TW578424B - Methods for detecting, computing and disseminating location information associated with emergency 911 wireless transmissions - Google Patents

Description

【發明範疇】 本發明係有關於電俨，特 係有關於在一射頻電話系統中dm有進者 置。 疋射頻電話裝置之位 【發明背景】 行動通σίΙ技術之到來已導致、^ ^ ^ 線電話）的激增。現在，—個 =/(通常亦稱為無 遊。-個人可以從：…J 攜帶射頻電話到處漫 了乂從任何地方用射頻電話

可在任何地方接收一電話呼叫。 丁晃活、.，σ其他人J cm Λ來越Λ地頻電話被使用在緊急狀況時撥號至 911緊心派遣糸統。當處理911緊急電話呼叫時，派遣系統 獲悉呼叫者之實際位置是很重要的。當呼叫者使用一普通 的電話連接至該公眾交換電話網路（public Switch Telephone Network，PSTN)時其實際位置是容易獲得的， 因為該電話係與資料庫中之一實際位置相結合。但是在射 頻電話中並未與實際位置相結合。 當射頻電話有能力由一個位置移動至其他位置時，要 決定一射頻電話之實際位置是不可能的。射頻電話一般經 由一天線網路（network of antenna)、基地台（base stations)及移動交換中心（mobile switching center)連 接至該公眾交換電話網路（PSTN)。每一個射頻電話與至少 一天線通訊且當它由一天線胞元（antenna cell)移動至其 他天線胞元時由一天線交換至其他天線。雖然每一個射頻 電話係與一電話號碼相結合，該電話號碼並不會轉換成一

第5頁 578424 五、發明說明（2) 固定的實際位置。而且，與該射頻電話通訊之天線所得到 之知識並不會形成用以決定該射頻電話本身位置之基礎。 目前已經使用全球定位系統（G 1 〇 b a 1 P 〇 s i t i ο η System, GSM)以決定行動裝置之位置。全球定位系統是一 種以衛星為基礎之系統，原由美國軍方為了導航之目的所 發展出來的，但是現在全球定位系統亦可用在商業用途。 全球定位系統使用到達時間（time-of-arrival，TOA)及三 角測量（tri angulation)以計算位置。全球定位系統由至

少三顆衛星同時收到之時-基（time-base)訊號可以提供精 確的位置資訊。一個位於鄰近目標物之地—基 (ground-base)全球定位系統接收器決定每一個衛星所傳 送及接收一時間訊號的時間差異且以該時間之差異決定目 標物之位置。商 尺範圍内。然而 的。由該衛星所 定位系統接收器 視光（1 ine - 〇f - s 的運作。此外， 物進一步限制該 該全球定位系統 此使得移動裝置 其他以信號 礎之技術已經被 有效的，例如鄉 業全球定位系統所提供之精確度在丨〇 〇公 ’全球定位系統在許多應用中是不切實茂 發射之訊號功率準位是很低的，且該全却 需要一清楚的、在一水平角度60度之上月 ight)路徑至至少三個衛星以上才可有效 天氣險惡的氣候條件、地形相貌、及建荛

全球定位系統接收器決定其位置之能力。 也需要配備移動裝置以連接至地球衛星如 更為昂貴。 ，度及一角形（trilateralization)為基 ^用i但是他們一般在可視光之條件下是 才的環i兄。然而，這些技術在稠密的城卞

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五、發明說明（3) 區域是無效的 在稠密的城市區域中，射頻電波在到達— · 接收天線之前即由建築物反射，且該移動裝移動裝置之 發射訊號之天線及建築物之反射兩者接收直接同時由 象即為所謂之多重路徑訊號，且在無線電話括=波。此現 ' 所熟知的。該多重路徑現象使得大部分的分j’r中是大家 . 術例如到達時間（time-of-arrival，TOA)或到、$置计异技 異（time-difference_of_arrival， TD〇A)實 ，時間之差 稠密的城市區域中。 τ、不適用於 【發明概論】 · 簡而言之，本發明係提供一種用以決定呼 f號：之-射頻電話的地理位置之系統及方法。根據：發 明之一系統在多重無線傳輸天線端使用多個射頻方向尋找 (jDF〈裝置，在每一個無線傳輸天線端具有一個射頻方向 哥找波置。該射頻方向尋找裝置被連接至執行位置計算之 二位置處理器。該位置處理器與一移動交換中心（MSC)通 訊’該移動交換中心處理射頻電話之通訊。 一呼叫者使用一射頻電話與一公眾安全回答點 (Publ ic Safety Answer ing Point，PSAP)通訊，該通訊 可藉由根據本發明之一系統所追縱，且該呼叫者之位置可攀 藉由本發明所揭露之方法所決定。當一射頻電話使用者呼 叫一緊急號碼時，典型是9丨1，該呼叫可藉由一傳輸天線 所接收並傳送至一基地台（BS)。該基地台轉送該資訊至一 、 移動父換中心（MSC )，在該移動交換中心之中該資訊將被 .

第7頁 發明說明（4) 解 fl矛 t (pSAP) rcr是一處理器用以控制複數個射頻方向尋

漆該換中心(MSC)判斷該呼叫是-緊急，叫 ，該移心通知一位置處理器去決定該實際位 ;ΑΡ)。動又換中心開始轉送該呼叫至該公眾安全回答I 找 # 通 梦置並玉二Z 处狂裔用以控制稷歎個射頻方向尋 六ί决疋一射頻訊號來源之位置。該位置處理器由兮 動ς 、中心（MSC)得到該射頻訊號的資訊（頻率“ 道專等）並傳送這些資訊至該射頻方向尋找/置時每槽一、 射2方向尋找裴置試圖決定關於射頻方向尋找裝 壯：頻汛號之角度。較佳地，兩個或更多之射頻方向 尋找衣置可以決定到達角度。該資訊被傳送至該位置處理 器。 口玄位置處理器使用該到達資訊之角度及該射頻方向尋 找裝置上之位置資訊去計算射頻訊號來源之地理座標。計 算後彳于到之地理座標之後被用來決定該呼叫者之街道位 址0 如果超過兩個以上之射頻方向尋找裝置偵測到該射頻 ，號，該位置處理器藉由比較射頻方向尋找裝置之差異決 定數對（pa 1 r)的地理座標。使用這些對的地理座標該位置 處理器將決定該射頻訊號來源之位置。 如果只有一個射頻方向尋找裝置偵測到該射頻訊號， 該到達角度被提供至該移動交換中心（MSC)且該位置處理 器將不計算該射頻訊號來源之位置。 在另一個實施例中，根據本發明之一系統在同一時間

^78424 五、發明說明（5) 可以處理一個以上之要求以決定一 移動交換中心（MSC)可以按優先順戽、…、 者之位置。該 ★饮1炎元川負序處理呼叫 理器根據該優先順序將處理多個需求。 以 处 【圖式之簡單說明】 ％ / 為使貴審查委員能進一步瞭解 及其目的，兹附以圖式及較佳且體 =結構、特被 后： 平狂/、體貝轭例之詳細說明如 圖1為一示意圖 圖2為一示意圖 無線天線上； 圖3為一方塊圖 圖4為一方塊圖 圖5是一三角方法之圖示 【較佳實施例之詳細說明】 4田述 無線通網路之竿構； 描述一射頻方向尋找裝置安裝在一 以及 描述一位置計算程序 描述一三角計算程序 為了詳細說明現在請參照圖示，其中在一些圖示中， 相似的號碼代表相似的元件。圖丨描述一無線通訊網路j 〇 之架構。該無線通訊網路1 〇具有複數個通訊天線丨2，也被 稱為無線傳輸天線，被連接至一基地台（BS)U。該無線傳 輸天線1 2在地理上是分散的以涵蓋一廣大範圍，且每一通 訊天線12典型上涵蓋一”胞元”（cel丨）。一基地台（BS)14可 能支撐一或多個傳輸天線1 2且與一移動交換中心（MSC )通 訊。一移動交換中心1 6可能支撐一或多個基地台（BS) 1 4。 该無線通訊網路1 〇可能採用不同的技術，例如分碼多 工存取（Code Division Multiple Access，CDMA)、分時

578424 五、發明說明（6) 多工存取（Time Division Multiple Access, TDMA)、分 頻多工存取（Frequency Division Multiple Access, FDMA)、行動通訊之全球系統（Globa 1 System for Mobi le

Communication，GSM)以及先進行動電話服務系統 (Advanced Mobile Phone Service，AMPS)等等。每一種 技術可能在一射頻電話2 2及一無線傳輸天線1 2之間使用不 同的協定及方法進行通訊。 該移動交換中心1 6為該無線通訊網路系統1 〇執行呼 叫-處理功能。該移動交換中心1 6將由一行動裝置或一射 頻電話2 2所產生之呼叫路由（rou t e )至其目的地。該呼叫 之路由可能經過一公眾交換電話網路（pSTN)18。如果一呼 叫者在其射頻電話22上呼叫911，一個緊急存取號碼，該 緊急存取號碼可藉由一無線傳輸天線丨2接收且藉由一基地 台1 4轉送至移動交換中心丨6。該移動交換中心丨6路由 (route)該呼叫經由該公眾交換電話網路（PSTN)18至一911 派遣中心或一公眾安全回答點（PSAP) 20，在此處該呼叫將 被回答。 典型上’在公眾安全回答點（PSAP)20之一操作員需要 =道1叫者的位置以便派遣緊急服務人員至該位置，如果 ς，日守。如果該呼叫者知道他在哪裡，該位置資訊可能由 ^ ^ =者所提供。如果該呼叫者使用傳統的有線電話，該 資訊亦可能由電話公司之紀錄得到。當一 一 無線雷每β 丁 Ί疋田 務車到且該呼叫者不能回報其位置時，派遣緊急服 辆可能會延遲或是不可能派遣，除非該無線通訊網路

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系統1 0配置位置尋找裝置。 安裝在一無線傳輸天線丨2上之一射頻方向尋找（rdf) 裝置可以提供有關射頻訊號到達角度之資訊。本發明採用 一商業上適用之射頻方向尋找（RDF)裝置，其功能在198玉 年4月21日核發給Bent ley之美國第4, 263, 597號專利案之 「Nondisruptive ADF System」及 1 982 年2月23 日核發仏

Bentley之美國第4,317，120號專利案之「Sect〇r Sc^。 ADF System」中有詳細解釋。以上所述之專利案在此一併 列為本發明之參考。該射頻方向尋找（RDF)裝置之一個範 =是Techcomm公司所生產之lf/hf/VHF/UHF/MW方向尋找 〇 清參照圖2，其描述一射頻方向尋找裝置3 〇安裝在一 無線天線12上。通常，一射頻方向尋找裝置3〇被安裝在一 無線天線12上。一射頻方向尋找裝置3〇典型上具有一組天 線32連接至一接收器34且由一RDF處理器％所控制。該射 2方，哥找f置30嘗試藉由依序取樣經過每一個天線32歸 :该接收器34之該射頻訊號去決定該射頻訊號到達角度 ^一貝訊。該RDF處理器36處理所接收到的訊號且嘗試去決 疋所接收到訊號之到達角度。該接收器34解調變所接收 ，號後再傳送至RDF處理。該_處理㈣處理所 接收到的訊號且嘗試去決定所接收到訊號之到達角度。該 DF处理為36藉由天線32控制射頻訊號之取樣並決定取樣 之射頻頻率、通道或時槽。 在另一個貫施例中，該接收器34及該RDF處理器36可

五、發明說明（8) 口口被包圍在一物質的單元（physical unit)中，亦即在一 $二，頻方向尋找裝置30中該接收器34及該RDF處理器36 疋不同的電路。然而，在另一個實施例中在該射頻方 二:找裝置30中該接收器34及該RDF處理器36之功能可能 經由軟體被實施。 位f J常二該RDF處理器36是與一位置處理器38通訊。該 多倘^ Γ态38較佳是連接至多個射頻方向尋找裝置30且由 連接至^方向尋找裝置3 〇接收資訊。該位置處理器3 8亦被 之資饱一二f交換中心16。該位置處理器38接收射頻訊號 又換中心1 6送來之緊急哞叫。 訊網i ί t :16所接收之射頻訊號係與該無線通 (CDMA)技衔為A二2 f 2相關。例如，以分碼多工存取 :時多 广又$用另外一種不同的射頻訊 邊位置處理器38傳送該射頻訊护次 尋找裝置30，因此每一個射頻方向尋二：益夕個射頻方向 :该射頻訊號資訊。如果從緊急以嘗試追 可以被-個以上之射頻方向尋=遠射頻訊號資訊 的。每-個射頻方向尋找裝置3〇 ^ 追縱到將是較佳 度^le of arrival lnftjtl 唯―的到達資訊角 方向尋找裝置30所收到之資m，虽其與由其他射頻 貝°孔結合時將允許計算該 五、發明說明（9) 置之實際位置 請參照圖3，# A ^ + f40的-方塊圖該為二置//器38所執行之位置計算程 』由該移動交換中二1j於方塊42，當該位置處理器 資訊’即911呼叫。到關於緊急呼叫之-射頻訊號 至該射頻方向尋找二处理器38送出此射頻訊號資訊 插該緊急呼叫之=t要求該射頻方向尋找裝置30掃 尋找襄置30掃插J 訊，方塊43。每-個射頻方向 角度。決定該到達角声之德/ j决疋該射頻訊號之到達 此資=至-位置處理羑’该射頻方向尋找裝置30送出 / w —位置處理器3 8接收 從兩個以上之射頻方向尋找裳置Y =其檢查該資訊是否 該身:頻訊號是否已經被兩個： 二方。亦即， 「追蹤」或「價測」。如 =頻方“找裝置30所 3〇接收到該射頻訊號，它們將被配對(:射1方向尋找裝置 (index)，方塊46。因被配對(阳d且編素引號 30被配對，其使用一三、角測十量^^序该射頻方向尋找裝置 射頻方向尋找裝置3〇得到資訊。該射頻：個以上之 它們之間以一方式# T領方向哥找裴置30在 A ^ B ^ C ； ：P ： Γ ^ ^ ^ ^ ^ * 3 0， ^ 王一對天線，ΑΒ、BC及AC。 f該射頻方向尋找裝置30被配對且編帝引， 位置處理器38選擇一對射 ^琥之後’該 塊⑼卞個射頻方向尋找裝置算，方 傳輸端位置之地理參數相同，其被儲存於該 第13頁 578424 五、發明說明（10) 器38可存取之一資 -個天線之經度、緯 ：=理參數包括，但不限於每 使用：”測量之計；及；之距離等。該地理參數被 器38是否還有其他對::,54，且該位置處理 塊56。如果還有其他 置3G需要計算？方 則重覆方塊50、52及<^頻方向哥找裝置30需要計算， 被計算完為止。該三角測量尋找裝置3。都 之-”理則票，亦即該來源之射頻訊號來源 被儲對；：：；尋找裝置3°都被。且所有結果都 丁 仪 °褒位置處理器3 8開妒味中#「〇 (best fit)地理座_ 8開始决疋该「最適合的」 藉由簡單的對座；；平It或8藉理座標可能 置如果:二== 且；已；：；；^於設備發生故障或資料受損等原因， 定匕;可被補償。也可能其他統計模型來* Λ最適3的地理座標已經被紀錄，假設它是精確的， 被使用以决疋泫街道位址（stree t addRSs)。該最適合 ^地理座標之經度及緯度被轉換成街道或高速公路位址， 二％道或咼速公路位址對於該公眾安全回答點（psA㈠之決 朿者而e疋有意義的，方塊6〇。此轉換可能採用商業上適 用之軟體及資料庫所執行，例如MApINF〇。 最後，該街道位址被傳回至該公眾安全回答點 第U頁

I 578424 五、發明說明（11) 此呼叫將與其它緊急911資訊結合。在 傳达之則该-貝訊可能被加密以預防其他人竊聽或

=塊44，*果射頻訊號上之 J 射頻方向尋找裝置30所接收，它會 方向尋找裝置3…到此資訊，方塊64疋否如果有個二頻 ΐ J :向哥找裝置30接收到此資訊，則將無法使用三角測 里法且忒射頻訊號之原始位置將無法精確地決定。 =果兩個射頻方向尋找裝置3〇接收到該資訊，三角測 :f只能應用至此對射頻方向尋找裝置3〇 之結果將被使用以決定該街道位址，二： 62 : Tk位址被傳达至該公眾安全回答點（pSAp)，方塊 明參照圖4，其描述一三角計算程序8 〇。該程 於=接收到該座標參數及緊急911呼叫資訊，方塊82。; =^ 2鼻程序計算介於該緊急9 11呼叫來源及該射頻方g =置3。間之角度’方塊84。執行一檢查以決定計方算向 =_，度是否小於i度，方塊86。如果該角度小於i度复 不為緊急911呼叫來源被平放在兩個射頻方向尋 ’、 3。間之線上方且該三角計算方法將無法得到精V的V果 :二1算所得之角度是等於或大於1度以上，則該位置處 為38可以決定由該緊急911呼叫來源至射頻方向尋找裝 置U，之距離，方塊88。使用該緊急911呼叫來源至射^ 方向尋找骏置3 〇間之距離，該位置處理器3 8可以決定該 急9 11呼叫來源之地理座標，方塊9 0。

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八描述該三角測量方法 門閃ϊ方 請 法假設 關之角 向尋找 方 離，其 頻方向 其為第 點介於 的連接 产資予及兩點之間的距離是已知的。第三角有 Ϊ置3°0所：已知的。該角度資訊可由每-個射頻： 所提供之到達資訊之角度中取得。員方 =1 _使用介於兩個射頻方向尋找裝置30間之距 為無線傳輸天線/塔（T1及Τ2)，且由兩個射 '找裝置30所得到之該角度資訊用以計算距離：， f個射頻方向尋找裝置30至點dl的距離。dl是—個 緊心9 1 1乎叫來源及兩個射頻方向尋找裝置3 〇 線間，以垂直線標記。 方程式2使用vl去計算介於該第一個射頻方向尋找裝 置3 0至该緊急911呼叫來源間之距離。 在計算該第一個射頻方向尋找裝置3〇至該緊急91工呼 叫，源間之距離後，該緊急911呼叫來源之經度及緯度可 以藉由使用方程式3及方程式4輕易地決定。 在操作時，當一個人由一射頻電話22呼叫一例如911 之緊急號碼時，該呼叫可藉由無線傳輸天線丨2被接收到， 遠無線傳輸天線1 2被連接至一基地台1 4。該基地台1 4轉送 該啤叫至一移動交換中心1 6，該移動交換中心嘗試路由該 呼叫〇 在分析該呼叫號碼後’該移動交換中心1 6辨識該目的 地號碼當成一號碼分派給一公眾安全回答點（PSAP) 2 0。該 移動交換中心16路由該呼叫至該公眾安全回答點（PSAP) 20 並送出一確定呼叫來源地點的要求至一位置處理器3 8。該

移動交換中心;[6亦盥 該位置處理器3 8。^ μ要求一起送出射頻訊號相關資訊至 訊號且可能包括私=射頻訊號相關資訊被用於追蹤一射頻 該位置處理；；頻：、時槽、特別碼等等。 、 找裝置30。通常，一运出射頻訊號資訊至所有射頻方向尋 傳輸天線12。該射二$ 方向尋找裝置3〇歸屬於一無線 線32以接收該射頻訊：„置30之處理器36設定該天 功的發現該射頻訊卢二义序取樣所有的天線32。如果成 30將傳回該射頻訊卢°之^，則每一個射頻方向尋找裝置 將此結果送回至节^牵角度。該射頻方向尋找裝置30 上 芏邊位置處理器38。 如果该位置處^ Τψ 5< Ο Q 1 接收到㈣達資訊之^由=兩個，方向尋找裝置30 緊急呼叫的位置，之後嗲要μ位置處理益38可以決定-最適合的地理座標結果二置結果可被用於分析及選擇一 °°的5 3 : /商業軟體或資料庫，該位置處理器38可以fl : = 置資訊成為-街道位址，該位置資訊 釋成經度及緯度。兮俺憎你叮饭解 心16，該移動交換心16再之後被傳送至該移動交換中 (PSAP)20。 傳送至該公眾安全回答點 本發明可以簡單的應用至 人之地點的系統。如果該需要 個具有可以發出無線呼叫至— 療緊急裝置，則他可以在醫療 急裝置致能且他的位置將可以 一發現需要緊急醫療協助白勺 緊急醫療協助的人裝備有_ 醫療緊急監控中心能力的馨： 緊急情形後立即使該醫療緊 輕易的由醫療緊急回應團隊

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五、發明說明（14) 所找到。 在另一個昝 t 叫。該移動交例中，本發明亦可以處理多個緊急呼 緊急呼叫。診、心1 6可以要求該位置處理器38追蹤多個 序且順著該射頻？父換中心1 6將多個緊急呼叫編排優先順 器38。該位置卢貧訊將該優先順序資訊傳送至該位置處理 抱、庵 處理器38將依據該優先順序計算這些呼叫的 雖然本發明已以較佳實 限定本發明，任何熟習此技 和範圍内，當可作少許之更 範圍當視後附之申請專利範 施例揭露如上，然其並非用以 藝者，在不脫離本發明之精神 動與潤飾，因此本發明之保護 圍所界定者為準。

578424 圖式簡單說明 【圖式之簡單說明】 圖1為一示意圖 ，描述一 無線通訊網路之架構 〇 圖2為一示意圖 ，描述一 射頻方向尋找裝置安裝 無線天線上。 圖3為一方塊圖 ，描述一 位置計算程序。 圖4為一方塊圖 ，描述一 三角計算程序。 圖5是一三角方法之圖示 〇 【圖式元件標號說明】 無線通訊網路 10 通訊天線 12 基地台 14 移動交換中心 16 公眾交換電話網路 18 公眾安全回答點 20 射頻電話 22 射頻方向尋找裝置 30 天線 32 接收器 34 RDF處理器 36 位置處理器 38 位置計算程序 40 方塊 42 方塊 43 方塊 44 方塊 46 方塊 50 方塊 52 方塊 54 方塊 56 方塊 58 方塊 60 方塊 62 方塊 64 方塊 68 三角計算程序 80 方塊 82 方塊 84 方塊 86 方塊 88 方塊 90

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Claims (1)

1. 六、 申請專利範圍 1. 一種用於沬中-t 伋置之糸试 、疋乎叫一緊急電話號碼之一射相& 罝之糸統，該系統包括： 射頻電話的 一移動交換中心； 至少一基地台，甘+ 中心通訊； /、中該至少一基地台係與該移動六 父換 複數個無線傳輪 基地台通訊；傳輪天線，其中每-個無線傳輪天線與〜 一位置處理5|，兮“ 訊；以及 為该位置處理器與該移動交換中、 、τ心通 複數個射頻方& a 1 安裝在緊鄰一 I線傳：找裝置，一個射頻方向尋找筆蓄 ▲…踝傳輸天線旁； ' 我置被 讀射頻電話處理器經由三角測量計算係有能力*定 向尋2找nm;第1項所述之系統，其中該射類方 一射頻方向尋找處理器； 接收裔連接至該射頻方向尋找處理哭· 複數個天線’其中該等天線係藉由該：員2 理态所控制。 員方向尋找處 3.如申請專利範圍第2項所述之系統，其中該射 σ哥找處理器依序取樣該等天線之射頻吼號。 , 4·如申請專利範圍第丨項所述之系統，其中該移動六 換中心傳達關於一緊急射頻訊號之資/訊至該位置處理器^ 5·如申請專利範圍第1項所述之系統’其中該等無°線 578424 六、申請專利範圍 傳輪天線係使用分媽多工存取（C D Μ A )技術。 6 ·如申請專利範園第1項所述之系統’其中該等無線 傳輪天線係使用分時多工存取（TDMA)技術。 7 ·如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該等無線 傳輸天線係使用分頻多工存取（F D Μ A)技術。 8.如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該等無線 傳輪天線係使用行動通訊之全球系統（G S Μ )技術。 9 · 一種用於決定呼叫一緊急電話號碼之一射頻電話的 位置之方法，該方法包括下列步驟： 由一移動交換中心接收一關於緊急呼叫之射頻訊號次 訊； u貝 由一移動交換中心接收一位置要求； 送出射頻訊號資訊至複數個射頻方向尋找裝置； 二·由至少兩個射頻方向尋找裝置接收用角度測量的資

   號資^:括申二專別，^ 11.如 測量方法計算該射頻電話之位置；以及 關資訊至該移動交換中心。 L利範圍第9項所述之方法，其中該射頻訊

   13.如 1 3 ·如中請專利範圍第9項所述之方法 其中該射頻訊 其中該射頻訊 進一步包括將 578424 六、申請專利範圍 該射頻電話位置轉換為一街道位址之步驟。 1 4.如申請專利範圍第9項所述之方法，其中每一個射 頻方向尋找裝置被安裝在緊鄰一無線傳輸天線旁。 1 5.如申請專利範圍第1 4項所述之方法，其中該使用 一三角測量方法進一步包括： 由於無線傳輸天線結合至少兩個射頻方向尋找裝置而 得到地理位置資訊；以及 決定該射頻電話之位置的地理座標。

   1 6.如申請專利範圍第1 5項所述之方法，該使用一三 角測量方法進一步包括： 藉由平均該地理座標決定一對最佳地理座標。

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