TWD208583S - 電動旋轉夾持器 - Google Patents

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TWD208583S
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Taiwan
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fingers
pair
motor
cable
drive motor
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TW109302586F
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Inventor
渡部浩史
小林俊哉
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日商Ｓｍｃ股份有限公司
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【物品用途】;本物品為一種電動旋轉夾持器，例如安裝在產業用機器人的臂部，可藉由一對可進行旋轉動作與開閉動作之一對指部來抓持工件。;在使用時，藉由馬達的驅動，使一對指部與傳達系統收容部一體地旋轉(參照顯示使指部旋轉90度之狀態的立體圖)，在所期望的旋轉位置使一對指部開閉而抓持工件。此時，位在比傳達系統收容部更上部處的指部旋轉驅動馬達收容部與指部旋轉驅動馬達收容部不會旋轉。因此，可使一對指部連續地旋轉，不會有纜線(cable)類捲繞在本物品，且對纜線類施加旋轉力而造成斷線之虞。;【設計說明】;本物品之電動旋轉夾持器具有：一對指部；指部旋轉驅動馬達收容部，收容用以使一對指部旋轉驅動之馬達；指部開閉驅動馬達收容部，收容用以使一對指部開閉驅動之馬達；傳達系統收容部，收容用以將馬達的驅動力傳達至一對指部之傳達系統；及近接感測器，檢測用以使一對指部旋轉驅動之馬達的原點復歸(參照顯示各部名稱之參考立體圖1及顯示各部名稱之參考立體圖2)。;指部旋轉驅動馬達收容部及指部開閉驅動馬達收容部具有纜線連接器插入口及手動操作螺絲。在纜線連接器插入口連接有第1馬達纜線及第2馬達纜線用以對馬達進行電源供給(參照顯示安裝有纜線之狀態的參考立體圖)。在指部旋轉驅動馬達收容部，經由近接感測器固定用板件及近接感測器固定具而安裝有近接感測器。在近接感測器的纜線連接器插入口，連接有感測器纜線用以對外部的控制器等輸出信號。在傳達系統收容部的上部，設有近接擋塊(dog)作為可供近接感測器檢測的被檢測體。;本創作之特徵在於「電動旋轉夾持器」的整體形狀。

Description

電動旋轉夾持器
本物品為一種電動旋轉夾持器，例如安裝在產業用機器人的臂部，可藉由一對可進行旋轉動作與開閉動作之一對指部來抓持工件。
在使用時，藉由馬達的驅動，使一對指部與傳達系統收容部一體地旋轉(參照顯示使指部旋轉90度之狀態的立體圖)，在所期望的旋轉位置使一對指部開閉而抓持工件。此時，位在比傳達系統收容部更上部處的指部旋轉驅動馬達收容部與指部旋轉驅動馬達收容部不會旋轉。因此，可使一對指部連續地旋轉，不會有纜線(cable)類捲繞在本物品，且對纜線類施加旋轉力而造成斷線之虞。
本物品之電動旋轉夾持器具有：一對指部；指部旋轉驅動馬達收容部，收容用以使一對指部旋轉驅動之馬達；指部開閉驅動馬達收容部，收容用以使一對指部開閉驅動之馬達；傳達系統收容部，收容用以將馬達的驅動力傳達至一對指部之傳達系統；及近接感測器，檢測用以使一 對指部旋轉驅動之馬達的原點復歸(參照顯示各部名稱之參考立體圖1及顯示各部名稱之參考立體圖2)。
指部旋轉驅動馬達收容部及指部開閉驅動馬達收容部具有纜線連接器插入口及手動操作螺絲。在纜線連接器插入口連接有第1馬達纜線及第2馬達纜線用以對馬達進行電源供給(參照顯示安裝有纜線之狀態的參考立體圖)。在指部旋轉驅動馬達收容部，經由近接感測器固定用板件及近接感測器固定具而安裝有近接感測器。在近接感測器的纜線連接器插入口，連接有感測器纜線用以對外部的控制器等輸出信號。在傳達系統收容部的上部，設有近接擋塊(dog)作為可供近接感測器檢測的被檢測體。
本創作之特徵在於「電動旋轉夾持器」的整體形狀。
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