TW541435B - Radio location system measurement unit - Google Patents

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TW541435B
TW541435B TW091107855A TW91107855A TW541435B TW 541435 B TW541435 B TW 541435B TW 091107855 A TW091107855 A TW 091107855A TW 91107855 A TW91107855 A TW 91107855A TW 541435 B TW541435 B TW 541435B
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TW
Taiwan
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lmu
position measurement
receiver
bts
measurement unit
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TW091107855A
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Peter James Duffett-Smith
James Paul Brice
John Christopher Clarke
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Cambridge Positioning Sys Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
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Description

541435 A7 B7 五
本發明與無線位置系統相關,且更特定地,盥 ,、泉位置系統之用以定位蜂巢式無線電話(行動台)之位置的 無線位置量測單元相關。 7 、 在該技藝中有許多已知的系統,藉其 △、 』从沃疋例如行動 口又位置。在此特別相關的係為用以在行動式電話通訊網 路中足位行動台之系統。一種這樣之方法,+ # 、休方忐,由其標準化之 w寫如Ε-OTD(增強觀察時間差異)而為人熟知,使用被行 動台從網路傳送器所接收之訊號之相對時序位移,和由^ 置為已知的固定接收器所接收的相同訊號之相對時序位 移。由固定接收器之第二组量測係為必須的因為該傳送並 沒有互相同步使得其相對傳送時間位移值(即是,在訊號 之相同部份從不同傳送器傳送之時間中之位移)係時常^ 變化且否則是未知的。 使用時序位移在位置計算中之兩主要且不同方法已經描 述在該技藝中。在其中之一,例如Ep_A_〇767594, 973〇360和AU-B-716647,其之細節因參考在此加入,在實 她中,使用由固定接收器所量測的訊號以”同步”從不同 傳送器之傳送。每個傳送器相對於其鄰近之即時傳輸時間 位移其計算係使用固定接受器及傳送器之已知位置在固定 接收器所量測的值。由行動台所量測之時序位移之後可以 使用在根據為人所熟悉之標準技術計算中,在其中兩或更 多雙曲線位置線之交叉點預測了行動台之位置。 另一方法(參閱我們的Ερ·Β-〇3〇3371、US-A_6〇94i68和 EP-A-1025453 ,其之細節併此作為參考,且其涉及已知
裝 訂
線 -4 - 541435 五 A7 , B7 、發明説明(2 ) CURSOR⑧之系統)使用由固定接受器和行動台兩者所產生 之量測以計算由兩接收器接收從每個傳送器來之訊號之間 的相對時間差。此產生根據在傳送器中央之兩圓圈交叉之 計算。 在我們的WO-A-0073 813,其之細節併此作為參考,我們 已經顯示E-OTD技術可以如何藉由結合從兩或更多固定接 收器(其被稱為位置量測單元:LMU)之量測進一步地修 正於大型網路,每個僅可從在網路中之傳送器的子集接收 訊號,以產生否則已經由單一單元提供之一列量測,假如 虛擬LMU (VLMU)能夠從整個網路接收傳送時。該技術係 為E-OTD之實際實施之一必須要素。 所有E-OTD系統需要從在行動台(M S )及位置已知或是 可被計算之至少一 LMU兩者之至少三傳送器來的無線訊 號到達時間之量測。 安裝需要之LMU在(即是,一起座落在)既存基地收發台 (BTS ),其可使用以傳送通訊訊號至行動台和從行動台接 收通訊訊號,係為便利的。藉由此,網路操作員避免獲得 額外昂貴地點於其LMU之需要,且也具存取至地點服務 和被BTS本身使用之通訊通道。然而,實地試驗已經顯 示,令人驚訝的,從一些遙遠BTS來的訊號被LMU所接收 通常比共同座落的BTS接收還可靠。研究顯示,特別地, 放置LMU天線使得所有地區傳送的通道適當地以如從遙 遠BTS接收訊號之同樣時間接收係困難的。另一實驗指示 該問題並不是訊號強度準位的結果,其在BTS鄰近總是強 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裝 訂
541435 A7 . B7 五、發明説明(3 ) 烈(雖然不是通常如此強大以至於阻礙了其他訊號之接 收)。而是,該問題係從”地區散撥物”例如地面及鄰近建 築物之干涉效果所產生,其通常導致接收的訊號被延遲重 大的、可變的和未知之量。此引發重要問題:(a ) VLMU必須依賴由”遙遠’’ BTS所製造之”地區’’ BTS訊號 之量測而在傳輸路徑中具有隨後未確定性,以及(b )在 GPS或一些其它”絕對’,時序參考使用的情況下,該’’地區” 訊號不能夠被準確地量測。該結果係為,假如地區BTS單 元之涵蓋率並不能由共同座落之LMU保證時,對於位置 系統來說要保證全部BTS網路之涵蓋率變得非常困難。 所以假如共同座落之LMU即BTS之優點要被保持時,有 需要克服該問題。 根據本發明之第一觀點,所以提供位置量測單元(LMU ) 於無線位置量測系統,該LMU具有 兩或更多耦合裝置於從蜂巢式無線通訊系統之複數個基 地收發台(BTS)獲取訊號; 一開關裝置,其連接至該耦合裝置,用以從被耦合裝置 獲取的訊號之間開關; 一接收器,其連接至該開關裝置,用以從被選擇之耦合 裝置接收訊號; 一處理器,其連接至該接收器,用以處理由接收器所輸 出的訊號;以及 一通訊連結,其連接至該處理器,用以傳送處理過之訊 號至計算節點。 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 541435 A7 B7 五、發明説明(4 ) 藉由連結多於一之耦合裝置至LMU,提供一裝置,其允 許該LMU採取共同座落BTS單元和遙遠BTS單元之可靠且 準確之量測,特別實質地減少或消除由地區散撥所導致之 干擾。 例如,一耦合裝置可以是傳統天線、直接連接至BTS輸 出埠、或在BTS内之特殊化殘端(殘端)天線(被稱為”嗅 (嗅)天線。 LMU不需要包含開關裝置,假如其具有多重接收器,所 以根據本發明之第二觀點,所以提供位置量測單元(LMU ) 於無線位置量測系統,該LMU具有 兩或更多耦合裝置,其用以從蜂巢式無線通訊系統之複 數個基地收發器台(BTS)獲取訊號; 兩或更多接收器,其連接至分別耦合裝置,用以接收由 耦合裝置獲取之訊號; 一處理器,其連接至接收器,用以處理由接收器輸出之 訊號;以及 一通訊連結,其連接至處理器,用以傳送處理過之訊號 之計算節點。 LMU可以加入接受器及開關裝置之結合,例如具有3耦 合裝置、開關和兩接收器之範例。 本發明包括結合的或共同座落之BTS和LMU。 並且,LMU不需要包含開關裝置或多重接收器,假如其 具有資料連結至地區BTS的處理器以直接獲得傳送的資料 而不是從傳送的無線訊號。 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裝 訂
線 541435 A7 B7 五、發明説明(5 ) 所以根據本發明之第三觀點,提供位置量測單元(LMU ) 於無線位置量測系統,該LMU具有 一耦合裝置,其用以從蜂巢式無線通訊系統之複數個基 地收發台(BTS)獲取訊號; 一或更多資料連結至地區基地收發站(BTS)資料處理器; 一接收器,其連接至耦合裝置,用以接收由耦合裝置獲 取之訊號; 一處理器,其連接至接收器以及至資料連結或許多連 結,用以處理由接收器以及資料連結或許多連結輸出之訊 號;以及 一通訊連結,用以傳送處理過之訊號至計算節點。 資料連結可以是物理連接,例如在分別LMU和BTS處理 器間之纜線,或在一較佳的具體實施例中,該LMU和地 區BTS可以共享一處理器,在該情況下,該資料連結可以 是軟體元件。 本發明也包括加入接收器、開關裝置和直接資料連結之 結合的LMU,例如具有3感測裝置、一開關、兩接收器及 一資料連結之LMU。 根據本發明之LMU的範例現在將參照隨附圖式而描述, 其中= 圖1顯示反射方法,藉由其訊號從BTS之前桿被LMU天 線所接收; 圖2顯示連接至外部天線及地區BTS設備之LMU之範例; 圖3顯示連接至外部天線及地區”嗅”天線之LMU的範 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 541435 A7 B7 五、發明説明(6 ) 例; 圖4顯示連接至多於一額外天線之LMU的範例; 圖5顯示加入開關之多重輸入LMU的方塊圖; 圖6顯示加入多於一接收器之多重輸入LMU的方塊圖; 以及 圖7顯示其共享一處理器之LMU和BTS的結合。 關聯於LMU在BTS地點共同座落的問題由從地區物體例 如,建築物、樹等等非常亮訊號被BTS天線輻射向前之散 撥及反射所產生,如上所解釋。一這樣之方法顯示在圖 1,其顯示BTS 103連接至傳送天線104而LMU 101連接至 接收天線102。該傳送的訊號106被在鄰近建築物107和 地面1 0 8之間形成之”角落反射體’’反射回至LMU天線 1 0 2。該反射的訊號以不預期的且變化的方式干擾直接從 傳送天線104之背葉(back-lobe )接收的訊號1 0 5。例如, 其僅需要在反射之訊號路徑中半波長的改變,在GSM頻 率在路徑中之一些公分的改變,就能在LMU天線從建設 性的變成毁滅性的干擾。其結果為LMU報告可以是許多 公尺遲之地區訊號的時序,其整天都在改變,且對於溫度 敏感。 該問題可以藉由確定LMU量測地區BTS訊號未受地區散 撥組件污染而解決。達成此之三種方法說明在圖2至4。 圖2顯示LMU 201至其共同座落BTS 202、203、204之直 接連接,和使用傳統天線208從遙遠BTS接收訊號。LMU 201經由直接連接205、206、207的型式之耦合裝置接收由 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 裝 訂
541435 A7 ____B7 五、發明説明(7 ) 共同座落的BTS收發器2〇2、203、2〇4產生的訊號。例如, 此可連接至BTS收發器的標準監視點或可傳導在bts設備 鏈中較早產生的訊號。以傳統天線2〇8形式之另一耦合裝 置從遙遠BTS獲取訊號且經由纜線2〇9連接 刪直接賴讀❻備之另―方式錢Μ圖3。在 該範例中,LMU 3〇1經由内部"嗅"天線3〇5、3〇6、3〇7之 形式的耦合裝置接收由共同座落的BTS傳送器3〇2、303、 304產生之訊號。這些天線,例如,可以是座落在bts設 備櫃内部的殘端天線。雖然BTS設備係通常良好地掩蔽, 在櫃内部之地區地產生的訊號之功率等級可能比從外部滲 k的訊號要大的多。再者,以外部天線3 〇 8之形式的另一 耦合裝置從遙遠BTS獲取訊號且經由纜線3〇9連接至1^11; 301 ° 在些心’兄下’使用多於一個額外天線而不需使用内部 監視如剛剛所描述的係為可能的。此顯示在圖4。lMU 401經由纜線402和4 03連接至以外部天線4〇4和4〇5之形 式的耦合裝置。這些外部天線的位置是如此使得一外部天 線4 0 5能夠從遙遠BTS獲取訊號,同時可能,其它天線 404能夠藉由放置其接近傳送天線4〇6、4〇7和4 〇 8而獲取 地區地產生的訊號。清楚地,一些安裝可能使用三或更多 額外天線(提供一些接合裝置),其具有或不具有内部連線 (提供其他搞合裝置)。這些額外天線4〇4、405也可適於使 用地區及遙遠訊號之不同極化狀態或者可以是方向性的天 線。 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 541435 A7 B7 五、發明説明(8 ) 有許多呈現至多重輸入LMU之不同訊號可被處理的方 式。一種方式顯示在圖5。LMU 501具有許多輸入506、 507、508、509,其連接天線 502、503、504、505 至開關 510。該輸入的三個,例如506-508,可以是從共同座落的 BTS來之輸入(未顯示,但其是顯示在圖3及4之形式的一 種)且第4輸入5 0 9可以是用以從遙遠BTS接收訊號之輸入 (未顯示’但再次如參考圖2至4所描述的)。該開關5 1 〇可 以是’例如’ p IN二極體開關或任何適合於開關R F訊號 之低損失形式。開關5 i 〇之輸出連接至接收器5 i i,其接 著連接至處理器512。LMU 501之輸出經由連結513傳送 回至位置系統之中央處理節點5 1 4。在使用中,該處理器 5 1 2根據在其上執行之軟體程式且其被設計以選擇用以被 位置系統使用之接收的訊號之最佳結合控制而開關5 1 〇之 操作。在一修改之中,該輸入5〇6_508可以是如顯示在圖2 之直接連接。 另一排列顯示在圖6。LMU 60 1具有許多天線602、603、 604、605連接至輸入6〇6、6〇7、6〇8、6〇9 (如一起與圖5在 上所描述)’每個都連接至一分別接收器6丨〇、6丨丨、6 12、 613。此可能是比一起與圖5在前面段落中描述的還要更昂 貴的排列’但其提供在許多輸入上接收的所有訊號可平行 地而不是循序地處理之優點,因此產生更準確的量測。該 接收器全部連接至處理器6 1 4且有一通訊連結6 1 5如先 W。在一修改中,輸入606-608可以是直接連接如圖2所顯 示。 -11 - 本紙張尺度適用中國® 视格(21〇 X 297公釐) 裝 訂
541435 A7 B7 五 、發明説明(9 ) 第三排列顯示在圖7,其中LMU及BTS結合至單一單元 70 1而共享一共同處理器702。該處理器支援LMU接收器 703 (其具有以天線706形式之耦合裝置)和BTS收發器 704 (其具有一天線707 ),因此允許在地區BTS和LMU之間 的資料連結實施為一軟體元件。提供具有通訊連結705之 LMU以傳送其輸出至中央處理節點。 在所有這些情況中,LMU也可加入一標準時序參考,例 如由GPS系統所提供的,使得其可以依據標準網路範圍參 考時脈作量測。 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

Claims (1)

  1. 六、申請專利範圍 1. 一種供無線位置量測系統之位置量測單元(LMU ),該 LMU具有 兩或更多耦合裝置,其用於從蜂巢式無線通訊系統之 複數個基地收發台(BTS)獲取訊號; 一開關裝置,其連接至該耦合裝置,用以從被耦合裝 置獲取的訊號之間開關; 一接收器,其連接至該開關裝置,用以從被選擇之耦 合裝置接收訊號; 一處理器,其連接至該接收器,用以處理由接收器所 輸出的訊號;以及 一通訊連結,其連接至該處理器,用以傳送處理過之 訊號至計算節點。 2. —種供無線位置量測系統之位置量測單元(LMU ),該 LMU具有 兩或更多耦合裝置,其用以從蜂巢式無線通訊系統 之複數個基地收發台(BTS)獲取訊號; 兩或更多接收器,其連接至分別耦合裝置,用以接 收由耦合裝置獲取之訊號; 一處理器,其連接至接收器,用以處理由接收器輸 出之訊號;以及 一通訊連結,其連接至處理器,用以傳送處理過之 訊號至計算節點。 3. 根據申請專利範圍第1項或第2項之位置量測單元,該 LMU具有連接至耦合裝置之接收器及開關裝置之結合。 -13- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 541435 A8 B8 C8 ________ D8 六、申請專利範圍 4·根據申請專利範圍第3項之位置量測單元,其具有三耦 合裝置、一開關,其連接至該耦合裝置之兩個,以及兩 接收器’其中一個連接至該第三糕合裝置而另一個連接 至開關。 5·根據申請專利範圍第1項之位置量測單元,其中該耦合 裝置包括一或更多傳統天線、直接連接至BTS輸出埠、 或是在基地收發台内之特殊化之殘端天線。 6· —種供無線位置量測系統之位置量測單元(Lmu ),該 LMU具有 一耦合裝置,其用以從蜂巢式通訊系統之複數個基地 收發台(BTS)獲取訊號; 一或更多資料連結至地區BTS資料處理器; 一接收器,其連接至耦合裝置,用以接收由耦合裝置 獲取之訊號; 一處理器,其連接至接收器以及至資料連結或許多連 結,用以處理由接收器以及資料連結或許多連結輸出之 訊號;以及 一通訊連結,用以傳送處理過之訊號至計算節點。 7. 根據申請專利範圍第6項之位置量測單元,其中該資料 連結包括在分別L M U和B T S處理器之間的物理連接。 8. 根據申請專利範圍第丨項之位置量測單元,其中該或每 個接收器包括蜂巢式無線電話接收器。 9. 一種蜂巢式無線電話基地收發台,與根據申請專利範圍 第1項之位置量測單元共同座落。 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 541435 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 10· —種蜂巢式無線電話系統基地收發台(BTS ),加入根據 申請專利範圍第6項或第7項之位置量測單元(LMU ), 該BTS和LMU具有一共同處理器且該資料連結包括在 處理器内執行之軟體程序。 11. 根據申請專利範圍第1項、第2項、或第6項之位置量測 單元,該LMU具有連接至耦合裝置之接收器、開關裝 置的結合及直接資料連結。 12. —種蜂巢式無線電話系統,加入一或更多共同座落的基 地收發台及根據申請專利範圍第9項至第1 1項中任何一 項之位置量測單元。 13. —種位置量測系統加入根據申請專利範圍第1 2項之蜂 巢式無線電話系統。 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公董)
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