單元，於一待測方位角，分別量 測得一第一磁感值與一第二磁感值； (G) 上述處理器根據上述第一、第二磁感值，求出上 述待測方位角之角度；以及 (Η)將求出之上述目標物與上述測距儀間之距離，以 及上述待測方位角之角度，顯示於一顯示單元上。 3. 如申請專利範圍第2項所述之量測方法，其中於上 述步驟（C )中，係利用一比較/增益元件執行比較模式，於 比較模式下藉由上述比較/增益元件消除小於上述參考電 ¥ 位之脈衝。 4. 如申請專利範圍第3項所述之量測方法，其中於上 述步驟（Ε )中，係利用上述比較/增益元件執行增益模式， 以便放大上述另一接收訊號。

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申請專利範圍 5 ·如申請專利範圍 述增益模式下，上诚士 ^項所述之量測方法，其中於上 述另—接收訊號。L父/增益元件以非線性方式放大上 6 ·如申請專利範圍笙 括使用一模式切換電路，所述之量測方法，其中更包 件為比較模式或增益模式=擇性地切換上述比較/增益元 7 ·如申請專利範圚笙9 驟（c)中’係利用一比員所述之量測方法，其中於步 衝。 ’ 乂二路消除小於上述參考電位之脈 8 .如申請專利筋圖笛7 = 驟（Ε)中，係利用—增 ^所述之量測方法，其中於步 9.如申請專利範：8增盈上？另-接收訊號。 益雷敗总 t 項所述之量測方法’其中該增 气式放大該另-接收訊號。 括使用· 、明利乾圍第8項所述之量測方法，复中f 4 益電路導通。1路選擇性地與比較電路導通或與增 π · —種具有方位量測之測距儀，包括： 一光訊號接收裝置，包括： =發射，’用以對一目標物發射一光束； 於φ二ΐ收器，用以接收上述目標物反射之上述光* 輸出對應之一接收訊號； 九束，並 -比較電路，其具有—參考電位並接 便判斷上述接收訊號中是否有大於上述參以 一脈衝；以及 7号電位之

1228586 六、申請專利範圍 一增益電路，接收來自 放大並輸出對應之一增益訊 一方位量測單元，用以 第一磁感值與一第二磁感值 一處理器，用以根據上 述目標物與上述測距儀間之 二磁感值得知上述待測方位 1 2 .如申請專利範圍第1 距儀，更包括： 一通道選擇電路，經由 比較電路與該處理器電性連 器電性連接。 1 3 .如申請專利範圍第1 距儀，其中上述增益電路具 路之一輸出端回授至上述增 上述接收器之上述接收訊號， 號； 於一待測方位角，分別量測一 述脈衝或上述增益訊號求出上 距離，並且根據上述第一、第 角之角度。 1項所述之具有方位量測之測 一通道選擇訊號選擇性使上述 接或使上述增益電路與該處理 1項所述之具有方位量測之測 有一回授電位，自上述增益電 益電路之一輸入端。 Φ

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