564233 A7 _____Β7 五、發明說明(/ ) 相關申請案 本申請案係要求2001年9月12日所提出申請之美國. 臨時申請案第60/318J85號「自推進式運動裝置」的優先 權。 發明領域 本發明係大體上相關於一種運動設備。尤其是,本發 明相關於一種藉由使用者本身所推動之運動裝置。更特別 的是’本發明係相關於一種足部動力運動裝置,例如是腳 踏車或類似者。尤其特別者,本發明係相關於一種自推進 式運動裝置,其中使用者的足部係以一種大體上橢圓形的 路徑而行進。 發明背景 橢圓式運動裝置係提供了一種低衝擊、有氧形式之運 動,其中,使用者的足部係沿著一個大體上橢圓形行進路 徑而移動,而此係模擬一種自然的跑步及上階運動。此等 裝置之作用係優於登階式健身設備、靜止式腳踏車、或是 滑雪式健身設備所能達成者。一般而言,此等橢圓式運動 裝置直至目前爲止係已被構型爲靜止式健身裝置。在許多 例子之中,使用者係偏好從事一種行動式健身形式,例如 是跑步、騎乘腳踏車以及類似者。直至目前爲止所能爲吾 人所取得者,足部動力式、行動式運動設備係無法提供一 種適當的、橢圓之足部行進路徑。在此揭示內容之內,吾 人將了解到的是,「橢圓式(elliptical)」足部行進路徑 係包括有:一種大體上長形的、封閉的、彎曲的行進路徑 4 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 線. 564233 A7 ______Β7_ 五、發明說明(i ) ,其係包含在數學上之完美橢圓以及更爲不規則之形狀, 例如是卵形、扁橢圓及類似者。在一種特定的橢圓式足部 行進路徑之中,例如是藉由本發明之特定實施例所達成者 ,使用者之足部係沿著一個路徑而行進,以使得在向前移 動之時,使用者之腳部的跟部部分一開始係以較趾部部分 爲快之速率向上抬升,而在使用者之腳部向後移動之時’ 跟部部分一開始係以較趾部部分爲快之速率下落。所有此 等橢圓行進路徑係已爲吾人所發現能夠提供一種舒適且自 然的動作,而此係引導出一種連續且富有成效的運動。 如同將於下文中所解釋者,本發明係提供了一種使用 者動力式運動裝置,例如是腳踏車,其係操作以提供一種 橢圓形之足部行進路徑。此外,本發明之機械構型係可以 被輕易地適用於許多不同構型之腳踏車產品型號;因此, 本發明係可以經由最小修整動作而得以輕易地製造。本發 明的這些以及其他優點將從以下圖示、討論以及描述而得 爲吾人更輕易地明瞭。 發明簡述 在本文中所揭示者係爲一種自推進式運動裝置,其係 包括有:一個框架以及一個第一樞轉軸線,其中該框架具 有以一種可旋轉方式被支承於其上之一個驅動輪體,而該 第一樞轉軸線被界定於該框架之上。該裝置係包括有:一 個第一足部連桿、一個第二足部連桿以及一個耦接器組件 ,其中每一個足部連桿係具有被界定於其上之一個足部接 收部分,而該耦接器組件係以一種機械方式與該第一樞轉 5 紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21^χ 297公釐) ------I----I--- I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂·- --線· 564233
五、發明說明(^ ) 軸線相連,並且與該第一足部連桿及該第二足部連桿之每 一個足部連桿的第一端部相連。該稱接器組件係可操作以 引導該等足部連桿之該等第一端部於一弧形行進路徑之中 。該裝置亦包括有:一個足部連桿引導件’其係藉由該框 架所支承。該足部連桿引導件係可操作以銜接每一個足部 連桿的一個第二端部,並且用以引導該等第二端部沿著一 個往覆式行徑路徑。該裝置更進一步地包括有··一個動力 傳送連桿,其係以一種機械方式與該稱接器組件相連,並 且與驅動輪體相連。當一足部連桿的第二端部係於一往覆 式路徑中移動,並且此足部連桿之第一端部係於一弧形路 徑中移動之時,被支承於其上之使用者的足部係會在一個 大體上橢圓行進路徑中移動,並且該動力傳送連桿係會將 動力從該耦接器組件處傳送至該驅動輪體’以便對其提供 推進動力。 在特定實施例之中,該足部連桿引導件係包括有:一 個或多個軌道,其係銜接該等足部連桿之該等第二端部’ 或者該引導件係可以包括有:一對搖動臂部,該等搖動臂 部係以一種樞轉方式被支承於該框架上,以使得每一個搖 動臂部係銜接個別足部連桿之一第二端部,並且引導其於 該往覆式行進路徑之中。耦接器組件係可以包括有:一對 曲柄臂部,其係以一種樞轉方式被支承於該第一樞轉軸線 處。 在另一個實施例之中,該耦接器組件係包括有:一個 第一驅動連桿與一個第二驅動連桿,以及一個第一耦接元 6 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 -線 564233 A7 ________BZ____ 五、發明說明(f ) 件與一個第二耦接元件,每一個耦接元件係以一種機械方 式與個別驅動連桿的第一端部相連’並且與該第一樞轉軸 線相連。在此一實施例之中’每一個耦接元件係可操作以 引導個別驅動連桿之該第一端部於一弧形行進路徑之中。 在此一實施例之中,其亦包括有:一個驅動連桿引導件, 該驅動連桿引導件係可操作以銜接個別驅動連桿的一個第 二端部,並且用以引導該第二端部沿著一個往覆式行進路 徑。在此一實施例之中,每一個足部連桿之第一端部係被 耦接至該第一及第二驅動連桿的一個,以使得該等驅動連 桿將引導該等第一端部於該弧形行進路徑之中。在某些實 施例之中,本發明之裝置係被構型爲腳踏車,並且在此方 面係可以包括額外的特點,例如是一個座椅、手把、以及 齒輪傳動器。 亦被揭示者係爲一個腳踏車框架,其係被特別地構型 以使用於本發明中。該框架係包括有:一個一體的軌道, 其用以引導足部連桿於一往覆式路徑之中。 圖示簡單說明 第一圖係爲本發明實施例之右側平面視圖; 第二圖係爲本發明另一實施例之右側平面視圖; 第三A圖係爲本發明第三實施例之右側平面視圖; 第三B圖係爲第三A圖實施例之該等機械連桿一部份 的俯視平面圖, 第四圖係爲本發明另一實施例之右側平面視圖; 第五A圖係爲本發明之特殊足部連桿、足部連桿引導 7 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝 -•線- 564233 A7 _B7___ 五、發明說明(女) 件、以及耦接器組件之側視平面圖; (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第五B圖係爲本發明之實施例合倂有第五A圖之連桿 的側視平面圖; 第六A圖係爲特別適合使用於本發明中之腳踏車框架 的側視平面圖;以及 第六B圖係爲第六A圖之腳踏車框架的俯視平面圖。 圖示主要元件符號說明 10 腳踏車 12 框架 14 足部連桿 14a 第一足部連桿 14b 第二足部連桿 16 足部踏板 16a 足部支承部分 16b 足部支承部分 18 搖動臂部 18a 搖動臂部 18b 搖動臂部 2 0 曲柄臂部 2 0a 曲柄臂部 2 0b 曲柄臂部 2 2 第一樞轉軸線 2 4 棘輪齒輪 2 6 驅動鏈體 8 _線- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564233 A7 B7 五、發明說明(έ ) 2 6a 2 6b 2 8 3 0 3 2 3 4 3 6 3 8 4 0 4 2a 4 2b 4 4 5 0 5 2 6 0 6 2 6 2a 6 2b 6 4a 6 4b 6 6 6 8a 6 8b 7 0 鏈體 鏈體 後方輪體 運動裝置 車九道 個多齒輪比變速系統 座椅 手把 運動裝置 輪軸 輪軸 驅動鏈體 運動裝置 後方曲柄棘輪 運動腳踏車 驅動連桿 第一驅動連桿 第二驅動連桿 曲柄臂部 曲柄臂部 樞轉軸線 搖動臂部 搖動臂部 框架 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564233 A7 B7 五、發明說明(7 ) 7 2a 軌道部分 7 2b 軌道部分 7 4 交叉桿件 7 6 後方輪軸支承件 7 8 樞轉軸線 ----— — — — — — —---* I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之詳細說明 線 根據本發明,一個被構型爲一腳踏車或類似者之自推 進式運動裝置係包括有:一個框架,而一個或是多個輪體 係被支承於該框架之上。此裝置更包括有:一個第一及第 二足部連桿,每一個足部連桿係具有一個被界定於其上之 足部接收部分,例如是一個足部踏板。該運動裝置係包括 有:一個耦接器組件,其係銜接每一個足部連桿的一個第 一端部,並且係操作以引導足部連桿之第一端部於一弧形 行進路徑之中。在此揭示內容之內,一個弧形行進路徑係 爲—種封閉的、彎曲的行進路徑;並且就其本身而論係包 括有··圓形行進路徑以及卵形行進路徑、橢圓形行進路徑 、淚滴形行進路徑、以及包括有:不同彎曲和平直區段的 不規則行進路徑。此裝置亦包括有:一個足部連桿引導件 ,其係藉由該框架所支承,並且此引導件係操作以銜接每 一個足部連桿的一個第二端部,並且用以引導這些第二端 部沿箸一個往覆式行進路徑。如同將從此揭示內容內而爲 吾人所了解者’ 一個往覆式行進路徑係包括有:一個反覆 的後退及前進路徑,其中該前進及返回路徑在基本上係爲 重疊者。往覆式行進路徑係可以爲平直者或者爲彎曲者。 10 U張尺度適用#家標準(cns)a4規格(2iq x 297公1' 564233 A7 ____B7_ 五、發明說明(8 ) 此裝置亦包括有:一個動力傳送連桿或者動力驅動連桿, 其係以機械方式與該耦接器組件相連,並且與至少一個輪 體相連。 當此裝置在使用中之時,一個足部連桿之一第一端部 係行進於一弧形路徑之中,而在同時第二端部係行進於往 覆式路徑之中;被支承在一個足部連桿上之使用者的足部 將以一種大體上橢圓的行進路徑而移動;並且,動力傳送 連桿係操作以將動力傳送在該耦接器組件與該輪體之間。 以此方式,推進動力係可以由使用者提供至該等輪體,以 便驅動該運動裝置。將爲吾人所了解的是,雖然本發明於 本文中係被描述爲被使用以對類似腳踏車的裝置提供動力 ,本發明之原理係可以同樣地被合倂在其他足部動力式交 通工具中,例如是船隻及類似物。 現在參照第一圖,其係顯示出根據本發明之原理所建 構之腳踏車的第一實施例。第一圖之腳踏車1 0係被建立 在一種在習知技藝中爲已知之標準腳踏車框架1 2上。此 一實施例係包括有:一個第一足部連桿1 4 a以及一個第 二足部連桿1 4 b,並且每一個足部連桿係包括有:一個 足部接收部分,此足部接收部分係包含一個被直接固定在 足部連桿之第一端部與第二端部之間的足部踏板1 6。該 運動裝置係包括有:一個足部連桿引導件,其在此一例子 之中係由一對搖動臂部1 8 a及1 8 b所構成,該等搖動 臂部1 8 a及1 8 b係以一種樞轉方式被固定至該框架。 該等搖動臂部1 8 a及1 8 b係分別銜接個別足部連桿1 11 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) :裝 -線- 564233 A7 _____B7_____ 五、發明說明(7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4之一第二端部,並且如同可以從圖示中所看到者,這些 搖動臂部1 8係引導足部連桿1 4之第二端部沿著一個往 覆式行進路徑,如同藉由虛線箭頭所顯示者。 此裝置更進一步地包括有:一個耦接器組件,其在此 實施例之中係包括有:一對曲柄臂部2 0 a及2 0 b,該 等曲柄臂部2 0 a及2 0 b係於一第一樞轉軸線2 2處以 一種樞轉方式被支承在框架上。該等曲柄臂部2 〇係被耦 接至個別足部連桿1 4之第一端部,並且其係操作以引導 這些第一端部於一個大體上弧形的行進路徑之中,此弧形 行進路徑在此例子中係包括有:一個包圍住該第一樞轉軸 線2 2之圓形行進路徑。將爲吾人所了解的是,依據該耦 接器組件之構型,此一弧形路徑並不需要爲圓形者,並且 不需要在樞轉軸線2 2的中央;並且在某些例子之中,其 完全不能夠包圍住該樞轉軸線。藉由該等足部連桿1 4所 達成之往覆式及弧形運動的組合將致使使用者被安置在該 足部踏板16上之足部移動於一個大體上橢圓形的行進路 徑中。 第一圖之實施例更包括有:一個動力傳送連桿,其係 操作以將動力傳送於該足部連桿與一個輪體之間。在此特 殊實施例之中,該動力傳送連桿係包括有:一個棘輪齒輪 2 4,其係與該曲柄臂部2 0—起繞著該第一樞轉軸線2 2而旋轉。該棘輪齒輪2 4係接著驅動一個驅動鏈體2 6 ,其係接著該驅動裝置之後方輪體2 8。如同在習知技藝 中爲人所知者,一個例如是軌道(derailer)組件或是以輪 12 — 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564233 A7 __B7_ _ 五、發明說明(W) 轂爲基礎之內部傳動裝置係可以與該棘輪2 4和驅動鏈體 2 6相連,以便改變被傳送至該輪體2 8之扭矩大小。如 同在習知技藝中爲人所更進一步了解者,該裝置係可以包 括有:手剎車、座椅、以及其他習知配件。在某些例子之 中,該等搖動臂部1 8係可以被構型成使其長度以及/或 者被連結至該框架1 2或足部連桿1 4之樞轉點能夠被製 作爲可調整者,以便改變該裝置之作用。 現在參照第二圖,其係顯示出根據本發明原理所建構 之運動裝置3 0的另一個實施例。在第二圖的實施例之中 ,該等足部連桿1 4 a及1 4 b係大體上如同第一圖所描 述者,並且該耦接器組件係包括有:曲柄臂部2 0 a和2 0 b,其大體上亦如同所描述者,其係銜接該等足部連桿 1 4之第一端部,並且引導第一端部於一個弧形行進路徑 之中。在第二圖的實施例之中,該引導件係被構型爲一軌 道3 2。此一軌道3 2係藉由一個滾輪而銜接該等足部連 桿1 4之第二端部,並且係引導這些第二端部在一個往覆 式行進路徑之中。該軌道3 2係可以爲一個單一軌道元件 ,其係銜接兩個足部連桿,或者其係可以由兩個分離的軌 道單元所構成,每一個軌道單元係銜接一個足部連桿1 4 。該軌道係可以被固定,或者其係可以相對於該框架而定 位,以便容許在該裝置之作用上的改變。此等可定位性係 可以藉由一個螺旋起重器(jack screw)、一個伸縮式支承 支柱、一個狹槽、一個插銷及孔口配置,或者藉由在習知 技藝中所知之任何其他此等機構所提供。 13 _ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ___— — — — — — —___» I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) * •線· 564233 A7 ---— R7_____ 五、發明說明(If ) 第二圖之實施例係更進一步地說明包含有一個與驅動 鏈體2 6合倂之多齒輪比變速系統(muiti-gear ratio derailer system) 3 4。如同更進一步地說明者,該運動裝 置係包括有:一個座椅3 6以及可調整式手把3 8,其係 可以調整高低以適合不同身高的使用者。 第三A圖以及第三B圖係說明了根據本發明之原理所 建構之運動裝置4 0的另一個實施例。第三圖之裝置4 0 係包括有:足部連桿1 4 a和1 4 b,其係大體上相似於 先前已然描述者。該等足部連桿之第二端部在此一實施例 中係可以藉由一個足部連桿引導件而被支承用於往覆式運 動,該足部連桿引導件係可以包括有:一個軌道或者一組 搖動臂部,如同在上文中所揭示者,並且第三A圖係顯示 出一個軌道3 2。如问在第二圖之實施例中,此一軌道係 可以爲一個單一或者雙單元軌道,並且其係爲可調整者。 第三圖之實施例係包括有··一個耦接器組件,其在功 能上係相似於相對於第一圖以及第二圖所描述之耦接器組 件;然而,此一特殊耦接器組件係沿著該腳踏車之長度而 向前移動,並因此包括有:一個分離的輪軸。現在參照第 三B圖,其係顯示出第三圖實施例之耦接器組件、動力傳 送連桿、以及足部連桿的俯視平面圖。如同在圖示中所說 明者,該耦接器組件係包括有:一個第一曲柄臂部2 0 a 以及一個第二曲柄臂部2 0 b。這些曲柄臂部係藉由一對 分離的輪軸4 2 a和4 2 b而被支承用於繞著一個第一樞 轉軸線2 2而旋轉,而該等輪軸4 2 a和4 2 b係爲藉由 14 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 --線- 564233 A7 ______B7____ 五、發明說明(A ) 腳踏車的框架所支承者。如同在先前的實施例之中,該等 曲柄臂部係銜接足部連桿1 4的第一端部,並且引導該等 第一端部沿著弧形路徑。 第三圖之實施例所不同於第一圖以及第二圖的實施例 之處係在於,該動力傳送連桿係銜接一個被座落在腳踏車 的兩個輪體之間的驅動棘輪2 4,此係根據一習知腳踏車 驅動鏈體之定位。此一棘輪2 4係藉由一習知驅動鏈體4 4而銜接並驅動該後方輪體2 8。在此一實施例之中,動 力係藉由兩個分離的鏈體2 6 a及2 6 b而從該等曲柄臂 部2 0處被傳送至驅動棘輪2 4。 第三圖之實施例所具有的優點係爲,該驅動系統係可 以被輕易地合倂至習知腳踏車設計之中,而不會有顯著的 改變。該腳踏車的框架將必須被修改以容納分離輪軸曲柄 臂部設計,並且驅動鏈體2 6將必須被包含於其中;然而 ’該驅動系統以及該傳送系統的其餘部分將不會改變。 現在參照第四圖,其係顯示出本發明之再一種實施例 。第四圖之實施例亦操作以經由一種傳統式置放的驅動棘 輪2 4而驅動腳踏車的後方輪體2 8。第四圖之實施例5 0係包括有:一個耦接器組件,其係具有第一曲柄臂部2 0 a及第二曲柄臂部2 〇 b,該等曲柄臂部係大體上如同 參照第一圖及第二圖所描述者。第四圖之實施例係更進一 步地包括有:一個足部連桿引導件,其係爲由第一搖動臂 部1 8 a及第二搖動臂部丨8 b所構成,雖然將爲吾人所 了解的是軌道或其他元件係可以用來替代。 15 t紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) """"'' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂: --線- 564233 B7 五、發明說明(Π ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在第四圖的實施例之中,該驅動棘輪2 4係經由一個 驅動鏈體2 6而被給予動力’而該驅動鏈體2 6係接著藉 由一個後方曲柄棘輪5 2所驅動。此一實施例係達成了橢 圓形足部動作’如同先前所描述者’並且亦能夠合倂至習 知腳踏車設計之中。 雖然目前爲止所描述之實施例均顯示出基於操作以提 供弧形行進路徑予一足部連桿之第一端部之曲柄臂部的耦 接器組件,本發明並未如此受限,並且用以達成弧形路徑 之其他機械配置係可以被使用。一種此等替換構型係被顯 示在第五A圖以及第五B圖中。在該等圖示中所描繪者係 爲運動腳踏車6 0之另一實施例。此一實施例之連桿構型 將參照第五B圖而獲得最佳的了解,第五B圖係顯示出此 一實施例之足部連桿、足部連桿引導件、以及耦接器組件 的分離側視平面圖。特別顯示在第五B圖中者係爲第一足 部連桿1 4 a以及第二足部連桿1 4 b,並且如同在先前 實施例之中,這些足部連桿係包括有:一個被直接地界定 於其上之足部支承部分1 6 a及1 6 b。如同在先前的實 施例之中,該足部連桿之第二端部係藉由一個足部連桿引 導件而被引導沿著一個往覆式行進路徑,而該足部連桿引 導件在此一實施例之中係包括有:一個軌道組件3 2。 第五圖之耦接器組件係包括有:一個第一驅動連桿6 2 a及一個第二驅動連桿6 2 b,每一個驅動連桿係被樞 轉地連接至個別足部連桿1 4之一第一端部。如同所說明 者,每一驅動連桿6 2之一第一端部係被樞轉地耦接至一 16 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公楚) 564233 A7 ____B7 _ 五、發明說明(#) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 個曲柄臂部6 4 a和6 4b,以便可旋轉繞著一個樞轉軸 線6 Θ。每一個驅動連桿β 2 a及β 2 b之一第二端部係 被耦接至一個驅動連桿引導件,該驅動連桿引導件係爲由 個別搖動臂部6 8 a及6 8 b所構成者,而該等搖動臂部 係引導驅動連桿6 2之第二端部沿著一個往覆式行進路徑 。在此一實施例之中,每一個足部連桿1 4之苐一端部係 在驅動連桿上與其第一端部及第二端部相分隔的一個點處 被連接至一個個別驅動連桿Θ 2。在此一實施例之中,由 搖動臂部6 8、驅動連桿6 2、以及曲柄臂部6 4所構成 之耦接器組件係操作以引導足部連桿1 4之第一端部於一 弧形行進路徑之中。軌道3 2係引導足部連桿之第二端部 於一往覆式行進路徑之中;因此,並且如同在先前實施例 之中,被支承在一足部踏板1 6上之使用者的足部在裝置 於使用時係將依循著一個大體上橢圓形行進路徑。 在第五B圖的實施例之中,曲柄臂部6 4係較佳與腳 踏車的前方驅動棘輪2 4相連,其係接著操作以驅動後方 輪體2 8,此係爲根據習知設計者。如同在先前實施例之 中,軌道3 2係可以被搖動臂部所替代;並且搖動臂部6 8係可以被一個或是多個軌道所替代。 本發明係可以施行於另一種實施例之中。現在參照第 六A圖以及第六B圖,其係顯示出一個特別適合使用於本 發明中之腳踏車框架。第六A圖係描繪出框架之側視平面 圖,並且第六B圖係描繪出框架的俯視平面圖。框架7 〇 係包括有:一組一體的軌道,用於引導足部連桿之第二端 17 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐 564233 B7 五、發明說明(〖r) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 部於一往覆式行進路徑之中。在此揭示內容之內,「一體 (integral)」一詞係指,軌道形成框架之一單一結構形部 分,亦爲藉由焊接、銅鋅焊接、鉚接或拴接而被固定至框 架主體之其餘部分。此一框架係可以被使用而具有相關於 例如是第二圖中所顯示之本發明實施例的特殊優點;雖然 ,其亦可以與包括有在本文中所描述的那些實施例以及在 本文中所未描述之其他實施例一起使用。第六A圖及第六 B圖之框架的使用將降低合倂有此框架之運動裝置的整體 重量,且此對於腳踏車類型之裝置而言係爲一項重要優點 。同樣地,框架將降低運動裝置的機械複雜性。 該框架7 0係包括有:一組一體的軌道部分7 2 a及 7 2 b。這些軌道係形成了足部連桿引導件,並且係銜接 足部連桿之第二端部,如同於上文中已然描述者。軌道係 可以被構型爲具有圓形截面之管狀元件,在此狀況之中, 足部連桿之第二端部係可以具有相應造型之滾輪。或者, 軌道係可以被扁平化,或者其係可以包括有:下凹式引導 部分。在另一個實施例之中,軌道7 2 a及7 2 b係可以 支承一個接觸表面,例如是一個板件或者軌道,而足部連 桿之第二端部係可以移動於其上。在此等實施例之中,調 整機構係可以被提供用以改變介於接觸表面與支承軌道之 間的角度關係。如同在第六A圖以及第六B圖中所更進一 步說明者,框架係包括有·· 一個交叉桿件7 4以及一個後 方輪軸支承件7 6。在此一實施例之中,框架亦包括有: 一個被界定至其後方的樞轉軸線7 8。此一樞轉軸線將支 18 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564233 A7 ___B7__ 五、發明說明(4) ---II — — — — — — —--*-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 承曲柄臂部以及耦接器組件的其他部件,如同在第二圖中 所顯示者。框架亦將包括有:一個叉狀組件7 b,其係以 一種樞轉方式被框架的主體所支承。如同在習知技藝中爲 人所知者,叉狀組件係支承有腳踏車的一個輪體,並且係 容許其旋轉軸線能夠相對於腳踏車另一輪體之旋轉軸線而 移開。 在腳踏車的其他實施例係根據本發明而實施的那些例 子之中,該框架係可以據此進行調整。舉例而言,在利用 例如是在第三A圖所顯示之一個分離輪軸耦接器組件的那 些實施例之中,該框架7 0係可以被輕易地構型以容納該 分離輪軸。將爲吾人所了解的是,藉由使用例如是在第六 A圖以及第六B圖中所顯示之專用框架,本發明之腳踏車 的機械複雜度以及重量係可以被降低。同樣地,框架係可 以被構型以使用於三輪車或是其他輪形交通工具之中。 線- 本發明之再一實施例將依據在本文中所呈現之教導而 爲熟習此項技藝之人士所了解。舉例而言,不同的其他連 桿係可以被使用以提供該耦接器組件以及/或者引導件功 能。同樣地,該驅動連桿係可以被不同地加以構型。再者 ,將爲吾人所了解的是,雖然本發明係已參照一直立式腳 踏車來加以描述,本發明之原理係可以被合倂在其他自行 動力式裝置之中,例如是斜臥式腳踏車、三輪車以及類似 者。同樣地,本發明之原理係可以被輕易地延伸至其他踏 板動力式裝置,例如是船隻以及航空器。 在本文中所顯示之不同連桿以及組件亦可以藉由消除 19 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564233 A7 B7 五、發明說明(〇 ) 該驅動連桿而被實現於固定式運動設備之中。所有此等實 施例係爲在本發明的範疇之內。而本發明之範圍係爲藉由 以下申請專利範圍及其均等物所界定。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)